本发明涉及一种高端设备，尤其是一种竹筒竹青外竹节一同去除设备。
背景技术：
竹子是一种速生、优质、易于更新恢复自然资源的重要林业产品，竹子呈中空有一定壁厚的圆筒状结构，其外壁为具有一层坚硬的竹青、内壁为竹黄，在竹青与竹黄之间的部分为竹肉，由于竹子的硬度大于大多数木材并且可速生，所以市面上的菜板大部分是采用竹质的竹菜板，竹质菜板相对于木质菜板具有明显的生态环保特性，但是，缺点也是很明显的，相对于木质菜板，竹菜板需要用胶水进行粘结拼装固定一起，因为在传统上，竹菜板是通过竹条利用胶水粘结拼装固定(如专利cn201330532752.9)、这种竹菜板制造成本低，市面上还有一种利用整块竹板制作的整竹菜板(如专利cn201330012982.2)、这种竹菜板采用上下面都为整块竹板(即整竹板)，再两块整块竹板之间填充竹条并利用胶水粘结固定，这种竹菜板制造成本高，但是，由于这种竹菜板上下面采用整块竹板形式，从而在切菜时切的菜不会与胶水进行接触，所以会更加的环保、健康、安全、卫生(识别是否是整竹菜板主要是看竹节是否是整条连续的，如果不是连续的那肯定是利用竹条及胶水拼接一起的，如果是连续的那肯定是整竹菜板)；整竹菜板有这么多好处，为什么市面上不都采用整块竹板制造整竹材板呢，最为关键的还是对竹子表面的竹青及外竹节进行去除，由于竹表面的竹青及外竹节结构致密而坚硬、表面光滑、并附有蜡烛层，对水或胶水的湿润性差，这些性质不利于胶水的浸润、渗透，难以使两块含竹青面及外竹节的整块竹板粘结固定一起，市面上也公开有去除竹子竹青、外竹节的设备装置，比如中国发明专利cn105171567b公开了一种去外竹节磨青一体机(申请号：201510607678.0)，该去外竹节磨青一体机包括主机(1)、所述主机架(1)上设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)上通过皮带连接有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)上连接有打磨装置(4)，所述主机架(1)上还设置有固定轴承(5)和升降轴承(6)，所述固定轴承(5)和所述升降轴承(6)上设置有固定平台(7)，所述固定平台(7)上设置有传送电机(8)，所述传送电机(8)上连接有传送装置，所述传送装置(9)和所述打磨装置(4)之间设置有物料传送底座(10)，该发明打磨装置(4)及传送装置(9)进行打磨处理，用于把竹筒上的竹节竹青一同磨掉，众所周知，磨削是所有机加工中加工速度最慢的一种加工方式之一，而且利用打磨装置(4)上的砂带(13)及传送装置(9)上的传送皮带(17)进行打磨，磨损会比较厉害，需要经常更换砂带(13)，成本也很高，并且竹子上的竹节由于其硬度很高，如果想把竹节磨掉，需要大量的时间并且极易把砂带(13)割坏，就像细的坚硬物在砂带(13)上磨一样，极易造成砂带(13)的损坏，不仅磨削效率低，而且成本极高；还比如中国实用新型专利cn201073742y公开了一种竹青去除机(申请号：200720124663.x)，该竹青去除机采用钢丝刷刷除竹片表面的竹青的方式，这对于整竹菜板来说是不符合要求的，整竹菜板上的整块竹板需要整个竹筒软化展开压平，而利用钢丝刷对竹片进行去除竹青，效果也不好，钢丝刷通过摩擦的形式刷除竹青，竹片表面高低不平，影响质量，而且，通过摩擦形式去除竹青，效率低，对钢丝刷的损耗大，要经常跟换钢丝刷，不仅繁琐，而且成本也高。
