专利名称：原木剥皮找圆机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种原木剥皮找圆机，具体的说是一种用于对木材砍伐分段后的原木段，进行自动装卸、定心和装卡，以便对原木段进行去杈、剥皮和找圆的木材加工机械。
背景技术：
树木砍伐后，为了便于对木材后续的处理和加工，需要将木材按照一定的尺寸切割成原木，在原木段旋切板皮之前，要对原木进行去杈、剥皮和找圆加工，目前国内原木去枝杈、剥皮、找圆全部是分阶段完成，其中第一步去枝杈是人工用电锯完成，第二步剥皮有的用人工、有的用剥皮机，找圆是借用旋切机，但定心靠人眼、靠经验，存在偏差，容易增加废板皮减少合格品。例如，板皮厚度定在2毫米时，如果人工定心偏心了 2毫米，就会损失外圆一周的板皮，而且原木越粗人工定心的误差就越大，浪费的板皮也更多。另外，弯曲的原木靠人眼更难找到准确的中心。另一方面，随着我国经济的迅猛发展，农村大量劳动力涌向城市，农村自身的劳动力日渐紧张，工资上涨，招工难已经成为普遍现象，所以，市场上急需一种机械来代替繁重低效的体力劳动。本实用新型可以实现自动装卸、定心、装卡、车削、剥皮，一次完成目前需要分时分段的人力工作，减少了人工节省了成本，而且提高板皮合格率5 % 20 %。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、加工效率高的原木剥皮找圆机，以克服现有技术的不足。本实用新型包括装卸定心和装卡机构(I)、车削剥皮机构(II)。装卸定心和装卡机构(I)负责装卸原木(5)和确定原木(5)轴线，并使之与左轴卡00)和右轴卡(9)的轴线重合，然后对原木(5)进行卡紧固定，并且带动原木5做旋转运动。车削剥皮机构(II) 是利用可以纵向和横向移动的刀具对旋转的原木进行加工，实现剥皮和找圆功能。本实用新型的目的是这样实现的，它主要由装卸定心和装卡机构(I)、车削剥皮机构(II)组成，其中装卸定心和装卡机构(I)的机架(1)两侧分别设有螺母轮(8)，机架(1) 左侧还设有带轮(21)，左轴卡00)与螺母轮(8)螺接并与带轮固接，右轴卡(9)与螺母轮(8)螺接，左轴卡00)与右轴卡(9)可以通过调节螺母轮(8)相向或相背运动，机架⑴两侧还分别固接有链轮(10)，链条⑵穿过链轮(10)且两端分别与横臂(3)和连杆
(11)铰接，横臂(3)固接有弹簧(7)、V型槽(4)、(6)和感应器(22)，连杆(11)与V型槽
(12)、(19)和液压缸(13)、(18)固接，其中左侧连杆(11)还连接有压杆(17)，压杆(17)与连杆(16)接触，连杆(16)通过支点(31)后另一端与顶杆(1 铰接，顶杆(1 上端固接有托架(14)；车削剥皮机构(II)固定在装卸定心和装卡机构(I)的一侧，其中车削架09) 上设有横向导杆(30)，横向导杆(30)上设有滑板( )，滑板08)上设有纵向导杆( )，纵向导杆06) —端连接手轮(27)，另一端连接刀架(25)，刀架0 上设有车刀和弹簧剥刀(24)。[0007]本实用新型与现有技术相比，结构合理，使用性能好，操作简单，有效减少人力成本，提高工作效率。
图1为本实用新型装卸定心和装卡机构I原理示意图。图2为本实用新型整体俯视原理示意图。图3为本实用新型整体结构左侧原理示意图。图4为本实用新型原木装卸原理示意图。图5为本实用新型原木定心装卡原理示意图。图6为本实用新型原木剥皮找圆时的原理示意图。其中1、机架，2、链条，3、横臂，4、6、12、19、V型槽、5、原木，7、弹簧，8、螺母轮，9、 右轴卡，10、链轮，11、连杆，13、18、液压缸，14、托架，15、顶杆，16、连杆，17、压杆，20、左轴卡，21、带轮，22、感应器，23、车刀，24、弹簧剥刀，25、刀架，26、纵向导杆，27、手轮，28、滑板， 29、车削架，30、横向导杆，31、支点。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明参见附图，本实用新型的目的是这样实现的，它主要由装卸定心和装卡机构I、车削剥皮机构II组成，其中装卸定心和装卡机构I的机架1两侧分别设有螺母轮8，机架1 左侧还设有带轮21，左轴卡20与螺母轮8螺接并与带轮21固接，右轴卡9与螺母轮8螺接，左轴卡20与右轴卡9可以通过调节螺母轮8同时相向或相背运动，机架1两侧还分别固接有链轮10，链条2穿过链轮10且两端分别与横臂3和连杆11铰接，横臂3固接有弹簧 7、V型槽4、6和感应器22，连杆11与V型槽12、19和液压缸13、18固接，其中左侧连杆11 还连接有压杆17，压杆17与连杆16接触，连杆16通过支点31后另一端与顶杆15铰接，顶杆15上端固接有托架14 ；车削剥皮机构II固定在装卸定心和装卡机构I的一侧，其中车削架四上设有横向导杆30，横向导杆30上设有滑板观，滑板观上设有纵向导杆沈，纵向导杆沈一端连接手轮27，另一端连接刀架25，刀架25上设有车刀23和弹簧剥刀M。