专利名称：带状物缝接方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将带状物缝接到坯布上的方法及装置。
背景技术：
在坯布上缝接有带状物而构成的制品中，有存在为了加工为缝制后使坯布收缩而想要一边对带状物施加张力一边缝接的部分、和为了加工为使缝制后的坯布变得平坦而不对带状物施加张力来缝接的部分的制品。在缝制这样的制品的情况下，按照各部分分为多个工序，对各工序设定张力及针脚数，在进行对各工序设定的针脚数的缝制动作的期间，一边对带状物施加对应设定的张力，一边将带状物缝接到坯布上。这样的以往技术的带状物缝接方法例如在日本特开昭62-213789号公报中被公开。
如该特开昭62-213789号公报中所公开的带状物缝接方法那样，在将针脚数与张力建立对应而控制的结构中，在坯布的尺寸及缝纫机的每1针的坯布的进给量中产生了变更的情况下，从坯布的缝纫开始到缝纫结束的总针脚数变化，所以必须再计算变更后的总针脚数、再输入各工序的针脚数与张力的关系。这样再计算及再输入成为缝制作业的阻碍效率提高的原因。此外，在坯布上存在缝合部等的阶部的情况下，在该阶部附近有时会发生被称作孔眼堵塞的每1针的坯布的进给量(以下称作缝纫间距)变小的现象。进而，缝纫机因驱动轴的旋转速度而在坯布进给机构中产生惯性力，缝纫间距发生变化。如果如此这样缝纫间距发生变化，则在将针脚数与张力对应起来控制的结构中，会产生相对于坯布的针脚数不足或过剩、带状物的张力在坯布的不希望的位置处切换的问题。为了解决这些针脚数的不足及过剩的问题，也考虑了对针脚数等加以修正的结构，但仅通过该修正不能完全消除切换位置的偏差。进而，为了通过针脚数控制张力，检测针脚数或能够换算为针脚数的驱动轴的旋转速度等、缝纫机的动作量的机构是必须的，不能应用到不具备检测该动作量的机构的缝纫机中。
另一以往技术的带状物缝接方法例如在日本特开2004-201809号公报中所公开的。在该特开2004-201809号公报的带状物缝接方法中，输入各工序的目标进给量及目标张力，控制进给带状物的辊的驱动马达，以便在各工序中以目标张力进给目标进给量的带状物。在特开2004-201809号公报的结构中，检测缝纫机中的驱动针等的驱动轴的旋转速度，使进给带状物的辊的驱动马达同步于缝纫机的驱动轴，通过控制在缝纫机中与坯布一起进给的带状物的进给速度、和由辊进给的速度的比，来控制带状物的张力。这样，在特开2004-201809号公报所示的带状物缝接方法中，也与特开昭62-213789号公报的带状物缝接方法同样，检测缝纫机的动作量的机构是必须的，不能应用到不具备检测该动作量的机构的缝纫机中。
在另一个以往的带状物缝接方法中所使用的带进给器在日本特许第3430246号公报中被公开。特许第3430246号公报的带进给器是用来在将带状物缝接到坯布上时将带状物进给到缝纫机中的装置，构成为，设有多个输入器，通过各输入器输入不同的张力，如果开启操作切换开关，则将带状物的张力以决定好的顺序切换为由各输入器输入的张力。在该特许第3430246号公报的带进给器中，在达到不同的张力的缝制部位、为了切换带状物的张力而开启操作切换开关时，需要掌握缝纫机的坯布的进给状况。该缝纫机的坯布的进给状况是缝纫机中驱动轴的旋转速度或针脚数等的缝纫机的动作量。因此，在使用特许第3430246号公报的带进给器的带状物的缝接方法中，检测缝纫机的动作量的机构是必须的，且不能应用到不具备检测该动作量的机构的缝纫机中。
发明内容
本发明的目的是提供一种不需要检测缝纫机的动作量、特别是能够消除由针脚数引起的张力的控制的不良状况的带状物缝接方法及装置。
本发明提供一种带状物缝接方法，是对缝纫机进给带状物、将带状物缝接到坯布上的方法，其特征在于，将要缝接到坯布上的带状物的长度尺寸与在缝接时要对带状物施加的张力对应起来进行设定；在对缝纫机进给带状物而将带状物缝接到坯布上时，检测带状物的进给量及张力，并通过向缝纫机的带状物的进给量控制张力，进行缝接，以使得在进给设定的长度尺寸的带状物的期间，将对应的张力施加给带状物。
根据本发明，将带状物的长度尺寸与张力对应起来进行设定，在将带状物缝接到坯布上时，检测带状物的进给量及张力，在进给设定的长度尺寸的带状物的期间将对应的张力施加给带状物。这样，不是通过缝纫机的针脚数、驱动轴的旋转速度等的缝纫机的动作量、而是通过向缝纫机的带状物的进给量来控制带状物的张力。因此，不需要检测缝纫机的动作量，即使是不具有检测该缝纫机的动作量的机构的缝纫机也适用，能够将带状物缝接到坯布上。此外，能够消除通过针脚数控制张力时的上述那样的不良状况，能够将要缝接的长度尺寸的带状物在施加了要缝接的张力的状态下缝接。
此外，在本发明中，其特征在于，检测缝纫机进给的带状物的厚度尺寸；如果带状物的厚度尺寸发生变化，则发出警告。
根据本发明，检测对缝纫机进给的带状物的厚度尺寸，如果该检测到的带状物的厚度尺寸发生变化，则发出警告。带状物的接头部与其他部分相比厚度尺寸较大。通过检测厚度尺寸的变化而发出警告，防止了带状物的接头部等的厚度尺寸不同的部分被供给到缝纫机中而缝接到坯布上，能够将制品品质低下等的不良状况防止于未然。
此外，在本发明中，其特征在于，登录有多个将要缝接的带状物的长度尺寸与在缝接时要对带状物施加的张力对应起来进行设定的缝接模式；从登录的各缝接模式中选择使用的缝接模式；根据由所选择的缝接模式设定的带状物的长度尺寸及张力，以向缝纫机的带状物的进给量控制张力，将带状物缝接到坯布上。
根据本发明，登录有多个缝接模式，对各缝接模式，将带状物的长度尺寸及张力对应起来设定，从各缝接模式中选择在缝接时使用的缝接模式，在选择的缝接模式中，在进给设定的长度尺寸的带状物的期间进行控制，以将对应的张力施加给带状物。由此，通过预先对应于多个缝制制品的每一个来登录缝接模式、设定要缝接的带状物的长度尺寸与要在缝接时对带状物施加的张力，仅通过选择缝接模式就能够容易地对应要缝制的缝制制品的变更，能够在将符合缝制制品的张力施加给带状物的状态下缝接到坯布上。