技术实现要素：
本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对竹筒一同去除竹青及外竹节的竹筒竹青外竹节一同去除设备，满足了生成企业效率高、成本低的需求。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种竹筒竹青外竹节一同去除设备，包括机架，机架上设置有竹筒夹持固定装置及竹筒竹青竹节旋切装置；竹筒夹持固定装置包括固定在机架上的横杆，横杆的内端固定有卡盘一，卡盘一的各卡爪一上都固定有纵向块一及高度高于纵向块一并位于纵向块一外侧的挡块一，横杆的相对位置设有卡盘二，卡盘二的各卡爪二上都固定有纵向块二及高度高于纵向块二并位于纵向块二内侧的挡块二，卡盘二的外端面固定有方形柱杆，机架上开有与方形柱杆配合的方形插孔，方形柱杆上设置有螺纹通道孔，螺纹通道孔处螺纹连接有螺纹杆，机架上固定有支座，支座上固定有带座轴承一，螺纹杆的外端固定有与螺纹杆同轴设置的圆柱杆，圆柱杆安装在带座轴承一处，支座上设有带动圆柱杆转动的驱动机构；竹筒竹青竹节旋切装置包括支撑框架，支撑框架上开有横向通孔，横向通孔处设有滚动轴承，滚动轴承的外圈固定在横向通孔处，支撑框架上转动连接有一组沿横向通孔中心均布设置的齿轮，支撑框架上固定有一组分别驱动各齿轮转动的伺服电机一，支撑框架的侧部设有卡盘三，卡盘三的各卡爪三上都安装固定有切削刀头，卡盘三与滚动轴承之间设有连接套，连接套的内端固定在卡盘三外端处、连接套的外端固定在滚动轴承的内圈处，连接套的外轮廓面上套接有齿轮一，齿轮一焊接固定在连接套上，各齿轮均与齿轮一啮合一起，连接套、卡盘三、滚动轴承的中心均在一条轴线上，机架上固定有沿“x”方向长度设置的导轨一，导轨一上滑动连接有滑块一，滑块一上固定有支架，支撑框架安装在支架上，机架上固定有驱动滑块一沿“x”方向往复移动的伺服电机二；卡盘一、卡盘二、卡盘三的中心均同轴，卡盘三上的通孔直径大于卡盘一和卡盘二的直径，横杆的截面直径小于卡盘一的直径，机架上固定有用于控制伺服电机二正反转的升降开关，机架上固定有用于控制伺服电机一旋转的旋钮开关。这里方形插孔及方形柱杆的作用是，避免方形柱杆发生转动，确保方形柱杆只能被移动不会发生转动，从而在利用螺纹杆及螺纹通道孔的配合，使得方形柱杆能够被带动，方形柱杆及方形插孔也可采用椭圆形柱杆、棱形柱杆等几何形状；这里卡盘一的作用是，用于固定住直状竹筒原料的一端；这里卡盘二的作用是，用于固定住直状竹筒原料的另一端；这里卡盘三的作用是，各卡爪三上安装切削刀头可以对直状竹筒原料的竹青及竹节一同进行削除，车削的表面光滑度高、质量好；这里连接套采用中空构造，从而在卡盘三车削直状竹筒原料时、能够通过连接套，从而完成对直状竹筒原料整段的车削加工，这里连接套还可以采用带横向通过孔的中空齿轮，在齿轮的左、右两侧都固定上套管，然后左侧套管与卡盘三固定一起，右侧套管与滚动轴承的内圈固定一起；这里切削刀头采用斜口刀，这样切割竹青、外竹节会更加轻松、刀具使用寿命更长、竹筒表面切削的更加光滑；这里的卡盘一、卡盘二、卡盘三采用市面上现有的卡盘，卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件，卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