竹筒生产设备的制作方法

本实用新型涉及一种竹筒生产设备.

背景技术：

目前，市场上常见的竹筒生产设备，是先向竹木表面喷射沙粒来除青，这导致能耗较高；再将旋转刀头直接伸入竹筒中来对竹筒进行去内节，采用较多精密的定位装置来对外竹节进行定位并去除，定位较麻烦且设备成本较高；且需要手动下料，工作效率较低。因此，现有的竹筒生产设备存在着能耗较高、定位较麻烦、设备成本较高和工作效率较低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种竹筒生产设备。本实用新型不仅能够降低能耗，还具有定位简单、设备成本较低和工作效率较高的优点。

本实用新型的技术方案：竹筒生产设备，包括机架A，机架A上连接有导轨A；导轨A两端分别设置有移动固定架和固定座，移动固定架上连接有液压缸A，固定座上通过固定杆连接有刀架；刀架包括固定环，固定环上旋转连接有手轮；固定环上铰接有多个环形设置的固定板，每个固定板上均连接有刀片A；每个固定板均倾斜设置，所有固定板呈阶梯状交错重叠设置，所有刀片A也呈阶梯状交错重叠设置；所述手轮上靠近刀片A的一侧设置有环形的凹槽，凹槽内连接有弹性装置；所述固定座的一侧设置有机架B，固定座与机架B中部一侧之间连接有倾斜的导板；所述机架B上连接有导轨B，导轨B的一端固定连接有液压缸B，导轨B的另一端固定连接有夹持座；液压缸B上连接有移动框架，移动框架的底端与导轨B滑动连接；移动框架中部连接有旋转电机，旋转电机上连接有轴杆；轴杆上连接有多个均匀环状分布的刀片B，轴杆远离旋转电机的一端面上连接有接触开关；所述移动框架顶部连接有连接杆，连接杆上连接有转动电机，转动电机上连接有转动杆；转动杆上连接有双头电机，双头电机的两端均连接有刀盘，两个刀盘均位于轴杆与夹持座之间；所述导轨B的中部设有出料口，出料口上靠近液压缸B的一侧设置有一号电动夹具，一号电动夹具上设置有位置传感器；所述机架B上连接有控制器，液压缸A、液压缸B、旋转电机、接触开关、转动电机、双头电机、一号电动夹具和位置传感器均与控制器电性连接。

前述的竹筒生产设备中，所述弹性装置包括橡胶圈，橡胶圈外圈与凹槽之间连接有多根呈均匀环状分布的弹簧A。

前述的竹筒生产设备中，所述移动固定架包括锁紧锥台，锁紧锥台上朝向固定座方向的位置处连接有锥台收束孔；锁紧锥台的底部与导轨A滑动连接。

前述的竹筒生产设备中，所述移动固定架上远离固定座方向的位置处连接有液压缸C，液压缸C与机架A连接。

前述的竹筒生产设备中，所述液压缸C与导轨A相互平行设置，液压缸C与控制器电性连接。

前述的竹筒生产设备中，所述轴杆上对应刀片B的位置处设有安装槽，安装槽与刀片B之间连接有多根弹簧B。

前述的竹筒生产设备中，所述刀片B呈直角梯形状，刀片B的底边与弹簧B连接，倾斜的腰靠近接触开关一侧。

前述的竹筒生产设备中，所述夹持座包括底座，底座底端与导轨B固定连接，底座顶端连接有二号电动夹具；底座上设置有传送带，传送带上连接有驱动电机；二号电动夹具和驱动电机均与控制器电性连接。

