切削装置的制作方法

文档序号:1648907阅读:414来源:国知局
专利名称:切削装置的制作方法
技术领域
本发明涉及一种切削装置。
背景技术
本发明涉及一种切削装置,该装置具有用于对刀具单元定位的定 位装置,所述刀具单元可以相对于工作台垂直或冲黄向倾斜,以进行 对工件的切削操作。本发明尤其涉及一种切削装置,该装置具有用 于将刀具单元定位到期望侧向倾斜位置的定位装置。在本说明书中,
术语"切削操作"和"切削刀具"意指包括用于将工件分割成多个 部分、在工件上形成沟槽而不分割工件、以及刨削或磨削工件在内 的操作和刀具。
公知切削装置包括可以将工件置于其上的工作台以及可在竖直 方向上倾斜的刀具单元,该刀具单元支承于工作台上并具有旋转切 削刀具,从而当刀具单元在竖直平面内向下摆动时,置于工作台上 的工件可以被切削刀具所切削。
在这种类型的切削装置中,公知的那些主要用于切削木制品的切 削装置具有可在水平面内旋转的转台,从而刀具单元可以随转台旋 转。在转台上方设置有挡板,以在水平方向上对工件定位。所述定 位挡板具有定位表面,该定位表面在垂直于转台表面的平面内延伸, 并且包含转台的旋转中心。可以通过4吏工件与定位表面接触而使工 件在水平方向上定位。因此,可以通过旋转转台,而使旋转切削刀 具倾斜于工件的参考平面以进行切削操作。这种切削操作在下文中 被称为斜刃切削(或称带角度直切)。
此外,在斜刃切削的基础上或替代斜刃切削,某些木制品切削装 置被构造为能够以相对于工作台(或转台)侧向倾斜的刀具单元进行切削操作。这种切削操作在下文中被称为"斜切"。这样,在斜 切操作中,刀具单元从垂直于转台表面的竖直平面向左或向右倾斜, 从而切削刀具在倾斜于工件表面的方向上切削工件。因此,切削刀 具的旋转轴相对于水平方向倾斜。相反,在斜刃切削时,切削刀具 的旋转轴保持与水平方向平行。
为有助于斜切,曾提出一种可以将刀具单元定位在竖直位置(刀 具单元在竖直方向上延伸)和倾斜位置(刀具单元相对于竖直方向 倾斜)上的定位装置。
例如在美国专利No.6,101,914和日本公开公报特开No.2003-245901
中公开了这种定位装置。在这些文献中公开的定位装置包括被固定 安装在工作台上的基部,以及通过水平的枢转轴回转地连接在基部 上并支承刀具单元的支承部。止动螺栓安装在基部上,而止动突起 设置在支承部上以与止动螺栓接触。因此,刀具单元可以例如定位 在竖直位置和倾斜45°的位置上。在将刀具单元保持在所述位置的 同时,可以通过对独立的固定杆进行紧固操作而将刀具单元固定在 所述位置上。这种使用止动螺栓和止动突起的机构被称为"主动止 动机构,,。
这样,根据公知的定位装置,可以通过止动螺栓和止动突起的接 触,使刀具单元定位在竖直位置、右倾45°位置和左倾45。位置。 用这种定位装置,操作员可以仅仅通过倾斜刀具单元而将其定位到 任一所述位置,而无需使用角度盘进行检查。
但是,如果需要将刀具单元定位在除了可以通过主动止动机构定 位的位置以外的其他位置上,则仍然需要操作员在倾斜刀具单元的 同时目测角度盘的读数。在刀具单元倾斜到期望位置之后,操作员 必须将刀具单元保持在该位置并紧固固定杆以将刀具单元固定。因 此,当需要将刀具单元定位在除了可以通过主动止动4几构定位的位 置以外的其他位置上的时候,公知的定位装置不能被有效地使用。
因此,需要一种能够对刀具单元有效定位的定位装置。
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发明内容
根据本发明的 一种实施方式包含一种切削装置,所述切削装置具有可将工件置于其表面上的工作台。工作台上以能够侧向倾斜的方
式支承有刀具单元,该刀具单元支承切削刀具,从而切削刀具的转轴可以相对与工作台表面倾斜。定位装置包括第一和第二定位件,所述第一和第二定位件可以相互作用,以将刀具单元定位在多个侧向倾斜位置。通过至少第 一和第二定位部件中的 一者可以被移动以改变定位装置所定位的侧向倾斜位置。例如,通过彼此接触或卡合,第一定位部件会与第二定位部件相互作用。
在上下文中所公开的各种附加技术特征以及所给出的技术启示可以单独地应用,也可以与其他的技术特征或技术启示结合使用,以提供改进的切削装置。
在一种实施方式中,切削装置可以包括能将工件置于其上的工作台、刀具单元、安装在刀具单元上并具有旋转轴线的切削刀具,以及安装在工作台上并支承刀具单元的枢转支承装置,这样可以侧向倾斜刀具单元以使切削刀具的旋转轴线相对于工作台表面倾斜。枢转支承装置包括安装在工作台上的基件和用于支承刀具单元的支承件。支承件与基件接合,以便其可以相对于基件绕旋转轴线转动。切削装置还包括可以将刀具单元定位于多个侧向倾斜位置的定位装置。定位装置包括配置在基件和支承件其中 一者上的多个定位部。定位件安装在基件和支承件中的另 一 者上,并可以在与任 一 定位部卡合的锁止位置和与所述定位部脱离的解锁位置之间移动。因此,可以可靠而准确地将刀具单元定位于多个侧向倾斜位置。
可由定位装置定位的侧向倾斜位置可以包括45°倾斜位置,在所述位置刀具单元相对于竖直位置倾斜45°角,而所述的竖直位置为刀具单元的旋转轴线大致平行于工作台表面延伸的位置。切削装置还可以具有紧固装置,该紧固装置可以有效地将支承件相对于基件固定在绕旋转轴线的转动方向上的适当位置。切削装置还可以具有操作件,所述操作件与定位件接合,并可由操作员操作以在锁止位置和解锁位置之间移动定位件。加载件可以使定位件趋向锁止位置,这样定位件可以自动地移向锁止位置。这样可以提高切削装置的可操作性。
优选地,当操作员处于操作切削装置的位置时,定位件的解锁位置比锁止位置更靠近操作员。在这种配置下,操作员在定位以操作切削刀具时可以方便地操作定位件。定位部可以是多个孔,而定位件可以是销。因此,定位装置可以具有紧凑的构型。
操作件可以具有可由操作员转动的拨块,该操作件还可以包括用于将拨块的转动转换成定位件在锁止位置和解锁位置之间的移动的运动转换装置。操作件可以是由操作员转动的杆。
定位装置还可以包括可将定位件弹性地固定在适当位置的板簧,以及可通过杆的转动而旋转并作用于板簧的凸轮,通过所述凸轮可以使板簧弹性变形以移动定位件。在这种配置下,板簧可在杆移动时带来约束感。因此,可以改进切削装置的可操作性。另外,板簧可以防止定位件停止在锁止位置和解锁位置之间的中间位置。因此,可以可靠地操作定位装置。
在另一实施方式中,定位装置可以包括第一构件、第二构件和第三构件。第一构件安装在基件上并可绕支承件的旋转轴线旋转。第二构件安装在支承件上并可在相对于支承件的旋转轴线的径向上移动。所述第三构件安装在支承件上并在以旋转轴线为中心的圆周方向上与第 一构件相对。第 一构件包括在径向上依次排列的多个凹部。各凹部朝径向向外的方向开口并具有在圆周方向上的末端来和第二构件接触。凹部周向上的末端位于绕旋转轴线不同角度的位置上。当支承件相对于基件旋转时,第二构件可以根据其径向位置而与凹部之一的圆周方向上的末端接触,并可以将第 一构件移向第三构件,以便第一构件保持在第二构件和第三构件之间。因此,随着第二构件在径向上的移动,可以通过定位装置改变(刀具单元的)侧向倾斜位置。因此,可以快速而准确地将刀具单元定位在侧向倾斜位置。
第三构件可以是一对止动件并位于第一构件在圆周方向上的相对两侧。各凹部具有相对的圆周方向上末端来与第二构件接触,并且所述各凹部被构造成关于沿径向延伸的中心线对称。凹部具有不同的周向长度和深度。
定位装置还包括保持装置,该保持装置可将第一构件弹性地保持在适当位置,在该位置上第二构件与最靠近旋转轴线的凹部相对。因此,当第二构件从第一构件中脱离时,第一构件可以自动地移回其初始位置。由此,可以提高切削装置的可操作性。
定位装置还包括可由操作员操作的操作杆,以在径向上移动第二构件。第二构件可以是轴线在径向上延伸的销。
在另 一 实施方式中,切削装置包括被构造成能够将刀具单元定位于多个侧向倾斜位置中的任意 一 者的第 一 与第二定位装置。第 一 与第二定位装置各包括第一构件或至少一个第二构件。第一构件以可移动的方式安装在基件和支承件中的某一者上。至少 一个第二构件安装在基件和支承件中的另 一 者上,以便第 一 构件与至少 一 个第二构件接触,从而根据第 一构件的位置将刀具单元定位于不同的侧向倾斜位置。在这种安排下,可以快速而准确地将刀具单元定位于多个侧向倾4+位置。
第 一定位装置与第二定位装置可彼此独立操作。切削装置可以具有能将刀具单元定位于竖直位置的第三定位装置。至少一个第二构件可以是多个螺栓,并且所述多个螺栓与基件和支承件中的另 一 者螺紋连接。
可由第一定位装置定位的侧向倾斜角度可以包括45°倾斜位置和48。倾斜位置,而可由第二定位装置定位的侧向倾斜角度可以包括22.5°倾斜位置和33.9。倾斜位置。
第 一定位装置的第 一构件可以以能够转动的方式支承在基件和支承件中的一者上,并且第一构件可以具有多个定位表面,所述定位表面与第 一构件的旋转轴线之间具有不同的距离,从而取决于第一构件的位置,所述任一定位表面可以与至少 一个第二构件相接触。
作为选择,第 一 构件可以以能够轴向移动的方式支承在基件和支承件中的 一 者上,而多个第二构件可以位于相对于第 一 构件不同的位置,以便根据第一构件的位置,使所述第一构件与至少一个第二构件相4妄触。
在另 一 实施方式中,切削装置包括第 一 定位装置和第二定位装置。第一定位装置可以将刀具单元定位于竖直位置和至少一个第一倾斜位置。第二定位装置可以将刀具单元定位于至少 一 个第二倾斜位置。第一定位装置具有第一构件和至少两个第二构件。第一构件安装在基件和支承件的 一者上,以便第 一构件可以在工作位置和非工作位置之间移动。第二构件安装在基件和支承件的另一者上。当第 一构件位于工作位置时,其可以与第二构件中的任一个接触以将刀具单元定位于竖直位置或者至少一个第一倾斜位置。当第一定位装置的第一构件位于非工作位置时,所述第二定位装置可以将刀具单元定位于至少一个第二侧向倾斜位置。因此,通过操作第一定位装置的第 一 构件,可以将刀具单元定位于至少三个不同的倾斜位置。因此,可以快速而准确地将刀具单元定位于侧向倾斜位置。
第二定位装置可以将刀具单元定位于第二侧向倾斜位置和第三侧向倾斜位置。定位装置还可以具有第三构件和两个第四构件。第三构件安装在基件和支承件的 一 者上。第四构件安装在基件和支承件的另一者上。第三构件可以和第四构件相接触以将刀具单元定位于第二侧向倾斜位置和第三侧向倾斜位置。
第二构件和/或第四构件可以具有螺栓,所述螺栓被螺紋连接在基件和支承件中的一者上。


图1是本发明第一实施方式的台式切削装置的侧视图;图2是台式切削装置的枢转支承装置的纵剖视图;图3是沿图2中线(3) - (3)的横剖视图,并示出了当刀具单元位于竖直位置时,从后侧观察枢转支承装置的内部结构;
图4是类似于图3的横剖视图,但示出了当刀具单元定位于左倾45°位置时的操作;
图5是类似于图3的横剖视图,但示出了当刀具单元定位于右倾
45°位置时的操作;
图6是本发明第二实施方式的台式切削装置的侧视图7是台式切削装置的透视图,并示出了从前右上方观察的定位
装置;
图8是定位装置的正视图,并示出了当刀具单元定位于右倾22.5。位置时的操作;
图9是沿箭头(9)方向的定位装置的右视图,并示出了位于对应于定位销锁止位置的开关杆;
图IO是沿图8中线(10) - ( 10)的纵剖视图,并示出了位于锁止位置的定位销;
图ll是定位装置的右视图,并示出了当刀具单元位于右倾22.5°位置时,位于对应定位销解锁位置的开关杆;
图12是类似于图8的纵剖视图,并示出了处于解锁位置的定位
销;
图13是枢转支承装置内部结构的正视图,并示出了刀具单元位于竖直位置下的状态;
图14是类似于图13的正视图,并示出了当刀具单元定位于左倾45°位置时的操作;
图15是类似于图13的正视图,并示出了当刀具单元定位于右倾45°位置时的操作;