构三部分组成，卡盘体直径最小为65毫米，最大可达1500毫米，中央有通孔，以便通过工件或棒料；这里卡盘一、卡盘二、卡盘三的中心均同轴的作用是，使得卡盘一、卡盘二、卡盘三在同一条直线上，从而夹持直状竹筒原料的时候，竹筒的位置是直的，能够让卡盘三上旋转，利用切削刀头对直状竹筒原料上的竹青、外竹节进行一同切削除去；这里卡盘三上的通孔直径大于卡盘一和卡盘二的直径，横杆的截面直径小于卡盘一的直径的作用是，卡盘三通过通孔经过横杆、卡盘一、卡盘二从而利用切削刀头对竹筒的竹青、外竹节进行削除，当然选取的竹筒直径也小于卡盘三上通孔的直径(如图14所示)；这里升降开关可以是旋钮开关或按钮开关；这里旋钮开关可以是升降开关或按钮开关。
进一步完善，驱动机构包括固定在圆柱杆外端并与圆柱杆同轴设置的蜗轮，支座上固定有支撑架，支撑架上设有与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆的内、外两端都固定有转轴，支撑架上固定有一对相对设置的带座轴承二，两转轴都分别固定在两带座轴承二处，外侧转轴上固定有手摇轮。这里驱动机构采用蜗轮、蜗杆、手摇轮的形式，可以很好的保证力传递的方向性，即方形柱杆的移动，只能通过手摇轮进行操作，不能够利用外力(比如振动)而使方形柱杆发生移动，由于蜗轮、蜗杆具有自锁的特性，所以不会使外力带动方形柱杆发生移动，只能通过手摇轮来带动方形柱杆移动，从而在利用卡盘二上的卡爪二来夹持住竹筒时稳定性好，不会造成在利用竹筒竹青竹节旋切装置对竹筒进行竹青、竹节削除时、而会发生卡盘二移动，进而造成竹筒发生移动的情况发生，可以使竹筒能更稳定的被加工。
进一步完善，支架包括固定在滑块一上并沿“y”方向长度设置的横杆一，横杆一的侧部设有横杆二，横杆一的外端开有插孔，横杆二的内端固定有配合在插孔处的插接杆，横杆二的外端与支撑框架固定一起，横杆一上安装有与插接杆配合一起的内六角螺钉。这里支架采用横杆一、插孔、插接杆、横杆二、内六角螺钉设置的作用是，便于支撑框架的拆装，从而便于支撑框架内有些零件损坏时，能够方便的被拆卸下来更换，从而成本更低，维修起来也更加的方便；这里内六角螺钉的作用是，用于限制横杆二的移动，从而避免支撑框架的脱出，从而确保卡盘三高速旋转时，支撑框架的稳定性。
进一步完善，纵向块一、纵向块二的顶面均为圆弧面。这里圆弧面的作用是，为了与竹筒内圆周面匹配贴合，从而增加对竹筒夹持的稳定性。
进一步完善，纵向块一、纵向块二的顶面及挡块一、挡块二的内侧面均设置有滚花。这里滚花的作用是，增加对竹筒的摩擦力，从而能更稳固的夹持固定住竹筒。
进一步完善，机架上设置有用于安装竹筒夹持固定装置及竹筒竹青竹节旋切装置的腔体，机架上设置有与腔体连通的操作口，操作口处滑动连接有沿“x”方向滑动并面积为操作口一半大小的滑动门，滑动门上设置有观察口，观察口上安装有防爆玻璃。这里操作口、滑动门、观察口、防爆玻璃的作用是，竹筒竹青竹节旋切装置对竹筒的竹青、竹节进行旋切切除的过程中，会有碎屑、风尘产生，避免打到人，滑动门起到了保护操作工人的作用。
进一步完善，机架上设有除尘机构，除尘机构包括位于腔体底部并与腔体连通的通气管，通气管的出风口固定有排气扇，排气扇的出风口固定有过滤布袋。这里除尘机构的作用是，利用排气扇强力抽气，把产生的粉尘吸入到过滤布袋中进行过滤，从而避免粉尘到处飘散，污染车间及威胁工人的健康。
