一种异形木制品染色装置及其染色方法与流程

1.本发明涉及木制品染色技术领域，具体为一种异形木制品染色装置及其染色方法。


背景技术：

2.木制品是以木材原材料的，经过加工制作所形成的产品。随着人们生活水平的提高，人们在精神层面的消费需求也越来越高，对于木制品来说，特别是工艺木制品，作为装饰品广受消费者的青睐。
3.工艺木制品多为规则几何状、几何体组合状或异形状结构，对于异形状结构的木制品来说，待异形木制品完成打磨精细加工后，需要对其表面进行染色，使异形木制品更为丰满美观。现有的异形木制品染色方式多为人工手动染色或通过喷头进行喷漆染色，前种染色方式耗时耗力，工作效率较低，后种染色方式由于异形木制品形状不规则且多空隙，喷头喷漆难以完全覆盖空隙，易出现染色不均匀的问题，染色不充分，染色效果不佳。
4.因此我们提出了一种异形木制品染色装置及其染色方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种异形木制品染色装置及其染色方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。
7.(二)技术方案
8.本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
9.一种异形木制品染色装置，包括：
10.链板式传送带组，由两个链板式传送带同步并行组成，两个传送带之间设有间隔；
11.升降机构，包括搭载于链板式传送带组上的承载板以及固定安装于承载板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部安装有连接板；
12.木制品搭载装置，用于放置异形状木制品，所述木制品搭载装置通过沿连接板底部边沿均匀布置的连接弹簧连接于升降机构底端；
13.染色柜，布置于链板式传送带组的路径上，所述染色柜前后直通，所述染色柜的内部放置有染色桶，所述染色桶的内部注入有用于异形状木制品浸染的染料，所述链板式传送带组将搭载有异形状木制品输送至染色柜内，通过升降机构将木制品搭载装置及其上放置的异形状木制品下沉至染色桶内进行浸染；
14.振动器，安装于木制品搭载装置顶部，所述振动器用于在浸染异形状木制品时以及抬升异形状木制品过程中提供振动力，使异形状木制品充分浸染并在浸染完成后抖落木制品搭载装置及异形状木制品上沾染的多余染料；
15.控制模块，分别与链板式传送带组、升降气缸和振动器电性连接，用于提供链板式传送带传送控制、木制品搭载装置升降控制以及振动控制。
16.进一步地，所述升降气缸设置有四个，四个升降气缸同步工作，所述连接板水平搭载于四个升降气缸的活塞杆底端。
17.进一步地，所述木制品搭载装置包括放置框，所述放置框的底板设置为网格状，所述放置框上设有用于异形状木制品定位的定位块，所述定位块与异形状木制品的内定位槽相匹配，所述放置框的左右框架外壁上设有第一限位单元，所述染色桶的左右内桶壁上设有与第一限位单元相适配的第二限位单元。
18.进一步地，所述第一限位单元包括第一连接座，所述第一连接座上设有第一凸块，所述第一连接座上对应第一凸块的一侧设有第一限位槽，所述第二限位单元包括第二连接座，所述第二连接座上设有第二凸块，所述第二连接座上对应第二凸块的一侧设有第二限位槽，所述第一凸块与第二限位槽之间以及第一限位槽与第二凸块之间设有可供放置框在一定范围内晃动的间隙。
19.进一步地，所述异形木制品染色装置还包括干燥柜，所述干燥柜对应设置于染色柜的后端，所述干燥柜前后直通，所述干燥柜的内壁上布置有连接烘干气体发生装置的喷气头，所述异形状木制品上的漆料经喷气头喷出的烘干气体进行烘干。
20.本发明还提供了一种异形木制品染色装置的染色方法，包括以下步骤：
21.s1、将异形状木制品定位放置于放置框底板的定位块上，完成对异形状木制品的定位放置；
22.s2、启动链板式传送带，通过两个链板式传送带同步驱动承载板移动，将装载有异形状木制品的木制品搭载装置移载至染色柜内，控制链板式传送带组停止运动，继而控制升降气缸工作，通过升降气缸的活塞杆驱动连接板及其底端的木制品搭载装置浸入染色桶中，保证木制品搭载装置上的异形状木制品完全浸入染料内即可，继而启动振动器，使异形状木制品在微振的状态下进行染色；