前述的竹筒生产设备中，所述出料口底端连接有倒“Y”型管，倒“Y”型管的交叉部位内设置有挡板；挡板的底端连接有转轴，转轴上连接有电机；电机连接在倒“Y”型管的外壁上，电机与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的竹筒生产设备，通过在导轨A两端分别设置移动固定架和固定座，固定座上可以通过旋转手轮调整手轮在固定环上的位置，来改变多个环状设置的固定板与固定环之间的铰接位置，从而调整固定板上的刀片A卡在竹竿上的力度，并通过移动固定架向固定座移动，来完成竹青刮除，能耗较低；且通过刀片A将竹青完整刮下，环境污染较小，且青竹利用率较高；手轮上靠近刀片A的一侧设置有弹性装置，竹木经过刀片A时，竹木粗度逐渐的增加，弹性装置能保证刀片A能刮下竹青的同时，防止刀片A损坏；液压缸A推动去完竹青的竹木，使其通过倾斜的导板进入机架B，然后通过控制器控制夹持座对竹木进行固定，并用液压缸B推动带有刀片B的轴杆，轴杆一端设置有接触开关，并在轴杆上方一侧的固定位置处设有刀盘，通过轴杆带动接触开关推进，从而定位内部竹节；同时刀盘和接触开关之间距离固定，进行物理定位，定位简单且设备成本较低；最后通过控制器控制液压缸B的移动来完成竹节去除，导轨B中部设有出料口，使得竹木去节成功后，通过一号电动夹具和轴杆的相对移动来完成竹筒的下料，操作简单且工作效率较高。此外，本实用新型的弹性装置是在手轮处设有环形凹槽，环形凹槽内通过弹簧连接有橡胶圈，通过橡胶圈与环形凹槽的配合，橡胶圈和弹簧A的双重弹性，来防止刀片A损坏，延长使用寿命；移动固定架通过锁紧锥台上的锥台收束孔来对主杆进行固定，操作较方便；通过液压缸A来对移动固定架往复推动，方便推动竹竿和复位，能耗较低且效率较高；在轴杆上通过安装槽与刀片B连接，并在刀片B和安装槽之间连接有弹簧B，刀片B为直角梯形状，倾斜腰在夹持座一侧，从而使刀片B能对各种不同内径的竹木进行去节，适用范围较广；且不用频繁更换不同型号的刀片B，提高了工作效率；且竹木夹紧和传送的自动化程度较高，进一步提高了工作效率；出料口的底端连接有倒“Y”型管，倒“Y”型管内设有连接有电机的挡板，通过挡板的旋转改变挡板挡住的出口，从而完成竹筒和竹节的筛分，节约了人力筛分，提高了工作效率。因此，本实用新型不仅能够降低能耗，还具有定位简单、设备成本较低和工作效率较高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是机架A的结构示意图；

图3是手轮的侧视图；

图4是手轮的剖视图；

图5是移动固定架的结构示意图；

图6是固定板的侧视图；

图7是环形设置固定板的展开示意图；

图8是机架B的结构示意图；

图9是刀片B与轴杆的结构示意图；

图10是控制原理图。

附图中的标记为：1-机架A，2-导轨A，3-移动固定架，4-固定座，5-液压缸A，6-固定杆，7-刀架，8-固定环，9-手轮，10-固定板，11-刀片A，12-凹槽，13-弹性装置，14-机架B，15-导板，16-导轨B，17-液压缸B，18-夹持座，19-移动框架，20-旋转电机，21-轴杆，22-刀片B，23-接触开关，24-连接杆，25-转动电机，26-转动杆，27-双头电机，28-刀盘，29-出料口，30-一号电动夹具，31-位置传感器，32-控制器，33-橡胶圈，34-弹簧A，35-锁紧锥台，36-锥台收束孔，37-液压缸C，38-弹簧B，39-底座，40-二号电动夹具，41-传送带，42-驱动电机，43-倒“Y”型管，44-挡板，45-转轴，46-电机，47-安装槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。竹筒生产设备，构成如图1至10所示，包括机架A1，机架A1上连接有导轨A2；导轨A2两端分别设置有移动固定架3和固定座4，移动固定架3上连接有液压缸A5，固定座4上通过固定杆6连接有刀架7；刀架7包括固定环8，固定环8上旋转连接有手轮9；固定环8上铰接有多个环形设置的固定板10，每个固定板10上均连接有刀片A11；每个固定板10均倾斜设置，所有固定板10呈阶梯状交错重叠设置，所有刀片A11也呈阶梯状交错重叠设置；所述手轮9上靠近刀片A11的一侧设置有环形的凹槽12，凹槽12内连接有弹性装置13；所述固定座4的一侧设置有机架B14，固定座4与机架B14中部一侧之间连接有倾斜的导板15；所述机架B14上连接有导轨B16，导轨B16的一端固定连接有液压缸B17，导轨B16的另一端固定连接有夹持座18；液压缸B17上连接有移动框架19，移动框架19的底端与导轨B16滑动连接；移动框架19中部连接有旋转电机20，旋转电机20上连接有轴杆21；轴杆21上连接有多个均匀环状分布的刀片B22，轴杆21远离旋转电机20的一端面上连接有接触开关23；所述移动框架19顶部连接有连接杆24，连接杆24上连接有转动电机25，转动电机25上连接有转动杆26；转动杆26上连接有双头电机27，双头电机27的两端均连接有刀盘28，两个刀盘28均位于轴杆21与夹持座18之间；所述导轨B16的中部设有出料口29，出料口29上靠近液压缸B17的一侧设置有一号电动夹具30，一号电动夹具30上设置有位置传感器31；所述机架B14上连接有控制器32，液压缸A5、液压缸B17、旋转电机20、接触开关23、转动电机25、双头电机27、一号电动夹具30和位置传感器31均与控制器32电性连接。