本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙、合理，利用竹筒夹持固定装置对直状竹筒原料进行夹持固定不动，利用竹筒竹青竹节旋切装置带动卡盘三高速旋转并利用伺服电机二带动竹筒竹青竹节旋切装置移动，利用卡爪三上的切削刀头对直状竹筒上的竹青连同竹节一同切削干净、竹筒表面光滑、质量高、效率高、成本低，值得推广应用。
附图说明
图1为本发明的立体图一；
图2为本发明的立体图二；
图3为图1的a-a剖面图；
图4为图2的b区域局部放大图；
图5为图3的c区域局部放大图；
图6为图3的d区域局部放大图；
图7为图3的e区域局部放大图；
图8为本发明去掉机架顶板时的立体状态图；
图9为图8的f视角视图；
图10为图8的g区域局部放大图；
图11为图8的h区域局部放大图；
图12为图9的j-j剖面图；
图13为本发明中竹筒竹青竹节旋切装置的结构示意图；
图14为本发明对竹筒原料去除竹青的工作原理流程图；
图15为本发明中竹筒原料的结构示意图。
附图标记说明：机架1，方形插孔1a，腔体1-1，操作口1-2，滑动门1-3，观察口1-3a，防爆玻璃1-4，竹筒夹持固定装置2，横杆2-1，卡盘一2-2，卡爪一2-2a，纵向块一2-2b，挡块一2-2c，旋钮一2-2d，卡盘二2-3，卡爪二2-3a，纵向块二2-3b，挡块二2-3c，旋钮二2-3d，方形柱杆2-4，螺纹通道孔2-4a，螺纹杆2-5，圆柱杆2-5a，支座2-6，带座轴承一2-7，驱动机构2-8，蜗轮2-8a，支撑架2-8b，蜗杆2-8c，转轴2-8d，带座轴承二2-8e，手摇轮2-8f，竹筒竹青竹节旋切装置3，支撑框架3-1，横向通孔3-1a，滚动轴承3-2，外圈3-2a，内圈3-2b，齿轮3-3，伺服电机一3-4，卡盘三3-5，卡爪三3-5a，通孔3-5b，旋钮三3-5c，切削刀头3-6，连接套3-7，齿轮一3-7a，导轨一4，滑块一5，支架6，横杆一6-1，插孔6-1a，横杆二6-2，插接杆6-2a，内六角螺钉6-3，伺服电机二7，除尘机构8，通气管8-1，排气扇8-2，过滤布袋8-3，升降开关9，旋钮开关10，弧形面a，滚花b，直状竹筒原料11,竹青11-1，外竹节11-2，去除竹青外竹节后竹筒12。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图：这种竹筒竹青外竹节一同去除设备，包括机架1，机架1上设置有竹筒夹持固定装置2及竹筒竹青竹节旋切装置3；竹筒夹持固定装置2包括固定在机架1上的横杆2-1，横杆2-1的内端固定有卡盘一2-2，卡盘一2-2的各卡爪一2-2a上都固定有纵向块一2-2b及高度高于纵向块一2-2b并位于纵向块一2-2b外侧的挡块一2-2c，横杆2-1的相对位置设有卡盘二2-3，卡盘二2-3的各卡爪二2-3a上都固定有纵向块二2-3b及高度高于纵向块二2-3b并位于纵向块二2-3b内侧的挡块二2-3c，卡盘二2-3的外端面固定有方形柱杆2-4，机架1上开有与方形柱杆2-4配合的方形插孔1a，方形柱杆2-4上设置有螺纹通道孔2-4a，螺纹通道孔2-4a处螺纹连接有螺纹杆2-5，机架1上固定有支座2-6，支座2-6上固定有带座轴承一2-7，螺纹杆2-5的外端固定有与螺纹杆2-5同轴设置的圆柱杆2-5a，圆柱杆2-5a安装在带座轴承一2-7处，支座2