此外，在本发明中，其特征在于，对有关带状物的进给量的信息进行显示，作为该有关带状物的进给量的信息之一，如果开始带状物的缝接后的进给量接近于设定的带状物的长度尺寸，则通过显示灯显示设定的长度尺寸的带状物的缝接接近于结束的情况。
根据本发明，通过显示预先设定的有关进给量的信息，作业者能够一边掌握有关进给量的信息一边高效率地进行缝制作业。进而，作为有关带状物的进给量的信息之一，如果开始带状物的缝接后的进给量接近于设定的带状物的长度尺寸，则通过显示灯显示设定的长度尺寸的带状物的缝接接近于结束的情况。由此，作业者通过显示灯的显示掌握设定的长度尺寸的带状物的缝接接近于结束的情况，与通过目视判断坯布的位置相比较，能够容易地掌握缝制动作是否良好地进行，能够实现高品质的制品的缝制。并且，所设定的长度尺寸的带状物的缝接接近于结束不是通过数值等显示，而是通过显示灯显示，所以作业者即使不注视显示灯，也能够容易地掌握。
此外，本发明提供一种带状物缝接装置，是用来将带状物缝接到坯布上的缝接装置，其特征在于，具备缝纫机，将带状物缝接到坯布上；进给机构，夹持带状物，将带状物向缝纫机进给；驱动部，对进给机构进行驱动；张力检测部，检测进给机构与缝纫机之间的带状物的张力；进给量检测部，检测进给机构的带状物的进给量；输入单元，将要缝接到坯布上的带状物的长度尺寸与在缝接时要对带状物施加的张力对应起来进行输入，并设定；以及控制部，根据由张力检测部检测到的张力及由进给量检测部检测到的进给量，控制驱动部，通过向缝纫机的带状物的进给量来控制张力，以使得在进给设定的长度尺寸的带状物期间，将对应的张力施加给带状物。
根据本发明，通过驱动部驱动进给机构，一边通过进给机构夹持带状物而调节对带状物施加的张力，一边将带状物向缝纫机进给，并通过缝纫机将带状物缝接到坯布上。通过张力检测部检测带状物的张力，并且通过进给量检测部检测带状物的进给量。控制部根据检测到的张力及进给量，控制驱动部，以使得在进给由输入单元输入并设定的长度尺寸的带状物的期间，将对应的张力施加给带状物。这样，通过控制部，不是通过缝纫机的针脚数、驱动轴的旋转速度等的缝纫机的动作量、而是通过向缝纫机的带状物的进给量来控制带状物的张力。因此，不需要检测缝纫机的动作量，即使是不具有检测该缝纫机的动作量的检测部的缝纫机也适用，能够将带状物缝接到坯布上。此外，能够消除通过针脚数控制张力时的上述的不良状况，能够将要缝接的长度尺寸的带状物在施加了要缝接的张力的状态下缝接。
此外，在本发明中，其特征在于，还具备用于检测通过进给机构的带状物的厚度尺寸的厚度尺寸检测部和发出警告的警告部；如果由厚度尺寸检测部检测到的带状物的厚度尺寸发生变化，则上述控制部使警告部发出警告。
根据本发明，通过厚度尺寸检测部检测通过进给机构的带状物的厚度尺寸。如果检测到的带状物的厚度尺寸发生变化，则控制部使警告部发出警告。带状物的接头部与其他部分相比厚度尺寸较大。如果将该接头部等的厚度尺寸不同的部分缝接到坯布上，则有可能引起制品的品质低下。通过检测厚度尺寸的变化而发出警告，防止带状物的接头部给供给到缝纫机中而被缝接到坯布上，能够将制品品质的低下等不良状况防止于未然。
此外，在本发明中，其特征在于，还具备存储部，存储多个将要缝接的带状物的长度尺寸与在缝接时要对带状物施加的张力对应起来设定的缝接模式；上述输入单元能够输入模式选择信息，该模式选择信息从存储在存储部中的各缝接模式中选择使用的缝接模式；上述控制部根据带状物的长度尺寸及张力，并通过向缝纫机的带状物的进给量来控制张力，所述带状物的长度尺寸及张力是在通过由输入单元输入的模式选择信息选择的缝接模式中被设定的。
根据本发明，能够在存储部中存储、登录多个缝接模式，并能够通过输入单元输入模式选择信息，选择缝接模式。对于各缝接模式，将带状物的长度尺寸及张力对应起来设定。控制部在所选择的缝接模式中，在进给设定的长度尺寸的带状物的期间，控制驱动部，以将对应的张力施加给带状物。由此，通过预先对应于多个缝制制品的每一个来登录缝接模式、设定要缝接的带状物的长度尺寸与要在缝接时对带状物施加的张力，仅通过选择缝接模式，就能够更容易地对应要缝制的缝制制品的变更，能够在将符合于缝制制品的张力施加给带状物的状态下缝接到坯布上。
此外，在本发明中，其特征在于，还具备具有显示灯并对信息进行显示的显示部；上述控制部根据由上述进给量检测部检测到的进给量，使显示部显示预先设定的有关进给量的信息，作为有关带状物的进给量的信息之一，如果开始带状物的缝接后的进给量接近于设定的带状物的长度尺寸，则通过显示灯显示设定的长度尺寸的带状物的缝接接近于结束的情况。
根据本发明，显示部受控制部控制，根据由进给量检测部检测到的进给量，通过显示部显示预先设定的有关进给量的信息。由此，作业者能够一边掌握有关进给量的信息，一边高效率地进行缝制作业。进而，作为有关带状物的进给量的信息之一，如果开始带状物的缝接后的进给量接近于设定的带状物的长度尺寸，则通过显示灯显示设定的长度尺寸的带状物的缝接接近于结束的情况。由此，作业者通过显示灯的显示掌握设定的长度尺寸的带状物的缝接接近于结束的情况，与通过目视判断坯布的位置比较，能够容易地掌握缝制动作是否良好地进行，能够实现高品质的制品的缝制。并且，设定的长度尺寸的带状物的缝接接近于结束的情况不是通过数值等显示，而是通过显示灯显示，所以作业者即使不注视显示灯，也能够容易地掌握。
此外，在本发明中，其特征在于，还具备检测缝纫机的针脚数的针脚数检测部；上述输入单元能够输入动作选择信息，该动作选择信息用来选择通过进给量进行控制的控制动作、和通过针脚数进行控制的控制动作的哪一个，并且能够将针脚数与在缝接时要对带状物施加的张力对应起来进行输入；上述控制部在选择了通过进给量进行控制的控制动作的情况下，根据由张力检测部检测到的张力以及由进给量检测部检测到的进给量，控制驱动部，并通过向缝纫机的带状物的进给量控制张力，以使得在进给设定的长度尺寸的带状物的期间，将对应的张力施加给带状物，在选择了通过针脚数进行控制的控制动作的情况下，根据由张力检测部检测到的张力以及由针脚数检测部检测到的针脚数，控制驱动部，并通过缝纫机的针脚数控制张力，以使得在缝纫机进行设定的针脚数的动作的期间，将对应的张力施加给带状物。