所述弹性装置13包括橡胶圈33，橡胶圈33外圈与凹槽12之间连接有多根呈均匀环状分布的弹簧A34；所述移动固定架3包括锁紧锥台35，锁紧锥台35上朝向固定座4方向的位置处连接有锥台收束孔36；锁紧锥台35的底部与导轨A2滑动连接；所述移动固定架3上远离固定座4方向的位置处连接有液压缸C37，液压缸C37与机架A1连接；所述液压缸C37与导轨A2相互平行设置，液压缸C37与控制器32电性连接；所述轴杆21上对应刀片B22的位置处设有安装槽47，安装槽47与刀片B22之间连接有多根弹簧B38；所述刀片B22呈直角梯形状，刀片B22的底边与弹簧B38连接，倾斜的腰靠近接触开关23一侧；所述夹持座18包括底座39，底座39底端与导轨B16固定连接，底座39顶端连接有二号电动夹具40；底座39上设置有传送带41，传送带41上连接有驱动电机42；二号电动夹具40和驱动电机42均与控制器32电性连接；所述出料口29底端连接有倒“Y”型管43，倒“Y”型管43的交叉部位内设置有挡板44；挡板44的底端连接有转轴45，转轴45上连接有电机46；电机46连接在倒“Y”型管43的外壁上，电机46与控制器32电性连接。

工作原理：将竹竿较粗的一端插入移动固定架3上的锥台收束孔36内，并被锁紧锥台35固定；再将竹竿较细的一端放入固定座4上的呈环状设置的固定板10的中部，再旋转手轮9，使手轮9通过从固定环8向固定板10移动，将固定板10固定在竹竿上；手轮9向刀片A11方向移动时，由于固定板10与固定环8的一侧铰接，且手轮9上设有凹槽12，凹槽12内通过弹簧A34连接有橡胶圈33，手轮9能将多个环状分布的固定板10收拢，固定板10收拢时，对应固定板10上的刀片A11也开始收拢，从而将刀片A11卡入竹竿表面的竹青内，完成竹竿的固定。

此时，控制器32启动机架A1上的液压缸C37，由于液压缸C37与导轨A2平行设置，且液压缸C37与移动固定架3固定连接，液压缸C37能推动移动固定架3向着固定座4移动；且锁紧锥台35底端与导轨A2滑动连接，锁紧锥台35推动竹竿向着固定架3移动，锥形收束孔36能防止竹竿在移动时掉落。

随着竹竿朝向固定座4移动，由于刀架7通过固定杆6与固定座4连接，竹竿穿过刀架7时，竹竿上的竹青被刀片A11刮下，刮完竹青后的竹竿依次穿过环状分布的固定板10中部、固定环8中部和固定杆6的中部，直至整根竹竿被刀片A11切下竹青。

