载到数据处理系统2300。提供程序代码2318的数据处理系统可以是服务器计算机、客户端 计算机或能够存储和传输程序代码2318的某种其他装置。
[0199]针对数据处理系统2300说明的不同部件并不意味着提供可实现不同实施例的方 式的结构限制。不同说明性实施例可在包括除了和/或代替针对数据处理系统2300说明的 部件的部件的数据处理系统中实现。图23所示的其他部件可不同于所示的说明性示例。使 用能够运行程序代码的任何硬件装置或系统可实现不同实施例。作为一个示例，数据处理 系统2300可包括与无机部件整合的有机部件，并且/或者可完全包括排除人类的有机部件。 例如，存储装置可以包括有机半导体。
[0200] 在另一个说明性示例中，处理器单元2304可采取硬件单元的形式，所述硬件单元 具有制造或配置用于特定用途的电路。该类型的硬件可执行操作而不需要从待配置为执行 操作的存储装置下载到存储器中的程序代码。
[0201 ] 例如，当处理器单元2304采取硬件单元的形式时，处理器单元2304可以是电路系 统、特定应用集成电路(ASIC)、可编程逻辑装置或配置为执行多个操作的某种其他合适类 型的硬件。利用可编程逻辑装置，该装置配置为执行多个操作。该装置可在稍后的时间重新 配置或可永久地配置成执行多个操作。可编程逻辑装置的示例包括例如可编程逻辑阵列、 可编程阵列逻辑、现场可编程逻辑阵列、现场可编程门阵列和其他合适的硬件装置。利用该 类型的实施，可以省略程序代码2318,因为用于不同实施例的过程在硬件单元中实现。 [0202]在另一个说明性示例中，可使用存在于计算机和硬件单元中发现的处理器的组合 来实现处理器单元2304。处理器单元2304可具有配置为运行程序代码2318的多个硬件单元 和多个处理器。利用该描绘的示例，所述过程中的一些可在多个硬件单元中实现，而其他 过程可在多个处理器中实现。
[0203]在另一个示例中，总线系统可用于实现通信框架2302,并且可包括一个或多个总 线，诸如系统总线或输入/输出总线。当然，可使用在附接到总线系统的不同部件或装置之 间提供数据的传输的任何合适类型的结构来实现总线系统。
[0204]另外，通信单元2310可包括传送数据、接收数据或既传送数据又接收数据的多个 装置。通信单元2310可以是例如调制解调器或网络适配器、两个网络适配器或其某种组合。 另外，存储器可以是例如存储器2306，或缓冲存储器，诸如存在于接口和存储控制器中枢中 的缓冲存储器，所述接口和存储控制器中枢可存在于通信框架2302中。
[0205]本文所述的流程图和方框图说明了根据各个说明性实施例的系统、方法和计算机 程序产品的可能的具体实施的结构、功能性和操作。就这一点而言，流程图或方框图中的每 个方框可表示代码的模块、片段或部分，其包括用于实现所指定的逻辑功能的一个或多个 可执行指令。还应当注意到，在一些可选择的具体实施中，方框中所指出的功能可以不按照 图中所指出的顺序发生。例如，连续示出的两个方框的功能可大体上同时执行，或者方框的 功能有时可以按相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能性。
[0206] 下面描述了所公开的实施例的另外的方面和特征，其非限制地呈现为一系列编号 的段落。这些段落中的每个段落可以以任何合适的方式与一个或多个其他段落结合，和/或 与本申请中其他部分的公开内容结合，包括以引用方式并入交叉引用中的材料。以下段落 中的一些明确参考并且进一步限制其他段落，从而非限制地提供合适组合中的一些的示 例。
[0207] A.-种电动交通工具，其包括板，该板包括第一板面部分和第二板面部分，所述第 一板面部分和第二板面部分各自配置为接收骑者的左脚或右脚;轮子组件，该轮子组件设 置在第一板面部分和第二板面部分之间并且包括地面接触元件；马达组件，该马达组件安 装到板并且配置为使地面接触元件围绕轴旋转，以推进电动交通工具;至少一个传感器，所 述至少一个传感器配置为测量板的取向信息；以及马达控制器，该马达控制器配置为接收 由传感器测量的取向信息，并且基于该取向信息使马达组件推进电动交通工具;其中电动 交通工具包括恰好一个地面接触元件。
[0208] A1.根据段落A所述的交通工具，其中马达组件包括轮毂马达。