根据本发明，能够通过输入单元输入选择通过进给量控制张力的控制动作、和通过针脚数控制张力的控制动作的哪一个的动作选择信息。控制部在选择了通过进给量进行控制的控制动作的情况下，根据检测到的张力及进给量，控制驱动部，并通过向缝纫机的带状物的进给量控制张力，以使得在进给设定的长度尺寸的带状物的期间，以将对应的张力施加给带状物。此外，控制部在选择了通过针脚数进行控制的控制动作的情况下，根据检测到的张力及针脚数，控制驱动部，并通过缝纫机的针脚数控制张力，以使得在缝纫机进行设定的针脚数的动作的期间，将对应的张力施加给带状物。这样，由于进给量的张力控制和针脚数的张力控制是能够选择的，所以能够实现方便性较高的带状物缝接装置。
图1是表示本发明的一实施方式的带状物缝接装置的立体图。
图2是表示缝接装置的电气结构的框图。
图3是表示缝纫机的立体图。
图4是表示作为缝制制品的一例的女式短裤的立体图。
图5是放大表示女式短裤的穿腿口部的一部分的立体图。
图6是表示进给装置的主要结构部的立体图。
图7是表示进给装置的主要结构部的侧视图。
图8是表示操作面板的正视图。
图9是放大表示设有第2显示部的显示操作单元的正视图。
图10是表示控制部的通过进给量控制张力的控制动作的流程图。
图11是表示控制部的运行模式(Go Mode)动作的流程图。
图12是表示拷贝缝接模式时的控制部的动作的流程图。
图13是表示利用控制部的学习功能来设定各工序中的长度尺寸和张力的方法的流程图。
图14是表示本发明的另一实施方式的缝接装置1A的立体图。
图15是表示本发明的又一实施方式的缝接装置1B的立体图。
图16是表示作为缝制制品的另一例的胸罩的立体图。
图17是放大表示胸罩的下胸围部的一部分的立体图。
具体实施例方式
以下，参照附图详细地说明本发明的优选实施方式。
图1是表示本发明的一实施方式的带状物缝接装置(以下称作“缝接装置”)1的立体图。图2是表示缝接装置1的电气结构的框图。缝接装置1是用来按照本发明的带状物缝接方法(以下称作“缝接方法”)将带状物3缝接到坯布2上的装置，具备进行缝制动作的缝纫机4、和将带状物3向缝纫机4进给的带状物进给装置(以下称作“进给装置”)5。在本实施方式中，进给装置5是将带状物3朝向缝纫机4、向带状物进给方向B进给的装置，在本实施方式中，受支撑装置7支撑，设置在缝纫机4的上方侧，对缝纫机4从其上方侧进给带状物3。
图3是表示缝纫机4的立体图。缝纫机4在通过针板100和压脚101夹着坯布2和带状物3的状态下，一边通过省略图示的推布齿条将坯布2及带状物3向坯布进给方向A进给，一边通过针102的上下的往复运动缝制，将带状物3缝接到坯布2上。也称作带等的带状物3既可以是具有伸缩性的带状物，也可以是不具有伸缩性的带状物。
图4是表示作为缝制制品的一例的女式短裤6的立体图。图5是放大表示女式短裤6的穿腿口部的一部分的立体图。缝纫机4并没有特别限定，但在本实施方式中是包缝机，是为了在构成例如图4及图5所示的女式短裤6的主体的坯布2上缝制用来对穿腿口部赋予伸缩性的橡胶带等的弹性伸缩的带状物3而使用的。此外，缝纫机4除了上述女式短裤6的穿腿口部以外，也可以用于向女式短裤6的腰围部缝接橡胶带、向紧身裤的穿腿口部及腰围部缝接橡胶带、以及向泳衣及泳裤等的腰围部缝接橡胶带等、为了缝制在坯布2上缝接带状物3而构成的其他缝接制品。
图6是表示进给装置5的主要结构部的立体图。图7是表示进给装置5的主要结构部的侧视图。同时参照图1及图2，缝接装置1作为进给装置5的结构具备进给机构10、作为驱动部的进给马达11、作为张力检测部的负荷传感器12、作为进给量检测部的编码器13、作为输入单元的各种开关输入部(以下称作“输入部”)14、和控制部15。
进给机构10具有驱动辊17及从动辊18。驱动辊17绕驱动轴线L17可旋转地支撑在受支撑装置7支撑的进给装置5的壳体19上。进给机构10在驱动辊17的附近具有夹钳杆20。夹钳杆20在基端部绕摆动轴线L20可摆动地支撑在壳体19上。从动辊18绕从动轴线L18可旋转地支撑在该夹钳杆20的自由端部上。驱动轴线L17、从动轴线L18及摆动轴线L20是相互平行的水平的轴线。
虽然省略了图示，但进给机构10具有对夹钳杆20施加使从动辊18接近于驱动辊17的方向的力的弹簧部件。通过该弹簧部件的施力，从动辊18被弹性地推压以使其向驱动辊17接近。该进给机构10通过驱动辊17和从动辊18弹性地夹持带状物3，通过驱动辊17及从动辊18的旋转，将带状物3向缝纫机4进给。
进给马达11是驱动进给机构10的马达，并用于旋转驱动驱动辊17。进给马达11并没有特别地限定，可以使用各种马达，在本实施方式中，使用无刷DC马达等的小型的马达。在本实施方式中，进给马达11以内置于驱动辊17内的状态设置。如果通过进给马达11旋转驱动驱动辊17，则使从动辊18从动旋转。
在进给装置5中设有张紧辊21。张紧辊21经由支撑部件90，绕张紧辊轴线L21可旋转地支撑在壳体19上。在该张紧辊21上，在进给机构10与缝纫机4之间卷绕有带状物3。作为张力传感器的负荷传感器12在本实施方式中，是通过两个应变仪实现的，在壳体19内，分别嵌入到形成于支撑张紧辊21的支撑部件90上的两处的凹部中并粘贴。在该支撑部件90上作用有对应于卷绕在张紧辊21上的带状物3的张力的负荷而产生应变。负荷传感器12能够检测支撑部件90的应变作为向支撑部件90的负荷，并可检测进给机构10与缝纫机4之间的带状物3的张力。负荷传感器12在本实施方式中由应变仪等的应变传感器实现，但只不过是检测带状物3的张力的张力传感器的一例，也可以通过负荷传感器12以外的张力传感器检测带状物3的张力。
