锁眼缝纫机的制作方法

专利名称：锁眼缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包括在加工布上切断形成钮孔的钮孔切断机构以及驱 动钮孔切断机构的驱动机构的锁眼缝纫机。
背景技术：
以往，在日本专利特开2000-210488号公报所记载的圆头锁眼缝纫机中， 在加工布上切断形成圆头孔或平头孔等钮孔，并在之后进行圆头锁眼缝或锁眼 缝。圆头锁眼缝纫机包括通过固定刀座固定在缝纫机机架上的固定刀、可转 动地设置在缝纫机机架上的柄部件、固定于柄部件前端部的锤子、用于驱动锤 子的气缸等。该气缸具有活塞杆。该活塞杆在气缸动作时沿着该气缸的轴向移 动。柄部件伴随活塞杆的移动而使所述锤子朝下方移动。移动至下方的锤子与 固定刀互动地压切加工布，并在加工布上切断形成钮孔。当圆头孔的切断长度长时，由于加工布的切断阻力比切断长度短时大，因 此锤子的动作力最好较大。当切断长度短时，由于上述切断阻力比切断长度长 时小，因此锤子的动作力较小也无妨。采用上述结构，由于锤子的动作力(对 固定刀的按压力)一定，因此当切断长度短时，锤子的动作力相对较大。因此， 存在锤子和固定刀磨损而锋利度减损的问题。发明内容本发明的目的在于提供一种能以与钮孔的切断长度对应的切断力来切断 形成钮孔、可降低因钮孔切断机构的磨损而引起的锋利度减损的锁眼缝纫 机。在技术方案l的锁眼缝纫机中，包括在加工布上切断形成钮孔的钮孔切断机构、以及驱动钮孔切断机构的驱动机构，控制部对所述驱动机构进 行控制，以根据钮孔的切断长度来变更所述钮孔切断机构的切断力。技术方案1的锁眼缝纫机可用根据钮孔的切断长度进行了变更的切断力 来切断形成该钮孔，可降低因钮孔切断机构的磨损而引起的锋利度减损。在技术方案2的锁眼缝纫机中，所述控制部对所述驱动机构进行控制， 以使所述切断力在所述钮孔的切断长度长时比切断长度短时大。在技术方案2的锁眼缝纫机中，在钮孔的切断长度长时增大切断力， 因此不会因切断力不足而导致切断不良，在钮孔的切断长度短时消除切断 力的过剩，因此可降低因钮孔切断机构的磨损而引起的锋利度减损。在技术方案3或4的锁眼缝纫机中，还包括存储与所述钮孔的切断 长度对应的所述驱动机构的驱动力的存储部、设定与所述钮孔的切断长度 相关的信息的设定机构、基于所述设定机构设定的与所述钮孔的切断长度 相关的信息来确定所述切断长度的第一确定部、以及基于所述第一确定部 确定的所述切断长度从所述存储部来确定该钮孔的切断长度所需的驱动力 的第二确定部。在技术方案3或4的锁眼缝纫机中，由于第一确定部基于设定机构设定的与钮孔的切断长度相关的信息来确定钮孔长度，因此操作者可容易地 设定切断长度。另外，采用技术方案3或4的锁眼缝纫机，第二确定部基于第一确定部所确定的切断长度从存储部来确定该切断长度所需的驱动力，因此可始 终以合适的切断力来形成钮孔。在技术方案5或6的锁眼缝纫机中，用刀和锤子来构成所述钮孔切断 机构，所述驱动机构驱动所述刀或所述锤子中的任一方，所述锁眼缝纫机 还包括刀信息存储部，该刀信息存储部存储对所述刀的形状或大小进行识 别的识别符号以及与该识别符号对应的该刀的尺寸信息，所述设定机构设 定作为与所述钮孔的切断长度相关的信息的所述识别符号，所述第一确定 部从所述刀信息存储部提取与所述设定机构设定的所述识别符号对应的所 述刀的尺寸信息来确定所述切断长度。采用技术方案5或6的锁眼缝纫机，只需操作者利用设定机构来设定 所使用的刀的识别符号，第一确定部就可确定切断长度，因此，操作者无 需进行用于求取切断长度的复杂计算。在技术方案7或8的锁眼缝纫机中，在操作者利用所述设定机构进一步设定了所述锤子与所述刀接触的钮孔长度即抵接长度后，所述第一确定 部基于从所述刀信息存储部提取出的与所述识别符号对应的所述刀的尺寸 信息和所述抵接长度来确定所述切断长度。