一种循电刷轨道式多自由度游乐车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及游乐设备技术领域，具体说是一种循电刷轨道式多自由度游乐车。
【背景技术】
[0002]游乐车是游乐场中最常用的工具，游客坐在游乐车上享受各种游乐项目，观赏各种映像。
[0003]传统的游乐车运行平稳，除了广受人们喜爱的过山车以外，大多游乐车由于受技术限制，不能满足人们对高速度、高惊险度的要求，然而，过山车之类的游乐设备已经不能满足人们越来越挑剔的游乐需求。人们需要一种运行可靠，安全性高，娱乐效果好的高刺激性游乐车，为游客提供更多追求刺激的选择。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种循电刷轨道式多自由度游乐车。
[0005]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006]—种循电刷轨道式多自由度游乐车，包括纵向的T型轨道，所述T型轨道的两个侧面上均固定有电路，T型轨道上方设有车架。
[0007]所述车架的下端面四个拐角处分别固定有一个支腿，所述支腿的下端均通过活动连接的方式固定有一个万向轮，所述车架的下端面左右两侧各通过铰接的方式连接有一个曲板，所述曲板的下端均通过铰接的方式连接有一个与对应侧的电路配合的电刷，所述曲板的中部内侧均连接有一根弹簧，所述弹簧的另一端分别连接在车架的下端面上。
[0008]所述车架的前端和后端面上各设有一个扶正装置。
[0009]所述车架的上端面中央设有基柱，所述基柱的上端面固定有基齿轮，所述基齿轮的上端通过活动连接的方式设有上架，所述上架的一侧固定有一号电机，所述一号电机的轴穿过上架配合有与基齿轮配合的驱动轮。
[0010]所述上架的前侧通过铰接的方式连接有俯仰臂，所述俯仰臂的中部后侧均通过铰接的方式固定有一根液压缸，所述液压缸的固定端均通过铰接的方式连接在上架上。
[0011]所述俯仰臂的上端固定有一横向的套筒，俯仰臂的前端面上固定有二号电机，所述二号电机的轴与套筒固连，驱动套筒在俯仰臂的上部转动，所述套筒内纵向通有一根子轴，套筒的圆周面上固定有一个三号电机，所述三号电机的轴固定在子轴上，驱动子轴在套筒内转动，所述子轴的另一端固定连接有座椅。
[0012]所述扶正装置均包括调节块，所述调节块的内端面均通过活动连接的方式固定在车架上，调节块的左右两侧均固定有一个驱动电机，所述驱动电机的下端均穿过对应的调节块套有辅轮。
[0013]所述辅轮均采用橡胶材料制成。
[0014]所述万向轮包括设有空腔的轮架，所述轮架的上端通过活动连接的方式与支腿相连，所述轮架的下部设有U型架，所述U型架的上端均穿过轮架伸至轮架空腔内，U型架的上部位于轮架空腔内的部分均套有张紧垫片，并均由螺帽压紧，所述U型架下部中央套有橡胶的滚轮。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型的座椅可一次乘坐若干游客，不同的游乐车可在同一 T型轨道上运行，从而一次大批量运载众多游客，解决了过山车中游乐必须上一波过完整个轨道才能安排下一波游客的问题。
[00? 0] 本实用新型的通过液压缸，一号电机，二号电机和三号电机实现座椅在立体空间内做多自由度旋转移动，大大增加了游乐的感官体验。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0018]图1是本实用新型的左后侧立体图；
[0019]图2是本实用新型的左前侧立体图；
[0020]图3是本实用新型的左视图；
[0021]图4是本实用新型的后视图；
[0022]图5是本实用新型的主视图；
[0023]图6是本实用新型的万向轮的立体图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本实用新型实现的技术手段和创作特征易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
[0025]如图1至图6所示，一种循电刷轨道式多自由度游乐车，包括纵向的T型轨道2，所述T型轨道2的两个侧面上均固定有电路3，T型轨道2上方设有车架4。
[0026]所述车架4的下端面四个拐角处分别固定有一个支腿5，所述支腿5的下端均通过活动连接的方式固定有一个万向轮6，所述车架4的下端面左右两侧各通过铰接的方式连接有一个曲板7，所述曲板7的下端均通过铰接的方式连接有一个与对应侧的电路3配合的电刷8，所述曲板7的中部内侧均连接有一根弹簧9，所述弹簧9的另一端分别连接在车架4的下端面上。
[0027]所述车架4的前端和后端面上各设有一个扶正装置10。
[0028]所述车架4的上端面中央设有基柱11，所述基柱11的上端面固定有基齿轮12，所述基齿轮12的上端通过活动连接的方式设有上架13，所述上架13的一侧固定有一号电机，所述一号电机的轴穿过上架13配合有与基齿轮12配合的驱动轮14。