图16是本发明第三实施方式的台式切削装置的侧视图17是枢转支承装置的纵剖视图18是沿图17中箭头(18)的方向观察除去了一部分的枢转支承装置的视图,并示出了当刀具单元定位于竖直位置时的操作;
图19是枢转支承装置的正视图,并示出了当刀具单元定位于竖直位置时的操作;
图20是类似于图19的正视图,并示出了当刀具单元定位于左倾
1522.5°位置时的操作;
图21是类似于图19的正视图,并示出了当刀具单元定位于右倾22.5°位置时的操作;
图22是类似于图19的正视图,并示出了当刀具单元定位于左倾33.9°位置时的操作;
图23是类似于图19的正视图,并示出了当刀具单元定位于右倾33.9°位置时的操作;
图24是类似于图19的正视图,并示出了当刀具单元定位于左倾45°位置时的操作;
图25是类似于图19的正视图,并示出了当刀具单元定位于右倾45°位置时的操作;
图26是类似于图19的正视图,并示出了当刀具单元定位于左倾47°位置时的操作;
图27是类似于图19的正视图,并示出了当刀具单元定位于右倾47°位置时的操作;
图28是本发明第四实施方式的台式切削装置的侧视图29是图28中台式切削装置的枢转支承装置的纵剖视图30是沿图29中箭头(30)的方向从后侧观察支承装置内部结构的视图,并示出了当刀具单元定位于竖直位置时的操作;
图31是类似于图30的视图,并示出了当刀具单元定位于左倾45°位置时的操作;
图32是类似于图30的视图,并示出了当刀具单元定位于右倾45°位置时的操作;
图33是类似于图30的视图,并示出了当刀具单元定位于左倾48°位置时的操作;
图34是类似于图30的视图,并示出了当刀具单元定位于右倾48°位置时的操作;。
图35是类似于图30的视图,并示出了当刀具单元定位于左倾22.5°位置时的操作;
16图36是类似于图30的视图,并示出了当刀具单元定位于右倾 22.5°位置时的操作;
图37是类似于图30的视图,并示出了当刀具单元定位于左倾 33.9°位置时的操作;
图38是类似于图30的视图,并示出了当刀具单元定位于右倾 33.9°位置时的操作;
图39是本发明第五实施方式的台式切削装置的枢转支承装置的 后视图,并示出了当刀具单元定位于竖直位置时的操作;
图40是类似于图39的后视图,并示出了当刀具单元定位于左倾 45°位置时的操作;
图41是类似于图39的后视图,并示出了当刀具单元定位于右倾 45°位置时的操作;
图42是类似于图39的后视图,并示出了当刀具单元定位于左倾 48°位置时的操作。
具体实施例方式
在上下文中所公开的各种附加技术特征以及所给出的技术启示 可以单独地应用,也可以与其他的技术特征或^支术启示结合使用以 提供改进的切削装置。下面参照附图详细说明本发明的典型实施例, 所述实施例中既有这些附加技术特征和技术启示的单独应用,也有 相互的结合使用。这种详细的描述仅用于教导本领域的技术人员本 技术启示的优选方案的更多实施细节,而不用于限制本发明的保护 范围。只有权利要求限定本发明的保护范围。因此,下面的详细描 述中所公开的技术特征和步骤不是本发明在广义上的实践,而仅仅 是特别详细地描述了本发明的典型实施例。另外,所述典型实施例 和从属权利要求的多种技术特征可以多种方式结合,从而为本发明 提供附加的有益实施方式,但在此处不做列举。 (第一实施方式)
下面参照图1至15对本发明第一实施方式的切削装置1进行描
17述。本实施方式的切削装置通常包括可将工件W置于其上的工作台
(工作台)2。底座3对工作台2进行支承,从而工作台2可以在预 定的角度范围内水平地转动。支承件4设置在工作台2的后部(图1 中所示的左端部)。刀具单元10支承于支承件4上。操作切削装置 1的操作员可以位于如图1所示的右侧。故在描述中以操作员的一侧 (图1中的右侧)为前侧,以与操作员相对的一侧(图1中的左侧) 为后侧。另外,在描述中分别以操作员的右侧和左侧作为右侧和左 侧。可由操作员操作的手柄2 a以及用于锁定工作台的转动位置的锁 定;fc/L构2b置于工作台2的前侧,并且,上述锁定才几构对工作台的转 动位置的锁定可以纟皮解除。
用于在平行于工作台2表面的方向(即,水平方向)上定位工件 W的挡板5设置在工作台2的上方。所述挡板5与底座3相连,并 在工作台2上方延伸。挡板5与工作台2的上表面以小的间隙相隔, 从而工作台2的转动不会受到挡板5的干涉。在通过挡板5对工件 W定位后,可由夹紧装置(未示出)对工件W进行固定。
支承件4包括 一对左右滑动杆6,用以支承刀具单元IO,从而 刀具单元IO可以在水平方向上相对工作台2滑动;枢转支承装置20, 用以使刀具单元IO在操作员的左右方向(即,图2中垂直于纸面的 方向)上倾斜;以及支承臂8,用以使刀具单元IO在竖直方向上倾 斜。当通过左右滑动杆6在水平方向上滑动刀具单元10而切削工件 W时,如图1所示,刀具单元10从右侧移动到左侧。
支承臂8具有倒L形的结构。刀具单元10的主体箱11经由转 轴9与支承臂8的前端以可在竖直平面内绕转轴9转动的方式连接。 主体箱11覆盖圆形切削刀具12的大致上半部,所述圆形切削刀具 12具有支承于主体箱11上的轴13,该轴13可以转动。所述轴13 经由减速齿轮机构与电动机(未示出)相连。所述电动机安装在主 体箱ll的背部。因此,当驱动电动机时,如空心箭头12a所示,切 削刀具12在图1中的顺时针方向上旋转。在本实施方式中,轴13 的转动轴线与切削刀具12的转动轴线重合。适于由操作员抓握的把手14设置在主体箱11的背部,并且具有 安装于其上的开关杆或扳机15。因此,当操作员握住把手14并以其 手指扣动扳机时,电动机开始带动切削刀具12旋转。操作员在握住 把手14的同时在竖直方向上向下摆动刀具单元10时,转动的切削 刀具12可以对工件W进行切削。相应于刀具单元IO在竖直方向上 的摆动,活动罩16可以开i文或关闭切削刀具12的下半部。更明确 地说,在活动罩16和支承臂8的前部之间设置有连接臂17。连接臂 17的后端(如图1所示的左端)经由支岸义轴17a以可在竖直平面内 转动的方式与支承臂8的前部连接。所述支承轴17a相对于转轴9 偏移一段预定的距离。当刀具单元IO在竖直平面内摆动时,连接臂 17绕支承轴17a相对于支承臂8转动。因此,当刀具单元10在竖直 平面内向下摆动时,活动罩16在图1中的逆时针方向上旋转从而打 开。这样,切割刀具12的下半部被逐渐开》文。另一方面,当刀具单 元IO向上摆动时,活动罩16在图1中的顺时针方向上旋转,从而 切割刀具12的下半部4皮逐渐关闭。
下面对枢转支承装置20进行说明。枢转支承装置20包括基件 21和支承件22。所述基件21固定安装于滑动杆6的后端,从而通 过滑动杆6将基件21支承在工作台2的后部上。
如图2所示,支承件22经由支承轴23与基件21以可相对转动 的方式连接。所述支承轴23平行于工作台2的上表面延伸,并且垂 直于切削刀具12的转动轴线。另外,从俯视图上看,支承轴23的 轴线延伸经过工作台2的回转中心。支承臂8与支承件22—体成型。 因此,可以通过绕支承轴23转动支承件22,而使切削单元10在左 右方向上摆动。
可以通过紧固件24对支承件22相对基件21的转动位置进行固 定。在本实施方式中,紧固件24为紧固螺钉并具有螺紋杆24a,该 螺紋杆24a与形成在基件21上的螺紋孔21接合。因此,通过转动 紧固件24以上紧螺紋杆24a,可以将支承件22固定在适当的位置上, 而通过反向转动紧固件24以松开螺紋杆24a,可以使支承件22能够相对于基件21转动。
支承件22相对于基件21的转动位置,以及刀具单元IO最终的 左向或右向倾斜位置(即,侧向倾斜位置)可以被设置在各个不同 的角度位置上。在本实施方式中,可设定的角度位置包括0°位置 (即,竖直位置);右倾位置,包括右22.5°位置、右33.9°位置 和右45°位置;以及左倾位置,包括左22.5°位置、左33.9°位置 和左45°位置。当处于0。位置时,切削刀具12位于图3所示的参 考平面S内,该参考平面S垂直于工作台2的上表面。当处于左或 右22.5°位置、左或右33.9°位置、以及左或右45°位置时,切削 刀具12分别相对于参考平面S倾斜相应角度。
当以切削刀具12的转动轴线(即,轴13的轴线)平行于工作台 2上表面的形式对工件W进行切削时,采用的是0。位置或竖直位 置。因此,在该位置上,切削刀具12垂直于工作台2的上表面。所 述0°位置或竖直位置在切削工件时最为常用,并可以由第一定位装 置30所设定。
所述第一定位装置30包括定位杆31,该定位杆31经由支承轴 32枢转地支承于支承件22内。所迷支承轴32平行于支承轴23延伸。 扭簧(未示出)通常使定位杆31趋于绕支承轴32转动,从而使定 位杆31保持在限定位置,在该位置上,定位杆31抵压在支承件22 的内壁上。在图3中,以实线表示定位杆31的工作位置,而以点划 线表示定位杆31的非工作位置。
第一、第二和第三止动螺栓33、 34和35与基件21螺紋连接。 更确切地说,第一到第三止动螺栓33、 34和35从基件21的外侧与 基件21的大致上半部螺紋连接,从而第一到第三止动螺栓33、 34 和35的螺紋端部伸入基件21内。因此,可以通过分别转动第一到 第三止动螺栓33、 34和35,从基件21的外侧调节第一到第三止动 螺栓33、 34和35伸入基件21内的长度。所述第一止动螺栓33构 成第一止动机构30的一个部件,而第二和第三止动螺栓34和35构 成第二定位装置40的部件,将在后对此做出说明。所述第一止动螺栓33在圆周方向上位于第二和第三止动螺栓34 和35之间,并用于将刀具单元IO定位在竖直方向上。所述第一止 动螺栓33大体上沿平行于工作台2的上表面方向延伸。在图3中位 于右侧的第二止动螺栓34用于将刀具单元IO定位在右45°位置。 在图3中位于左侧的第三止动螺栓35用于将刀具单元10定位在左 45°位置。第二和第三止动螺栓34和35分别定向为相对工作台2 的上表面45°倾斜。
通过调节第一到第三止动螺栓33、 34和35的伸入长度,可以分 别对0°位置、右45°位置和左45。位置进行微调。
如图3所示,当定位杆31的末端部与第一止动螺栓33接触时, 可以将刀具单元10定位在0。位置上。随后可以通过对紧固件24 进行上紧操作,使基件21在其转动方向固定在适当的位置上,从而 将刀具单元10固定在0°位置上。
当定位杆31保持在其末端与支承件22的内周壁相接的工作位置 上时,所述刀具单元10可以向左倾斜而不能向右倾斜。为使刀具单 元10能够向右倾斜,需将定位杆31从工作位置移至非工作位置。 可以通过按压安装在支承件22侧面上的按钮36来移动定位杆31。 所述按钮36具有伸入支承件22内的操作轴36a。当定位杆31处于 工作位置时,操作轴36a的末端与形成于定位杆31上的突起31a相 对。弹簧(未示出)使操作杆36a通常保持在其末端与突起31a以 微小距离相隔的位置上。因此,当操作员克服弹簧的加载力,如图3 所示向左推动按钮36时,操作轴36a的末端与突起31a相抵压,从 而,如图3中的点划线所示,定位杆31从工作位置转动至非工作位 置。
当定位杆31处于非工作位置时,定位杆31的末端不与第一止动 螺栓33接触。因此,支承件22可以在图3中的逆时针方向上相对 基件21转动,从而刀具单元10可以向右倾斜。若操作员在刀具单 元10经过0°位置(即,竖直位置)后松开按钮36,定位杆31会 自动返回其工作位置。因此,如果刀具单元10在经过0°位置后被反向倾斜,定位杆31会再次接触第一止动螺栓33,从而刀具单元 10可以被精确地定位在0°位置上。
下面对第二定位装置40进行说明。如图2和图3所示,第二定 位装置40包括具有锥形末端41a的定位销41。所述定位销41靠近 支承臂8的基部,并设置在支承件22的上部。定位销41平行于支 承轴23延伸,并纟皮支承件22的上部所支承,/人而定位销41可以在 预定的范围内沿轴向移动。压缩弹簧42对定位销41向前方(图2 中的右方)施加加载力,从而定位销41通常保持在锁定位置上,以 防止支承件22相对于基件21转动,对此将在后文中做出说明。当 定位销41克服压缩弹簧42的加载力从锁定位置轴向移动至解锁位 置时,所述支承件22可以相对于基件21转动。另外,当定位销41 位于锁定位置和解锁位置之间的中间位置时,定位销41的侧面可与 第二止动螺栓34或第三止动螺栓35接触,将在后对此做出说明。 这样,本实施方式的定位销41可以在锁定位置、解锁位置和中间位 置不同的功能。