[0209] A2.根据段落A1所述的交通工具，其中轮毂马达是内装齿轮型的。
[0210] A3.根据段落A1所述的交通工具，其中轮毂马达是直接驱动型的。
[0211 ] A4.根据段落A所述的交通工具，还包括:设置在板的第一端部处的第一灯组件；以 及设置在板的第二端部处的第二灯组件;其中当板大致在第一方向上被推进时，第一灯组 件配置为输出第一颜色的光，并且当板大致在第二方向上被推进时，第一灯组件配置为输 出第二颜色的光；以及其中当板大致在第一方向上被推进时，第二灯组件配置为输出第二 颜色的光，并且当板大致在第二方向上被推进时，第二灯组件配置为输出第一颜色的光。
[0212] A5.根据段落A4所述的交通工具，其中第一颜色是白色，并且第二颜色是红色。
[0213] A6.根据段落A所述的交通工具，其中至少一个传感器包括共同地配置为估计板的 倾斜角的陀螺仪和加速计。
[0214] B. -种电动滑板，其包括:脚板面，该脚板面具有第一板面部分和第二板面部分， 所述第一板面部分和第二板面部分各自配置为支撑骑者的脚;恰好一个地面接触轮子，所 述恰好一个地面接触轮子设置在第一板面部分和第二板面部分之间，并且配置为围绕轴旋 转以推进滑板;至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为测量脚板面的取向；以及电动 马达，该电动马达配置为基于脚板面的取向引起轮子的旋转。
[0215] B1.根据段落B所述的滑板，其中所述马达是轮毂马达。
[0216] B2.根据段落B所述的滑板，还包括设置在第一板面部分的远端处的第一灯组件； 以及设置在第二板面部分的远端处的第二灯组件;其中当板大致在第一方向上被推进时， 第一灯组件配置为输出第一颜色的光，并且当板大致在第二方向上被推进时，第一灯组件 配置为输出第二颜色的光；以及其中当板大致在第一方向上被推进时，第二灯组件配置为 输出第二颜色的光，并且当板大致在第二方向上被推进时，第二灯组件配置为输出第一颜 色的光。
[0217] B3.根据段落B所述的滑板，其中至少一个传感器包括配置为测量脚板面围绕俯仰 轴线的枢转的陀螺仪。
[0218] B4.根据段落B3所述的滑板，其中至少一个传感器还包括加速计，并且其中陀螺仪 和加速计共同地配置为测量脚板面围绕俯仰轴线、侧倾轴线和偏航轴线的取向。
[0219] B5.根据段落B所述的滑板，还包括骑者检测装置，骑者检测装置配置为确定骑者 的脚是否设置在脚板面上，并且当确定骑者的脚设置在脚板面上时发送使马达进入活动状 态的信号。
[0220] C. -种自平衡电动交通工具，其包括:界定平面的框架;第一板面部分，所述第一 板面部分安装到框架并且配置为支撑骑者的第一只脚;第二板面部分，所述第二板面部分 安装到框架并且配置为支撑骑者的第二只脚;轮子，所述轮子在板面部分之间安装到框架， 在平面上方和下方延伸，并且配置为围绕位于平面中的轴线旋转;至少一个传感器，所述至 少一个传感器安装到框架并且配置为感测框架的取向信息；马达控制器，所述马达控制器 配置为从传感器接收取向信息并且响应于该取向信息生成马达控制信号；以及马达，所述 马达配置为从马达控制器接收马达控制信号并且作为回应旋转轮子，因此推进滑板。
[0221] C1.根据段落C所述的电动交通工具，其中马达是电直接驱动型轮毂马达。
[0222] C2.根据段落C所述的电动交通工具，其中至少一个传感器包括共同地配置为感测 足以估计框架的倾斜角(包括围绕俯仰轴线、侧倾轴线和偏航轴线的枢转）的取向信息的陀 螺仪和3轴加速计。
[0223] C3.根据段落C所述的电动交通工具，还包括设置在第一板面部分的远端处的第一 防滑垫和第一照明器，以及设置在第二板面部分的远端处的第二防滑垫和第二照明器，其 中每个防滑垫包括配置为允许光从对应的照明器照射穿过同时防止照明器接触地面的孔。
[0224] C4.根据段落C3所述的电动交通工具，其中当框架大致在第一方向上被推进时，第 一照明器配置为输出第一颜色的光，并且当框架大致在第二方向上被推进时，第一照明器 配置为输出第二颜色的光，并且其中当框架大致在第一方向上被推进时，第二照明器配置 为输出第二颜色的光，并且当框架大致在第二方向上被推进时，第二照明器配置为输出第 一颜色的光。
