一种新型竹筷成型机的制作方法

本实用新型涉及一种竹筷技术领域，特别涉及一种新型竹筷成型机。

背景技术：

竹筷的加工时将竹筒截断成相应长度，再纵向剖开，然后经分条、切方、削尖三道工序制得，现在竹筷加工设备大多按照三道工序各自工作，每道工序都要安排人员专门操作，这样制作一支筷子至少需要3台机器、3 个人，3次生产，这样不仅耗电量大，人力、物力、时间成本增加，而且生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型专利提供了一种新型竹筷成型机。这种新型竹筷机只需要一台机器，一人操作，一次生产，一次成型，简化工作流程，降低生产成本，提高生产效率。为实现上述功能，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型公开了一种新型竹筷成型机，包括机架、电动机、动力传递机构、成型机构，电动机布置在机架内下前侧，动力传递机构布置在机架内，成型机构布置在机架上；

动力传递机构包括带传动机构、直齿轮传动机构、锥齿轮传动机构、连杆机构A、连杆机构B；带传动机构与直齿轮传动机构轴连接，直齿轮传动与锥齿轮传动机构通过轴连接，直齿轮传动机构与连杆机构A偏心轴连接，锥齿轮传动机构与连杆机构B偏心轴连接；

成型机构包括滑动装置、固定装置、横推送装置；

电动机带动带传动机构，带传动机构带动直齿轮传动机构，直齿轮传动机构带动锥齿轮传动机构，直齿轮传动机构带动连杆机构A运动，连杆机构A带动滑动装置左右直线运动，锥齿轮传动机构带动连杆机构B运动，连杆机构B运动带动横推送装置前后往返运动，滑动装置、固定装置、横推送装置共同完成竹筷的成型。

进一步的，所述带传动机构包括小带轮、皮带、大带轮，直齿轮传动机构包括小直齿轮、大直齿轮，锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轮，连杆机构A包括连杆A、摇臂A，连杆机构B包括连杆B、摇臂B，电动机与小带轮同轴连接，小带轮通过皮带带动大带轮，大带轮与小齿轮同轴C连接，小齿轮与大齿轮齿轮啮合传动，大齿轮与主动锥齿轮同轴A连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮锥齿轮啮合传动，从动锥齿轮与传动轮同轴B连接，轴A与轴B垂直布置，轴A与轴C平行布置，轴A、轴B、轴C通过轴承及轴承座固定在机架中部支架上，传动轮上固定有偏心轴B，偏心轴B与连杆B活动连接，连杆B与摇臂BA端活动连接，摇臂B为直角支架结构，摇臂BB端与横推送装置活动连接，大直齿轮固定有偏心轴A，偏心轴A与连杆A活动连接，连杆A与摇臂A活动连接，摇臂A固定在滑动装置底部中间位置，摇臂A和摇臂B与机架上面板相交的位置开有对应孔。

进一步的，所述滑动装置包括滑动架、滑轨，滑动架为凸台结构，滑轨固定在机架上面板上，滑动架沿其滑轨滑动连接，滑动架凸台部分的起始端固定有竖推块；

进一步的，所述固定装置包括固定板、固定条、由固定条形成的加工槽、安装在固定板上的刀具、与刀具相对应设置在固定条两侧的定位导轮和加工槽上方的定位压轮，固定板固定在机架的上面板后侧，固定条固定在固定板上，分为前固定条和后固定条，固定板上从右向左依次固定安装有分片刀、毛坯刀、上下侧面切方刀、挡板A、前后侧面切方刀、横推送装置、挡板B、前上侧面削尖刀、前下导棱角刀、后下导棱角刀，其中上下侧面切方刀和前后侧面切方刀成对布置；

滑动架位于固定板的前侧，固定板位置高于滑动架。

进一步的，所述竖推块与分片刀之间形成放料区，毛坯刀、上下侧面切方刀、挡板A、前后侧面切方刀形成切方加工区，挡板B、前上侧面削尖刀形成削尖加工区，前下导棱角刀、后下导棱角刀形成导棱角区。

进一步的，所述切方加工区和削尖加工区不在同一直线上，切方加工区之后的切方加工竹坯通过横推送装置推送到削尖加工区，削尖加工区之后的削尖竹筷通过滑动架滑移到导棱角区。

进一步的，所述加工槽从右往左依次为放料加工槽、切方加工槽、横推送装置加工槽、导棱加工槽，放料加工槽由放料区、前固定条、固定板形成，切方加工槽由前固定条、后固定条、固定板形成，横推送装置加工槽由横推送装置位置的滑动架凸起部分开的削尖模具槽形成，削尖模具槽由底面和后侧面组成，底面和后侧面为倾斜的，导棱角加工槽由前固定条、后固定条、固定板形成。