通过对切换件45的操作,可以使定位销41在锁定位置、解锁位 置和中间位置之间移动。所述切换件45安装于支承臂8基部的侧面
上。在本实施方式中,切换件45为圆柱状的旋钮或拨盘。所述切换 件45具有伸入支承臂8的杆46。所述杆46由支承臂8所支承,从 而杆46可以绕其轴线旋转。杆46的末端位于支承臂8内,并且其 上连接有驱动板47。如图2所示,所述驱动板47具有一对平行的延 伸部47a,在这对延伸部47a之间界定有一缺口 ,定位销41延伸穿 过该缺口。如图2所示,驱动杆43连接在定位销41的局部上,并 经由该处沿定位销41的径向延伸。该驱动轴43具有相对的端部, 所述端部能够分别从后侧接触驱动板47的延伸部47a。由于定位销 41被压缩弹簧42施以朝向锁定位置的加载力,驱动轴43的相对端 部受迫而与所述延伸部47a接触。
当操作员旋动切换件45时,杆46绕其轴线旋转,从而驱动板 47围绕杆46的轴线在前后方向上转动,如图2中以点划线所示。当
22驱动板47向后(如图2中向左)转动时,驱动杆43受迫而向后移 动,从而定位销41能够克服压缩弹簧42的加载力从锁定位置移动 至中间位置,并进一步移动至解锁位置。另一方面,当驱动板47向 前(如图2中向右)转动时,驱动轴43跟随驱动才反47的运动而向 前移动,从而定位销41可以从解锁位置移动至中间位置,并进一步 移动至锁定位置。在图2中,以点划线示出了当定位销41在锁定位 置和解锁位置上时,定位销41和驱动板47所处的位置。以实线示 出了当定位销在中间位置上时,定位销41和驱动才反47所处的位置。 如图2和图3所示,定位凹陷装置50设置于基件21内,并包括 第一、第二、第三和第四定位孔51L、 51R、 52L和52R。所述第一 至第四定位孔51L、 51R、 52L和52R形成于基件21的壁部内,所 述壁部与支承件22相对并且大致垂直于支承轴23延伸。第一至第 四各定位孔51L、 51R、 52L和52R构成为圓孔,并且所述圆孔的直 径和深度被确定为能够允许定位销41的插入,直至锥形末端41a到 达孔深的中部位置。另外,所述第一至第四定位孔51L、 51R、 52L 和52R位于以支承轴23的轴线(即,支承件22的转动轴线)为圆 心的圆周上,该圆周的半径等于定位销41的轴线与支承轴23的轴 线的间距。因此,当支承件22绕支承轴23相对于基件21转动,以 使刀具单元IO在左右方向上倾斜时,定位销41可以移动到其轴线 与第一至第四定位孔51L、 51R、 52L和52R中任一孔的轴线重合的 位置上。
如图3所示,第一和第三定位孔51L和52L位于参考平面S的 左侧,而第二和第四定位孔51R和52R位于参考平面S的右侧。另 外,第一和第三定位孔51L和52L与第二和第四定位孔51R和52R 关于参考平面s对称。当刀具单元10处于0°位置时,定位销41 的轴线位于参考平面S内。如前所述,当第一定位装置30的定位杆 31与第 一止动螺栓33接触以限制支承件22相对基件21转动时,可 以将刀具单元IO定位在0°位置上。在该位置上,定位销41被保持 为仅与支承件22对面的基件21的壁部接触。
23较为靠近参考平面S的第一和第二定位孔51L和51R分别在左、 右方向上偏离参考平面22.5°角。较为远离参考平面S的第三和第 四定位孔52L和52R分别在左、右方向上偏离参考平面33.9°角。 因此,当通过旋动切换件45而使定位销41插入第一定位孔51L时, 可以将刀具单元10定位在左22.5°位置上。与之相似,当定位销41 插入第二定位孔51R时,可以将刀具单元10定位在右22.5。位置上。 类似地,当定位销41插入第三定位孔52L时,可以将刀具单元10 定位在左33.9。位置上。当定位销41插入第四定位孔52R时,可以 将刀具单元10定位在右33.9°位置上。在定位到所述的任意位置上 后,可以通过操作紧固(固定)杆25上紧紧固件24,将刀具单元10 固定在适当的位置上。
当定位销41位于中间位置上时,定位销41不会插入到第一至第 四定位孔51L、 51R、 52L和52R的任一孔中。然而,由于刀具单元 IO分别向左和向右转动,所述定位销41的侧面可以与第二止动螺栓 34以及第三止动螺栓35接触。
图4示出了当刀具单元10左倾45°角,而定位销41保持在中 间位置时的状态。在该状态下,定位销41的侧面与第二止动螺栓34 接触。因此,刀具单元10可以定位在左45°位置。图5示出了当刀 具单元10右倾45。角,而定位销41保持在中间位置时的状态。在 该状态下,定位销41的侧面与第三止动螺栓35接触。因此,刀具 单元IO可以定位在右45°位置。
为了将刀具单元从右倾或左倾的位置切换到其他倾斜位置上,操 作员可旋动切换件45,从而克服压缩弹簧42的加载力将定位销41 转换到中间位置或解锁位置,以使定位销41从其所插入的定位孔 51L、 51R、 52L或52R中移出。
当通过操作切换件45将定位销41移至解锁位置时,定位销41 后退至不与第二和第三止动螺栓34和35接触的位置(图2中的最 左位置)。因此,可以-使刀具单元10向左倾4斗大于45°角(例如, 48° )。另外,通过按压按钮36以将定位杆31移动至非工作位置,
24可以使刀具单元10向右倾斜大于45°角(例如,48° )。在使刀具 单元10向右或向左倾斜例如48°角后,可以通过操作紧固杆25将 刀具单元10固定在适当的位置上。
如图3所示,卡止机构48与切换件45的圆周表面相关。通过该 卡止机构48,可以将切换件45保持在对应于锁定位置、中间位置和 解锁位置的三个转动方向不同的位置上。
所述卡止机构48包括卡合件48b,通过压缩弹簧48a对所述卡 合件48b向远离切换件45的方向,即^v切换件45径向向外的方向 施以加载力。所述卡止机构48进一步包括第一凹陷部8a、第二凹陷 部8b和第三凹陷部8c,所述第一凹陷部8a、第二凹陷部8b和第三 凹陷部8c形成于支承臂8的侧表面内所形成的圆弧槽的圓周表面 上,用以容纳切换件45。所述第一凹陷部8a、第二凹陷部8b和第 三凹陷部8c位于与切换件45的外圆周表面相对的位置上,并处于 约45°的角度范围内,从而分别对应于定位销41的锁定位置、中间 位置和解锁位置。如前所述,当切换件45转动时,杆46绕其轴线 旋转,以-使驱动一反47向前或向后转动,乂人而^f吏定位销41在锁定位 置和解锁位置之间移动(见图2)。
当切换件45转动到对应于定位销41的锁定位置的位置上时,卡 合件48b与第一凹陷部8a卡合,从而可以将定位销41保持在锁定 位置。当切换件45转动到对应于定位销41的中间位置的位置上时, 卡合件48b与第二凹陷部8b卡合,从而可以将定位销41保持在如 图2中以实线表示的中间位置。当切换件45转动到对应于定位销41 的解锁位置的位置上时,卡合件48b与第三凹陷部8c卡合,从而可 以将定位销41保持在解锁位置。通过在将定位销41保持在解锁位 置的同时+>开紧固杆25,可以使刀具单元IO乂人O。向左倾斜。也可 以通过按压按钮36使刀具单元10向右倾斜。以操作员的手指克服 压缩弹簧48a的加载力按压卡合件48b,可以使卡合件48a脱离第一 凹陷部8a (或第二凹陷部8b或第三凹陷部8c),从而4吏切换件45 能够自由转动。如前所述,根据本实施方式的台式切削装置1,当定位销41被 插入到定位凹陷装置50(更明确地说,定位孔51L、 51R、 52L和52R 中任一孔)中时,可使支承件22关于支承轴23的转动位置固定。 换言之,可以固定或主动定位刀具单元10的侧向倾斜位置,而无须 使用角度盘进行4全测。因此,可以快速并精确地进行对刀具单元10 的定位操作。由此,提高了台式切削装置1的可操作性。
另外,由于在相对参考平面S的左侧和右侧分别设置有用于容纳 定位销41的多个定位孔(在上述实施方式中,在左侧设置有两定位 孔51L和52L而在右侧设置有两定位孔51R和52R),从而可以在 左侧和右侧分别设定多个角度位置(在本实施方式中为22.5°位置 和45°位置)。因此,可以增加操作员能够选择的倾斜角度的数量, 这样使得台式切削装置1可以用于多种切削模式。
上述实施方式可以具有多种方式的变型。例如,尽管使用定位销 41作为定位件,也可以使用具有楔形末端的块状件。此外,尽管定 位凹部装置50具有定位孔,也可以使用狭槽代替所述定位孔,所述 各个狭槽界定在设置于倾斜方向上的相对壁之间,以容纳倾斜方向 上的相对侧上的定^f立件,/人而防止定位件在倾4斗方向上移动。
此外,尽管本发明结合台式切削装置1进行描述,所述台式切削 装置1具有用于在水平方向上滑动刀具单元10的滑动机构,本发明 也可以应用于不具有滑动机构的切削装置。
另外,可以将第 一 到第三止动螺栓3 3到3 5替换为以不可调节的 方式相对于基部21固定在适当位置的止动件。 (第二实施方式)
下面参照图6至15对本发明第二实施方式的台式切削装置60 进行说明。该实施方式是第一实施方式的变型。因此,相同的部件 使用与第一实施方式中相同的参考标号,并且将不重复对这些部件 的描述。
如图6所示,台式切削装置60具有用于使刀具单元IO定位于侧 向倾斜位置的定位装置70。另外,台式切削装置60包含上、下滑动机构。所述下滑动才几构包括一对可以在前后方向上滑动的滑动杆6, 并且所述滑动杆6与第一实施方式中一样位于工作台2下方。定位 装置70安装在滑动杆6的后端。所述上滑动机构在图6中以参考标 号61标注,并插置于定位装置70和刀具单元IO之间。上滑动机构 61包括一对左右滑动杆62和滑动支承件63,所述滑动支撑件63以 滑动杆62可相对其滑动的方式对滑动杆进行支承。滑动支承件63 安装在支承臂64的上部,所述支承臂64与定位装置70的支承件72 一体成型。刀具单元10经由支架65支承在滑动杆62的前端。更明 确地说,刀具单元10经由转轴66以可在竖直平面内转动的方式安 装在支架65上。由于刀具单元10经由上、下滑动机构支承于工作 台2上,较之第一实施方式中的台式切削装置1而言,可以使滑动 刀具单元IO在水平方向上滑动较大的距离。因此,可以切削具有大 尺寸的工件。
在图7至15中详细示出了定位装置70,所述定位装置70包括 位于工作台2—侧的基件71 (即该基件71与工作台相关)和位于刀 具单元10—侧的支承件72 (即该支承件72与刀具单元相关)。基
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经由支承轴73以可转动的方式被基件71所支承。类似于第一实施 方式中的支承轴23,支承轴73平行于工作台2的上表面延伸,并且 垂直于切削刀具12的转动轴线。另外,从俯视图上看,支承轴73 的轴线延伸经过工作台2的回转中心。因此,当支承件72绕支承轴 73相对于基件71转动时,切削单元IO在左右方向上倾斜。可以通 过对紧固杆25进行转动操作以上紧紧固件24,从而对支承件72相 对基件71的转动位置进行固定。通过反向转动紧固杆25以松开紧 固件24,可以使支承件72能够相对于基件71转动。在图7至15 中省略了紧固杆25和紧固件24。
定位装置70亦被构造为能将刀具单元IO定位于除左、右45。 位置外的多个侧向倾斜位置。第二实施方式的台式切削装置60还包 括用以确定刀具单元10的0°位置的定位装置80。在图13至15中详细示出了定位装置80。请注意图13至15示出了从前侧观察支承 件72的内部结构,并且该观察方向与图3至图5的观察方向相反。 如图13至15所示,定位装置80包括定位杆81,该定位杆81 经由支承轴82以可转动的方式支承于支承件72内,所述支承轴82 平行于支承轴73延伸。扭簧87使定位杆81趋向于锁止位置,在该 锁止位置下,定位杆81的末端径向向外定位(如图13至15中的逆 时针方向)。