-6上设有带动圆柱杆2-7a转动的驱动机构2-8；竹筒竹青竹节旋切装置3包括支撑框架3-1，支撑框架3-1上开有横向通孔3-1a，横向通孔3-1a处设有滚动轴承3-2，滚动轴承3-2的外圈3-2a固定在横向通孔3-1a处，支撑框架3-1上转动连接有一组沿横向通孔3-1a中心均布设置的齿轮3-3，支撑框架3-1上固定有一组分别驱动各齿轮3-3转动的伺服电机一3-4，支撑框架3-1的侧部设有卡盘三3-5，卡盘三3-5的各卡爪三3-5a上都安装固定有切削刀头3-6，卡盘三3-5与滚动轴承3-2之间设有连接套3-7，连接套3-7的内端固定在卡盘三3-5外端处、连接套3-7的外端固定在滚动轴承3-2的内圈3-2b处，连接套3-7的外轮廓面上套接有齿轮一3-7a，齿轮一3-7a焊接固定在连接套3-7上，各齿轮3-3均与齿轮一3-7a啮合一起，连接套3-7、卡盘三3-5、滚动轴承3-2的中心均在一条轴线上，机架1上固定有沿“x”方向长度设置的导轨一4，导轨一4上滑动连接有滑块一5，滑块一5上固定有支架6，支撑框架3-1安装在支架6上，机架1上固定有驱动滑块一5沿“x”方向往复移动的伺服电机二7；卡盘一2-2、卡盘二2-3、卡盘三3-5的中心均同轴，卡盘三3-5上的通孔3-5b直径大于卡盘一2-2和卡盘二2-3的直径，横杆2-1的截面直径小于卡盘一2-2的直径，机架1上固定有用于控制伺服电机二7正反转的升降开关9，机架1上固定有用于控制伺服电机一3-4旋转的旋钮开关10。
驱动机构2-8包括固定在圆柱杆2-5a外端并与圆柱杆2-5a同轴设置的蜗轮2-8a，支座2-6上固定有支撑架2-8b，支撑架2-8b上设有与蜗轮2-8a配合的蜗杆2-8c，蜗杆2-8c的内、外两端都固定有与蜗杆2-8c同轴设置的转轴2-8d，支撑架2-8b上固定有一对对称设置的带座轴承二2-8e，两转轴2-8d分别固定在两带座轴承二2-8e处，外侧转轴2-8d上固定有手摇轮2-8f。
支架6包括固定在滑块一5上并沿“y”方向长度设置的横杆一6-1，横杆一6-1的侧部设有沿“y”方向长度设置的横杆二6-2，横杆一6-1的外端开有插孔6-1a，横杆二6-2的内端固定有配合在插孔6-1a处的插接杆6-2a，横杆二6-2的外端与支撑框架3-1固定一起，横杆一6-1上安装有与插接杆6-2a配合一起的内六角螺钉6-3。
纵向块一2-2b、纵向块二2-3b的顶面均为圆弧面a。
纵向块一2-2b的顶面、纵向块二2-3b的顶面、挡块一2-2c的内侧面、挡块二2-3c的外侧面均设置有滚花b。
机架1上设置有用于安装竹筒夹持固定装置2及竹筒竹青竹节旋切装置3的腔体1-1，机架1上设置有与腔体1-1连通的操作口1-2，操作口1-2处滑动连接有沿“x”方向滑动并面积为操作口1-2一半大小的滑动门1-3，滑动门1-3上设置有观察口1-3a，观察口1-3a上安装有防爆玻璃1-4。
机架1上设有除尘机构8，除尘机构8包括位于腔体1-1底部并与腔体1-1连通的通气管8-1，通气管8-1的出风口处固定有排气扇8-2，排气扇8-2的出风口处固定有过滤布袋8-3。