此外，在张紧辊21的附近，设有传感器保护器(sensor guard)22。通过该传感器保护器22可防止物品冲撞到张紧辊21，并能够防止对负荷传感器12施加较大的应变，防止负荷传感器12的损伤。
编码器13是检测进给机构10的带状物3的进给量的机构。编码器13在内置于驱动辊17内的状态下安装设置在进给马达11上。编码器13检测进给马达11的输出轴的角位移角度。进给机构10的带状物3的进给量对应于进给马达11的输出轴的角位移角度，通过检测进给马达11的输出轴的角位移角度，能够检测进给机构10的带状物3的进给量。
图8是表示操作面板24的正视图。同时参照图6，进给装置5具备经由托架连结在壳体19上的操作面板24。在该操作面板24的箱体25上，设有构成输入部14的各种操作键的大部分。设于操作面板24上的输入部14的操作键朝向坯布进给方向A上游侧而设置。输入部14是作业者操作的单元，通过该操作，能够将要缝接在坯布2上的带状物3的长度尺寸和在缝接时要对带状物3施加的张力对应起来输入，并设定。
再次参照图1、图2及图6，控制部15例如由微型计算机实现，内置于省略图示的控制盒中而设置。控制盒例如设置在缝纫机4的下方。控制部15根据由负荷传感器12检测到的张力及由编码器检测到的进给量，通过经由作为驱动电路的马达驱动部27控制进给马达11，以使得在进给设定的长度尺寸的带状物3的期间，对带状物3施加对应的张力。这样，控制部15以向缝纫机4的带状物3的进给量控制带状物3的张力。缝接装置1不是通过这样的缝纫机4的针脚数、驱动轴的旋转速度等、缝纫机4的动作量，而是通过进给装置5的带状物3的进给量一边控制带状物3的张力，一边在缝纫机4中缝接坯布2的带状物3。
进而，在以向缝纫机4的带状物3的进给量控制带状物3的张力时，也可以是仅对于在坯布2的预先设定的1个部位上缝接带状物3的1个工序、如上述那样将要缝接到坯布2上的带状物3的长度尺寸与在缝接时要对带状物3施加的张力对应起来设定、控制的结构，但也可以是将坯布2分为多个部位、将向1个部位的带状物3的缝接作为1个工序、对于多个工序、如上述那样将要缝接到坯布2上的带状物3的长度尺寸与在缝接时要对带状物3施加的张力对应起来设定、控制的结构。例如在缝制图4所示的女式短裤6的情况下，将穿腿口部分为多个，在本实施方式中分为3个部位，需要变更缝接时的带状物3的张力来进行对各部位的缝接。在这样的情况下，分成作为各部位的3个工序的第1～第3工序，对各工序设定并控制带状物3的长度尺寸和张力。
参照图1、图2、图6及图7，缝接装置1作为进给装置5的结构而具备作为厚度尺寸检测部的夹钳杆移动检测部30和警告部31。夹钳杆移动检测部30是检测通过进给机构10的带状物3的厚度尺寸的装置，也是检测厚度尺寸的变化的装置。如果通过进给机构10的驱动辊17和从动辊18之间的带状物3的厚度尺寸发生变化，则驱动辊17与从动辊18之间的距离发生变化，夹钳杆20角位移。夹钳杆移动检测部30例如由霍尔IC实现，检测该夹钳杆20的角度位置，并检测通过进给机构10的带状物3的厚度尺寸。
警告部31是进行发出警报的动作及停止带状物3的进给的动作的至少任一个警告动作的结构。发出警告的动作也可以是发出警报音及警报光的至少任一个的动作。停止带状物3的进给的动作也可以是对例如驱动设在缝纫机4中的驱动轴的缝纫机马达(图示省略)施加制动的动作、停止向缝纫机马达的电力供给的动作、或对缝纫机马达的控制驱动部发出指令以停止缝纫机马达的动作。
如果由夹钳杆移动检测部30检测到的带状物3的厚度尺寸发生变化，则控制部15使警告部31发出警告。由此可以向作业者报告带状物的接头部等的厚度尺寸与其余部分不同的部分通过了进给机构10的情况。
此外，缝接装置1作为进给装置5的结构而具备数据存储部(以下称作“存储部”)33。存储部33例如可由半导体存储器实现，可由控制部15读写地存储信息。在该存储部33中，将要缝接的带状物3的长度尺寸和在缝接时要对带状物3施加的张力对应起来进行存储。在本实施方式中，设定多个缝接模式，对各缝接模式，对应起来设定要缝接的带状物3的长度尺寸和在缝接时要对带状物3施加的张力，将这些各缝接模式与设定的带状物3的长度尺寸及张力一起存储。该缝接模式例如可以按照制品的种类设定。在分成多个工序而在坯布2上缝接有带状物3的制品的情况下，在其缝接模式中，对于各工序对应起来设定要缝接的带状物3的长度尺寸和在缝接时要对带状物3施加的张力。这样能够将多个缝接模式存储并登录到数据存储部33中。
上述的输入部14能够输入模式选择信息，该模式选择信息从存储在存储部33中的各缝接模式中选择在向坯布2的带状物3的缝接中使用的缝接模式。如果通过输入部14的操作选择缝接模式，则控制部15根据在所选择的缝接模式中设定的带状物3的长度尺寸及张力，通过向缝纫机4的带状物3的进给量控制张力。通过这样登录多个缝接模式，能够仅选择缝接模式就可以变更要缝接的制品，制品的变更较容易。
进而，缝接装置1作为进给装置5的结构而具备构成显示部的第1显示部35及第2显示部42。如图6及图8所示，第1显示部35被设置在设有输入部14的操作面板24的箱体25上，并朝向坯布进给方向A上游侧。第1显示部35具有液晶显示面板部36，能够显示各种信息。液晶显示面板部36用于显示由输入部14输入、或者由存储在存储部33中的缝接模式设定的带状物3的长度尺寸及张力，并且在操作输入部14、输入并设定各缝接模式中的带状物3的长度尺寸及张力等的情况下、显示辅助输入部14的操作的信息、还有输入部14的操作结果。
此外，液晶显示面板部36可以显示有关进给量的信息。液晶显示面板部36作为有关进给量的信息而能够显示例如每1个工序、每1个制品、1小时等的单位时间或1天等的单位天数的带状物3的使用量、从带状物3的全长减去总使用量后的剩余量等。这样的有关带状物3的进给量的信息基于编码器13的进给量的检测结果，由控制部15运算求出，并由该控制部15使其显示在液晶显示面板部36上。由此，作业者能够容易地掌握有关带状物3的进给量的信息。