按钮86安装在支承件72的左侧(见图6 ),并具有伸入支承件 72的驱动轴86a。 4安4丑86在图15中以点划线表示,而在图13和14 中均被省略。当按確丑86^^皮按入支承件72时,驱动轴86a克服扭簧 87的加载力并朝解锁方向(如图13至15中的顺时针方向)移动定 位杆81。
第一止动螺栓83与基件71的右侧部螺紋连接。通过定位杆81 与第一止动螺栓83的接触,可以使刀具单元10定位于0°位置。
第二止动螺栓84与支承件72的右侧部螺紋连接,并伸入支承件 72。第三止动螺栓85与支承件72的左侧部螺紋连接,并伸入支承 件72。因此,当刀具单元IO侧向倾斜时,第二和第三制动螺栓84 和85与刀具单元10—起移动。另一方面,第一制动螺栓83不与刀 具单元10—起移动。因此,所述定位装置70与第一实施方式中的 第一定位装置30有所不同。由此,在第一实施方式中,第一到第三 止动螺栓33到35都安装在基件21上,并且第一到第三止动螺栓33 到35之间的位置关系不随刀具单元10的侧倾运动而改变。
基件71内壁的上部形成有止动块74。如图14所示,通过第二 止动螺栓84与止动块74右侧表面的接触,刀具单元10可以定位在 左45°位置。如图15所示,通过第三止动螺栓85与止动块74左侧 表面的接触,刀具单元IO可以定位在右45°位置。
通过仅向左倾斜刀具单元10,即可使刀具单元10的位置可以在 如图13所示的0。位置和如图14所示的左45°位置之间改变,这 是因为定位杆81从第一止动螺栓83移开。另一方面,为了使刀具单元10的位置在如图13所示的0°位置和如图15所示的右45°位 置之间改变,操作员应该将刀具单元10向左倾斜一个小的角度,随 即按压按钮86以4吏定位杆81从与第一止动螺栓83相对的位置向下 移动,这样定位杆81将不与第一止动螺栓83接触。此后,操作员 可倾斜刀具单元10直至第三止动螺栓85与止动块74的左端表面接 触。由此,刀具单元10可以定位于右45。位置。通过操作紧固杆 25,可^f吏刀具单元10固定于如图13所示的0° 、如图14所示的左 45°和如图15所示的右45。中的任一位置。
定位装置70包括定位销75。定位销75相应于第一实施方式中 的定位销41,与之不同的是所述定位销75安装在基件71上。更明 确地说,该定位销75支承于止动块74内形成的支承孔74a中,并 平行于支承轴73延伸。定位销75具有从止动块74分别向前、后延 伸的前、后端。定位销75的后端具有带锥形外表面的锥形末端75a。 该锥形末端75a的前端经由大直径部与定位销75的保持部相接,所 述大直径部具有比定位销75的保持部更大的直径。压缩弹簧76设 置在大直径部前端和形成于支承孔74a内表面上的台阶部之间,这 样定位销75受到朝向锁止位置的加载力(如图10和12所示的右向)。
板簧77的上端部与从止动块74中向前伸出的定位销75相接。 板簧77的下端部被钳夹在支承轴73的轴头73a和基件71之间,从 而被固定在大致处于基件71中部的位置上。驱动凸轮78位于板簧 77的后侧,并安装在凸轮轴79上,从而驱动凸轮78可以与凸轮轴 79—同转动。切换杆90安装在凸轮轴79的右端,所述凸轮轴79 从基件71的右侧部伸出。因此,凸轮轴79随着切换杆90的左右转 动而旋转。驱动凸4仑78具有驱动臂78a。
如图9所示,当操作员将切换杆90转动到前侧时,驱动凸轮78 逆时针方向旋转,从而驱动凸轮78如图10所示向下移动。因此, 板簧77从支承轴73的轴头73a竖直向上延伸,从而定位销75借助 于压缩弹簧76的加载力移动至锁止位置。另一方面,当操作员如图 11所示将切换杆90转到后侧(远离操作员)时,驱动凸轮78顺时
29针方向旋转,从而驱动凸轮78如图12所示向上移动。因此,板簧 77受迫而克服自身弹力向前移动,从而板簧77的上端也向前移动。 由此,定位销75克服压缩弹簧76的加载力移至解锁位置。
以这种方式,当切换杆90转动时,驱动臂78a旋转导致板簧77 在前后方向上变形,并最终使得定位销75在锁止位置和解锁位置之 间移动。因此,板簧77为用于移动定位销75的切换杆90的转动操 作带来约束感。由此,该约束感使得操作员能够清楚地区分定位销 75的锁止位置和解锁位置,从而提高了台式切削装置60的可操作 性。
如上所述,根据第二实施方式中的定位装置70,通过转动安装 在刀具单元10倾斜时不转动的基件71侧端部的切换杆90,使定位 销75在锁止位置和解锁位置之间移动,。与之相反,根据第一实施 方式中的定位装置40,通过转动安装在刀具单元IO倾斜时转动的支 承件22上的切换件45,使定位销41在锁止位置和解锁位置之间移 动。第二实施方式在此方面区别于第一实施方式。
如图13至15所示,定位装置70还具有形成在支承件72壁部上 的第一至第四定位孔91L、 91R、 92L和92R,所述支承件"壁部与 基件71相对并大致垂直于支承轴73延伸。各第一至第四定位孔91L、 91R、 92L和92R被构造成圆孔,以使定位销75能够插入。另外, 第一至第四定位孔91L、 91R、 92L和92R位于以支承轴73的轴线 (即,支承件72的旋转轴线)为圓心的圆周上,所述圓周的半径等 于定位销75的轴线与支承轴73的轴线之间的距离。第一和第三定 位孔91L和92L位于参考平面S的左侧,而第二和第四定位孔91R 和92R位于参考平面S的右侧。在本实施方式中,参考平面S包含 支承轴73的轴线和以支承轴73的轴线为圆心的圓周上的一点,当 刀具单元位于O。位置时,定位销75与该点接触或相对。
距参考平面S较近的第一和第二定位孔91L和91R分别从参考 平面S向左、右方向偏离22.5。角。距参考平面S较远的第三和第 四定位孔92L和92R分别从参考平面S向左、右方向偏离33.9°角。各第一至第四定位孔91L、 91R、 92L和92R都被构造成圆孔,所述 圆孔的直径和深度^t确定为,允许定位销75插入直至锥形末端75a 到达孔深的中间位置。另外,第一和第三定位孔91L和92L与第二 和第四定位孔91R和92R关于参考平面S对称。
如图10所示,当定位销75插入第一定位孔91L时,刀具单元 10可以定位在如图8所示的左22.5°位置。相似地,当定位销75 插入第二定位孔91R时,刀具单元10可以定位于右22.5。位置。当 通过向左倾斜刀具单元IO超过左22.5°位置而使定位销75插入第 三定位孔92L时,刀具单元10可以定位于左33.9°位置。当通过向 右倾斜刀具单元10超过右22.5。位置而使定位销75插入第四定位 孔92R时,刀具单元10可以定位于右33.9°位置。通过操作紧固杆 25,刀具单元10可以固定于如上所述的任一位置。
如图13所示,当在通过定位杆81与第一止动螺栓83的接触使 刀具单元10处于0。位置的状态下,将切换杆90转向锁止位置时, 定位销75在第 一定位孔91L和第二定位孔91R的中间位置与支承件 72的壁部接触。如图14所示,当在通过第二止动螺栓84与止动块 74右侧表面的接触使刀具单元IO位于左45°位置的状态下,将切 换杆90转向锁止位置时,定位销75在第四定位孔92R的右侧位置 与支承件72的壁部接触。另一方面,如图15所示,当在通过第三 止动螺栓85与止动块74左侧表面的接触使刀具单元10位于右45 °位置的状态下,将切换杆90转向锁止位置时,定位销75在第三 定位孔92L的左侧位置与支承件72的壁部接触。
如图10所示,为容纳板簧77、驱动凸轮78和凸轮轴79,在基 件71的前部形成凹部71a。支岸义轴73的轴头73a也位于凹部71a内。 盖子93连接在基件71的前部以覆盖凹部71a。图8示出了盖子93 被移除时的状态。
定位装置70还包括第一和第二角度盘装置95和96。借助于所 述角度盘装置95和96,操作员可以快速而准确的读出刀具单元10 的倾斜角度。第一角度盘装置95作为主刻度盘装置并具有指针95a
31和角度盘显示装置95b。指针95a与基件71的上部相连。角度盘显 示装置95b连接在刻度盘95c的前表面上,所述刻度盘95c与支承 件72的上部固定连接,并从该处基本竖直的向上延伸。角度盘显示 装置95b具有以1°角彼此相隔的刻度线。指示0°、 15。、 22.5。、 30°、 33.9°和45°的刻度线上标示有相应的角度值。
第二角度盘装置96作为副刻度盘装置并具有指针96a和角度盘 显示装置(未示出)。指针96a连接在支承件72上部的前表面上。 第二角度盘装置96的角度盘显示装置包括刻入基件71上表面的刻 度线标记。第二角度盘装置96的角度盘显示装置上的刻度线标记以 5°角4皮此相隔。
操作员可以在舒适的位置上从第一和第二角度盘装置95和96 方便并正确地读出刀具单元10的倾斜角度。因此,由于角度盘显示 装置95b的位置距刀具单元10的转动轴线(支承轴73)较远,从 而可以确保两相邻刻度线之间的距离较大,这样就可以精确地读出 刀具单元10的倾斜角度。另一方面,由于第二角度盘装置96的刻 度线标记显示于基件71的上表面,因此操作员可以从刻度线标记的 前端和斜上方读取该刻度线标记。因此,可以在舒适的位置上读取 刻度线标记。
另外,用于操作定位销75的切换杆90安装在基件71的侧端部, 因此,操作员可以容易地观察到切换杆90。更明确地说,操作员可 以在舒适的位置直接目视识别切换杆90的操作位置并对切换杆90 进行操作。因此,定位装置70的可操作性得到了提高。
此外,在第二实施方式中,当切换杆90转动时,驱动凸轮78 旋转以使板簧77变形,并最终移动定位销75。这样,板簧77为用 于移动定位销75的切换杆90的转动操作带来约束感。这样,受约 束感使得操作员能够清楚地区分定位销75的锁止位置和解锁位置, 从而提高了台式切削装置60的可操作性。另外,板簧77的加载力 防止切换杆90停止在对应于定位销75的锁止位置和解锁位置之间 的中间位置。因此,能够可靠地避免定位装置70的误操作。另外,由于切换杆90的转动带动定位销75,操作员可以通过手指来操作切换杆90。因此,较之第一实施方式中的拨动式切换件45,可操作性得到了提高。
第二实施方式可以具有多种变型。例如,尽管台式切削装置60具有上、下滑动机构,这些滑动机构可以被省略。另外,定位销75可以替换成具有楔形末端。此外,定位孔可以替换成槽,所述各槽界定于设置在倾斜方向上的相对壁部之间,以容纳倾斜方向上的来自相对侧的定位件,从而防止定位件在倾斜方向上移动。(第三实施方式)
下面参照图16至27对本发明第三实施方式的台式切削装置60进行描述。第三实施方式是第一实施方式的变型,因此,相同的部件使用与第一实施方式中相同的参考标号,并且将不重复对这些部件的描述。
如图17所示,在本实施方式中,用于使支承件22固定于基件21的紧固件24具有螺紋杆24a。所述螺紋杆24a插入到形成于基件21下部的插孔21b中,并进一步插入形成于支承件22上的插槽22a。螺紋杆24a的端部从支承件22向后伸出。所述插槽22a具有以支承轴23的轴线为圆心的圆弧形结构。固定螺母26与螺紋杆24a的端部接合。因此,可以通过将固定螺母26相对螺紋杆24a上紧,以使支承件22固定于基件21。由此,刀具单元10可以被固定在适当的位置上,例如O。位置或以期望角度侧向倾斜的位置。
所述固定螺母26安装在紧固杆25上,从而固定螺母26与紧固杆25—同旋转。因此,可以通过转动紧固杆25而将固定螺母26相对螺紋杆24a上紧或从螺紋杆24a上松开。通过松开固定螺母26,使得支承件22可以相对基件21转动,并从而可以侧向地倾斜刀具单元10。
如图18至27所示,第一定位装置130对应于第一实施方式中的第一定位装置30。所述第一定位装置130用于将刀具单元IO定位在0。位置或者说竖直位置上,并且其包括扭簧37,所述扭簧37通常