[0225] C5 .根据段落C所述的电动交通工具，还包括挡泥板，所述挡泥板附接到板面部分 中的至少一个并且配置为防止轮子横贯的水飞溅到骑者上。
[0226] C6.根据段落C5所述的电动交通工具，其中挡泥板附接到第一板面部分和第二板 面部分两者，并且大体上将轮子与骑者完全分开。
[0227] 以上所阐述的公开内容可涵盖具有独立实用性的多个不同实用新型。虽然这些实 用新型中的每个都以其优选形式公开，但是其在本文所公开和例示的具体实施例不应视为 具有限制意义，因为许多变化是可能的。本实用新型的主题包括本文所公开的元件、特征、 功能和/或特性的所有新颖和非显而易见的组合和子组合。以下权利要求特别指出被视为 新颖和非显而易见的某些组合和子组合。以各种特征、功能、元件和/或特性的其他组合和 子组合实现的实用新型可在要求该申请或相关申请的优先权的申请中来要求保护。无论涉 及不同实用新型或相同实用新型，并且无论在范围上比原始权利要求更宽、更窄、相等或不 同，此类权利要求也被视为包括在本公开的实用新型的主题内。
【主权项】
1. 一种电动交通工具，其包括： 板，所述板包括第一板面部分和第二板面部分，所述第一板面部分和第二板面部分各 自配置为接收骑者的垂直于所述板的行驶方向定向的左脚或右脚； 轮子组件，所述轮子组件包括设置在所述第一板面部分和第二板面部分之间并且在所 述第一板面部分和第二板面部分上方延伸的可旋转的地面接触元件； 马达组件，所述马达组件安装到所述板并且配置为使所述地面接触元件围绕轴旋转， 以推进所述电动交通工具； 至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为测量所述板的取向信息；以及 马达控制器，所述马达控制器配置为接收由所述至少一个传感器测量的取向信息，并 且基于所述取向信息使所述马达组件推进所述电动交通工具； 其中所述电动交通工具包括恰好一个地面接触元件。2. 根据权利要求1所述的电动交通工具，其中所述马达组件包括轮毂马达。3. 根据权利要求2所述的电动交通工具，其中所述轮毂马达是内装齿轮型的。4. 根据权利要求2所述的电动交通工具，其中所述轮毂马达是直接驱动型的。5. 根据权利要求1所述的电动交通工具，还包括： 第一灯组件，其设置在所述板的第一端部处；以及 第二灯组件，其设置在所述板的第二端部处； 其中当所述板在第一方向上被推进时，所述第一灯组件配置为输出第一颜色的光，并 且当所述板在第二方向上被推进时，所述第一灯组件配置为自动改变颜色并且输出第二颜 色的光；以及 其中当所述板在所述第一方向上被推进时，所述第二灯组件配置为输出所述第二颜色 的光，并且当所述板在所述第二方向上被推进时，所述第二灯组件配置为自动改变颜色并 且输出所述第一颜色的光。6. 根据权利要求5所述的电动交通工具，其中所述第一颜色是白色，并且所述第二颜色 是红色。7. 根据权利要求1所述的电动交通工具，其中所述至少一个传感器包括共同地配置为 估计所述板的倾斜角的陀螺仪和加速计。8. -种电动滑板，其包括： 脚板面，所述脚板面具有第一板面部分和第二板面部分，所述第一板面部分和第二板 面部分各自配置为平行于所述脚板面的俯仰轴线支撑骑者的脚； 恰好一个地面接触轮子，所述恰好一个地面接触轮子设置在所述第一板面部分和第二 板面部分之间并且在所述第一板面部分和第二板面部分上方延伸，并且配置为围绕所述俯 仰轴线旋转以推进所述电动滑板； 至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为测量所述脚板面的取向；以及 电动马达，所述电动马达配置为基于所述脚板面的取向引起所述恰好一个地面接触轮 子的旋转。9. 根据权利要求8所述的电动滑板，其中所述电动马达是轮毂马达。10. 根据权利要求8所述的电动滑板，还包括 第一灯组件，其设置在所述第一板面部分的远端处；以及 第二灯组件，其设置在所述第二板面部分的远端处； 其中当所述脚板面在第一方向上被推进时，所述第一灯组件配置为输出第一颜色的 光，并且当所述脚板面在第二方向上被推进时，所述第一灯组件配置为自动改变颜色并且 输出第二颜色的光；以及 其中当所述脚板面在所述第一方向上被推进时，所述第二灯组件配置为输出所述第二 颜色的光，并且当所述脚板面在所述第二方向上被推进时，所述第二灯组件配置为自动改 变颜色并且输出所述第一颜色的光。