23.s3、染色完成后，控制升降气缸活塞杆收缩，使木制品搭载装置完成复位，在木制品搭载装置复位过程中，振动器持续工作，将木制品搭载装置及异形状木制品上沾染的多余染料抖落；
24.s4、继续启动链板式传送带组，驱动完成染色的异形状木制品移载至干燥柜中，通过烘干气体发生装置输送烘干气体，利用喷气头喷出的烘干气体对异形状木制品上的漆料进行烘干。
25.(三)有益效果
26.与现有技术相比，本发明提供了一种异形木制品染色装置及其染色方法，具备以下有益效果：
27.本发明，采用双链板式传送带载物输送、辅以振动状态下进行浸染的方式，实现对异形木制品的充分染色，解决了异形木制品不规则多空隙结构造成的染色困难的问题，染色后的木制品在振动器的延迟工作下，将木制品搭载装置及异形状木制品上沾染的多余染料抖落至染色桶内，完成对染料的回收，避免造成染料的浪费，染色柜后接干燥柜，能够立即对异形木制品上的漆料进行快速干燥，装置稳定、可靠，机械自动化程度高，满足高效生产线异形木制品染色需求。
附图说明
28.图1为本发明的整体结构示意图；
29.图2为本发明中链板式传送带组、升降机构和木制品搭载装置的连接结构示意图；
30.图3为本发明中放置框外壁和染色桶内壁在俯视状态下的配合示意图；
31.图4为本发明中第一限位单元和第二限位单元在俯视状态下的的配合示意图。
32.图中：1、链板式传送带组；2、升降机构；201、承载板；202、升降气缸；203、连接板；3、木制品搭载装置；301、放置框；302、定位块；4、染色柜；5、振动器；6、控制模块；7、异形状木制品；8、连接弹簧；9、染色桶；10、第一限位单元；1001、第一连接座；1002、第一凸块；1003、第一限位槽；11、第二限位单元；1101、第二连接座；1102、第二凸块；1103、第二限位槽；12、干燥柜；13、喷气头。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例
35.如图1-4所示，本发明一个实施例提出的一种异形木制品染色装置，包括：
36.链板式传送带组1，由两个链板式传送带同步并行组成，采用两个链板式传送带的输送结构，能够使搭载物稳定性更高，运载更为可靠，使异形状木制品7在输送过程中保持高稳定性，形成流水线式的工作方式，以达到提高工作效率机生产效率的目的；两个传送带之间设有间隔，这种结构设计使装置更为合理，为升降机构2和木制品搭载装置3的布置提供相应空间；
37.升降机构2，包括搭载于链板式传送带组1上的承载板201以及固定安装于承载板201上的升降气缸202，升降气缸202的活塞杆端部安装有连接板203；
38.木制品搭载装置3，用于放置异形状木制品7，木制品搭载装置3通过沿连接板203底部边沿均匀布置的连接弹簧8连接于升降机构2底端；本装置利用连接弹簧8将木制品搭载装置3搭载于升降机构2上，其中连接弹簧8能够起到缓冲作用，配合振动器5使异形状木制品7在浸染过程中保持微振状态，使染料更易进入异形状木制品7中的细小空隙中，异形状木制品7与染料进行充分接触，保证完全染色；
39.染色柜4，布置于链板式传送带组1的路径上，染色柜4前后直通，染色柜4的内部放置有染色桶9，染色桶9的内部注入有用于异形状木制品7浸染的染料，链板式传送带组1将搭载有异形状木制品7输送至染色柜4内，通过升降机构2将木制品搭载装置3及其上放置的异形状木制品7下沉至染色桶9内进行浸染；本装置采用浸染的方式，较之喷料染色的方式的染色效果更佳，避免出现部分难染区域染色不充分的问题，同时较之传统的人工刷漆的方式工作效率更高；
40.振动器5，安装于木制品搭载装置3顶部，振动器5用于在浸染异形状木制品7时以及抬升异形状木制品7过程中提供振动力，使异形状木制品7充分浸染并在浸染完成后抖落木制品搭载装置3及异形状木制品7上沾染的多余染料；
41.控制模块6，安装于染色柜4上，控制模块6分别与链板式传送带组1、升降气缸202和振动器5电性连接，用于提供链板式传送带传送控制、木制品搭载装置3升降控制以及振动控制。