采用技术方案7或8的锁眼缝纫机，即使是在刀相同而仅有锤子的尺 寸不同时，由于只需利用设定机构设定抵接长度，第一确定部就可确定切 断长度，因此也可始终设定准确的切断长度。在技术方案9 16的锁眼缝纫机中，用圆头部和与该圆头部相连的腿 部来构成所述钮孔，并用圆头部的周长和腿部长度来构成所述切断长度。采用技术方案9 16的锁眼缝纫机，当钮孔为圆头孔时，由于作为切 断长度考虑了圆头部的周长，因此可设定准确的切断长度。在技术方案17的锁眼缝纫机中，还包括对所述钮孔切断机构的切断完 成进行检测的检测机构。所述控制部在所述检测机构检测到切断完成时中 止所述钮孔切断机构的切断动作。由于技术方案17的锁眼缝纫机在利用检测机构检测到切断完成的时 刻中止所述钮孔切断机构的切断动作，因此钮孔切断机构的切断动作不会 长时间持续。因此，锁眼缝纫机可降低因钮孔切断机构的磨损而引起的锋 利度减损。在技术方案18的锁眼缝纫机中，用对所述锤子的高度进行检测的检测 器来构成所述检测机构。技术方案18的锁眼缝纫机能以简单的结构来检测切断完成。


图1是表示电子圆头锁眼缝纫机的内部构造的右视剖视图。 图2是表示电子圆头锁眼缝纫机的内部构造的俯视图。图3是锤子支撑轴部件的支撑构造的局部放大右视图。图4是锤子支撑轴部件的支撑构造的局部俯视图。图5是锤子支撑轴部件的支撑构造的局部主视图。图6是保持部件和锤子支撑体的分解立体图。图7是加工布切断时的与图1相当的图。图8是压脚和压脚驱动机构的放大侧视图。图9是电子圆头锁眼缝纫机的控制系统的方框图。图IO是表示固定刀的刀刃形状的俯视图。图ll是锁眼缝控制的流程图。图12是表示各种固定刀的刀刃尺寸、锤子相对于固定刀的抵接长度、切 断长度之间的关系的图。图13是用于说明固定刀的刀刃尺寸内容和抵接长度的图。 图14是表示切断长度S、空气压力、驱动电压Vo之间的最佳关系的图。 图15是表示切断长度S与空气压力之间的关系的图表。 图16A表示的是变形例，是固定刀编号1的固定刀和锤子的俯视图。 图16B表示的是变形例，是固定刀编号4的固定刀和锤子的俯视图。 图16C表示的是变形例，是固定刀编号5的固定刀和锤子的俯视图。 图17A表示的是变形例，是抵接长度较长时固定刀和锤子的俯视图。 图17B表示的是变形例，是抵接长度较短时固定刀和锤子的俯视图。 图18是表示变形例的与图IO相当的图。 图19是表示变形例的与图3相当的图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例进行说明。如图1所示，作为锁眼缝纫机的电子圆头锁眼缝纫机1具有底板部 2、从底板部2的后方(图l中的右侧)竖立设置的立柱部4、以及从立柱 部4的上端以与底板部2相对的形态朝左方延伸的机臂部3。在底板部2的上面部设置有供加工布W进行配置的送料台16。送料台16呈薄的矩形箱状。送料台16的与后述的固定刀5相对的部位开口。固定 刀5以其上端与送料台16的上表面处于大致相同的高度位置的形态固定在 固定刀座15上。固定刀座15固定在底板部2上。在送料台16的后方上部 具有后述的压脚驱动机构60。压脚驱动机构60对后述的压脚65进行驱动。在底板部2的内部设置有使送料台16沿X方向(图1中与纸面垂直 的方向、即左右方向)移动的X方向驱动马达96 (参照图9)和X方向驱 动机构、以及使送料台16沿Y方向(图1中的左右方向、即前后方向)移 动的Y方向驱动马达98 (参照图9)和Y方向驱动机构。在机臂部3的框体3a上具有支撑机构6。支撑机构6将锤子支撑轴部 件7可上下移动地支撑。锤子8可装拆地固定在锤子支撑轴部件7的下端。在锤子8的下端具 有固定刀承接面8c。在立柱部4的内部具有锤子驱动用气缸9。在机臂部3的内部具有传递机构10。传递机构10将缍子驱动用气缸9 的驱动力传递给锤子8。