1.一种用于竹筒自动展平设备，其特征在于它包括进料仓（2）、机架（1）、机座（3），进料仓（2）连接机架（1）、机架（1）连接机座（3）；所述的进料仓（2）设置有单个出料装置；所述的机架（1）内部设置有竹筒自动喂料机构，所述的竹筒自动喂料机构包括下辊筒（7）、上辊筒（9）、转轴（8）、竹筒退位滚轮（13）、竹筒喂送滚轮（14）、竹筒出口（11）；所述的下辊筒（7）、上辊筒（9）位于进料仓（2）的出料口位置；所述的转轴（8）包括套入叶片（82）、压力叶片（81），套入叶片（82）、压力叶片（81）的旋转半径距离下辊筒（7）外表面的距离1-6cm，套入叶片（82）设置有光电感应器；转轴（8）的中心点位于下辊筒（7）与上辊筒（9）的中心点连接线（71）的一侧面；所述的中心点连接线（71）与套入叶片（82）停顿位置的轴心线（821）夹角不大于90°；所述的竹筒退位滚轮（13）、竹筒喂送滚轮（14）位于转轴（8）的下方，竹筒退位滚轮（13）靠近下辊筒（7），竹筒喂送滚轮（14）靠近竹筒出口（11）；所述的竹筒出口（11）对接位于机座（3）上的压力辊装置（6），压力辊装置（6）安装在机座（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于竹筒自动展平设备，其特征在于所述的竹筒出口（11）设置有导向轮（12），导向轮（12）具有对准竹筒出口的切线，导向轮（12）安装在连接轴（121）上，连接轴（121）刚性对称安装在机架（1）上；所述的导向轮（12）与转轴（8）空间错位；导向轮（12）表面任意一点到转轴（8）中心线的距离不大于压力叶片（81）到到转轴（8）中心线的距离。
3.据权利要求2所述的一种用于竹筒自动展平设备，其特征在于所述的导向轮（12）为滚动轴承。
4.根据权利要求1所述的一种用于竹筒自动展平设备，其特征在于所述的压力辊装置（6）由两排对称的钢辊（61）组成，两排对称钢辊（61）中间形成展平区（62），钢辊（61）连接有转动驱动装置。
5.根据权利要求4所述的一种用于竹筒自动展平设备，其特征在于所述的钢辊（61）的横切面直径从竹筒出口（11）逐渐增加；各钢辊（61）最靠近展平区（62）的位置保持在同一平面上。
6.根据权利要求4所述的一种用于竹筒自动展平设备，其特征在于所述的钢辊（61）设置有根据竹筒的壁厚进行调整展平区（62）高度的弹性装置。
7.根据权利要求1所述的一种用于竹筒自动展平设备，其特征在于在机座（3）上安装有竹板表面清理装置（5），竹板表面清理装置（5）包括刮刀（51）与弹簧（52），刮刀（51）通过铰接方式连接在机座（3）上，刮刀（51）连接有使其产生压力的弹簧，弹簧（52）一端连接在机座（3）上。
8.一种竹筒展平工艺方法，其特征在于包括如下步骤：
前序步骤：将竹筒进行软化处理，以及将竹筒劈开一个缺口；
步骤1：竹筒进入到进料仓，进料仓中的单个出料装置工作，放入一个竹筒进入到机架中的竹筒自动喂料机构中；
步骤2：进入竹筒自动喂料机构中的竹筒首先接触到下辊筒、上辊筒、转轴上的套入叶片；下辊筒、上辊筒都保持顺时针转动，下辊筒、上辊筒转动过程中带着竹筒自转，最后竹筒的缺口接触到套入叶片时，在重力与下辊筒顺时针自转的作用下，竹筒套入到套入叶片；
步骤3：光电感应器探测到竹筒套入到套入叶片，转轴对应的驱动力启动，并且带着转轴逆时针转动，转轴带着竹筒脱离下辊筒，接触到竹筒退位滚轮；
步骤4：竹筒退位滚轮逆时针转动，套入叶片逐渐与竹筒脱离，在脱离的瞬间，套入叶片上的光电传感器探测到套入叶片与竹筒完成脱离；启动竹筒喂送滚轮，竹筒喂送滚轮顺时针转动，同时停止竹筒退位滚轮；转轴继续逆时针转动压力叶片推动竹筒，最终将竹筒的一条边送入到竹筒出口；
步骤5：机座上的压力辊装置中的第一组钢辊拉住竹筒的一条边，将其导入到压力辊装置，完成最后的竹筒的展平工艺；同时转轴回位到原始起点，等待下一个竹筒的到来。