此外，第1显示部35具备电源灯37及坯布传感器灯38。如果成为对进给装置5供给电力的状态，则电源灯37受控制部15控制而点亮，显示处于可运转的状态。如图3所示，如果通过安装设置在缝纫机4中的坯布传感器40检测到坯布2存在于缝接位置，则坯布传感器灯38受控制部15控制而点亮，显示坯布2被配置在缝接位置。缝接位置是由针102缝制坯布2及带状物3的位置。
坯布传感器40例如是光学式传感器，在缝制位置的附近具有设在缝纫机台架103的上方的主体47、和在缝制位置的附近设在缝纫机台架103上的反射板48。在主体47上设有投光部及受光部，根据从投光部射出、由反射板48反射的光能否由受光部受光，来检测坯布2的有无。此外，作为坯布传感器40，如果是在反射板48的位置上设置受光部的结构，也同样能够检测坯布的有无。
图9是放大表示设有第2显示部42的操作显示单元50的正视图。第2显示部42朝向坯布进给方向A上游侧而设在如图3所示那样的安装设置于缝纫机4上的操作显示单元50上。第2显示部42在作业者注视缝制位置的状态下，配置在该作业者的视野内。该第2显示部42具有显示数值的数字显示部44和多个、在本实施方式中为5个显示灯45a～45e(以下统称时省略下标a～e)。
数字显示部44受控制部15控制，显示执行中的工序的号码。各显示灯45受控制部15控制，如果作为有关带状物3的进给量的信息之一，开始带状物3的缝接后的进给量接近于设定的带状物3的长度尺寸，则显示设定的长度尺寸的带状物3的缝接接近于结束的消息。控制部15根据编码器13的检测结果，如果工序开始后的进给量接近于在该工序中设定的带状物3的长度尺寸，则使各显示灯45点亮，显示工序接近于结束的消息。
控制部15在本实施方式中根据工序的进行状况，随着工序进行而增加点亮的显示灯45的数量，在工序的最终阶段之前使全部的显示灯45显示，在工序的最终阶段使全部的显示灯闪亮。这样显示工序的进行状况的同时显示工序的结束。作业者即使不注视第2显示部42，也能够掌握工序的进行状况及工序的结束。
此外，如图1所示，缝接装置1设有排出滑轮55，该排出滑轮55设在进给机构10的带状物进给方向B上游侧。在该排出滑轮55上卷绕设置有带状物3。该排出滑轮55通过由省略图示的内置的马达将带状物3向与带状物进给方向B反方向的拉伸方向旋转驱动，能够将带状物3排出、消除供给到进给机构10中的带状物3的缠绕及拧劲儿。在驱动排出滑轮55的马达中，使用能够向正反两方向旋转驱动且能够改变旋转驱动速度的马达。通过使用这样的马达，能够配合进给机构10的带状物3的进给速度而将带状物3排出，并将带状物3顺利地供给到进给机构10中。此外，根据带状物3的种类，能够变更排出滑轮55的速度而将带状物3顺利地排出。
此外，在本实施方式中，控制部15除了以上述的带状物3的进给量控制张力的控制动作以外，还能够进行通过针脚数控制张力的控制动作及通过手动切换张力的控制动作。通过针脚数控制张力的控制动作及通过手动切换张力的控制动作并不是必须的结构，而是为了提高方便性而设置的控制动作。
为了能够进行通过针脚数控制张力的控制动作，在缝接装置1中作为进给装置5的结构而设有检测缝纫机4的针脚数的针脚数检测部53。针脚数检测部53由例如用来驱动缝纫机4具备的针102的驱动轴的旋转角度的编码器等实现，根据该旋转角度求出针脚数。此外，输入部14能够将针脚数与在缝接时要对带状物3施加的张力对应起来输入。控制部15在通过针脚数控制张力的控制动作中，根据由负荷传感器12检测到的张力及由针脚数检测部53检测到的针脚数，控制缝纫机马达，并通过缝纫机4的针脚数来控制张力，以使得在缝纫机4进行设定的针脚数的动作的期间，对带状物3施加对应的张力。
在将坯布2分为多个部位、设定多个工序的情况下，在各工序中将针脚数与在缝接时要对带状物3施加的张力对应起来设定，存储到存储部33中，在各工序中，控制张力，以便在缝纫机4进行设定的针脚数的动作的期间，对带状物3施加对应的张力。在这样控制部15执行通过针脚数控制张力的控制动作时，在缝接装置1中通过针脚数控制张力，将带状物3缝接到坯布2上。
此外，为了能够进行通过手动切换张力的控制动作，在操作显示单元50上设有工序切换按钮51。该工序切换按钮51构成输入部14的一部分，通过作业者推压操作，能够输入将工序切换到下个工序的指令信息。如果被输入该指令信息，则控制部15将该时刻的工序强制结束，转移到下个工序。作业者能够使用该工序切换按钮51利用手动切换工序。该工序切换按钮51在仅设定各工序的张力、作业者通过目视根据坯布2的位置判断工序的切换时刻来切换工序的情况下使用。
再次参照图8，输入部14作为设在操作面板24上的操作键而具有工序选择键55A、尺寸设定键56、模式切换键57、增减键58、代码切换键59、锁止键60、张紧解开键61、功能键62、开始键63、复位键64。控制部15按照这些操作键的操作来执行控制动作。
工序选择键55A是选择工序的键，在本实施方式中，在1个缝接模式中能够设定8个以下的工序。尺寸设定键56是在设定各工序中的带状物3的长度尺寸时使用的键。模式切换键57在登录有多个缝接模式的情况下是为了选择缝接模式而使用的键。增减键58是用来增减设定值的键。
代码切换键59为了选择、切换控制部15的控制动作而使用。控制部15如上所述，能够进行通过针脚数控制张力的控制动作及通过手动切换张力的控制动作。作业者能够操作代码切换键59来选择控制动作。锁止键60是用来切换使该锁止键60及复位键64以外的键的操作成为有效或无效的键。
张紧解开键61是在设定各工序中的带状物3的张力时为了将该张力设定为基于自重的外力以外不作用在带状物3上的状态的张力而使用的键。开始键63是用来开始缝接动作的键。复位键64是用来回到第1工序的最初、也就是回到缝接动作的最初的键。