进一步的，所述分片刀布置在后固定条起始端，毛坯刀固定在前固定条上，上下侧面切方刀固定在切方加工槽的上下位置，前后侧面切方刀固定在切方加工槽前后对称位置，前上侧面削尖刀分别固定在横推送装置加工槽的前面和上面，前下导棱角刀和后下导棱角刀固定在导棱加工槽的前面和后面，前下导棱角刀和后下导棱角刀与固定条成30°布置。

进一步的，所述竖推块为倒T型块，T型端定位在固定装置的放料加工槽中，可沿切方加工槽滑动。

进一步的，所述横推送装置包括固定支座、固定导轨、弹簧支座、弹簧、轴承座、轴及轴承、下压杆、连接杆、推送杆，固定支座固定在机架上面板中部，固定支座左下侧与摇臂B的直角点位置转动连接，固定导轨固定在固定支座的中上部，固定支座的右下侧与弹簧支座固定连接，弹簧支座上固定有竖直的弹簧，弹簧的另一端与轴承座连接，轴承座通过轴与轴承与固定支座的右后转动连接，轴承座的顶部与下压杆固定连接，摇臂 B的B端与连接杆活动连接，连接杆的另一端与推送杆活动连接，下压杆为T型杆，轴承座底部悬空设置。

进一步的，所述推送杆包括第一推送杆、第二推送杆、接杆、滑杆、推送凸块，第一推送杆和第二推送杆平行横向设置，第一推送杆与第二推送杆由两根接杆连接成四方杆结构，滑杆固定连接第一推送杆和第二推送杆中部位置，第二推送杆前侧与轴承座后侧的对应的位置有推送凸块，推送凸块与轴承座后侧触碰连接，第一推送杆为弓形结构，其下侧刚好与切方竹坯相匹配的小槽。

工作原理和过程如下，人工把剖开的竹块，放在放料区，竹块最前端部分放入放料加工槽内，竹块的左端放在分片刀的起始端，打开开关，电动机运转，电动机带动带传动机构，大带轮转动通过轴B带动直齿轮传动机构，大直齿轮转动就通过其上的偏心轴A带动滑动架在滑轨上左右直线滑移，而固定在滑动架凸台部分起始位置的竖推块的T型端沿着放料加工槽滑移到切方加工槽，带动放在放料加工槽内的这部分竹块与分片刀相碰，由于速度与力的作用使竹块分成一条竹坯进入切方加工槽。

竹坯在前固定条的毛坯刀的作用下切去大于切方加工槽多余的前侧面部分，而接着经过上下侧面切方刀，对竹坯的上侧面和下侧面进行加工，在挡板A处加工出多余的费料由挡板A挡在挡板一侧而不影响相邻的加工，竹坯继续进入前后侧面切方刀，对竹坯的前侧面和后侧面进行加工，这时竹坯就完成了切方加工成为切方竹坯。

在竖推块冲力的惯性作用下由切方加工槽进入削尖加工区的横推送装置第一推送杆前侧，这时横推送装置通过摇臂B的直角支架结构A端与连杆机构B活动连接，连杆机构B与传动轮偏心轴B连接，摇臂B直角支架结构的B端与连接杆活动连接，连接杆与推杆活动连接，锥齿轮传动通过偏心轴B与连杆机构B活动连接，连杆机构B通过其中的摇臂B直角支架结构带动推杆向前运动。第一推送杆为弓形结构，其下侧刚好与切方竹坯相匹配的小槽，由第一推送杆向前推送到横推送装置加工槽内，这时滑杆在固定导轨上不停的滑动，第二推送杆前侧的推送凸块向前运动，直到与前侧的轴承座后侧面相碰触，而轴承座底部是悬空的，轴承座下部就向前偏转一个角度，而与轴承座前侧连接的弹簧收缩，轴承座下部向前偏转，弹簧收缩，带动轴承座顶部的固定连接的下压杆完成下压动作，下压杆为T 型杆，T型杆的后侧的T型的横杆刚好与推送到横推送装置加工槽内的切方毛坯接触并有一个下压的力，在这个下压力的作用下，切方毛坯就精确的定位在横推送装置加工槽内了，不会再浮起。