42.本实施方案中，为保证木制品搭载装置3能够精准输送至染色桶9的正上方位置，可配合设置与控制模块6电性连接的红外对射式定位元件，即在承载板201上设置红外线发射装置，在染色柜4的染色桶9侧部设置红外线接收装置，当红外线接收装置结接收到红外线发射装置发射的红外信号后，向控制模块6发送指令，控制模块6立即控制两个链板式传送带同步停止运动，即可实现高精度定位。
43.在本实施方案的另一方面，控制模块6可采用现有的stm32f103c8t6微控制器，本装置还包括与控制模块6电性连接的时钟模块，时钟模块用于向控制模块6提供异形状木制品7染色时长、振动器5振动时长的时钟信号，以及提供下文提到的烘干时长的时钟信号。
44.在一些实施例中，升降气缸202设置有四个，四个升降气缸202同步工作，连接板203水平搭载于四个升降气缸202的活塞杆底端。
45.如图2所示，在一些实施例中，木制品搭载装置3包括放置框301，将放置框301的底板设置为网格状，网格状结构的放置框301底板的设计，便于在木制品搭载装置3完成浸染复位过程中，配合振动器5能够快速将放置框301底板上的染料抖落至染色桶9内，完成染料的回收，避免造成染料的浪费；放置框301上设有用于异形状木制品7定位的定位块302，通过定位块302与异形状木制品7的内定位槽相匹配，能够快速实现对异形状木制品7的定位，同时在染色过程中定位块302还能够起到限位作用，防止异形状木制品7在振动状态下发生横向位移；放置框301的左右框架外壁上设有第一限位单元10，染色桶9的左右内桶壁上设有与第一限位单元10相适配的第二限位单元11。
46.如图4所示，在一些实施例中，第一限位单元10包括第一连接座1001，第一连接座1001上设有第一凸块1002，第一连接座1001上对应第一凸块1002的一侧设有第一限位槽1003，第二限位单元11包括第二连接座1101，第二连接座1101上设有第二凸块1102，第二连接座1101上对应第二凸块1102的一侧设有第二限位槽1103，第一凸块1002与第二限位槽1103之间以及第一限位槽1003与第二凸块1102之间设有可供放置框301在一定范围内晃动的间隙；第一限位单元10相适配的第二限位单元11的设置能够对木制品搭载装置3起到限位作用，由于第一凸块1002与第二限位槽1103之间以及第一限位槽1003与第二凸块1102之间均设有间隙，该间隙可供放置框301在小范围内进行晃动，从而限制了在振动状态下的木制品搭载装置3的晃动幅度，使异形状木制品7充分染色的同时，保证了异形状木制品7在染色过程中的稳定性。
47.如图1所示，在一些实施例中，异形木制品染色装置还包括干燥柜12，干燥柜12对应设置于染色柜4的后端，干燥柜12前后直通，干燥柜12的内壁上布置有连接烘干气体发生装置的喷气头13，干燥柜12的作用就是通过喷气头13喷出的烘干气体对异形状木制品7上的漆料进行烘干作业。
48.本发明还提供了一种异形木制品染色装置的染色方法，包括以下步骤：
49.s1、将异形状木制品7定位放置于放置框301底板的定位块302上，完成对异形状木制品7的定位放置；
50.s2、启动链板式传送带，通过两个链板式传送带同步驱动承载板201移动，将装载
有异形状木制品7的木制品搭载装置3移载至染色柜4内，控制链板式传送带组1停止运动，继而控制升降气缸202工作，通过升降气缸202的活塞杆驱动连接板203及其底端的木制品搭载装置3浸入染色桶9中，保证木制品搭载装置3上的异形状木制品7完全浸入染料内即可(需要注意的是，浸染时染料页面高度应低于放置框301顶板的高度，避免放置框301顶板及振动器5沾染染料)，继而启动振动器5，使异形状木制品7在微振的状态下进行染色；
51.s3、染色完成后，控制升降气缸202活塞杆收缩，使木制品搭载装置3完成复位，在木制品搭载装置3复位过程中，振动器5持续工作，将木制品搭载装置3及异形状木制品7上沾染的多余染料抖落；
52.s4、继续启动链板式传送带组1，驱动完成染色的异形状木制品7移载至干燥柜12中，通过烘干气体发生装置输送烘干气体，利用喷气头13喷出的烘干气体对异形状木制品7上的漆料进行烘干。
53.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。