竹节去除装置的制作方法

本实用新型涉及一种竹节去除装置。

背景技术：

目前，常见的竹节去除，一般是单纯依靠人力完成的，这使得工作人员的劳动强度较大，且容易受伤；因此，市场上出现一种竹节去除装置，通过将旋转刀头直接伸入竹筒中来对竹筒进行去内节，去外竹节时，由于竹木本身结构导致外竹节的定位需要采用较多且较精密的定位仪器，导致竹节定位较麻烦且设备成本较高；且此类装置需要手动下料，工作效率较低。因此，现有的竹节去除装置存在着竹节定位较麻烦、设备成本较高和工作效率较低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种竹节去除装置。本实用新型不仅能够方便竹节定位，还具有设备成本较低和工作效率高的优点。

本实用新型的技术方案：包括机架，机架上连接有导轨；导轨的一端固定连接有液压缸，另一端固定连接有夹持座；液压缸上连接有移动框架，移动框架的底端与导轨滑动连接；移动框架中部连接有旋转电机，旋转电机上连接有轴杆；轴杆上连接有多个均匀环状分布的刀片，轴杆远离旋转电机的一端面上连接有接触开关；所述移动框架顶部连接有连接杆，连接杆上连接有转动电机，转动电机上连接有转动杆；转动杆上连接有双头电机，双头电机的两端均连接有刀盘，两个刀盘均位于轴杆与夹持座之间；所述导轨的中部设有出料口，出料口上靠近液压缸的一侧设置有一号电动夹具，一号电动夹具上设置有位置传感器；所述机架上连接有控制器，液压缸、旋转电机、接触开关、转动电机和双头电机均与控制器电性连接。

前述的竹节去除装置中，所述轴杆上对应刀片的位置处设有安装槽，安装槽与刀片之间连接有多根弹簧。

前述的竹节去除装置中，所述刀片呈直角梯形状，刀片的底边与弹簧连接，倾斜的腰靠近接触开关一侧。

前述的竹节去除装置中，所述夹持座包括底座，底座底端与导轨固定连接，底座顶端连接有二号电动夹具；底座上设置有传送带，传送带上连接有驱动电机；二号电动夹具和驱动电机均与控制器电性连接。

前述的竹节去除装置中，所述出料口底端连接有倒“Y”型管，倒“Y”型管的交叉部位内设置有挡板；挡板的底端连接有转轴，转轴上连接有电机；电机连接在倒“Y”型管的外壁上，电机与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的竹节去除装置，通过控制器控制夹持座对竹木进行固定，并用液压缸推动带有刀片的轴杆，轴杆一端设置有接触开关，并在轴杆上方一侧的固定位置处设有刀盘，通过轴杆带动接触开关推进，从而定位内部竹节；同时刀盘和接触开关之间距离固定，进行物理定位，定位简单且设备成本较低；最后通过控制器控制液压缸的移动来完成竹节去除，导轨中部设有出料口，使得竹木去节成功后，通过一号电动夹具和轴杆的相对移动来完成竹筒的下料，操作简单且工作效率较高。此外，本实用新型在轴杆上通过安装槽与刀片连接，并在刀片和安装槽之间连接有弹簧，刀片为直角梯形状，倾斜腰在夹持座一侧，从而使刀片能对各种不同内径的竹木进行去节，适用范围较广；且不用频繁更换不同型号的刀片，提高了工作效率；且竹木夹紧和传送的自动化程度较高，进一步提高了工作效率；出料口的底端连接有倒“Y”型管，倒“Y”型管内设有连接有电机的挡板，通过挡板的旋转改变挡板挡住的出口，从而完成竹筒和竹节的筛分，节约了人力筛分，提高了工作效率。因此，本实用新型不仅能够方便竹节定位，还具有设备成本较低、工作效率高和适用范围较广的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是刀片与轴杆的结构示意图；

图3是夹持座的俯视图；

图4是控制原理图。

附图中的标记为：1-机架，2-导轨，3-液压缸，4-夹持座，5-移动框架，6-旋转电机，7-轴杆，8-刀片，9-接触开关，10-连接杆，11-转动电机，12-转动杆，13-双头电机，14-刀盘，15-出料口，16-一号电动夹具，17-控制器，18-安装槽，19-弹簧，20-底座，21-二号电动夹具，22-传送带，23-驱动电机，24-倒“Y”型管，25-挡板，26-转轴，27-电机，28-位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。竹节去除装置，构成如图1至4所示，包括机架1，机架1上连接有导轨2；导轨2的一端固定连接有液压缸3，另一端固定连接有夹持座4；液压缸3上连接有移动框架5，移动框架5的底端与导轨2滑动连接；移动框架5中部连接有旋转电机6，旋转电机6上连接有轴杆7；轴杆7上连接有多个均匀环状分布的刀片8，轴杆7远离旋转电机6的一端面上连接有接触开关9；所述移动框架5顶部连接有连接杆10，连接杆10上连接有转动电机11，转动电机11上连接有转动杆12；转动杆12上连接有双头电机13，双头电机13的两端均连接有刀盘14，两个刀盘14均位于轴杆7与夹持座4之间；所述导轨2的中部设有出料口15，出料口15上靠近液压缸3的一侧设置有一号电动夹具16，一号电动夹具16上设置有位置传感器28；所述机架1上连接有控制器17，液压缸3、旋转电机6、接触开关9、转动电机11和双头电机13均与控制器17电性连接。

