1.一种板材弯曲加工装置，其特征在于，包括弧形弯曲加工部，所述弧形弯曲加工部包括旋转驱动机及多个板材夹卡组件；所述旋转驱动机包括机架及设于机架上的拉伸卡具，所述机架设有旋转中心；多个所述板材夹卡组件沿所述旋转中心呈径向设置，并形成扇面布局；
所述板材夹卡组件包括导轨、滚珠丝杠副及板材夹持机构，所述滚珠丝杠副包括丝杠及丝杠螺母，所述丝杠安装在所述导轨上；所述板材夹持机构安装在所述丝杠螺母上；所述丝杠上设有与所述拉伸卡具相适配的丝杠接头。
2.根据权利要求1所述的板材弯曲加工装置，其特征在于，所述板材夹持机构包括夹持框及用于压紧板材的可调压板，所述可调压板安装在所述夹持框上。
3.根据权利要求2所述的板材弯曲加工装置，其特征在于，所述夹持框包括上梁板、下梁板、连接上、下梁板的立板及立柱，所述可调压板通过加压丝杆安装在所述立板上，所述立柱安装在所述丝杠螺母上。
4.根据权利要求1或2或3所述的板材弯曲加工装置，其特征在于，所述旋转驱动机还包括设于所述机架上的旋转支撑机构、支撑梁以及设于支撑梁上的卡具驱动机构，所述支撑梁与所述旋转支撑机构连接，所述拉伸卡具通过卡具驱动机构安装在所述支撑梁上。
5.根据权利要求4所述的板材弯曲加工装置，其特征在于，所述卡具驱动机构包括卡具驱动电机、用于调整卡具驱动电机移动的x向移动机构及z向移动机构，所述卡具驱动电机安装在电机安装板，所述电机安装板通过所述x向移动机构及z向移动机构安装在所述支撑梁上，所述拉伸卡具与所述卡具驱动电机的输出轴连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的板材弯曲加工装置，其特征在于，还包括辅助板材夹卡组件，所述辅助板材夹卡组件包括辅助导轨、辅助滚珠丝杠副及辅助板材夹持机构，所述辅助导轨设置在相邻的所述导轨之间，所述辅助滚珠丝杠副包括辅助丝杠及辅助丝杠螺母，所述辅助丝杠设置在所述辅助导轨上，所述辅助丝杠的外端上设有辅助丝杠接头，所述辅助板材夹持机构包括辅助夹持框及用于压紧板材的辅助调节压板，所述辅助夹持框设置在所述辅助丝杠螺母上。
7.根据权利要求1或2或3所述的板材弯曲加工装置，其特征在于，所述导轨的底部至少设有两道底轨。
8.根据权利要求1或2或3所述的板材弯曲加工装置，其特征在于，还包括用于测距的激光测距定位仪和/或用于定位的转动角度定位仪。
9.根据权利要求1或2或3所述的板材弯曲加工装置，其特征在于，还包括直线弯曲加工部，所述直线弯曲加工部包括直线驱动机及多个所述板材夹卡组件，所述直线驱动机包括行走轨道、行走小车及设置在行走小车上的拉伸卡具，多个所述板材夹卡组件的导轨并行设置，所述导轨垂直于所述行走轨道，所述拉伸卡具通过卡具驱动机构安装在所述行走小车上。
10.一种板材弯曲加工装置，其特征在于，包括直线驱动机及多个板材夹卡组件，所述直线驱动机包括行走轨道、行走小车及设于行走小车上的拉伸卡具，多个所述板材夹卡组件的导轨并行设置，所述导轨垂直于所述行走轨道，所述拉伸卡具通过卡具驱动机构设置在所述行走小车上；
所述板材夹卡组件包括导轨、滚珠丝杠副及板材夹持机构，所述滚珠丝杠副包括丝杠及丝杠螺母，所述丝杠安装在所述导轨上；所述板材夹持机构安装在所述丝杠螺母上；所述丝杠上设有与所述拉伸卡具相适配的丝杠接头；所述板材夹持机构包括夹持框及用于压紧板材的可调压板，所述可调压板安装在所述夹持框上。