33使定位杆31趋于在图18中的逆时针方向上绕支承轴32转动,从而使定位杆31保持在限定位置,在该位置上,定位杆31抵压在支承件22的内壁上。
按钮3 6可以在操作员的操作下使定位杆31从其工作位置移至非工作位置,以便能够向右倾斜刀具单元10。所述按钮36包括操作杆36a和压缩弹簧36b,该压缩弹簧36b使操作杆36a通常保持在其末端与突起31a以微小距离相隔的位置上。
当操作员在刀具单元10经过0°位置(即,竖直位置)后松开按钮36,以从左倾位置向右倾位置倾斜刀具单元10时,所述扭簧37用于使定位杆31自动返回其工作位置。
与第一实施方式相似,第一到第三止动螺栓33、 34和35与基件21连接。然而,本实施方式的第一到第三止动螺栓33、 34和35所处的位置与第一实施方式中的位置不同。因此,如图18所示,第一止动螺栓33与基件21的下部螺紋连接,而第二和第三止动螺栓34和35分别与基件21的左部和右部螺紋连接。与第一实施方式相似,第一止动螺栓33用于将刀具单元10定位在0°位置上,而第二和第三止动螺栓34和35分别用于将刀具单元10定位在左45。位置和右45°位置上。
第二定位装置140对应于第一实施方式中的第二定位装置40,并且其包括安装在基件21上的止动块150和安装在支承件22上的止动件141。
所述止动块150以可旋转的方式被支承轴23所支承,并且在圓周方向(转动方向)上具有相对的端部,所述相对的端部被构造为止动端150L和150R。所述止动端150L位于图18中的左侧,并且可以在刀具单元10向左倾斜时接触第二止动螺栓34。所述止动端150R位于图18中的右侧,并且可以在刀具单元10向右倾斜时接触第三止动螺栓35。因此,由于止动端150L和150R分别与第二和第三止动螺栓34和35相接触,可使支承件22停止相对基件21转动,从而将刀具单元10定位在左倾和右倾的位置上。
34所述止动块150具有径向外表面,该外表面呈以支承轴23的转动轴线为圆心的圆弧形。在止动块150的径向外表面上形成有多个定位凹部,第一到第四定位凹部151到154在径向上依次形成。更明确地i兌,所述定位凹部151到154以径向向外的顺序设置,并且其深度在沿参考平面S的径向方向上依次减小。因此,第一定位凹部151的深度最大,而第四定位凹部154的深度最小。所述第三定位凹部153关于圓周方向位于第四定位凹部154中心。所述第二定位凹部152关于圓周方向位于第三定位凹部153中心。所述第一定位凹部151关于圆周方向位于第二定位凹部152中心。定位凹部151到154的周长依次递增。第一定位凹部151的周长被设定为足以容纳止动件41,将在后对此^[故出说明。
因此,第一定位凹部151的圓周方向上的相对侧缘151a和151b、第二定位凹部152的圆周方向上的相对侧纟彖152a和152b、第三定位凹部153的圆周方向上的相对侧缘153a和153b,以及第四定位凹部154的圆周方向上的相对侧缘154a和154b分别关于参考平面S对称,并被构造为阶梯状。
如图17所示,板簧155借助于螺钉156安装于止动块150的前侧表面(图17中为右侧表面)上。所述板簧155沿第一定位凹部151向上延伸,并且其具有插入到保持凹部21c内的上端,所述21c形成于基件21的上部中。板簧155的长度被设定为,使得在止动块150的整个转动范围内,板簧155的上端总是位于保持凹部21c内。由于板簧155的上端保持为插入到保持凹部21c内,因此止动块150通常保持在参考位置,在所述参考位置上,第一定位凹部151位于参考平面S内。另外,当止动块150从参考平面S向左或向右转动时,板簧155对止动块150施加使之返回参考平面S的加载力。换言之,止动块150绕支承轴23向左或向右转动需要克服板簧155的加载力。
所述止动件141设置在支承件22的上部,处于止动块150上方的位置上,从而止动件141的一端(图18中的下端)可以进入定位凹部151到154。止动件141的另一端(上端)向上延伸穿过支承件 22的上部,并以可竖直移动的方式由设置于支承臂8基部的保持壁 部8d所支承。
卡合销142与止动件141在长度方向上的中部连接,并且从所述 中部径向向外延伸。所述卡合销142位于保持壁部8d内。在卡合销 142和保持壁部8d的上端部之间插入有弹簧。因此,止动件141的 受力方向4吏其下端插入定位凹部151到154。 >人图17中看来,本实 施方式中止动件141的受力方向为向下。
止动件141的上端进一步向上延伸经过保持壁部8d的上端部。 卡合凸缘144通过螺钉145固定安装在止动件141的上端面上。所 述卡合凸缘144具有盘状的结构,并且其直径大于止动件141的直 径,从而卡合凸缘144从止动件141的上端面径向向外延伸。
#:作员可以*燥作切换杆160以竖直地移动止动件141,从而止动 件141伸入定位凹部151到154的距离可变。如图17和18所示, 在支承臂8的侧壁上形成有扇形凹部161。所述切换杆160位于扇形 凹部161内,并且通过支寿义轴162以可转动的形式安装在扇形凹部 161的底部。卡合销163固定安装在切换杆160上,并经由形成在扇 形凹部161的底壁上的插槽161a伸入支^^臂8。所述插槽161a^^皮构 造为以支承轴162的轴线为圆心的圆弧形。如图18所示,卡合销163 的端部延伸至止动件141的卡合凸缘144的下方。因此,当切换杆 160绕支承轴162上下转动时,卡合销163沿插槽161a上下移动。 于是,卡合销163在竖直方向上的运动分量使得止动件141沿轴线 方向竖直移动。由此,当卡合销163向上移动时,止动件141克服 压缩弹簧143的加载力向上移动。另一方面,当卡合销163向下移 动时,止动件141在压缩弹簧143的加载力作用下随卡合销163向 下移动。
切换杆160可以借助于钢珠165和底部的五个保持凹部161b至 161f保持在五个不同的旋转位置。所述钢珠165位于凹部161的底 部和切换杆160与凹部161相对的表面之间。钢珠165受到压缩弹簧(未示出)的朝向凹部161底部的加载力。所述保持凹部161b至 161f形成于凹部161的底部,并基本上等间隔地沿插槽161a的外圓 周侧设置。因此,当钢珠165与保持凹部161b至161f中任一者弹性 卡合时,就可以将切换杆160保持在适当的位置上。另外,保持凹 部161b至161f的位置^皮设定为与止动件141关于定位凹部151到 154的位置相对应,将在后对此做出说明。
如图17所示,当切换杆160转至最低位置时,钢珠165与位置 最低的保持凹部161b卡合,从而可以将切换杆160保持在该位置上。 在该状态下,卡合销163位于其下止点,而止动件141在压缩弹簧 143的加载力作用下保持在第一位置(下行程终点),如图17和18 所示。因此,止动件141的下端进入深度最大的第一定位凹部151。 当操作员用力向上转动切换杆160时,钢珠165克服弹簧的加载力 从保持凹部161b移开,并随后与保持凹部161c弹性卡合。当操作 员继续用力向上转动切换杆160时,钢珠165克服弹簧的加载力从 保持凹部161c移开,并随后与保持凹部161d弹性卡合。当操作员 继续用力向上转动切换杆160时,钢珠165克服弹簧的加载力从保 持凹部161d移开,并随后与保持凹部161e弹性卡合。当操作员继 续用力向上转动切换杆160时,钢珠165克服弹簧的加载力从保持 凹部161e移开,并随后与保持凹部161f弹性卡合。当操作员以这种 方式用力向上转动切换杆160时,止动件141依次从第一位置移动 到第二位置,在该位置下止动件141的下端从定位凹部151中抽 出并进入第二定位凹部152;第三位置,在该位置下止动件141的下 端从第二定位凹部152中抽出并进入第三定位凹部153;第四位置, 在该位置下止动件141的下端从第三定位凹部153中抽出并进入第 四定位凹部154;第五位置(上行程终点),在该位置下止动件141 的下端从第四定位凹部154中抽出。这样,当钢珠165分别与保持 凹部161b至161f卡合时,可以将止动件141保持在第一、第二、第 三、第四和第五位置。
通过使定位杆31与第一止动螺栓33接触,可以将刀具单元10
37定位在0°位置或者说竖直位置上。随后通过操作固定杆25以将刀 具单元10固定在所述位置。在刀具单元10固定于竖直位置时,可 以通过绕转轴9竖直向下地转动刀具单元10而进行对工件的竖直切 削操作。
当刀具单元10位于竖直位置时,板簧155弹性地保持止动块 150,从而第一定位凹部151处于参考平面S内,如图17和18所示。 当刀具单元IO位于竖直位置时,切换杆160以及止动件141可以采 取任何位置。
下面对将刀具单元10从竖直位置定位至右倾位置和左倾位置的 操作进行描述,所述右倾位置包括右22.5°位置、右33.9°位置和 右45°位置,所述左倾位置包括左22.5°位置、左33.9°位置和左 45°位置。
首先,操作员将切换杆160转动至最低位置,以使止动件141 位于如图18和19中所示的第一位置。在该状态下,止动件141的 下端进入止动块150的第一定位凹部151。通过钢珠165与图17中 所示的最低保持凹部161b的弹性卡合,可以将切换杆160保持在最 低位置上。随后,操作员转动固定杆25以将其松开,从而使刀具单 元10能够侧向地倾斜。
为了将刀具单元10定位在左22.5。位置,操作员将刀具单元10 从竖直位置向左倾斜,以使止动件141与刀具单元IO—同向左移动, 如图20所示。于是,位于第一定位凹部151左侧的侧缘151a被止 动件141的下端所按压,从而止动块150受迫克服板簧155的加载 力,绕支承轴23向左(图20中的逆时针方向)转动。
当刀具单元倾斜了 22.5。角时,止动块150的左侧止动端150L 与第二止动螺栓34接触,从而将刀具单元IO定位在左22.5°位置。
另一方面,为了将刀具单元IO定位在右22.5°位置,操作员将 刀具单元IO从竖直位置向右倾斜,以使止动件141与刀具单元10 一同向右移动,如图21所示。于是,位于第一定位凹部151右侧的 侧缘151b被止动件141的下端所按压,从而止动块150受迫克服板簧155的加载力,绕支承轴23向右(图21中的顺时针方向)转动。 然而,在向右倾斜刀具单元10以前,需要按动按钮36以使定位杆 31移动至非工作位置。
当刀具单元倾^l"了 22.5°角时,止动块150的右侧止动端150R 与第三止动螺栓35接触,从而将刀具单元IO定位在右22.5。位置。
在将刀具单元10定位于左或右22.5°位置后,操作员转动固定 杆25以将刀具单元10固定在所处位置。
为了将刀具单元IO从左或右22.5°位置转换到左或右33.9°位 置,操作员松开固定杆25并将刀具单元IO移回竖直位置。随后, 操作员转动切换杆160,以将止动件141从第一位置移至第二位置, 在第二位置上,止动件141的下端克服压缩弹簧143的加载力位于 第二定位凹部152内。当刀具单元IO位于左或右22.5。位置时,操 作员可以转动切换杆160以将止动件141从第一位置移至第二位置。 通过钢珠165与保持凹部161c的弹性卡合,可以将切换杆160保持 在所处位置上,从而使止动件141保持在第二位置。
当要将刀具单元IO定位到左33.9°位置时,操作员在止动件141 保持于第二位置的同时向左倾斜刀具单元10。在刀具单元10向左倾 斜移动的过^i中,止动件141的下端首先与第二定位凹部152左侧 的侧缘152a接触。当刀具单元10进一步向左倾斜时,止动块150 在止动件141的作用下受迫与刀具单元IO—同向左转动。当刀具单 元10转动到左33.9°位置时,止动块150的左侧止动端150L与第 二止动螺栓34接触,如图22所示,从而将刀具单元IO定位在左33.9 °位置。通过操作固定杆25,可以将刀具单元10固定在所述位置。