其工作原理为参照附图4、5、6，托架14靠近原木5装卸的一侧固定，另一侧可以升降，装料时，连杆16处于水平状态，此时托架14固定端高于可升降的一端，原木5顺托架 14滚入V型槽12、19上面，然后液压缸13、18向上推动V型槽12、19托起原木5，此时弹簧 7逐渐处于压紧状态，同时，液压缸18也推动连杆11向上运动，连杆11通过链条2向下拖动V型槽4，并与压杆17脱开，当V型槽12、19与V型槽4、6卡住原木5时，感应开关22被触发，感应开关22控制电路停止液压缸运动；然后，通过螺母轮8控制左轴卡20和右轴卡 9同时相向运动卡入原木5，之后液压缸13、18向下运动并带动V型杆12、19下降，直至连杆11与压杆17再次接触，V型槽4、6在弹簧7的作用下上升，此时，带轮21带动左轴卡20 转动并带动原木5和右轴卡9 一同转动，工人控制车削剥皮机构(II)的纵向导杆吏刀架25向原木5运动，当车刀23和弹簧剥刀M接触原木5后开始剥皮和找圆工作，通过控制横向30，使滑板观和刀架25顺原木5轴线方向运动，完成整个原木5的剥皮和找圆工作， 然后退刀并停止带轮21转动，此时，再起启动液压缸13、18继续向下运动，V型槽12、19向下运动防止阻碍原木5滚动，此时，液压缸18带动连杆11向下运动，并使压杆17下压连杆 16，通过支点31的杠杆原理，托架14活动端被压起并高于固定端，此时，通过螺母轮8控制左轴卡20和右轴卡9同时相背运动，原木5脱卡后自由落下，经由托架14滚回料台，然后液压缸13、18再次向上运动，带动V型槽12、19向上运动，托架14在重力的作用下也通过支点31使压杆17向上运动，当连杆16再次处于水平状态后，液压缸13、18停止运动，该设备也完成了一个原木剥皮和找圆的完整工序，之后重复上述作业过程即可。 另外，V型槽4、6、12、19处在距离原木5端部1/4的位置，一部分原木可以在此位置直接定心，但当V型槽4、6、12、19其中一对恰巧有枝杈或原木在V型槽处弯曲度过大影响定心准确度时，则在原木5被固定之前，可以通过螺母轮8使左轴卡20和右轴卡9同向运动，以保障V型槽4、6、12、19卡住原木5相对平整的表面，确保定心精度。
权利要求1. 一种原木剥皮找圆机，它主要由它主要由装卸定心和装卡机构(I)、车削剥皮机构 (II)组成，其特征在于装卸定心和装卡机构(I)的机架(1)两侧分别设有螺母轮(8)，机架(1)左侧还设有带轮(21)，左轴卡00)与螺母轮(8)螺接并与带轮固接，右轴卡 (9)与螺母轮(8)螺接，左轴卡OO)与右轴卡(9)可以通过调节螺母轮(8)相向或相背运动，机架⑴两侧还分别固接有链轮(10)，链条(2)穿过链轮(10)且两端分别与横臂(3) 和连杆(11)铰接，横臂(3)固接有弹簧(7)、V型槽(4)、(6)和感应器(22)，连杆(11)与 V型槽(12)、(19)和液压缸(13)、(18)固接，其中左侧连杆(11)还连接有压杆(17)，压杆 (17)与连杆(16)接触，连杆(16)通过支点(31)后另一端与顶杆(15)铰接，顶杆(15)上端固接有托架(14)；车削剥皮机构(II)固定在装卸定心和装卡机构(I)的一侧，其中车削架09)上设有横向导杆(30)，横向导杆(30)上设有滑板( )，滑板08)上设有纵向导杆 ( )，纵向导杆06) —端连接手轮(27)，另一端连接刀架(25)，刀架0 上设有车刀03) 和弹簧剥刀04)。
专利摘要本实用新型涉及一种原木剥皮找圆机，它主要由装卸定心和装卡机构(I)、车削剥皮机构(II)组成，其中装卸定心和装卡机构(I)设有托架(14)、V型槽(4)、(6)、(12)、(19)，用于完成装卸原木(5)和确定原木(5)轴线，并使之与左轴卡(20)和右轴卡(9)的轴线重合，然后对原木(5)进行卡紧固定，并且带动原木5做旋转运动。车削剥皮机构(II)是利用可以纵向和横向移动的刀具对旋转的原木进行加工，实现剥皮和找圆功能。它与现有技术相比，结构合理，使用性能好，操作简单，有效减少人力成本，提高工作效率。
文档编号B27L1/00GK201950709SQ20102064772
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月8日 优先权日2010年12月8日
发明者王明灯 申请人:王明灯