在这样的输入部14中，通过操作工序选择键55A、尺寸设定键56、增减键58，作为用来进行通过进给量控制张力的控制动作的数据，能够对每个缝接模式、将在各工序中要缝接在坯布2上的带状物3的长度尺寸、和要对带状物3施加的张力对应起来输入，并设定。此外，在输入部14中，通过操作工序选择键55A、尺寸设定键56、增减键58，作为用来进行通过针脚数控制张力的控制动作的数据，能够对每个缝接模式、将各工序的缝纫机4的针脚数、和要对带状物3施加的张力对应起来输入、设定。此外，在输入部14中，通过操作工序选择键55A、尺寸设定键56、增减键58，作为用来进行通过手动切换张力的控制动作的数据，能够对每个缝接模式、输入并设定在各工序中要对带状物3施加的张力。该缝接模式的数据存储在存储部33中。
并且，通过操作代码切换键59及模式切换键57，能够选择控制动作，并且能够选择缝接模式。控制部15通过所选择的控制动作，控制为在所选择的缝接模式中设定的张力。在缝接装置1中，一边这样控制带状物3的张力，一边将带状物3缝接到坯布2上。
图10是表示控制部15的通过进给量控制张力的控制动作的流程图。控制部15根据坯布传感器40的检测结果或作业者的目视结果，在将坯布2配置在开始缝接动作的位置的状态下，通过操作开始键63，在步骤a0中开始通过进给量控制张力的控制动作。如果操作开始键63，则缝纫机4开始缝接动作。
控制部15在步骤a1中从存储部33读入取得对未结束工序中的顺序最前的工序所设定的长度尺寸及张力，前进到步骤a2，将设定的张力指令给进给马达11，在施加设定的张力的状态下将带状物3进给到缝纫机4中。
进而，控制部15在接着的步骤a3中，判断当前的工序开始后的进给量是否是对该工序设定的长度尺寸以上，重复步骤s3的判断直到进给量成为长度尺寸以上，待机。控制部15在该步骤s3的待机中通过各显示灯45显示工序的进行状况。在该步骤s3中，如果判断进给量为长度尺寸以上，则控制部15判断为工序已结束，前进到步骤a4。在步骤a4中，控制部15判断是否有下个工序。如果有下个工序，则回到步骤a1，如果没有下个工序，则前进到步骤a5，结束控制动作。
通过具备这样的控制部的缝接装置1，能够执行按照本发明的缝接方法。即，将要缝接到坯布2上的带状物3的长度尺寸与在缝接时要对带状物3施加的张力对应起来设置，在对缝纫机4进给带状物3并将带状物3缝接到坯布2上时，检测带状物3的进给量及张力，在进给设定的长度尺寸的带状物3的期间，能够一边控制带状物3的张力以对带状物3施加对应的张力，一边将带状物3缝接到坯布2上。该缝接方法不是通过缝纫机4的针脚数等缝纫机4的动作量，而是一边通过向缝纫机4的带状物3的进给量控制张力，一边将带状物3缝接到坯布2上。
这样，根据本实施方式，如果不是通过缝纫机4的针脚数、驱动轴的旋转速度等、缝纫机的动作量，而是一边通过向缝纫机4的带状物3的进给量控制张力，一边将带状物3缝接到坯布2上，则不需要检测缝纫机4的动作量，即使是不具有检测该缝纫机4的动作量的机构也是适用的，能够将带状物缝接到坯布2上。此外，能够消除通过针脚数控制张力时的上述那样的不良状况，能够将要缝接的长度尺寸的带状物3在施加了要缝接的张力的状态下缝接，能够得到品质较高的制品。
如上所述，作为缝接装置1，也可以做成能够进行通过缝纫机4的针脚数控制张力的控制动作、通过手动控制张力的控制动作、作业者能够选择控制动作的结构。这样，作业者能够根据用途、各控制动作的习惯程度等而适当选择通过进给量控制张力的控制动作、通过针脚数控制张力的控制动作、通过手动控制张力的控制动作，能够实现使用方便性好、便利性较高的带状物缝接装置。
此外，如果检测到通过进给机构10的带状物3的厚度尺寸、且带状物3的厚度尺寸发生变化，则发出警告。带状物3的接头部与其他部分相比厚度尺寸较大。如果将该接头部等的厚度尺寸不同的部分缝接到坯布2上，则有可能带来制品的品质下降。通过检测厚度尺寸的变化并发出警告，能够防止带状物3的接头部被供给到缝纫机4中而缝接到坯布2上，能够将制品品质的低下等的不良状况防止于未然。
此外，如上所述，在存储部33中存储并登录多个缝接模式，能够通过输入部14的模式切换键57的操作，输入模式选择信息，来选择缝接模式。由此，预先与多个缝制制品的每一个对应而登录缝接模式，通过设定要缝接的带状物3的长度尺寸和在缝接时要对带状物施加的张力，仅通过选择缝接模式，就能够容易地对应要缝制的缝制制品的变更，能够在对带状物3施加符合缝制制品的张力的状态下缝接在坯布2上。
此外，通过各显示部35、42显示有关进给量的信息。由此，作业者能够在掌握有关进给量的信息的同时高效地进行缝制作业。进而，通过第2显示部42的各显示灯45，显示工序的进行状况、工序接近于结束的情况。由此，作业者能够通过各显示灯45的显示掌握工序的结束，与目视的坯布的位置比较，能够容易地掌握缝制动作是否良好地进行，能够实现高品质的制品的缝制。并且，工序的进行状况及工序的接近于结束的情况不是通过数值等显示，而是通过显示灯45显示，所以作业者即使不注视显示灯45，也能够容易掌握。
图11是表示控制部15的运行模式(Go Mode)动作的流程图。在缝接装置1中，控制部15能够进行将多个缝接模式轮番地、即以预先设定的顺序依次地切换的运行模式动作。该运行模式动作是能够适用于向图4所示那样的女式短裤6的穿腿口部的带状物3的缝接等的控制动作。女式短裤6是在左右的穿腿口部上缝接带状物3的结构，但在左右的穿腿口部中，是工序的顺序调换的缝接模式。在缝制这样的制品的情况下，通过将两个缝接模式比如说自动地交替切换，作业者不用进行缝接模式的切换操作，而只要进行操作以在左右的穿腿口部上交替地缝接带状物3就可以，能够提高方便性。
在执行运行模式动作的情况下，控制部15不执行图10所示那样的控制动作，而是对各工序重复执行图11的动作。控制部15如果成为要开始1个工序的状态，则在步骤b0中开始运行模式，在步骤b1中控制为在该工序中被设定的张力，当工序结束时，进入到下一工序，并判断当前执行中的缝接模式是否是最终工序。如果是最终工序，则前进到步骤b3。如果不是最终模式，则前进到步骤b6，控制部15切换为下个工序，在步骤b7中结束运行模式。