在机臂部3的内部包括针杆上下摆动驱动机构(未图示)和使针杆(未 图示)转动的针杆转动机构(未图示)等缝制所需的各种机构。针杆上下 摆动驱动机构使具有缝针(未图示)的针杆在上下移动的同时左右摆动。 针杆上下摆动驱动机构和针杆转动机构等是在加工布上形成线迹的缝制机 构。如图IO所示，固定刀5的刀刃形状由圆头部5a和腿部5b构成。锤子 8的固定刀5侧的面平坦地构成。钮孔切断机构14包括固定刀5和锤子8。锤子驱动机构18包括支撑机构6、锤子驱动用气缸9、传递机构10、 以及气压调整器100 (参照图9)。锤子驱动机构18构成驱动锤子8的驱 动机构。参照图1、图3 图5对支撑机构6进行说明。在机臂部3的框体3a上形成有圆形的安装孔3b。保持部件20呈大致 圆筒状，在保持部件20的下侧具有大致环状的安装檐部20a。保持部件20从下侧嵌入安装孔3b内，并利用多个固定螺栓21固定在框体3a上。圆筒 状的锤子支撑体22从下侧插入在保持部件20的内部。如图6所示，在锤子支撑体22的左右两侧的大致上半部分上分别形成 有具有规定宽度的切面部22a。在保持部件20的与切面部22a对应的左右 两侧分别形成有壁部20b。通过壁部20b与锤子支撑体22的切面部22a抵接来防止锤子支撑体 22转动。保持部件20的内径形成为比锤子支撑体22的外形稍大。如图5和图6所示，在锤子支撑体22的切面部22a的下侧分别相对地 具有销孔22b。壁部20b分别相对地具有内径比销孔22b的内径大的销孔 20c。带台阶轴支撑销23的小径部23a嵌入销孔22b内，且带台阶轴支撑销 23的大径部23b嵌入销孔20c内。带台阶轴支撑销23将锤子支撑体22可 摆动地支撑。如图5所示，螺钉24从上方固定带台阶轴支撑销23的大径部23b。 螺钉24能可靠地防止带台阶轴支撑销23在左右方向和上下方向上的晃动。 在锤子支撑体22的内部嵌入有大致圆柱状的锤子支撑轴部件7。在锤子支 撑轴部件7的下端部固定有锤子连结体25。锤子8可装拆地安装在锤子连 结体25的下端。如图3、图5所示，锤子8的上端面与锤子连结体25的安装下端面抵 接。锤子8的后端与设在锤子连结体25上的定位销8a抵接。锤子连结体 25将连结杆26可转动地支撑。在连结杆26的下端具有钩部26a。通过锤 子8的卡合部8b与钩部26a卡合，锤子8与锤子连结体25的下端部一体 地连结。在连结杆26的上端部螺合有调节螺钉27。若使调节螺钉27顺时针旋 转，则可用钩部26a用力按压锤子8而使其固定。若使调节螺钉27逆时针 旋转，则钩部26a从卡合部8b离开，从而可将锤子8拆下。如图5所示，油封28配置在锤子支撑体22的滑动面(内周面)的下 端部与后述的环板31之间。油封29配置在锤子支撑体22的外周面的高度方向中间部与保持部件20的内周面之间。油封30配置在保持部件20的外 周面与框体3a的接触角部之间。环板31利用螺钉固定在锤子支撑体22的下端。环板31保持油封28。 油封28 30防止电子圆头锁眼缝纫机1所使用的润滑油掉落到加工布W上。如图3所示，在锤子支撑轴部件7上端部的前侧形成有规定长度的切 面部7a。在锤子支撑体22的与锤子支撑轴部件7的切面部7a相对的位置 上形成有贯穿孔(未图示)。销32嵌入所述贯穿孔内，销32的前端部与 锤子支撑轴部件7的切面部7a抵接。销32通过与切面部7a抵接来限制锤 子支撑轴部件7的转动。如图1所示，用于驱动锤子8的锤子驱动用气缸9朝上地配设在电子 圆头锁眼缝纫机1的立柱部4内。锤子驱动用气缸9为双作用气缸。底板 部2的框体2a所具有的支撑轴34将锤子驱动用气缸9可转动地支撑。如图l、图2所示，传递机构IO具有从上面看呈大致曲柄状且从正面 看呈大致倒L字状的第一连杆部件40。在第一连杆部件40的中央部具有嵌 合部40a。嵌合部40a套设在左右方向朝向的第一支撑轴41上，该第一支 撑轴41固定在框体3a上。