手轮9上的弹性装置13能在刀片A11对竹青刮除时，起到弹性缓冲，降低刀片A11的磨损率；同时，随着竹竿被推向固定座4，竹竿的粗度也逐渐增大，弹性装置13上的橡胶圈33和橡胶圈33与固定环8之间连接的弹簧A34能往凹槽12内收缩，使固定板10及刀片A11能适应竹竿粗度的增加，从而降低刀片A11磨损率的同时提高了竹青的利用率。

当锥台收束孔36与刀片A11接触后，控制器32启动液压缸A5，液压缸A5将卡在锁紧锥台35内的竹竿推出刀架7，使竹竿掉入导板15并进入机架B14内；然后控制器32控制液压缸A5和液压缸C37复位，重复上述操作进行去竹青。

初始状态时，移动框架19和夹持座18分别在导轨B16上的两端，转动杆26竖直向上，液压缸B17、旋转电机20、转动电机25、驱动电机42、双头电机27和电机46均处于关闭状态，一号电动夹具30和二号电动夹具40均处于张开状态，挡板44处于将倒“Y”型管43底端一侧支管挡住，空出另一侧支管状态。

竹木通过导板15掉入夹持座18的底座39上，然后控制器32启动驱动电机42带动传送带41运动，传送带41带动竹木向移动框架19方向移动，当竹木一端移动到一号电动夹具30的位置处时，位置传感器31感应到信号并传递给控制器32，控制器32停止驱动电机42运动，并使一号电动夹具30和二号电动夹具40将竹木夹紧；然后控制器32启动液压缸B17，液压缸B17将移动框架19沿着导轨B16向夹持座18方向推动一定距离后停止，即将轴杆21上的刀片B22完全推入竹木内，由于移动框架19到一号电动夹具30的距离是固定的，只需在控制器32内设定距离即可，无需使用传感器进行定位，降低设备成本；由于刀片B22是直角梯形状且倾斜腰位于靠近夹持座18一侧，刀片B22能较方便地滑入竹木内，且刀片B22通过弹簧B38连接在轴杆21上的安装槽47内，刀片B22能根据竹木内径的大小自然适应。

然后控制器32启动旋转电机20，旋转电机20带动轴杆21旋转，轴杆21旋转时，轴杆21上的刀片B22能对竹木内部进行清理，使得竹木内层光滑；旋转电机20开始旋转的同时，控制器32再次启动液压缸B17，液压缸B17继续带动轴杆21向竹木内部推进，当轴杆21一侧端面上的接触开关23按压到竹木内部竹节时，接触开关23将信号传递给控制器32，控制器32立即停止旋转电机20，并使液压缸B17拉动移动框架19往回运动一段距离，即液压缸B17往回拉动移动框架19一段距离，移动框架19通过连接杆24往回拉动转动电机25一段距离，并使双头电机27对准竹节位置，由于双头电机27与接触开关23的横向水平距离是一定的，也只需在控制器32内设定距离即可，无需使用传感器进行定位，降低设备成本。

接着控制器32启动双头电机27，双头电机27驱动其两端的刀盘28转动，然后控制器32启动转动电机25，转动电机25带动转动杆26缓慢转动，转动杆26带动双头电机27转动，双头电机27转动时刀盘28慢慢与竹木接触；随着转动电机25转动，刀盘28将竹木上的竹节去除，最后转动电机25转动一圈后，控制器32停止转动电机25。

被切割下来的竹节从导轨B16中部的出料口29落入倒“Y”型管43内，由于挡板44将倒“Y”型管43底端的一侧支管挡住，竹节从倾斜的另一侧支管处掉出；然后控制器32启动电机46，电机46通过转轴45带动挡板44移动，并使挡板44将倒“Y”型管43底端的另一侧支管挡住，使一侧支管恢复通畅，接着控制器32控制液压缸B17回到原来位置，即从竹木中退出，然后控制器32控制一号电动夹具30张开，去完竹节且内部加工后的竹木通过出料口29从倒“Y”型管43底端一侧支管中掉出，然后控制器32控制电机46将挡板44归位。

然后控制器32控制二号电动夹具40张开，并启动驱动电机42将竹木向前推动至一号电动夹具30位置处，之后重复上述操作。