[0029 ]所述上架13的前侧通过铰接的方式连接有俯仰臂15，所述俯仰臂15的中部后侧均通过铰接的方式固定有一根液压缸16，所述液压缸16的固定端均通过铰接的方式连接在上架13上。
[0030]所述俯仰臂15的上端固定有一横向的套筒17，俯仰臂15的前端面上固定有二号电机18，所述二号电机18的轴与套筒17固连，驱动套筒17在俯仰臂15的上部转动，所述套筒17内纵向通有一根子轴19，套筒17的圆周面上固定有一个三号电机20，所述三号电机20的轴固定在子轴19上，驱动子轴19在套筒17内转动，所述子轴19的另一端固定连接有座椅21。
[0031]所述扶正装置10均包括调节块22，所述调节块22的内端面均通过活动连接的方式固定在车架4上，调节块22的左右两侧均固定有一个驱动电机23，所述驱动电机23的下端均穿过对应的调节块22套有辅轮24。
[0032]所述辅轮24均采用橡胶材料制成，在调节块22的转动适应下，辅轮24可一直紧贴在T型导轨2的两侧面，保证驱动力不随转弯而间断。
[0033]所述万向轮6包括设有空腔的轮架25，所述轮架25的上端通过活动连接的方式与支腿5相连，所述轮架25的下部设有U型架26，所述U型架26的上端均穿过轮架25伸至轮架25空腔内，U型架26的上部位于轮架25空腔内的部分均套有张紧垫片27，并均由螺帽压紧，所述U型架26下部中央套有橡胶的滚轮28。
[0034]使用时，所述驱动电机23带动对应的辅轮24转动，利用辅轮24驱动车架4沿T型轨道2行走，所述一号电机控制上架13的旋转，所述液压缸16控制俯仰臂15的摆动，所述二号电机18控制套筒17的转动，进而实现座椅21的俯仰转动，所述三号电机20控制座椅21的旋转，从而实现了座椅21的综合运动。
[0035]所述电刷8从电路3处得电，为各个电机供电。车架4上还固定有液压栗站，以便为液压缸16供油。
[0036]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种循电刷轨道式多自由度游乐车，包括纵向的T型轨道，其特征在于:所述T型轨道的两个侧面上均固定有电路，T型轨道上方设有车架； 所述车架的下端面四个拐角处分别固定有一个支腿，所述支腿的下端均通过活动连接的方式固定有一个万向轮，所述车架的下端面左右两侧各通过铰接的方式连接有一个曲板，所述曲板的下端均通过铰接的方式连接有一个与对应侧的电路配合的电刷，所述曲板的中部内侧均连接有一根弹簧，所述弹簧的另一端分别连接在车架的下端面上； 所述车架的前端和后端面上各设有一个扶正装置； 所述车架的上端面中央设有基柱，所述基柱的上端面固定有基齿轮，所述基齿轮的上端通过活动连接的方式设有上架，所述上架的一侧固定有一号电机，所述一号电机的轴穿过上架配合有与基齿轮配合的驱动轮； 所述上架的前侧通过铰接的方式连接有俯仰臂，所述俯仰臂的中部后侧均通过铰接的方式固定有一根液压缸，所述液压缸的固定端均通过铰接的方式连接在上架上； 所述俯仰臂的上端固定有一横向的套筒，俯仰臂的前端面上固定有二号电机，所述二号电机的轴与套筒固连，驱动套筒在俯仰臂的上部转动，所述套筒内纵向通有一根子轴，套筒的圆周面上固定有一个三号电机，所述三号电机的轴固定在子轴上，驱动子轴在套筒内转动，所述子轴的另一端固定连接有座椅。2.根据权利要求1所述一种循电刷轨道式多自由度游乐车，其特征在于:所述扶正装置均包括调节块，所述调节块的内端面均通过活动连接的方式固定在车架上，调节块的左右两侧均固定有一个驱动电机，所述驱动电机的下端均穿过对应的调节块套有辅轮。3.根据权利要求2所述一种循电刷轨道式多自由度游乐车，其特征在于:所述辅轮均采用橡胶材料制成。4.根据权利要求2所述一种循电刷轨道式多自由度游乐车，其特征在于:所述万向轮包括设有空腔的轮架，所述轮架的上端通过活动连接的方式与支腿相连，所述轮架的下部设有U型架，所述U型架的上端均穿过轮架伸至轮架空腔内，U型架的上部位于轮架空腔内的部分均套有张紧垫片，并均由螺帽压紧，所述U型架下部中央套有橡胶的滚轮。
【专利摘要】本实用新型涉及一种循电刷轨道式多自由度游乐车，包括纵向的T型轨道，T型轨道的两个侧面上均固定有电路，T型轨道上方设有车架；车架的下端面四个拐角处分别固定有一个支腿，支腿的下端均通过活动连接的方式固定有一个万向轮，车架的下端面左右两侧各通过铰接的方式连接有一个曲板，曲板的下端均通过铰接的方式连接有一个与对应侧的电路配合的电刷，曲板的中部内侧均连接有一根弹簧，弹簧的另一端分别连接在车架的下端面上；车架的前端和后端面上各设有一个扶正装置。本实用新型可一次乘坐若干游客，不同的游乐车可在同一T型轨道上运行，从而一次大批量运载众多游客，解决了过山车中游乐必须上一波过完整个轨道才能安排下一波游客的问题。
【IPC分类】H01R39/38, A63G21/04
【公开号】CN205360563
【申请号】CN201521118297
【发明人】陈祖尧, 李乾程, 曹伟生
【申请人】芜湖华强文化科技产业有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月29日