专利名称：缝纫机的被缝制物移送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种缝纫机的被缝制物移送装置，详细地说，涉及一种在多个辊上将被缝制物展开呈近似环形并移送的被缝制物移送装置。
背景技术：
在下述专利文献1中公开了一种缝制框，该缝制框将在底座的前方及后方分别向左右方向延伸的前辊和后辊以及在底座的下方向左右方向延伸的下辊可旋转地轴支撑在左右一对支持体上。上述缝制框上具备的一对支持体中的一个通过滑轨构件安装在机框上，能够相对于机框左右(X方向)滑动。滑轨构件上连接着用来沿X方向驱动支持体的滑动驱动机构，通过滑动驱动机构的X驱动电机的驱动沿X方向驱动该缝制框。
缝制框中包含的3个辊(前辊、后辊和下辊)中每个辊的左右两端上分别设置有左右一对皮带轮，该3个辊通过缠绕在左右各端的皮带轮上的一对联动皮带能够联动。各皮带轮中嵌插有滚珠花键轴，各皮带轮相对于滚珠花键轴能够沿轴向移动，并且与滚珠花键轴的旋转联动。这些滚珠花键轴的一端分别能够旋转地安装在机框上，当缝制框被沿X方向驱动时，由该滚珠花键轴引导。这里，上述各滚珠花键轴中嵌插到下辊的一端所具有的皮带轮中的滚珠花键轴的端部并不安装到机框上，而是安装到Y驱动电机上，受该Y驱动电机的驱动，上述3个辊联动旋转。这里“Y”是指各辊的旋转方向。
联动皮带上设置有一对具有固定布的机构的功能的安装构件，安装构件沿X方向跨过各自的一对联动皮带地架设。该安装构件和用来嵌合在安装构件上的被覆构件夹着被缝制物，由此，在缝制框中被缝制物能够展开呈卷绕在各辊上近似C字的环状。由此，当驱动X驱动电机时，被缝制物与缝制框一起沿X方向移送，而当驱动Y驱动电机时，被缝制物通过3个辊的旋转沿Y方向移送。
但是，在上述专利文献1的装置中，被缝制物的保持在呈近似C字的环形展开的被缝制物(布等)的布长(前后)方向的两端进行，在布宽(左右)方向的两端没有保持，或者由设置在联动带的外周面上的粘结性物质粘结保持。因此，在布宽方向的两端没被保持的情况下，存在被缝制物展开不充分的问题，或者存在随着缝制的进行被缝制物被拉扯而花纹走样原因的问题。并且，即使在用粘结性物质粘结保持布宽方向的两端的情况下，该保持也不可靠，随着缝制的进行被缝制物的粘结保持部分会产生错动，或者由于展开的被缝制物产生的负荷的张力使联动皮带产生挠曲，因此存在产生花纹走样的问题。
日本专利特开2002-102567号公报发明内容本发明就是鉴于上述问题，目的是确实地保持展开成近似环状的被缝制物的宽度(布宽)方向的两端以防止花纹走样。
本发明为将被缝制物卷绕在相对于缝纫机框横向延伸的复数个辊上展开成近似环形，通过输送机构沿该环形移送该被缝制物的缝纫机的被缝制物移送装置，其特征在于包括一对安装在上述输送机构上的用来分别保持上述展开的被缝制物的横向宽度方向的两端的保持构件，在该保持构件分别保持上述展开的被缝制物的横向宽度方向的两端的状态下，上述被缝制物随着该输送机构的运动被移送。
如果采用本发明，被缝制物移送装置，将被缝制物卷绕在相对于缝纫机框横向延伸的复数个辊上展开成近似环形，通过输送机构沿该环形移送该被缝制物的缝纫机，为了分别保持展开的被缝制物的横向宽度方向的两端，保持构件安装在该输送机构上。被缝制物在被该保持构件分别保持横向宽度方向的两端的状态下随着输送机构的运动被移送。被缝制物通过在两端被保持构件的展开保持能够防止例如伴随着缝制的进行被缝制物被向内侧拉扯的问题，因此，不会引起花纹走样。而且，通过与各保持构件相对应而设置限制上述各保持构件向被缝制物的内侧方向变位的限制构件，还能够限制保持构件自身的变位，由此也能够避免花纹走样。因此，如果采用本发明，在使用了辊式被缝制物移送装置的缝制加工中能够有效地防止花纹走样。