第一支撑轴41将第一连杆部件40可转动地支 撑。在第一连杆部件40的后端具有双叉状的驱动侧端部40b。驱动侧端部 40b与活塞杆9a前端部的连结部9b可转动地连结。活塞杆9a从锤子驱动 用气缸9的上端朝上方延伸。在第一连杆部件40的前端具有双叉形状的连 结侧端部40c。连结侧端部40c具有左右方向朝向的第一连结销45。第一 连结销45的轴向中央部与后述的避让孔44a卡合。机臂部3具有沿前后方向延伸的第二连杆部件42。固定在框体3a上 的左右方向朝向的第二支撑轴43将第二连杆部件42可转动地支撑。在第二连杆部件42的前端具有双叉状的按压侧端部42a。在第二连杆 部件42的后端具有双叉状的连结侧端部42b。在第二连杆部件42的前后方向中央部的上侧具有突出部42c。后述的 高度检测用电位计12固定在突出部42c正上侧的框体3a上。检测杆13的上端与高度检测用电位计12的驱动轴连结。检测杆13的下端与突出部42c 连结。检测杆13随着第二连杆部件42的转动而使高度检测用电位计12的 驱动轴转动。锤子8的高度可通过高度检测用电位计12的驱动轴的转动来 进行检测。侧视呈大致J字状的中间连杆部件44配置在第一连杆部件40与第二 连杆部件42之间。在中间连杆部件44的大致下半部形成有大致直线状的 避让孔44a。中间连杆部件44的避让孔44a允许通过手动操作来使锤子支 撑轴部件7下降。第二连杆部件42的连结侧端部42b与中间连杆部件44的上端部被左 右方向朝向的第二连结销46连结。如图3所示，第二连杆部件42通过支撑轴48将按压部件47可转动地 支撑在按压侧端部42a的内部。按压部件47从上侧与锤子支撑轴部件7的 上端抵接。按压部件47呈大致球状，并具有将按压部件47外周的一部分切割成 平坦状而形成的平坦面。所述平坦面与锤子支撑轴部件7的上端成面接触。 如图4所示，锤子支撑轴部件7的上端部具有从其后方进行裁切而形成的 缺口部7b。锤子支撑轴部件7的上端具有横穿缺口部7b的左右方向朝向的 卡合销7c。后述的卡合板49的铅垂壁部利用螺钉50固定于按压部件47的后端 部。卡合板49侧视呈L字状，并具有铅垂壁部和水平壁部。卡合板49的 水平壁部从下侧与卡合销7c卡合。如图l所示，第二连杆部件42的前端附近部具有朝着侧方突出的卡合 销51。卡合销51上方的框体3a具有朝着后方突出的卡合销52。卡合销51、 52对拉伸螺旋弹簧53进行支撑。拉伸螺旋弹簧53对第二连杆部件42的前端朝着上方施力。拉伸螺旋 弹簧53通过第二连杆部件42和卡合板49对锤子支撑轴部件7朝着上方施 力。下面对电子圆头锁眼缝纫机1的锤子动作进行简单说明。如图1所示，在锤子支撑轴部件7位于上升后的待机位置的状态下， 锤子驱动用气缸9的活塞杆9a向上方移动。在上述状态下，操作者将加工 布W配置于送料台16上的规定位置。加工布W处于形成锁眼线迹前的状态。当操作者操作了启动-停止开关17 (参照图9)时，锤子驱动用气缸9 使活塞杆9a朝着下方(图1中箭头C1的方向)移动。当活塞杆9a移动至下方时，第一连杆部件40以第一支撑轴41为转动 中心绕顺时针(图l中)转动。通过第一连杆部件40的绕顺时针的转动， 第二连杆部件42通过中间连杆部件44以第二支撑轴43为转动中心绕逆时 针(图l中)转动。通过第二连杆部件42的绕逆时针的转动，第二连杆部 件42的按压侧端部42a通过按压部件47将锤子支撑轴部件7朝着下方的 切断位置压下。通过锤子支撑轴部件7的朝下移动，锤子8将加工布W按 压在固定刀5上(图7的状态)。通过上述动作，电子圆头锁眼缝纫机1 在加工布W的预定形成锁眼线迹的部分的内侧切断形成钮孔。在图7的状态下，当锤子驱动用气缸9使活塞杆9a朝着箭头C2的方 向驱动时，第一连杆部件40绕逆时针转动。通过第一连杆部件40的绕逆 时针的转动，连结侧端部42b的第一连结销45在避让孔44a内朝着下方移 动。