当要将刀具单元IO定位到右33.9°位置时,操作员按动按钮36, 以使刀具单元10可以向右倾斜,操作员随后使刀具单元10例如从 竖直位置或左33.9。位置向右倾斜。在刀具单元10向右倾斜移动的 过程中,止动件141的下端首先与第二定位凹部152右侧的侧缘152b 接触。当刀具单元10进一步向右倾斜时,止动块150在止动件1" 的作用下受迫与刀具单元10 —同向右转动。当刀具单元10转动到右33.9°位置时,止动块150的右侧止动端150R与第三止动螺栓 35接触,如图23所示,从而将刀具单元10定位在右33.9°位置。 通过#:作固定杆25,可以将刀具单元10固定在所述位置。
为了将刀具单元10从左或右33.9°位置转换到左或右45°位 置,操作员松开固定杆25并将刀具单元10移回竖直位置。随后, 操作员转动切换杆160,以将止动件141从第二位置移至第三位置, 在第三位置上,止动件141的下端克服压缩弹簧143的加载力位于 第三定位凹部153内。当刀具单元IO位于左或右33.9°位置时,操 作员可以转动切换杆160以将止动件141从第二位置移至第三位置。 通过钢珠165与保持凹部161d的弹性卡合,可以将切换杆160保持 在所处位置上,从而使止动件141保持在第三位置。
当要将刀具单元10定位到左45°位置时,操作员在止动件141 保持于第三位置的同时向左倾斜刀具单元10。在刀具单元10向左倾 斜移动的过程中,止动件141的下端首先与第三定位凹部153左侧 的侧缘153a接触。当刀具单元10进一步向左倾斜时,止动块150 在止动件141的作用下受迫与刀具单元10 —同向左转动。当刀具单 元10转动到左45。位置时,止动块150的左侧止动端150L与第二 止动螺栓34接触,如图24所示,从而将刀具单元10定位在左45 。位置。通过操作固定杆25,可以将刀具单元10固定在所述位置。
当要将刀具单元10定位到右45°位置时,操作员按动按钮36, 以使刀具单元IO可以向右倾斜,操作员随后使刀具单元IO例如从 竖直位置或左45。位置向右倾斜。在刀具单元10向右倾斜移动的过 程中,止动件141的下端首先与第三定位凹部153右侧的侧缘153b 接触。当刀具单元10进一步向右倾斜时,止动块150在止动件141 的作用下受迫与刀具单元10 —同向右转动。当刀具单元10转动到 右45°位置时,止动块150的右侧止动端150R与第三止动螺栓35 接触,如图25所示,从而将刀具单元10定位在右45°位置。通过 操作固定杆25,可以将刀具单元10固定在所述位置。
本实施方式的定位装置140被设计为能够将刀具单元IO定位在左或右47°位置,在该位置上,刀具单元10向左或向右倾斜47。 角,超了过45°角。
为了将刀具单元IO从左或右45°位置转换到左或右47。位置, 操作员松开固定杆25并将刀具单元10移回竖直位置。随后,操作 员转动切换杆160,以将止动件141从第三位置移至第四位置,在第 四位置上,止动件141的下端克服压缩弹簧143的加载力位于第四 定位凹部154内。当刀具单元IO位于左或右45°位置时,操作员可 以转动切换杆160以将止动件141从第三位置移至第四位置。通过 钢珠165与保持凹部161e的弹性卡合,可以将切换杆160保持在所 处位置上,从而使止动件141保持在第四位置。
当要将刀具单元10定位到左47°位置时,操作员在止动件141 保持于第四位置的同时向左倾斜刀具单元10。在刀具单元10向左倾 斜移动的过程中,止动件141的下端首先与第四定位凹部154左侧 的侧缘154a接触。当刀具单元10进一步向左倾斜时,止动块150 在止动件141的作用下受迫与刀具单元IO—同向左转动。当刀具单 元10转动到左47。位置时,止动块150的左侧止动端150L与第二 止动螺栓34接触,如图26所示,从而将刀具单元10定位在左47 °位置。通过#:作固定杆25,可以将刀具单元10固定在所述位置。
当要将刀具单元10定位到右47°位置时,操作员按动按钮36, 以使刀具单元IO可以向右倾斜,操作员随后使刀具单元10例如从 竖直位置或左47°位置向右倾斜。在刀具单元10向右倾斜移动的过 程中,止动件141的下端首先与第四定位凹部154右侧的侧缘154b 接触。当刀具单元10进一步向右倾斜时,止动块150在止动件141 的作用下受迫与刀具单元10 —同向右转动。当刀具单元10转动到 右47°位置时,止动块150的右侧止动端150R与第三止动螺栓35 接触,如图27所示,从而将刀具单元10定位在右47°位置。通过 操作固定杆25,可以将刀具单元10固定在所述位置。
如上所述,根据本实施方式的台式切削装置101,可以通过第一 定位装置130将刀具单元IO设置在0°位置或者说竖直位置上。另
41外,刀具单元10可被定位在左或右22.5°位置、左或右33.9。位置、 左或右45°位置以及左或右47°位置中的任一。通过定位杆31与 第一止动螺栓33的接触,可以使刀具单元10定位在竖直位置,而 通过止动块150的止动端150L和150R之一与相应的第二和第三止 动螺栓34和35之一的接触,刀具单元10可以被定位在左或右22.5 °位置、左或右33.9。位置、左或右45。位置以及左或右47。位置。 由于第二定位装置140用作将刀具单元10定位在八个位置中的 任意位置的主动止动装置,所述八个位置包括左和右22.5°位置、 左和右33.9°位置、左和右45°位置以及左和右47。位置,因此可 以快速地将刀具单元10定位在期望的倾斜角度,而无须通过读取角 度盘进行检测。
特别地,按照第二定位装置140,可以通过止动块150的止动端 150L和150R之一与第二和第三止动螺栓34和35之一的接触来确 定刀具单元io的倾斜位置。因此,可以快速地将刀具单元10精确 定位在包括45。位置在内的多个倾斜位置上。
如果操作员想要将刀具单元10定位在除左或右22.5。位置、左 或右33.9°位置、左或右45°位置以及左或右47。位置之外的其他 位置上,操作员可以转动切换杆160以将止动件141移至第五位置, 在第五位置上,止动件141的下端克服压缩弹簧143的加载力从第 四定位凹部154内中抽出。通过钢珠165与保持凹部161f的卡合, 可以将切换杆160保持在所处位置上,从而使止动件141保持在第 五位置。当止动件141处于第五位置时,止动件141可以随刀具单 元10的左右倾斜而左右移动。然而,止动件141的下端不与定位凹 部151至154中的任一接合。因而,止动块150保持在其初始位置 上。因此,刀具单元10的倾斜角度可以大于47°角。在将刀具单元 10倾斜到期望的角度位置后,操作员可以通过操作固定杆25将刀具 单元10固定在所处的位置上。
另外,当止动件141处于第二、第三或第四位置时,止动件Ml 可以相对于第二定位凹部152、第三定位凹部153或第四定位凹部
42154在对应凹部152、 153或154的周向长度范围内移动。因此,通 过在止动件141可以相对于相应的凹部152、 153或154移动的范围 内使刀具单元10向左或向右倾斜到适当的位置,将刀具单元10保 持在该位置,并通过操作固定杆25将刀具单元10固定在所处的位 置上,可以将刀具单元10的倾斜角度设置为除0。 、 22.5° 、 33.9 ° 、 45°和47°之外的角度。
所述的第三实施方式可以具有多种方式的变型。例如,止动块 150具有用于在左右方向的22.5° 、 33.9° 、 45。和47°角处定位的 第一至第四定位凹部151至154,而这些角度可以改变为其他的角 度。另外,增加定位凹部的数量可以使可定位的角度增加。
另外,虽然使用板簧155将止动块150弹性地保持在初始位置, 也可以使用张力巻簧、压缩巻簧、扭簧或任何其他适用的弹簧来代 替板簧155。 (第四实施方式)
下面参照图28至38对本发明第四实施方式的台式切削装置201 进行描述。该实施方式是第一实施方式的变型。因此,相同的部件 使用与第一实施方式中相同的参考标号,并且将不重复对这些部件 的描述。
第四实施方式的台式切削装置201包括分别与第一定位装置30 和第二定位装置40对应的第一定位装置230和第二定位装置240。
根据第四实施方式,第一定位装置230的定位件31在扭簧237 的作用下趋于绕支承轴32转动,从而使定位杆31保持在限定位置, 在该限定位置上,定位杆31抵压在形成于支承件22内壁上的限定 部221a上。第一定位装置230的其他结构与第一定位装置30基本 相同。
另外,台式切削装置201包括第一至第三止动螺栓B1、 B2和 B3,所述第一至第三止动螺栓B1、 B2和B3连接在基件21上并且 分别对应于第一实施方式中的第一到第三止动螺栓33、 34和35。类 似于第一实施方式,第一止动螺栓B1是第一定位装置"0的构成部
43件。通过转动止动螺栓Bl,可以改变第一止动螺栓B1伸入基件21 的距离以对0°位置或者说竖直位置进行调节。第二和第三止动螺栓 B2和B3构成第二定位装置240的一部分。
如图30所示,当定位杆31与支承件22的限定部221a接触并无 法顺时针转动时,该定位杆31的末端231b与第一止动螺栓B1相接 触,这样刀具单元10可以定位于0°位置或者说竖直位置。
另外,可由操作员操作的按钮36用于将定位杆31从其工作位置 移动到非工作位置,从而使刀具单元可以如在前述实施方式中一样 向右倾斜。所述按钮36包括操作杆36a和压缩弹簧36b,该压缩弹 簧36b使操作杆36a通常保持在其末端与突起31a以微小距离相隔 的位置上。
本实施方式的定位装置240包括第一定位装置40A和第二定位 装置40B。所述第一定位装置40A包括第二和第三止动螺栓B2和 B3以及第一切换件233,并且被设计为可以将刀具单元IO定位于左、 右45。和左、右48°的位置上。位于图30中左侧的第二止动螺栓 B2可用于使刀具单元10定位在左45。和左48°的位置上。位于图 30中右侧的第三止动螺栓B3可用于使刀具单元10定位在右45。和 右48。的位置上。第二和第三止动螺栓B2和B3相对工作台2的上 表面倾斜,从而其螺紋杆的端部向下。
第一切换件233具有粗的杆状构造并且设置于支承轴23的下方。 第一切换件233的后端以可旋转的方式插入形成于支承件22内的支 承孔222a。因此,当支承件22相对于基件21转动以倾斜刀具单元 10时,第一切换件233绕支承轴23与支承件22—同转动,同时与 支承轴23保持平行。另外,第一切换件233可绕平行于支承轴23 的轴线在支承孔222a中转动。如图29所示,第一切换件233的后 端从支承孔222a的后端伸出。切换杆234连接在切换件233的后端, 从而操作员可以使第一切换件233绕其轴线在例如90°的范围内旋 转。卡止装置235可以将切换杆234保持在操作位置上。换言之, 需要克服卡止装置235施加的保持力(加载力)而对切换杆234进行操作。
第一切换件233的前端进入基件21的内部。两平行的45。定位 面233a和两平行的48°定位面233b形成于第一切换件233的前端 部的侧表面上,并^皮构造成平面。平行的45°定位面233a和48。 定位面233b平行于第一切换件233旋转轴线延伸,并在圓周方向上 以90°间隔交替设置。
第一切换件233的转动轴线与45°定位面233a之间的距离^l设 定为大于第一切换件233的转动轴线与48°定位面233b之间的距 离。因此,45°定位面233a之间的距离大于48°定位面233b之间 的距离。在这种设置下,当转动切换杆234以使第一切换件233绕 其轴线旋转时,可选择性的使45。定位面233a或48。定位面233b 位于第一切换件233的移动路径上,所述第一切换件233的移动是 由刀具单元10的侧倾移动引起。
为使刀具单元10定位于左45°位置,操作员可转动切换杆234 以使45°定位面233a位于第一切换件233的移动路径上。切换杆 234的这种位置将在下文中被称为"45°设定位置"。此后,操作员 向左倾斜刀具单元10直至左侧45°定位面233a与第二止动螺栓B2 接触,如图31所示,从而使刀具单元10定位于左45°位置。另一 方面,为使刀具单元10定位于右45°的位置,在切换杆234位于 45°设定位置的同时,操作员向右倾斜刀具单元10直至右侧45°定 位面233a与第三止动螺栓B3接触,如图32所示,从而使刀具单元 10定位于右45°位置。