在步骤b3中，控制部15判断运行模式是否有效、即是否设定为将缝接模式轮番切换。如果是有效的，则前进到步骤b4，如果不是有效的，则前进到步骤b8。在步骤b4中，控制部15切换为下个缝接模式的最初的工序，并前进到步骤b5而结束运行模式动作。在步骤b8中，控制部15切换为与当前相同的缝接模式的最初的工序，并前进到步骤b9而结束运行模式动作。通过利用这样的运行模式动作，能够进一步提高方便性。
图12是表示拷贝缝接模式时的控制部15的动作的流程图。在缝接装置1中，能够如上述那样登录多个缝接模式。在各缝接模式之中存在类似的缝接模式。在生成并登录与已经登录的缝接模式类似的缝接模式时，能够执行该动作来拷贝缝接模式。控制部15根据操作者的输入部14的功能键62等的键操作进行拷贝动作。
如果通过操作者的输入部14的操作而被指令拷贝缝接模式，则控制部15在步骤c0中开始拷贝动作，在步骤c1中进行用来拷贝缝接模式的准备动作。进而，在步骤c2中根据输入部14的操作而设定(设置)拷贝源的缝接模式，控制部15在步骤c3中根据输入部14的操作而设定(设置)辛制作的拷贝目标的缝接模式。进而，在步骤c4中，控制部15根据输入部14的操作，判断拷贝源即拷贝目标的缝接模式的设定(设置)是否结束。如果判断设定(设置)没有结束，则返回步骤c4，直到设定完了前待机。当控制部15被判断为设定(设置)结束，则在步骤c5中将拷贝源的缝接模式的数据作为拷贝目标的缝接模式的数据写入，且在步骤c6中结束拷贝动作。通过能够进行这样的拷贝动作，能够使缝接模式的设定变得容易。
图13是表示利用控制部15的学习功能来设定各工序中的长度尺寸和张力的方法的流程图。利用学习功能设定各工序中的长度尺寸和张力的动作是作业者在判断为开始的时刻、在步骤d0中开始的。在该设定动作中，作业者操作输入部14，在步骤d1中开始控制部15的学习功能的动作。接着，在步骤d2中，作业者将坯布2配置的缝纫开始的位置，设置到缝纫机4中。接着，在步骤d3中，一边使控制部15进行学习，一边通过手动设定适合于坯布2的部分的张力而施加到带状物3上，同时开始缝接动作。控制部15根据操作者的输入部14的功能键62等的键操作，执行学习功能。控制部15在步骤d3中，取得对带状物3施加的张力，并取得带状物3的进给量。
接着，在步骤d4中，作业者根据坯布2的位置判断是否是切换张力的位置，如果是切换的位置，则前进到步骤d5，如果不是切换的位置，则前进到d6。在步骤d5中，作业者，操作输入部14，指令工序的切换。由此，控制部15将指令了切换之前的张力及进给量在切换前的工序中设定为坯布2的要缝接的带状物3的长度尺寸及在缝接时要对带状物3施加的张力，存储到存储部33中。接着，通过手动重新设定为适合于坯布2的下个部分的张力，或者如果没有下个部位，则原样前进到步骤d6。
在步骤d6中，作业者判断缝接动作是否结束，如果结束，则前进到步骤d7，如果没有结束，则返回到步骤d4。在d7中，作业者操作输入部14，并指令结束缝接动作。由此，控制部15将由一系列的利用了学习功能的设定动作存储的各工序的长度尺寸及张力汇总，设定为缝接模式，存储到存储部33中。接着，在步骤d8中，结束设定动作。如果控制部15具有这样的学习功能的结构，则能够不进行输入部14的细致的操作而设定缝接模式，可得到较高的方便性。
图14是表示本发明的另一实施方式的缝接装置1A的立体图。图14的缝接装置1A与图1～图13所示的缝接装置1类似，对对应的部分赋予相同的标号，仅对不同点进行说明。在图14所示的缝接装置1A中，从缝纫机4的下方侧进给带状物3，缝接到坯布2上。在该缝接装置1A中，进给装置5的壳体19设在缝纫机4的下方。虽然省略了图示，但进给机构10、进给马达11、负荷传感器12等的受壳体19支撑的结构与图6所示的结构同样，设在缝纫机4的下方。操作面板24配置在缝纫机4的侧方。
进给机构10的设于带状物进给方向B上游侧的排出滑轮55省略了图示，但也设在缝纫机4的下方。排出滑轮55在配置在缝纫机的下方的情况下，必须向与配置在缝纫机4的上方的情况相反的方向旋转，但由于作为驱动排出滑轮55的马达使用可向正反两方向旋转的马达，所以能够容易地实现这样的配置。
图15是表示本发明的又一实施方式的缝接装置1B的立体图。图16是表示作为缝制制品的另一例的胸罩70的立体图。图17是放大表示胸罩70的下胸围部的一部分的立体图。图15的缝接装置1B与图1～图13所示的缝接装置1类似，对对应的部分赋予相同的标号，仅对不同点进行说明。在图15所示的缝接装置1B中，作为缝纫机4而具备锯齿型锁缝缝纫机。其他结构是同样的。在胸罩70中，在坯布2的下胸围部上缝接安装有花边状的带状物3。锯齿型锁缝缝纫机是适合于这样的缝制制品的缝制的缝纫机。
上述的实施方式不过是本发明的例示，并不限于此。例如，缝纫机4也可以是包缝缝纫机及锯齿型锁缝缝纫机以外的缝纫机。此外，各结构部也可以是例示的结构以外的结构。
本发明可以在不脱离其主旨及主要特征的情况下通过其他各种形态实施。因此，上述的实施方式的所有的点都不过是单纯的例示，本发明的范围是权利要求书所示的范围，并不受说明书文本的任何约束。进而，属于权利要求书的范围的变形及变更都在本发明的范围内。
权利要求
1.一种带状物缝接方法，是对缝纫机进给带状物、将带状物缝接到坯布上的方法，其特征在于，将要缝接到坯布上的带状物的长度尺寸与在缝接时要对带状物施加的张力对应起来进行设定；在对缝纫机进给带状物而将带状物缝接到坯布上时，检测带状物的进给量及张力，并通过向缝纫机的带状物的进给量控制张力，进行缝接，以使得在进给设定的长度尺寸的带状物的期间，将对应的张力施加给带状物。
2.如权利要求1所述的带状物缝接方法，其特征在于，检测缝纫机进给的带状物的厚度尺寸；如果带状物的厚度尺寸发生变化，则发出警告。