所述轴杆7上对应刀片8的位置处设有安装槽18，安装槽18与刀片8之间连接有多根弹簧19；所述刀片8呈直角梯形状，刀片8的底边与弹簧19连接，倾斜的腰靠近接触开关9一侧；所述夹持座4包括底座20，底座20底端与导轨2固定连接，底座20顶端连接有二号电动夹具21；底座20上设置有传送带22，传送带22上连接有驱动电机23；二号电动夹具21和驱动电机23均与控制器17电性连接；所述出料口15底端连接有倒“Y”型管24，倒“Y”型管24的交叉部位内设置有挡板25；挡板25的底端连接有转轴26，转轴26上连接有电机27；电机27连接在倒“Y”型管24的外壁上，电机27与控制器17电性连接。

工作原理：初始状态时，移动框架5和夹持座4分别在机架1导轨2上的两端，转动杆12竖直向上，液压缸3、旋转电机6、转动电机11、驱动电机23和电机27均处于关闭状态，一号电动夹具16和二号电动夹具21均处于张开状态，挡板25处于将倒“Y”型管24底端一侧支管挡住，空出另一侧支管状态。

先将竹木的一端放置在夹持座4的底座20上，然后控制器17启动驱动电机23带动传送带22运动，传送带22带动竹木向移动框架5方向移动，当竹木一端移动到一号电动夹具16的位置处时，位置传感器28感应到信号并传递给控制器17，控制器17停止驱动电机23运动，并使一号电动夹具16和二号电动夹具21将竹木夹紧；然后控制器17启动液压缸3，液压缸3将移动框架5沿着导轨2向夹持座4方向推动一定距离后停止，即将轴杆7上的刀片8完全推入竹木内，由于移动框架5到一号电动夹具16的距离是固定的，只需在控制器17内设定距离即可，无需使用传感器进行定位，降低设备成本；由于刀片8是直角梯形状且倾斜腰位于靠近夹持座4一侧，刀片8能较方便地滑入竹木内，且刀片8通过弹簧19连接在轴杆7上的安装槽18内，刀片8能根据竹木内径的大小自然适应。

然后控制器17启动旋转电机6，旋转电机6带动轴杆7旋转，轴杆7旋转时，轴杆7上的刀片8能对竹木内部进行清理，使得竹木内层光滑；旋转电机6开始旋转的同时，控制器17再次启动液压缸3，液压缸3继续带动轴杆7向竹木内部推进，当轴杆7一侧端面上的接触开关9按压到竹木内部竹节时，接触开关9将信号传递给控制器17，控制器17立即停止旋转电机6，并使液压缸3拉动移动框架5往回运动一段距离，即液压缸3往回拉动移动框架5一段距离，移动框架5通过连接杆10往回拉动转动电机11一段距离，并使双头电机13对准竹节位置，由于双头电机13与接触开关9的横向水平距离是一定的，也只需在控制器17内设定距离即可，无需使用传感器进行定位，降低设备成本。

接着控制器17启动双头电机13，双头电机13驱动其两端的刀盘14转动，然后控制器17启动转动电机11，转动电机11带动转动杆12缓慢转动，转动杆12带动双头电机13转动，双头电机13转动时刀盘14慢慢与竹木接触；随着转动电机11转动，刀盘14将竹木上的竹节去除，最后转动电机11转动一圈后，控制器17停止转动电机11。

被切割下来的竹节从导轨2中部的出料口15落入倒“Y”型管24内，由于挡板25将倒“Y”型管24底端的一侧支管挡住，竹节从倾斜的另一侧支管处掉出；然后控制器17启动电机27，电机27通过转轴26带动挡板25移动，并使挡板25将倒“Y”型管24底端的另一侧支管挡住，使一侧支管恢复通畅，接着控制器17控制液压缸3回到原来位置，即从竹木中退出，然后控制器17控制一号电动夹具16张开，去完竹节且内部加工后的竹木通过出料口15从倒“Y”型管24底端一侧支管中掉出，然后控制器17控制电机27将挡板25归位。

然后控制器17控制二号电动夹具21张开，并启动驱动电机23将竹木向前推动至一号电动夹具16位置处，之后重复上述操作。