11. 根据权利要求8所述的电动滑板，其中所述至少一个传感器包括配置为测量所述脚 板面围绕俯仰轴线的枢转的陀螺仪。12. 根据权利要求11所述的电动滑板，其中所述至少一个传感器还包括加速计，并且其 中所述陀螺仪和所述加速计共同地配置为测量所述脚板面围绕俯仰轴线、侧倾轴线和偏航 轴线的取向。13. 根据权利要求8所述的电动滑板，还包括骑者检测装置，所述骑者检测装置配置为 确定骑者的脚是否设置在所述脚板面上，并且当确定骑者的脚设置在所述脚板面上时发送 使所述电动马达进入活动状态的信号。14. 一种自平衡电动交通工具，其包括： 框架，其界定平面； 第一板面部分，所述第一板面部分安装到所述框架并且配置为平行于位于所述框架的 所述平面中的俯仰轴线支撑骑者的第一只脚； 第二板面部分，所述第二板面部分安装到所述框架并且配置为平行于所述俯仰轴线支 撑骑者的第二只脚； 轮子，所述轮子在所述第一板面部分和所述第二板面部分之间安装到所述框架，在所 述平面上方和下方延伸，并且配置为围绕所述俯仰轴线旋转； 至少一个传感器，所述至少一个传感器安装到所述框架并且配置为感测所述框架的取 向信息； 马达控制器，所述马达控制器配置为从所述至少一个传感器接收所述取向信息并且响 应于所述取向信息生成马达控制信号；以及 马达，所述马达配置为从所述马达控制器接收所述马达控制信号并且作为回应旋转所 述轮子，由此推进所述自平衡电动交通工具。15. 根据权利要求14所述的自平衡电动交通工具，其中所述马达是电直接驱动型轮毂 马达。16. 根据权利要求14所述的自平衡电动交通工具，其中所述至少一个传感器包括陀螺 仪和3轴加速计，所述陀螺仪和所述3轴加速计共同地配置为感测足以估计所述框架的包括 围绕俯仰轴线、侧倾轴线和偏航轴线的枢转的倾斜角的取向信息。17. 根据权利要求14所述的自平衡电动交通工具，还包括设置在所述第一板面部分的 远端处的第一防滑垫和第一照明器，以及设置在所述第二板面部分的远端处的第二防滑垫 和第二照明器，其中每个防滑垫包括配置为允许光从对应的照明器照射穿过同时防止所述 对应的照明器接触地面的孔。18. 根据权利要求17所述的自平衡电动交通工具，其中当所述框架在第一方向上被推 进时，所述第一照明器配置为输出第一颜色的光，并且当所述框架在第二方向上被推进时， 所述第一照明器配置为自动改变颜色并且输出第二颜色的光，并且其中当所述框架在所述 第一方向上被推进时，所述第二照明器配置为输出所述第二颜色的光，并且当所述框架在 所述第二方向上被推进时，所述第二照明器配置为自动改变颜色并且输出所述第一颜色的 光。19. 根据权利要求14所述的自平衡电动交通工具，还包括挡泥板，所述挡泥板附接到所 述第一板面部分和所述第二板面部分中的至少一个并且配置为防止所述轮子横贯的水飞 溅到骑者上。20. 根据权利要求19所述的自平衡电动交通工具，其中所述挡泥板附接到所述第一板 面部分和第二板面部分两者，并且将所述轮子与骑者完全分开。
【专利摘要】本实用新型涉及电动交通工具、电动滑板和自平衡电动交通工具。电动交通工具可包括板，该板包括第一板面部分和第二板面部分，所述第一板面部分和第二板面部分各自配置为接收骑者的左脚或右脚；轮子组件，该轮子组件设置在板面部分之间并且包括地面接触元件；马达组件，该马达组件安装到板并且配置为使地面接触元件围绕轴旋转，以推进电动交通工具；至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为测量板的取向信息；以及马达控制器，该马达控制器配置为接收由传感器测量的取向信息，并且基于该取向信息使马达组件推进电动交通工具。电动交通工具可包括恰好一个地面接触元件，并且马达可以是轮毂马达。
【IPC分类】A63C17/12
【公开号】CN205269008
【申请号】CN201490000643
【发明人】凯尔·乔纳森·多尔克森
【申请人】未来动力公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年4月30日
【公告号】DE202014010649U1, US9101817, US20140326525, US20150323935, WO2014182527A1