图1表示本发明的一个实施例的多头缝纫机的俯视2图1的I-I剖面3表示图1所示的被缝制物移送装置的局部，基材安装结构的立体图。
图4提取图1所示的被缝制物移送装置中的保持构件的剖视5表示该实施例的保持构件与嵌合到其上的止动构件的安装结构的立体6表示被缝制物被保持在该实施例的被缝制物移送装置中的状态的剖视7表示该实施例的被缝制物移送装置所使用的、被缝制物的布长方向的端部保持构件的一例的立体图具体实施方式
下面参照
本发明的一个实施方式。
图1为本发明的一个实施例的多头刺绣缝纫机的整体的俯视图，如图1所示，大致区分为，作为该多头刺绣缝纫机的整体的框体的缝纫机框1上具备多个(图示例中为4个)缝纫机头2、分别与各缝纫机头2相对应设置的多个(4个)安装底座以及被缝制物移送装置4。在本说明书中，为了说明上的方便，下面将该多头缝纫机的左右方向(图1的左右方向)定为X方向，将该多头缝纫机的前后方向(图1的上下方向)定为Y方向。
图2及图3为用来说明被缝制物移送装置4的结构的图，图2为图1的I-I剖面图，图3为提取被缝制物移送装置4的重要部分表示的立体图。被缝制物移送装置4大致具有能够沿横向(X方向)相对缝纫机框1滑动设置的一对基材5和能够旋转地轴支撑在该对基材5上的4个辊6。在被缝制物移送装置4中，上述一对基材5的相互之间，即辊6的部分作为被缝制物的缝制部，安置在这里的被缝制物(典型的为布)在与缝纫机头2相对的面接受缝制加工。有关被缝制物的安装状态的详细情况将在后面叙述。
两基材5在被缝制物移送装置4的左右侧面，图2所示为从侧面看去呈近似矩形的框体，缝纫机框1中包含的横框1a能够贯通该框体内。4个辊6的配置方式为其长度方向沿X方向延伸，各自的两端位于左右两基材5的四角的位置。即，4个辊6分别配置在被缝制物移送装置4的上前方、上后方、下前方和下后方。两基材5和4个辊6形成被缝制物移送装置4的整个框组。
基座7分别固定在各基材5的上边部，各基材5通过基座7上的滑轨8安装在缝纫机框1上。由于滑轨8引导基材5在X方向上的移动，因此它具有作为使被缝制物移送装置4沿X方向移动的机构的一个构成要素的功能。
由于与各基材5对应设置的滑轨8分别由2根在缝纫机框1的上述横框1a的上面与X方向平行配置的导轨9和分别与这2根导轨9配合、沿它们移动的2个滑块10构成，各滑块10固定在基座7的下面。另外，由图2可知，由于用来配置滑轨8的横框1a的上面沿Y方向形成得宽，因此能够保持足够的相互间隔配置2根导轨9。因此，由于各基材5稳定地支撑在缝纫机框1上，所以沿X方向滑移时不会摇晃，能够稳定地移动。
图3表示提取从该多头刺绣缝纫机的前面(图1的下侧)看去的右侧的基材5。图示的(即从缝纫机的前面看去配置在右侧的基材5所具有的)基座7上穿插有周围设置了螺纹齿的丝杠11，如图所示，该丝杠11从基座7贯通基材5。该基座7的贯通了丝杠11的地方固定有与丝杠11的螺纹齿相啮合的移动子12。丝杠11的一端与通过台座固定在缝纫机框1上的X驱动电机13相连接，使该电机的转轴与丝杠11同轴。受X驱动电机13的驱动，丝杠11以其轴线为中心旋转。通过丝杠11与移动子12的螺合作用，X驱动电机13的旋转驱动变换成在基座7进而变成在该基材5沿丝杠11的轴线方向(X方向)的滑移运动。因此，通过X驱动电机13的驱动该基材5沿X方向滑移。