在第一连结销45在避让孔44a内移动期间，中间连杆部件44不会因 第一连结销45而朝着下方移动。第二连杆部件42因拉伸螺旋弹簧53而绕顺时针转动。通过第二连杆 部件42的绕顺时针的转动，锤子支撑轴部件7通过卡合板49和卡合销7c 而朝着上方的待机位置上升。在锤子支撑轴部件7上升至待机位置后，送 料台16朝缝制开始位置移动。如图1所示，在綞子8位于最高位置时，高度检测用电位计12的输出 值为最大的量值(Volume Value) Vmax。如图7所示，在锤子8位于按压 固定刀5的冲裁位置时，高度检测用电位计12的输出值为基准的量值VO。参照图8对压脚驱动机构60进行说明。压脚驱动机构60具有送料台 16后端部右侧的右侧压脚驱动机构60A和送料台16后端部左侧的左侧压脚 驱动机构60B。由于左侧压脚驱动机构60B与右侧压脚驱动机构60A相同，因此下面仅对右侧压脚驱动机构60A进行说明。在送料台16的后端部，在送料台16右侧的上表面上具有支撑块63。 支撑块63支撑左右方向朝向的支撑轴62。支撑轴62将杆61可转动地支撑。 压脚杆64的后端部利用螺栓与杆61的上端固定。压脚杆64的前端部利用 螺栓66将压脚65的前后方向中央部可转动地支撑。在杆61的下端部具有U字状的连结部61a。送料台16具有左右方向 朝向的连结轴67。连结轴67将夹紧杆72可转动地支撑。在夹紧杆72的上 端具有朝着前方突出的压脚驱动杆68。压脚驱动杆68的前端部与连结部 61a连结。在送料台16的下方具有左右方向朝向的销70。销70将压脚用气缸69 可上下摆动地支撑。压脚用气缸69具有可沿前后方向移动的活塞杆69a。活塞杆69a的前 端部具有块状的连结部件71。连结部件71的后端部具有销73。销73将夹 紧杆72的下端可转动地支撑。如图8中的实线所示，在压脚用气缸69的活塞杆69a位于箭头Dl方 向上的移动极限位置的状态下，摆动杆61的上端部通过夹紧杆72和压脚 驱动杆68而向后方移动。因此，右侧的压脚65朝着上侧的退避位置上升。如图8中的双点划线所示，在压脚用气缸69的活塞杆69a位于箭头 D2方向上的移动极限位置的状态下，摆动杆61的上端部朝着前方(图8 中箭头D2a的方向)移动。因此，压脚65下降至下方的按压位置而按压送 料台16的上表面。下面参照图9的方框图对电子圆头锁眼缝纫机1的控制系统进行说明。电子圆头锁眼缝纫机1的控制装置80相当于控制部、第一确定部、第 二确定部。控制装置80具有CPU81、 ROM82、 RAM83、输入接口 85和输出接 口 86。总线84与CPU81、 R0M82、 RAM83、输入接口 85和输出接口 86相连。启动-停止开关17、高度检测用电位计12、时间信号发生器87、操作 面板88和设定开关102与输入接口 85相连。时间信号发生器87对主轴的旋转相位进行检测并向输入接口 85输出旋转相位信号。输出接口 86向驱动电路90、 92、 94、 95、 97、 99和101供给驱动信 号。输出接口 86向操作面板88的显示器和灯(未图示)供给显示驱动信 号。作为设定机构的设定开关102将切断长度相关信息(后述的抵接长度 L等信息)向输入接口 85输出。驱动电路90驱动缝纫机马达89。驱动电路92驱动0方向驱动马达91。 0方向驱动马达91驱动所述针杆转动机构。驱动电路94驱动电磁切换阀 93。电磁切换阀93向锤子驱动用气缸9供给空气来驱动锤子8。驱动电路 95驱动压脚用气缸69。驱动电路97驱动X方向驱动马达96。驱动电路99 驱动Y方向驱动马达98。驱动电路101驱动气压调整器100。气压调整器100对朝着锤子驱动用气缸9供给的空气压力进行调整。 在气压调整器100的内部具有可控的阀(未图示)。气压调整器100根据 驱动电路101所施加的驱动电压Vo (参照图14)使所述阀开闭并对空气压 力进行调整。