1.竹节去除装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上连接有导轨(2)；导轨(2)的一端固定连接有液压缸(3)，另一端固定连接有夹持座(4)；液压缸(3)上连接有移动框架(5)，移动框架(5)的底端与导轨(2)滑动连接；移动框架(5)中部连接有旋转电机(6)，旋转电机(6)上连接有轴杆(7)；轴杆(7)上连接有多个均匀环状分布的刀片(8)，轴杆(7)远离旋转电机(6)的一端面上连接有接触开关(9)；所述移动框架(5)顶部连接有连接杆(10)，连接杆(10)上连接有转动电机(11)，转动电机(11)上连接有转动杆(12)；转动杆(12)上连接有双头电机(13)，双头电机(13)的两端均连接有刀盘(14)，两个刀盘(14)均位于轴杆(7)与夹持座(4)之间；所述导轨(2)的中部设有出料口(15)，出料口(15)上靠近液压缸(3)的一侧设置有一号电动夹具(16)，一号电动夹具(16)上设置有位置传感器(28)；所述机架(1)上连接有控制器(17)，液压缸(3)、旋转电机(6)、接触开关(9)、转动电机(11)和双头电机(13)均与控制器(17)电性连接。
2.根据权利要求1所述的竹节去除装置，其特征在于：所述轴杆(7)上对应刀片(8)的位置处设有安装槽(18)，安装槽(18)与刀片(8)之间连接有多根弹簧(19)。
3.根据权利要求2所述的竹节去除装置，其特征在于：所述刀片(8)呈直角梯形状，刀片(8)的底边与弹簧(19)连接，倾斜的腰靠近接触开关(9)一侧。
4.根据权利要求1所述的竹节去除装置，其特征在于：所述夹持座(4)包括底座(20)，底座(20)底端与导轨(2)固定连接，底座(20)顶端连接有二号电动夹具(21)；底座(20)上设置有传送带(22)，传送带(22)上连接有驱动电机(23)；二号电动夹具(21)和驱动电机(23)均与控制器(17)电性连接。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的竹节去除装置，其特征在于：所述出料口(15)底端连接有倒“Y”型管(24)，倒“Y”型管(24)的交叉部位内设置有挡板(25)；挡板(25)的底端连接有转轴(26)，转轴(26)上连接有电机(27)；电机(27)连接在倒“Y”型管(24)的外壁上，电机(27)与控制器(17)电性连接。