从4个辊6的左右两端分别延伸出配置在各自的大概中心的、同轴的轴6a。各辊6通过这些轴6a能够旋转地轴支撑在两基材5上，各轴6a贯通基材5，以从基材5的侧面突出的状态安装。在各轴6a上，从基材5突出的端部分别固定地嵌装着皮带轮14。即，配置在被缝制物移送装置4的左侧及右侧的各基材5上配设有4个皮带轮14，并且，与各皮带轮14相对应的各轴6a能够联动且回转。在左侧及右侧的各基材5上，封闭成环形的同步皮带15跨设在4个皮带轮14上，4个辊6通过该同步皮带15互相联系，由此能够联动旋转。在图3中用双点划线表示同步皮带15。在该图中，从配置在上后侧的辊6的右端延伸出的轴6a与Y驱动电机16相连，与其电机轴同轴。Y驱动电机16固定在该右侧的基材5上，以该轴6a为旋转轴旋转驱动与Y驱动电机16连接的上述上后侧的辊6。当Y驱动电机的旋转驱动使安装在上述上后侧的辊6上的皮带轮14旋转时，该回转通过同步皮带15，使其它的3个皮带轮14联动回转。因此，Y驱动电机16的驱动可旋转驱动4个辊6。另外，在各皮带轮14的周围及同步皮带15的内周面上形成有用来互相啮合的筋槽，各皮带轮14与同步皮带15不会空转(不打滑)，能可靠地联动。
如图1所示，同步皮带15在辊6的左右两端分别设置成环形。在两同步皮带15的边缘沿该同步皮带15的全长安装有多个左右一对的保持构件(保持根部)17。这些保持构件17为用于展开保持被缝制物的横向宽度方向的两端的构件，沿需要保持的被缝制物的一端在整个同步皮带15的全周上以比较密的间隔排列。图4及图5为了说明该保持构件17的结构而提取被缝制物移送装置4中的重要部分放大显示。在图4中，保持构件17的根部(图4中为右侧的端部)用螺钉、铆钉等适当的固定机构与同步皮带15固定。保持构件17从该根部向被缝制物移送装置4的内侧跨过基材5延伸，在其另一端(顶端)形成有用来保持被缝制物的凹部17a，同时在该凹部17a再向顶端延伸的部位形成上推的坡度小的倾斜面，该往上倾斜的部位的上面突设有剌入展开的被缝制物中的销针18。
并且，在保持构件17的根部附近形成有支持部17b，其沿基材5的侧面向下延伸，在该支持部17b上设置有可自由回转的定位辊19。该定位辊19的配置方式为使辊的外周与基材5的侧面相抵接，保持构件17(或同步皮带15)由被缝制物牵引，起到限制向该被缝制物内侧变位的作用。
在沿同步皮带15的全周排列的保持构件(保持根部)17的凹部17a，用来从上方夹住安置在该凹部17a上的被缝制物并加以固定的止动构件20沿被缝制物的环(即围绕整个保持构件17即保持根部)嵌合其中。止动构件20为全长与同步皮带15大致相同的辫状构件，用弹性材料例如聚氨脂橡胶形成。止动构件20沿其长度方向具有比较紧地嵌合到保持构件17的凹部17a中的断面近似圆形的部分20a。该圆形部分20a如图所示具有嵌入凹部17a中时其外周面能紧贴在凹部17a的内壁面上的宽度。并且，从止动构件20的上边缘延伸有一对把手部20b，该一对把手部20b与保持构件17的排列相对应，配设有多对。
图6表示将被缝制物S保持在被缝制物移送装置4中的状态。这里，被缝制物S用需要缝制加工的布作为一例，在以下的说明中，将该布安放在被缝制物移送装置4上时沿X方向(横向)称为该布的布宽方向，将沿Y方向(前后方向)称为该布的布长方向。