横推送装置加工槽由横推送装置位置的滑动架凸起部分与切方竹坯相配合开的削尖模具槽形成，削尖模具槽由底面和后侧面组成，底面和后侧面为倾斜的，切方竹坯就在滑动架的滑移下与前上侧面削尖刀接触，而对切方加工竹坯的前侧面和上侧面多余部分进行削尖加工，而挡板B对前上侧面加工的费料挡在一侧而不影响相邻的加工，这样由于横推送装置位置的底面和后侧面为倾斜的削尖模具槽和前上侧面削尖刀而得到削尖竹筷。

削尖的竹筷在滑动架的滑移下，进入导棱区加工槽依次与前下导棱角刀和后下导棱角刀进行削尖竹筷的前下和后下棱角的磨圆。最后加工成型的竹筷就从导棱加工槽出来进入装筷的设备中。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的新型竹筷机，只需要一台机器，一人操作，一次生产，一次成型，简化工作流程，降低生产成本，提高生产效率。

2、本实用新型的新型竹筷机，竹筷的削尖加工以底面和后侧面为倾斜的削尖模具槽模具，再采用前上侧面削尖刀对竹筷进行削尖，这样削尖加工简单，易实现精确的削尖加工。

3、本实用新型的新型竹筷机，横推送装置不仅能够巧妙的实现竹筷由切方加工槽推送到横推送装置加工槽的精确位置，而且还能使其下压精确定位在横推送装置加工槽中。

4、本实用新型的新型竹筷机，动力传递机构通过一台电机输入，实现了两个互相垂直方向的动力输出，从而带动滑动架左右滑移和横推送装置前后往返运动。

5、本实用新型的新型竹筷机，分条、切方、削尖、导棱角一体机，增加了导棱角。

6、本实用新型的新型竹筷机，结构简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述一种新型竹筷成型机中的成型机构俯视示意图。

图2为本实用新型所述一种新型竹筷成型机中的电机、机架、动力传递机构正视示意图。

图3为本实用新型所述一种新型竹筷成型机中的横推送装置俯视示意图。

在图中：1.机架；2、电动机；3、小带轮；4、皮带；5、大带轮； 6、小直齿轮；7、大直齿轮；8、主动锥齿轮；9、从动锥齿轮；10、连杆A；11、摇臂A；12、连杆B；13、摇臂B；14、轴A；15、传动轮； 16、轴B；17、机架上面板；18、滑动架；19、固定板；20、固定条；21、导轮；22、前固定条；23、后固定条；24、分片刀；25、毛坯刀；26、上下侧面切方刀；27、挡板A；28、前后侧面切方刀；29、挡板B；30、横推送装置；31、前上侧面削尖刀；32、前下导棱角刀；33、后下导棱角刀； 34、竖推块；35、第一推送杆；36、第二推送杆；37、接杆；38、滑杆； 39、固定导轨；40、下压杆；41、弹簧；42、连接杆；43、弹簧支座；44、机架中部支架；45、偏心轴A；46、偏心轴B；47、轴承座；48、轴C；49、推送凸块；50、放料加工槽；51、切方加工槽；52、横推送装置加工槽； 53、导棱角加工槽；54、定位压轮；55、固定支座；56、轴及轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2、图3所示，本实用新型公开了一种新型竹筷成型机，包括机架1、电动机2、动力传递机构、成型机构，电动机2布置在机架1内下前侧，动力传递机构布置在机架1内，成型机构布置在机架1上；

动力传递机构包括带传动机构、直齿轮传动机构、锥齿轮传动机构、连杆机构A、连杆机构B；带传动机构与直齿轮传动机构轴连接，直齿轮传动与锥齿轮传动机构通过轴连接，直齿轮传动机构与连杆机构A偏心轴连接，锥齿轮传动机构与连杆机构B偏心轴连接；

成型机构包括滑动装置、固定装置、横推送装置30；

电动机2带动带传动机构，带传动机构带动直齿轮传动机构，直齿轮传动机构带动锥齿轮传动机构，直齿轮传动机构带动连杆机构A运动，连杆机构A带动滑动装置左右直线运动，锥齿轮传动机构带动连杆机构B运动，连杆机构B运动带动横推送装置30前后往返运动，滑动装置、固定装置、横推送装置30共同完成竹筷的成型。