3.如权利要求1所述的带状物缝接方法，其特征在于，登录有多个将要缝接的带状物的长度尺寸与在缝接时要对带状物施加的张力对应起来进行设定的缝接模式；从登录的各缝接模式中选择使用的缝接模式；根据由所选择的缝接模式设定的带状物的长度尺寸及张力，以向缝纫机的带状物的进给量控制张力，将带状物缝接到坯布上。
4.如权利要求2所述的带状物缝接方法，其特征在于，登录有多个将要缝接的带状物的长度尺寸与在缝接时要对带状物施加的张力对应起来进行设定的缝接模式；从登录的各缝接模式中选择使用的缝接模式；根据由所选择的缝接模式设定的带状物的长度尺寸及张力，以向缝纫机的带状物的进给量控制张力，将带状物缝接到坯布上。
5.如权利要求1～4中任一项所述的带状物缝接方法，其特征在于，对有关带状物的进给量的信息进行显示，作为该有关带状物的进给量的信息之一，如果开始带状物的缝接后的进给量接近于设定的带状物的长度尺寸，则通过显示灯显示设定的长度尺寸的带状物的缝接接近于结束的情况。
6.一种带状物缝接装置，是用来将带状物缝接到坯布上的缝接装置，其特征在于，具备缝纫机，将带状物缝接到坯布上；进给机构，夹持带状物，将带状物向缝纫机进给；驱动部，对进给机构进行驱动；张力检测部，检测进给机构与缝纫机之间的带状物的张力；进给量检测部，检测进给机构的带状物的进给量；输入单元，将要缝接到坯布上的带状物的长度尺寸与在缝接时要对带状物施加的张力对应起来进行输入，并设定；以及控制部，根据由张力检测部检测到的张力及由进给量检测部检测到的进给量，控制驱动部，并通过向缝纫机的带状物的进给量来控制张力，以使得在进给设定的长度尺寸的带状物期间，将对应的张力施加给带状物。
7.如权利要求6所述的带状物缝接装置，其特征在于，还具备用于检测通过进给机构的带状物的厚度尺寸的厚度尺寸检测部和发出警告的警告部；如果由厚度尺寸检测部检测到的带状物的厚度尺寸发生变化，则上述控制部使警告部发出警告。
8.如权利要求6所述的带状物缝接装置，其特征在于，还具备存储部，存储多个将要缝接的带状物的长度尺寸与在缝接时要对带状物施加的张力对应起来设定的缝接模式；上述输入单元能够输入模式选择信息，该模式选择信息从存储在存储部中的各缝接模式中选择使用的缝接模式；上述控制部根据带状物的长度尺寸及张力，并通过向缝纫机的带状物的进给量来控制张力，所述带状物的长度尺寸及张力是在通过由输入单元输入的模式选择信息选择的缝接模式中被设定的。
9.如权利要求7所述的带状物缝接装置，其特征在于，还具备存储部，存储多个将要缝接的带状物的长度尺寸与在缝接时要对带状物施加的张力对应起来进行设定的缝接模式；上述输入单元能够输入模式选择信息，该模式选择信息从存储在存储部中的各缝接模式中选择使用的缝接模式；上述控制部根据带状物的长度尺寸及张力，并通过向缝纫机的带状物的进给量来控制张力，所述带状物的长度尺寸及张力是在通过由输入单元输入的模式选择信息选择的缝接模式中设定的。
10.如权利要求6～9中任一项所述的带状物缝接装置，其特征在于，还具备具有显示灯并对信息进行显示的显示部；上述控制部根据由上述进给量检测部检测到的进给量，使显示部显示预先设定的有关进给量的信息，作为有关带状物的进给量的信息之一，如果开始带状物的缝接后的进给量接近于设定的带状物的长度尺寸，则通过显示灯显示设定的长度尺寸的带状物的缝接接近于结束的情况。
11.如权利要求6～9中任一项所述的带状物缝接装置，其特征在于，还具备检测缝纫机的针脚数的针脚数检测部；上述输入单元能够输入动作选择信息，该动作选择信息用来选择通过进给量进行控制的控制动作、和通过针脚数进行控制的控制动作的哪一个，并且能够将针脚数与在缝接时要对带状物施加的张力对应起来进行输入；上述控制部在选择了通过进给量进行控制的控制动作的情况下，根据由张力检测部检测到的张力以及由进给量检测部检测到的进给量，控制驱动部，并通过向缝纫机的带状物的进给量控制张力，以使得在进给设定的长度尺寸的带状物的期间，将对应的张力施加给带状物，在选择了通过针脚数进行控制的控制动作的情况下，根据由张力检测部检测到的张力以及由针脚数检测部检测到的针脚数，控制驱动部，并通过缝纫机的针脚数控制张力，以使得在缝纫机进行设定的针脚数的动作的期间，将对应的张力施加给带状物。
12.如权利要求10所述的带状物缝接装置，其特征在于，还具备检测缝纫机的针脚数的针脚数检测部；上述输入单元能够输入动作选择信息，该动作选择信息是用来选择通过进给量进行控制的控制动作、和通过针脚数进行控制的控制动作的哪一个的，并且能够将针脚数与在缝接时要对带状物施加的张力对应起来进行输入；上述控制部在选择了通过进给量进行控制的控制动作的情况下，根据由张力检测部检测到的张力以及由进给量检测部检测到的进给量，控制驱动部，并通过向缝纫机的带状物的进给量控制张力，以使得在进给设定的长度尺寸的带状物的期间，将对应的张力施加给带状物，在选择了通过针脚数进行控制的控制动作的情况下，根据由张力检测部检测到的张力以及由针脚数检测部检测到的针脚数，控制驱动部，并通过缝纫机的针脚数控制张力，以使得在缝纫机进行设定的针脚数的动作的期间，将对应的张力施加给带状物。
全文摘要
本发明提供一种不需要缝纫机的动作量的检测、可消除因针脚数引起的张力的控制的不良状况而将带状物缝接到坯布上的带状物缝接方法及装置。将带状物(3)的长度尺寸与张力对应起来进行设定，在将带状物(3)缝接到坯布(2)上时，检测带状物(3)的进给量及张力，在进给设定的长度的带状物(3)的期间，将对应的张力施加给带状物(3)。这样，不是通过针脚数、驱动轴的旋转速度等的缝纫机(4)的动作量，而是通过向缝纫机(4)的带状物(3)的进给量来控制张力。
文档编号D05B35/00GK101070667SQ20071010285
公开日2007年11月14日 申请日期2007年5月9日 优先权日2006年5月9日
发明者中田纪男, 仓田博道, 正冈贵义 申请人:大和缝纫机制造株式会社