当将被缝制物S安放到被缝制物移送装置4中时，被缝制物S，由配置在被缝制物移送装置4的上前、上后、下前和下后的4个辊6，在布长方向卷成近似环形地展开在上述4个辊6上。此时，卷成近似环形的被缝制物S的布宽方向的两端(在图1中看去为左右端)位于排列在被缝制物移送装置4的左右两侧的保持构件17的凹部17a上。于是，通过从上面将止动构件20的圆形部分20a依次嵌入各保持构件17的凹部17a中，被缝制物S被夹持在保持构件17与止动构件20之间。因此，能够将被缝制物S的布宽方向的两端充分地展开并保持。
被缝制物S相对于缝纫机头2的布长方向(Y方向)的移送是通过Y驱动电机16旋转驱动4个辊6和同步皮带15而进行的。由于保持构件17固定在同步皮带15上，因此被缝制物S在被保持构件17分别保持着横宽方向的两端的状态下沿Y方向相对于缝纫机头2移动。另外，如果采用本发明的保持构件17，通过沿同步皮带15的旋转方向(Y方向)排列多个比较小的该保持构件17，实现了沿整个长度方向保持展开成环形的被缝制物S的两端。这样的保持构件的结构具有配置在同步皮带15上的多个保持构件17不会妨碍皮带的旋转的优点。
并且，被缝制物S在被保持于保持构件17上的状态下被拉伸，其布面被拉紧，保持构件17的顶端设置的销针18刺入被缝制物S中。这样，被缝制物S由于其布宽方向的两端被止动构件20夹持以及销针18的支持，可以牢固地保持在保持构件17上，因此即使在伴随缝制加工的进行被缝制物S展开的张紧度增加而在该被缝制物S中产生向内侧的张力，也不会引起相对于保持构件17的错位。
并且，当随着缝制加工的进行该被缝制物S的向内侧的张力增加时，虽然保持构件17本身与同步皮带15一起被向被缝制物的内侧拉扯，但由于保持构件17的定位辊(限制构件)19与基材5的侧面相抵接，限制保持构件17向内侧的错动，因此能够防止同步皮带15挠曲，防止保持构件17本身向内侧变位。旋转自由的定位辊19可使保持构件17向Y方向自由移动，但限制保持构件17向被缝制物的内侧变位。
保持在被缝制物移送装置4中的被缝制物S相对于缝纫机头2的布宽方向(X方向)的驱动与X驱动电机13的驱动相对应地进行。即，与X驱动电机13的驱动相对应，与其相连的基材5沿X方向滑移，由此，被缝制物移送装置4沿X方向相对于缝纫机框1滑移。因此，被缝制物S可沿X方向移送。
当取出被缝制物S时，操作者捏止动构件20的一对把手部20b使圆形部分20a变形，其宽度向内变窄，由此松开其与凹部17a的结合，然后依次从各保持构件17的凹部17a中拔出，通过这样就可以从保持构件17中将止动构件20取出。
另外，整个辫状止动构件20也可以采用两端可以相互连接的结构，在将止动构件20的圆形部分20a嵌合到保持构件17的凹部17a中保持被缝制物S的状态下，即沿被缝制物S的环配置成环形的状态下，连接互相对接的止动构件20的相互两端。这样，圆形部分20a与凹部17a能够更牢固地嵌合。
虽然在上述例中就保持被缝制物的布宽方向的两端的结构进行了说明，但除此之外也可以采用能够保持被缝制物的布长方向的端部的结构。作为其一个示例，有图7中表示的用来保持被缝制物S的布长方向的保持杆21。保持杆21为延长成断面为近似C字形状的长棒形的构件，断面为近似C字的开口部分可安装到1个保持构件17的顶端部分。将其沿X方向跨设安装在被缝制物移送装置4的左右一对保持构件17的两顶端。被缝制物从上面卷绕在被缝制物移送装置4上。然后，从上方安装与保持杆21嵌合的卷筒夹紧构件22，通过保持杆21与卷筒夹紧构件22夹住并保持被缝制物。