进一步的，所述带传动机构包括小带轮3、皮带4、大带轮5，直齿轮传动机构包括小直齿轮6、大直齿轮7，锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮8、从动锥齿轮9、传动轮，连杆机构A包括连杆A10、摇臂A11，连杆机构B 包括连杆B12、摇臂B13，电动机2与小带轮3同轴连接，小带轮3通过皮带4带动大带轮5，大带轮5与小直齿轮6同轴C48连接，小直齿轮6与大直齿轮7齿轮啮合传动，大直齿轮7与主动锥齿轮8同轴A14连接，主动锥齿轮8与从动锥齿轮9锥齿轮啮合传动，从动锥齿轮9与传动轮15同轴 B16连接，轴A14与轴B16垂直布置，轴A14与轴C48平行布置，轴A14、轴B16、轴C48通过轴承及轴承座固定在机架中部支架44上，传动轮15 上固定有偏心轴B46，偏心轴B46与连杆B12活动连接，连杆B12与摇臂 B13A端活动连接，摇臂B13为直角支架结构，摇臂B13B端与横推送装置 30活动连接，大直齿轮7固定有偏心轴A45，偏心轴A45与连杆A10活动连接，连杆A10与摇臂A11活动连接，摇臂A11固定在滑动装置底部中间位置，摇臂A11和摇臂B13与机架上面板17相交的位置开有对应孔。

进一步的，所述滑动装置包括滑动架18、滑轨，滑动架18为凸台结构，滑轨固定在机架1上面板17上，滑动架18沿其滑轨滑动连接，滑动架18 凸台部分的起始端固定有竖推块34；

进一步的，所述固定装置包括固定板19、固定条20、由固定条20形成的加工槽、安装在固定板19上的刀具、与刀具相对应设置在固定条20 两侧的定位导轮21和加工槽上方的定位压轮54，固定板19固定在机架1 的上面板17后侧，固定条20固定在固定板19上，分为前固定条22和后固定条23，固定板19上从右向左依次固定安装有分片刀24、毛坯刀25、上下侧面切方刀26、挡板A27、前后侧面切方刀28、横推送装置30、挡板 B29、前上侧面削尖刀31、前下导棱角刀32、后下导棱角刀33，其中上下侧面切方刀26和前后侧面切方刀28成对布置；

滑动架18位于固定板19的前侧，固定板19位置高于滑动架18。

进一步的，所述竖推块34与分片刀24之间形成放料区，毛坯刀25、上下侧面切方刀26、挡板A27、前后侧面切方刀28形成切方加工区，挡板 B29、前上侧面削尖刀31形成削尖加工区，前下导棱角刀32、后下导棱角刀33形成导棱角区。

进一步的，所述切方加工区和削尖加工区不在同一直线上，切方加工区之后的切方加工竹坯通过横推送装置30推送到削尖加工区，削尖加工区之后的削尖竹筷通过滑动架18滑移到导棱角区。

进一步的，所述加工槽从右往左依次为放料加工槽50、切方加工槽51、横推送装置加工槽52、导棱加工槽53，放料加工槽50由放料区、前固定条22、固定板19形成，切方加工槽51由前固定条22、后固定条23、固定板19形成，横推送装置加工槽52由横推送装置30位置的滑动架凸起部分开的削尖模具槽形成，削尖模具槽由底面和后侧面组成，底面和后侧面为倾斜的，导棱角加工槽53由前固定条22、后固定条23、固定板19形成。

进一步的，所述分片刀24布置在后固定条23起始端，毛坯刀25固定在前固定条22上，上下侧面切方刀26固定在切方加工槽51的上下位置，前后侧面切方刀28固定在切方加工槽51前后对称位置，前上侧面削尖刀 31分别固定在横推送装置加工槽52的前面和上面，前下导棱角刀32和后下导棱角刀33固定在导棱加工槽53的前面和后面，前下导棱角刀32和后下导棱角刀33与固定条20成30°布置。

进一步的，所述竖推块34为倒T型块，T型端定位在固定装置的放料加工槽50中，可沿切方加工槽51滑动。

进一步的，所述横推送装置包括固定支座55、固定导轨39、弹簧支座 43、弹簧41、轴承座47、轴及轴承56、下压杆40、连接杆42、推送杆，固定支座55固定在机架上面板17中部，固定支座55左下侧与摇臂B 13 的直角点位置转动连接，固定导轨39固定在固定支座55的中上部，固定支座55的右下侧与弹簧支座43固定连接，弹簧支座43上固定有竖直的弹簧41，弹簧41的另一端与轴承座47连接，轴承座47通过轴与轴承56与固定支座55的右后转动连接，轴承座47的顶部与下压杆40固定连接，摇臂B 13的B端与连接杆42活动连接，连接杆42的另一端与推送杆活动连接，下压杆40为T型杆，轴承座47底部悬空设置。

进一步的，所述推送杆包括第一推送杆35、第二推送杆36、接杆37、滑杆38、推送凸块49，第一推送杆35和第二推送杆36平行横向设置，第一推送杆35与第二推送杆36由两根接杆37连接成四方杆结构，滑杆38 固定连接第一推送杆35和第二推送杆36中部位置，第二推送杆36前侧与轴承座47后侧的对应的位置有推送凸块49，推送凸块49与轴承座47后侧触碰连接，第一推送杆35为弓形结构，其下侧刚好与切方竹坯相匹配的小槽。