本发明的工作原理：首先，选取直状竹筒原料11(直径为8厘米-20厘米、壁厚为0.8厘米-2厘米)，接着，把直状竹筒原料11的一端空腔靠在卡盘一2-2的挡块一2-2c处，然后利用内六角扳手拧动卡盘一2-2上的旋钮一2-2d并使各纵向块一2-2b张开，利用各纵向块一2-2b的圆弧形顶面贴合在直状竹筒原料11一端的内圆周面上(如图5所示)，从而对直状竹筒原料11的一端进行夹持安装，随后，一只手托着直状竹筒原料11的另一端，另一只手正向摇动手摇轮2-8f，手摇轮2-8f带动蜗杆2-8c旋转并带动蜗轮2-8a转动，蜗轮2-8a带动圆柱杆2-5a转动并一同带动螺纹杆2-5旋转，螺纹杆2-5旋转并带动方形柱杆2-4在方形插孔1a处右移，从而带动卡盘二2-3朝直状竹筒原料11的另一端方向靠近，当卡盘二2-3上的挡块二2-3c轻轻贴在直状竹筒原料11的另一端处时停止手摇轮2-8f的摇动，紧接着，利用内六角扳手拧动卡盘二2-3上的旋钮二2-3d并使各纵向块二2-3b张开，利用各纵向块二2-3b的圆弧形顶面贴合在直状竹筒原料11的另一端的内圆周面上，从而使直状竹筒原料11的中心与卡盘一2-2和卡盘二2-3的中心同轴，随后，再继续正向摇动手摇轮2-8f并带动挡块二2-3c压紧在直状竹筒原料11另一端的侧面(如图4、图6、图7所示)，从而完成对直状竹筒原料11另一端的校正夹持固定，进而完成对整根直状竹筒原料11的装夹固定；然后，按动升降开关9的一端，驱动伺服电机二7正转，从而带动丝杠旋转，丝杠带动固定在滑块一5上的丝杠螺母移动，进而带动卡盘三3-5移动并靠近直状竹筒原料11的一端后停止移动(即松开升降开关9的一端)，利用内六角扳手拧动卡盘三3-5上的旋钮三3-5c，从而使卡盘三3-5上各卡爪三3-5a相互张开，从而调整好各切削刀头3-6之间的间距与直状竹筒原料11的竹青11-1相匹配的位置，旋动旋钮开关10，启动各伺服电机一3-4高速转动，从而带动各齿轮3-3高速旋转，进而利用各齿轮3-3与齿轮一3-7a啮合传力并带动卡盘三3-5高速旋转，然后，再次按动升降开关9的一端，控制伺服电机二7正转，从而带动丝杆旋转并一同带动支撑框架3-1移动，从而带动卡盘三3-5朝直状竹筒原料11方向移动并对直状竹筒原料11上的竹青11-1及外竹节11-2进行车削去除，去除竹筒上的竹青及外竹节后松开升降开关9的一端、使伺服电机二7停止转动，从而使支撑框架3-1停止移动(如图14所示)，紧接着，按动升降开关9的另一端、并控制伺服电机二7反转，带动丝杠反转并带动支撑框架3-1外移，从而带动卡盘三3-5复位，卡盘三3-5复位到原位后，松开升降开关9的另一端，然后旋动旋钮开关10回位、从而使各伺服电机一3-4停止旋转，紧接着，利用内六角扳手拧动卡盘二2-3上的旋钮二2-3d并使各纵向块二2-3b相互靠拢，然后，反向摇动手摇轮2-8f，使手摇轮2-8f带动蜗杆2-8c反向旋转并带动蜗轮2-8a反向转动，从而带动螺纹杆2-5反向转动，从而带动方形柱杆2-4左移复位，进而带动卡盘二2-3脱离对成品竹筒(即去除竹青竹节后竹筒12)另一端的夹持固定，在利用内六角扳手拧动卡盘一2-2上的旋钮一2-2d并使各纵向块一2-2b相互靠拢，从而把去除竹青外竹节后竹筒12拿出；在利用竹筒竹青竹节旋切装置3对直状竹筒原料11进行去竹青11-1及外竹节11-2的过程中，除尘机构8一直处于开启状态，即排气扇8-2一直处于抽气状态，把腔体1-1内的空气连同切削所粉尘一同吸入到过滤布袋8-3中进行过滤处理，从而使工作环境更加的干净，降低粉尘危害，提高工人的健康。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。