另外，虽然在图7中表示的是一起保持卷绕成环形的被缝制物S的布长方向的两端的例子，但并不局限于此，也可以设置2个分别用来保持每一端的保持杆21。
另外，虽然在图示的例中说明的是沿同步皮带15的整个面紧密配置了多个保持构件17的例子，但也可以隔开适当的间隔(即空出适当的相互间隔)配置保持构件17。
虽然在上述实施例中说明的是将一块布卷成近似环形作为被缝制物的例子，但本发明的保持构件17也能够保持长度不足以形成环形的布(被缝制物)。并且，也可以将多片这样的布(被缝制物)安放在被缝制物移送装置4上，用保持构件17加保持杆21保持它们。并且，虽然上述实施例说明的是在被缝制物移送装置4中具有4个辊6的例子，但辊6的数量并不局限于此，该辊6中配置在下方的辊只要具有1个或1个以上，就不影响本发明的实施。并且，本发明并不局限于刺绣缝纫机，也可以用于其他的适当的缝纫机。
权利要求
1.一种缝纫机的被缝制物移送装置，将被缝制物卷绕在相对于缝纫机框横向延伸的多个辊上展开成近似环形，通过输送机构沿该环形移送该被缝制物；其特征在于包括一对安装在上述输送机构上的用来分别保持上述展开的被缝制物的横向宽度方向的两端的保持构件，在由该保持构件分别保持上述展开的被缝制物的横向宽度方向的两端的状态下，上述被缝制物随着该输送机构的运动被移送。
2.如权利要求1所述的被缝制物移送装置，其特征在于与各保持构件相对应地设置限制上述各保持构件向被缝制物的内侧方向变位的限制构件。
3.如权利要求1或2所述的被缝制物移送装置，其特征在于与上述被缝制物的一端相对应的上述保持构件由沿该被缝制物的一端排列的多个构件构成。
4.如权利要求1或2所述的被缝制物移送装置，其特征在于上述限制构件包括在被缝制物的移送方向旋转的辊机构，通过该辊机构使上述保持构件沿移动方向自由移动，但限制该保持构件向被缝制物的内侧方向的变位。
5.如权利要求1所述的被缝制物移送装置，上述输送机构包括卷绕在上述多个辊上设置成环形、伴随该辊的旋转而旋转的同步皮带；上述保持构件包括沿上述同步皮带安装的多个保持根部。
6.如权利要求5所述的被缝制物移送装置，其特征在于上述各保持根部包括配置上述被缝制物的端部的凹部，而且还具有与该凹部嵌合的止动构件，通过使上述止动构件从配置在该保持根部的凹部中的上述被缝制物的端部的上面嵌入该凹部来保持该被缝制物。
7.如权利要求5或6所述的被缝制物移送装置，其特征在于上述各保持根部具有刺入上述被缝制物的销针，通过该销针刺入上述被缝制物来保持该被缝制物。
8.如权利要求1所述的被缝制物移送装置，其特征在于还包括用来分别保持展开于上述输送机构上的被缝制物的长度方向的两端的机构。
全文摘要
本发明涉及一种缝纫机的被缝制物移送装置，其中，将卷绕在相对于缝纫机框横向延伸的多个辊上展开成近似环形的被缝制物的横向宽度方向的两端牢固地保持住，以防花纹走样。在被缝制物移送装置中，被缝制物卷绕在相对于缝纫机框横向延伸的4个辊(6)上展开成近似环形，通过同步皮带(15)沿该环形移送。展开的被缝制物的横向宽度方向的两端由安装在同步皮带(15)上的保持构件(17)保持，被缝制物在被该保持构件(17)保持的状态下随着同步皮带(15)的运动被移送。
文档编号D05B35/00GK1594704SQ20041007700
公开日2005年3月16日 申请日期2004年9月9日 优先权日2003年9月9日
发明者田岛郁夫 申请人:东海工业缝纫机株式会社