为使刀具单元IO从左或右45°位置改变为左或右48。位置,操 作员可转动切换杆234以使48°定位面233b位于第一切换件233 的移动路径上。切换杆234的这种位置将在下文中被称为"48°设 定位置"。此后,操作员向左倾斜刀具单元10直至左侧48°定位面 233b与第二止动螺栓B2接触,如图33所示,从而使刀具单元IO 定位于左48。位置。另一方面,为使刀具单元IO定位于右48°位 置,在切换杆234位于48。设定位置的同时,操作员向右倾斜刀具单元10直至右侧48。定位面233b与第三止动螺栓B3接触,如图 34所示,从而使刀具单元10定位于右48°位置。
以这种方式,通过在45° i殳定位置和48。 i殳定位置之间以90。 角转动切换杆234,可使刀具单元10定位在左或右45。位置(如图 31和32所示)或者左或右48°位置(如图33和34所示)。
通过转动第二止动螺栓B2以改变其伸入基件21的长度,可以 分别对左45。位置和左48。位置进行微调。类似地,通过转动第三 止动螺栓B3以改变其伸入基件21的长度,可以分别对右45。位置 和右48°位置进行微调。
下面对第二定位装置40B进行描述。所述第二定位装置40B被 构造为,可以将刀具单元IO定位于左、右22. 5°位置和左、右33.9 °位置。
除第一至第三止动螺栓B1至B3之外,第四至第七止动螺栓B4 至B7与从基件21的上部向上凸起的上延伸部进行螺紋连接。上延 伸部沿基件21的上部以预定的圆周长度延伸,并具有相对的周向末 端。第四和第五止动螺栓B4和B5用于将刀具单元定位在右、左22. 5。位置上,并且彼此关于参考平面S对称。第六和第七止动螺栓 B6和B7用于将刀具单元定位在右、左33.9°位置上,并且彼此关 于参考平面S对称。
另外,第四和第五止动螺栓B4和B5在水平方向上延伸并垂直 于参考平面S,并且其螺紋杆的端部彼此相对。第六和第七止动螺栓 B 6和B 7相对于水平方向倾斜,并且其螺紋杆的端部朝上。
如图29和30所示,第二切换件241在靠近支承臂8基部的位置 上,以可轴向滑动的方式插入形成于支承件22上部的支承孔226b 内。第二切换件241可选择性地位于轴向上三个位置中的任意一个。 所述三个位置是用于左、右22.5°定位的前部位置、用于左、右33.9 °定位的后部位置和位于后部位置后侧的非工作位置。
驱动板242通过螺钉243固定安装在第二切换件241的后部并从 第二切换件241向上延伸。在驱动板242上形成有竖直延长的卡合槽242a。
卡合销245插入驱动板242的卡合槽242a中,并安装在倒L形 中间板244的下部,所述中间板244安装在切换件246上。切换件 246以可转动的方式收容在形成于支承臂8侧面上的凸起部8a中, 这样切换件246可绕其轴线旋转。切换件246穿过凸起部8a从支承 臂8的内部空间延伸至支承臂8的外部。切换杆247连接在切换件 246位于支承臂8外侧的一端上。因此,当操作员转动切换件247 时,切换件246可绕其轴线旋转。在切换杆247和与之相对的支承
臂8外表面之间设置有卡止装置249,从而可以使切换杆247保持在 转动方向上三个位置中的适当位置。
当通过操作切换杆247而使切换件246旋转时,中间板244围绕 切换件246的轴线在前、后方向上转动,从而使卡合销245绕切换 件246沿圆周路径移动。因此,由于卡合销245与驱动板242的卡 合槽242a卡合,驱动板242在前、后方向上移动。因此,由于卡合 销245竖直运动分量被卡合槽242a所吸收,只有其前、后运动分量 传递至驱动板242。第二切换件241在前、后方向上随着驱动板242 一起移动。如前所述,切换杆247可由卡止装置249保持在三个位 置中的适当位置。所述三个位置被设定为相应于第二切换件241的 前部位置、后部位置和非工作位置。
当切换件241位于前部位置和后部位置的时候,其前端伸入弧形 凹部250,所述凹部250形成于基件21的上部的与支承臂8的基部 相对的上延伸部内。如图30所示,该具有弧形结构的凹部250在基 件21的圆周方向上扩展。第四至第七止动螺栓B4至B7安装在基件 21的上部的上延伸部的相对周向末端,同时其螺紋杆的端部伸入凹 部250。
如图29所示,凹部250具有封闭的前侧和朝向支承臂8基部的 敞开的后侧,从而第二切换件241的前部经由该敞开的后侧进入凹 部250。在图29中,F表示第二切换件241的前部位于前部位置,R 表示第二切换件241的前部位于后部位置,N表示第二切换件241
47的前部位于非工作位置。第二切换件241前部的F位设定为靠近凹 部250的前端,R位设定为靠近凹部250的后端但仍在其内部,N 位设定为在凹部250之外。
用于右、左22. 5。定位的第四和第五止动螺栓B4和B5较之用 于右、左33.9°定位的第六和第七止动螺4全B6和B7的前侧向前偏 移,从而止动螺栓B4和B5位于与第二切换件241前端的F位对应 的位置上,而止动螺栓B6和B7位于与N位对应的位置上。
因此,当在第二切换件241处于F位的同时向左倾斜刀具单元 10 (朝向图29纸面的前侧)时,第二切换件241的前端与第四止动 螺栓B4接触,从而使刀具单元10定位于左22.5。位置(见图35)。 当在第二切换件241处于F位的同时向右倾斜刀具单元10 (朝向图 29纸面的后侧)时,第二切换件241的前端与第五止动螺栓B5接 触,从而使刀具单元10定位于右22. 5°位置(见图36)。
当在第二切换件241处于R位的同时向左倾斜刀具单元10 (朝 向图29纸面的前侧)时,第二切换件241的前端与第六止动螺栓 B6接触,从而使刀具单元10定位于左33.9°位置(见图37)。当 在第二切换件241处于R位的同时向右倾斜刀具单元IO(朝向图29 纸面的后侧)时,第二切换件241的前端与第七止动螺栓B7接触, 从而使刀具单元10定位于右33.9°位置(见图38)。
如图30所示,参考平面S与第四和第五止动螺栓B4和B5之间 的距离被设定为小于参考平面S与第六和第七止动螺栓B6和B7之 间的距离。因此,当第二切换件241处于F位时,其将不与第六和 第七止动螺栓B6和B7相互作用。另外,当第二切换件241处于R 位时,其将不与第四和第五止动螺栓B4和B5相互作用。
当切换杆247转动到如图29中实线所示的最前位置时,第二切 换件241处于最后的非工作位置N,在该位置上,第二切换件241 的前端未伸入凹部250。当切换杆247转动到如图29中点划线所示 的正中位置时,第二切换件241处于后位R,在该位置上,第二切 换件241的前端伸入凹部250的后部。当切换杆247转动到最后位置时,第二切换件241处于前位F。
当第二切换件241处于非工作位置N时,其将不与各第四至第 七止动螺栓B4至B7接触,因此,第二切换件241不用于对刀具单 元10定位。当第二切换件241处于非工作位置N时,可进行对第一 切换件233的操作,以将刀具单元10定位于左、右45°和左、右 48。位置。另一方面,当第一切换件233不用于对刀具单元IO定位 时,可进行对第二切换件241的操作,以将刀具单元10定位于右、 左22.5°位置和右、左33.9°位置。
如上所述,根据第四实施方式,通过结合使用第一定位装置230 和包括定位装置40A、 40B的第二定位装置240,可使刀具单元定位 于0°位置,左、右22.5°位置、左、右33.9°位置、左、右45 。位置和左、右48°位置。特别地,可以通过第一切换件233与第 二止动螺栓B2或第三止动螺栓B3的接触,以及第二切换件241与 第四止动螺栓B4、第五止动螺栓B5、第六止动螺栓B6和第七止动 螺栓B7的接触,从而设定右、左22.5°位置,右、左33.9°位置, 右、左45°和右、左48°位置。因此,可以快速而准确地进行对 刀具单元10的定位操作。
由于操作员为将刀具单元10定位于上述倾斜位置而使之倾斜移 动时无须读取角度盘,从而可以快速而平稳地进行对刀具单元10的 倾斜操作。
此外,由于可以将刀具单元10定位于多个倾斜位置(在本实施 方式中的左、右22.5°位置、左、右33.9°位置、左、右45°和左、 右48°位置),操作员可以从多个可设定的倾斜角度中选择其需要 的倾斜角度。这可以扩大倾斜角度的选择范围。由此,可以应对多 种模式的切削操作。
上述实施方式可以具有多种变型。例如,尽管在上述实施方式中 可设定的倾斜角度有左、右22.5° 、左、右33.9° 、左、右45°和 左、右48° ,也可以改变这些设定的倾斜角度值或者增加除这些角 度之外的倾斜角度。此外,尽管倾斜角度被设定为既有左倾位置又有右倾位置,也可 以设计为,倾斜角度只能设置在左倾位置或在右倾位置,特别是当 本发明应用于刀具单元只能向左侧或向右侧倾斜的台式切削装置 时。
此外,在本实施方式中还可以省略水平滑动机构。 (第五实施方式)
下面参照图39至42对本发明第五实施方式进行描述。该实施方 式是第四实施方式的变型。第五实施方式的枢转支承装置260略微 不同于第一至第四实施方式中的枢转支承装置20,所述枢转支承装 置20以可相对支承基部21转动的方式对支承件22进行支承。另外, 第五实施方式中的定位装置不同于第四实施方式中包含第一和第二 定位装置230、 240的定位装置。第五实施方式的其它构造与第四实 施方式相同。因此,图39至42只示出了与第四实施方式不同的构 造。
参照39至42,对应于枢转支承装置20的枢转支承装置260包 括基件261和支承件262,所述支承件262经由支承轴266以可转动 的方式与基件261接合。刀具单元10 (未示出)经由支承臂8以可 在竖直方向上倾斜的方式支承于支承件262上。用于将刀具单元10 定位在竖直位置上的定位件263安装在支承件262之内。定位件263 经由支承轴264以可在竖直平面内转动的方式由支承件262支承。 扭簧(未示出)对定位件263施加的加载力方向为,^使所述定位件 263的末端263a4氐压在基件261的内壁261a上。图39示出了当末 端263a抵压在基件261的内壁261a上时的状态。该位置是用于将 刀具单元10定位在竖直位置上的定位件263的工作位置。
按钮267对应于前述实施方式中按钮36,并且设置在支承件262 的侧部。由此,4喿作员可以通过按压按钮267使定位件263从其工 作位置移动到非工作位置。所述按钮267具有驱动轴267a,该驱动 轴267a的末端与形成于定位件263的侧面上的突起263b相对。因 此,当操作员将按钮267按入支承件262时,驱动轴267a与突起263b接触,并迫使定位件263在图39中的逆时针方向上转动。图41和 42示出了当定位件263移至非工作位置时的状态,在所述状态下, 定位件263的末端263a与基件261的内壁261a分离。
定位件265用于将刀具单元10定位在多个侧倾位置,并一体形 成于支承件262下部。所述定位件265具有块状构造,并且在以支 承轴266的轴线为中心的圆周方向上具有相对的45°定位面265a和 48°定位面265b。
第一至第四止动螺栓C1、 C2、 C3和C4与基件261螺紋连接。 第一止动螺栓Cl对应于第四实施方式中的第一止动螺栓Bl,用于 将刀具单元10定位于竖直位置。第二止动螺栓C2用于将刀具单元 10定位于左45°位置。
如图39所示,当定位件263的末端263a与第一定位螺栓Cl接 触时,可使刀具单元10定位于竖直位置。如图40所示,当定位件 263的末端263a与第二定位螺栓C2接触时,可4吏刀具单元10定位 于左45°位置。