工作原理和过程如下，人工把剖开的竹块，放在放料区，竹块最前端部分放入放料加工槽50内，竹块的左端放在分片刀24的起始端，打开开关，电动机2运转，电动机2带动带传动机构，大带轮转动通过轴B16带动直齿轮传动机构，大直齿轮7转动就通过其上的偏心轴A45带动滑动架 18在滑轨上左右直线滑移，而固定在滑动架18凸台部分起始位置的竖推块 34的T型端沿着放料加工槽50滑移到切方加工槽51，带动放在放料加工槽50内的这部分竹块与分片刀24相碰，由于速度与力的作用使竹块分成一条竹坯进入切方加工槽51。

竹坯在前固定条22的毛坯刀的作用下切去大于切方加工槽51多余的前侧面部分，而接着经过上下侧面切方刀26，对竹坯的上侧面和下侧面进行加工，在挡板A27处加工出多余的费料由挡板A27挡在挡板一侧而不影响相邻的加工，竹坯继续进入前后侧面切方刀28，对竹坯的前侧面和后侧面进行加工，这时竹坯就完成了切方加工成为切方竹坯。

在竖推块34冲力的惯性作用下由切方加工槽51进入削尖加工区的横推送装置30第一推送杆35前侧，这时横推送装置30通过摇臂B13的直角支架结构A端与连杆机构B活动连接，连杆机构B与传动轮偏心轴B46连接，摇臂B13直角支架结构的B端与连接杆42活动连接，连接杆42与推杆活动连接，锥齿轮传动通过偏心轴B46与连杆机构B活动连接，连杆机构B通过其中的摇臂B13直角支架结构带动推杆向前运动。第一推送杆35 为弓形结构，其下侧刚好与切方竹坯相匹配的小槽，由第一推送杆35向前推送到横推送装置加工槽内，这时滑杆38在固定导轨上不停的滑动，第二推送杆36前侧的推送凸块49向前运动，直到与前侧的轴承座47后侧面相碰触，而轴承座47底部是悬空的，轴承座47下部就向前偏转一个角度，而与轴承座47前侧连接的弹簧41收缩，轴承座47下部向前偏转，弹簧41 收缩，带动轴承座47顶部的固定连接的下压杆40完成下压动作，下压杆 40为T型杆，T型杆的后侧的T型的横杆刚好与推送到横推送装置加工槽 52内的切方毛坯接触并有一个下压的力，在这个下压力的作用下，切方毛坯就精确的定位在横推送装置加工槽52内了，不会再浮起。

横推送装置加工槽52由横推送装置30位置的滑动架18凸起部分与切方竹坯相配合开的削尖模具槽形成，削尖模具槽由底面和后侧面组成，底面和后侧面为倾斜的，切方竹坯就在滑动架18的滑移下与前上侧面削尖刀 31接触，而对切方加工竹坯的前侧面和上侧面多余部分进行削尖加工，而挡板B29对前上侧面加工的费料挡在一侧而不影响相邻的加工，这样由于横推送装置位置的底面和后侧面为倾斜的削尖模具槽和前上侧面削尖刀31 而得到削尖竹筷。

削尖的竹筷在滑动架18的滑移下，进入导棱区加工槽53依次与前下导棱角刀32和后下导棱角刀33进行削尖竹筷的前下和后下棱角的磨圆。最后加工成型的竹筷就从导棱加工槽53出来进入装筷的设备中。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的新型竹筷机，只需要一台机器，一人操作，一次生产，一次成型，简化工作流程，降低生产成本，提高生产效率。

2、本实用新型的新型竹筷机，竹筷的削尖加工以底面和后侧面为倾斜的削尖模具槽模具，再采用前上侧面削尖刀对竹筷进行削尖，这样削尖加工简单，易实现精确的削尖加工。

3、本实用新型的新型竹筷机，横推送装置不仅能够巧妙的实现竹筷由切方加工槽51推送到横推送装置加工槽52的精确位置，而且还能使其下压精确定位在横推送装置加工槽52中。

4、本实用新型的新型竹筷机，动力传递机构通过一台电机输入，实现了两个互相垂直方向的动力输出，从而带动滑动架18左右滑移和横推送装置30前后往返运动。

5、本实用新型的新型竹筷机，分条、切方、削尖、导棱角一体机，增加了导棱角。

6、本实用新型的新型竹筷机，结构简单，操作方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。