第三止动螺栓C3用于将刀具单元10定位于右45°位置,而第 四止动螺栓C4用于将刀具单元IO定位于左48°位置。通过定位件 265的45°定位面265a与第三止动螺栓C3的接触,可以将刀具单 元10定位于右45。位置。通过定位件265的48。定位面265b与第 四止动螺栓C4的接触,可以将刀具单元定位于左48°位置。
当操作员未按压按钮267时(见图39和40中所示的位置),定 位件263被保持在其工作位置,在所述工作位置下,末端263a与基 件261的内壁261a接触。当定位件263处于工作位置时,刀具单元 IO可定位于竖直位置(见图39),也可以定位于左45°位置(见图 40)。因此,第五实施方式与第四实施方式的区别在于,用于将刀 具单元10定位于竖直位置的定位件263也可以用于将所述刀具单元 10定位于左45°位置。
当通过操作按钮267将定位件263置于非工作位置时,可使刀具 单元10定位于右45。位置和左48。位置。更明确的说,如图41所
51示,通过定位件265的45°定位面265a与第三止动螺栓C3的接触, 可以将刀具单元定位于右45°位置。如图42所示,通过定位件265 的48°定位面265b与第四止动螺栓C4的接触,可以将刀具单元定 位于左48°位置。
可以通过分别旋动第一止动螺栓Cl、第二止动螺栓C2、第三止 动螺栓C3和第四止动螺栓C4,对竖直位置、左45°位置、右45° 位置和左48。位置进行微调。
如上所述,根据第五实施方式,除竖直位置之外,刀具单元10 可以定位于左45。位置、右45°位置和左48。位置。因此,可以快
速而准确地将刀具单元10定位于这些侧向倾^H立置。另外,由于定 位件263既可以用于将刀具单元IO定位于竖直位置,又可以用于将 刀具单元10定位于左45°位置,就可以通过筒单的操作将刀具单元 定位于多种倾斜位置上。
上述实施方式可以有多种方式的变型。例如,由止动螺栓C2、 C3和C4设定的倾斜角度可以改变为其它角度值。另外,尽管定位 件265与支承件262 —体成型,所述定位件265还能以可绕其自身 轴线旋转或可在支承件262的周向上移动的方式安装在支承件262 上。在该变型中,可以改变定位件265的与第三止动螺栓C3和第四 止动螺栓C4接触的表面,使之能够设定其它倾斜角度。
权利要求
1. 一种切削装置,其包括工作台,所述工作台具有可将工件置于其上的工作台表面;刀具单元,所述刀具单元被构造为支承具有旋转轴线的切削刀具,其中,所述刀具单元以可侧向倾斜的方式支承在工作台上,从而使切削刀具的旋转轴线可以相对于工作台表面倾斜;以及定位装置,所述定位装置包括可以互相作用以将刀具单元定位于多个侧向倾斜位置的第一定位件和第二定位件,其中,第一定位件和第二定位件中至少一个可以移动以改变由定位装置所定位的上述侧向倾斜位置。
2. —种切削装置,其包括工作台,所述工作台具有可将工件置于其上的工作台表面; 刀具单元;枢转支承装置,所述枢转支承装置安装在工作台上并支承刀具单 元,从而可以侧向倾斜刀具单元以使切削刀具的旋转轴线相对于工 作台表面倾斜,其中,所述枢转支承装置包括安装在工作台上的基件和被构造为 支承刀具单元并与基件接合的支承件,从而使支承件可以相对于基 件绕旋转轴线转动;以及定位装置,所述定位装置被构造为能够将刀具单元定位于多个侧 向倾斜位置,其中,所述定位装置包括多个定位部,所述定位部配置在基件和支承件中的一者上;以及 定位件,所述定位件安装在基件和支承件中的另一者上,并可以在 与任一定位部卡合的锁止位置和与所述定位部脱离的解锁位置之间 移动。
3. 根据权利要求2所述的切削装置,其特征在于,可由定位 装置定位的侧向倾斜位置包括45°倾斜位置,在45°倾斜位置下刀具单元相对竖直位置倾斜45。,而所述的竖直位置为刀具单元 的旋转轴线大致平行于工作台表面延伸的位置。
4. 根据权利要求2所述的切削装置,进一步包括紧固装置,动方向上的适当位置。
5. 根据权利要求2所述的切削装置,进一步包括操作件,所 述操作件与定位件接合,并可由操作员操作以在锁止位置和解锁位置之间移动定位件。
6. 根据权利要求2所述的切削装置,进一步具有加载件, 所述加载件被构造为使定位件趋向锁止位置。
7. 根据权利要求5所述的切削装置,其特征在于,当操作员 处于操作切削装置的位置时,定位件的解锁位置比锁止位置更靠近操作员。
8. 根据权利要求2所述的切削装置,其特征在于,定位部具 有多个孔,而定位件具有销。
9. 根据权利要求5所述的切削装置,其特征在于, 操作件具有可由操作员转动的拨块,定位装置进一步包括用于将拨块的转动转换成定位件在锁止位 置和解锁位置之间的移动的运动转换装置。
10. 根据权利要求5所述的切削装置,其特征在于 操作件具有可由操作员转动的杆, 定位装置进一步包括板簧,所述板簧将定位件弹性地固定在适当位置;以及 凸轮,所述凸轮可通过杆的转动而旋转并作用于板簧,从而当板 簧在凸轮的作用下弹性变形时使定位件移动。
11. 一种切削装置,其包括工作台,所述工作台具有可将工件置于其上的工作台表面;刀具单元;切削刀具,W还切则刀共安笨杜刀具早兀上开具有^ 枢转支承装置,所述枢转支承装置安装在工作台上并支承刀具单作台表面倾斜,其中,所述枢转支承装置包括安装在工作台上的基件和被构造为 支承刀具单元并与基件接合的支承件,从而使支承件可以相对于基件绕旋转轴线转动;以及定位装置,所述定位装置被构造成能够将刀具单元定位于多个侧向倾斜位置;其中,所述定位装置包括第一构件,所述第一构件安装在基件上,并可绕支承件的旋转轴 线转动;第二构件,所述第二构件安装在支承件上,并可在相对于支承件 的旋转轴线的径向上移动;以及第三构件,所述第三构件安装在支承件上,并在以旋转轴线为中 心的圆周方向上与第 一构件相对,其中,所述第 一构件包括在径向上依次排列的多个凹部;其中,所述各凹部沿径向向外开口并具有用于与第二构件接触的 圆周方向上的末端;其中,所述凹部的圆周方向上的末端位于绕旋转轴线的不同角度 位置;其中,当支承件相对于基件旋转时,第二构件可以根据其径向位 置而与凹部之一的圓周方向上的末端接触,并可以将第一构件移向 第三构件,从而使第一构件保持在第二构件和第三构件之间。
12. 根据权利要求11所述的切削装置,进一步包括紧固装置,动方向上的适当4立置。
13. 根据权利要求11所述的切削装置,其特征在于,第三构件具有一对止动件,所述止动件位于第一构件在圓周方向上的相对 两侧,并且各凹部具有与第二构件接触的圓周方向上的相对末端。
14. 根据权利要求13所述的切削装置,其特征在于,各凹部被 构造成关于沿径向延伸的中心线对称。
15. 根据权利要求13所述的切削装置,其特征在于,各凹部具 有不同的周向长度和深度。
16. 根据权利要求11所述的切削装置,进一步包括保持装置, 所述保持装置可将第一构件弹性地保持在适当位置,在该位置上第二构件与最靠近旋转轴线的凹部相对。
17. 根据权利要求11所述的切削装置,进一步包括操作杆,所 述操作杆可由操作员操作,以在径向上移动第二构件。
18. 根据权利要求11所述的切削装置,其特征在于第二构件 具有销,所述销的轴线在径向上延伸。
19. 一种切削装置,其包括工作台,所述工作台具有可将工件置于其上的工作台表面; 刀具单元;枢转支承装置,所述枢转支承装置安装在工作台上并支承刀具单 元,/人而可以侧向倾杀牛刀具单元以4吏切削刀具的;5走转轴线相对于工 作台表面倾斜,其中,所述枢转支承装置包括安装在工作台上的基件和被构造为 支承刀具单元并与基件接合的支承件,从而使支承件可以相对于基件绕旋转轴线转动;以及第一与第二定位装置,所述第一与第二定位装置被构造成能够将刀具单元定位于多个侧向倾斜位置中的任意 一 者;其中,所述第一与第二定位装置分别包括第一构件和至少一个第 二构件;其中,所述第 一构件以可移动的方式安装在基件和支承件中的一 者上;其中,所述至少 一 个第二构件安装在基件和支承件中的另 一者 上,以使第一构件与至少一个第二构件接触,从而根据第一构件的 位置将刀具单元定位于不同的侧向倾斜位置。
20. 根据权利要求19所述的切削装置,其特征在于,第一定位 装置与第二定位装置可彼此独立操作。
21. 根据权利要求19所述的切削装置,进一步包括第三定位装 置,所述第三定位装置构造为可以将刀具单元定位于竖直位置,在该竖直位置下切削刀具的旋转轴线大致平行于工作台表面延伸。
22. 根据权利要求19所述的切削装置,其特征在于,至少一个 第二构件具有多个螺栓,所述螺栓与基件和支承件中的另 一者螺紋连接。
23. 根据权利要求19所述的切削装置,其特征在于,可由第一 定位装置定位的侧向倾斜角度包括45°倾斜位置和48°倾斜位置,而可由第二定位装置定位的侧向倾斜角度包括22.5°倾斜位置 和33.9°倾斜位置。
24. 根据权利要求19所述的切削装置,其特征在于,第 一定位装置的第 一构件以可转动的方式支承在基件和支承件 中的一者上;第 一构件具有多个定位表面,所述定位表面与第 一构件的旋转轴 线之间具有不同的距离,从而取决于第一构件的位置,所述任一第 一构件的定位表面与至少 一个第二构件接触。
25. 根据权利要求19所述的切削装置,其特征在于,第 一构件以可轴向移动的方式支承在基件和支承件中的 一者上; 多个第二构件位于相对于第一构件不同的位置,从而可以根据第一构件的位置,使所述第 一构件与至少 一个第二构件接触。
26. —种切削装置,其包括工作台,所述工作台具有可将工件置于其上的工作台表面; 刀具单元;枢转支承装置,所述枢转支承装置安装在工作台上并支承刀具单 元,从而可以侧向倾斜刀具单元以使切削刀具的旋转轴线相对于工 作台表面倾斜,其中,所述枢转支承装置包括安装在工作台上的基件和被构造为 支承刀具单元并与基件接合的支承件,从而使支承件可以相对于基件绕旋转轴线转动;以及第 一定位装置,所述第 一定位装置被构造成可以将刀具单元定位于竖直位置,在该竖直位置切削刀具的旋转轴线大致平行于工作台表面延伸,并且所述第一定位装置还可以将刀具单元定位于至少一个第一倾斜位置;第二定位装置,所述第二定位装置被构造成可以将刀具单元定位于至少 一 个第二倾斜位置;其中,所述第一定位装置具有第一构件和至少两个第二构件; 其中,所述第一构件安装在基件和支承件中的一者上,以便第一构件可以在工作位置位置和非工作位置之间移动;其中,所述第二构件安装在基件和支承件中的另一者上; 其中,当所述第一构件位于工作位置时,其可以与第二构件中的任一个接触以将刀具单元定位于竖直位置或至少一个第一倾斜位置;其中,当第一定位装置的第一构件位于非工作位置时,所述第二 定位装置可以将刀具单元定位于至少一个第二侧向倾斜位置。
27.根据权利要求26所述的切削装置,其特征在于,第二定位装置可以将刀具单元定位于第二侧向倾斜位置和第三 侧向倾^H立置;第二定位装置具有第三构件和两个第四构件;第三构件安装在基件和支承件的 一 者上;第四构件安装在基件和支承件的另 一 者上;第三构件可以和第四构件接触以将刀具单元定位于第二侧向倾 斜位置和第三侧向倾斜位置。
28. 根据权利要求26所述的切削装置,其特征在于,第二构件 具有多个螺栓,所述螺栓与基件和支承件中的 一者螺紋连接。
29. 根据权利要求27所述的切削装置,其特征在于,第四构件 具有螺栓,所述螺栓与基件和支承件中的 一者螺紋连接。
全文摘要
一种切削装置,包括可以将工件置于其上的工作台。刀具单元支承切削刀具,并以可侧向倾斜的方式被支承在所述工作台上,从而切削刀具的旋转轴线可以相对于工作台表面倾斜。定位装置包括可相互作用以将刀具单元定位于多个侧向倾斜位置的第一定位构件和第二定位构件。通过定位装置,第一和第二定位构件中至少一个可以移动以改变侧向倾斜位置。
文档编号B27B5/20GK101480805SQ20091000043
公开日2009年7月15日 申请日期2009年1月8日 优先权日2008年1月8日
发明者佐佐木克彦, 可儿利之, 小嶋真也, 山村刚, 青山修司 申请人:株式会社牧田
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