驱动电路101所施加的驱动电压Vo越高，则空气压力就越大。 空气压力越大，则钮孔切断机构14的切断力就越大。驱动电压Vo相当于 锤子驱动机构18的驱动力。因此，钮孔切断机构14的切断力随着驱动力 (驱动电压Vo)的增大而增大。驱动电压Vo由控制装置80的第二确定部 基于钮孔的切断长度S (后述)来确定。R0M82存储有线迹数据、缝纫机马达驱动控制程序和各种驱动控制程 序等。缝纫机马达驱动控制程序是基于各种锁眼线迹数据来驱动所述缝制 机构的程序。各种驱动控制程序是驱动锤子驱动用气缸9、马达91、 96、 98、气压调整器100等的程序。RAM83设置有存储锁眼线迹的线迹数据的线迹数据存储器、各种工作 存储器和缓冲器等。CPU81根据存储在R0M82内的各种程序来进行各种处理。所述控制装置80的第二确定部根据钮孔的切断长度而利用锤子驱动 机构18的驱动力来变更钮孔切断机构14的切断力。如图12所示，控制装置80的第一确定部根据各种固定刀5(固定刀编号1 5)和抵接长度L(钮 孔长度)来确定所述切断长度S。下面对确定方法进行说明。例如，固定刀 编号(固定刀识别用的符号)1、 2、 3、 4、 5的固定刀5可在电子圆头锁眼 缝纫机l中进行更换。符号R是固定刀5的圆头部5a的半径。符号T是圆 头部5a和腿部5b所成的角度，例如一律设为30° 。符号A是圆头部5a 的孔长度。符号B是圆头部5a的周长。符号L是锤子8与固定刀5的抵接 长度。符号J是腿部5b的长度。切断长度S[mm]如下所示。S = J + BJ = L — AS=L—A+B周长B是形成圆头部5a的圆5al的圆弧长度Bl以及腿部5b的圆头部 5a侧的端部到与圆5al相切的直线部5a2的长度B2之和。 B = B1 + B2由于角度T为30。，因此B1的弧度角为"360° —60° X2 = 240° "。 Bl= (240° /360。 ) X2nR=(2/3) X2nR 一个B2为 B2 = tan60° XR=1. 73XR。 因此，B= (2/3) X2 jt R+2X1. 73XR。对于固定刀编号1的固定刀5，由于R二l.O[mm]， A = 3.0[mm]，因此 切断长度S根据S = L —A + B而为"L + 4. 65" [mm]。另外，固定刀编号2的固定刀5的切断长度S为"L + 5.58" [mm]。固 定刀编号3的固定刀5的切断长度S为"L + 6. 51" [inm]。固定刀编号4的 固定刀5的切断长度S为"L + 7.44" [nrni]。固定刀编号5的固定刀5的切 断长度S因半径R二O (直线形态)而为"L" [mm]。R0M82存储有表示固定刀5种类的各固定刀编号、该固定刀编号的固 定刀5的尺寸数据(半径R、角度T和长度A)、表示与切断长度S (在图14中表示)对应的驱动机构的驱动力的驱动电压Vo。R0M82是刀信息存储部，也是存储驱动力的存储部。在操作者利用作为设定机构的设定开关102来设定固定刀编号和缝制 长度(抵接长度)的相关信息时，控制装置80的第一确定部从R0M82提取 该固定刀编号的固定刀的尺寸数据。控制装置80的第一确定部基于提取结 果来确定钮孔的切断长度S。切断长度S也可由操作者通过使用操作面板88的设定开关102 (设定 机构)直接输入。这种情况下，控制装置80的第一确定部将输入的切断长 度S直接确定为切断长度S。图14表示的是切断长度S、空气压力、驱动电压Vo之间的最佳关系。 例如，在切断长度S为"10腿"时，空气压力为"0. 2MPa"，用于获得"0. 2MPa" 空气压力的驱动电压Vo为"2.8V"。空气压力随着切断长度S的增加而增大。控制装置80的R0M82存储有切断长度S与驱动电压Vo之间的关系式 (1)。控制装置80的第二确定部根据切断长度S来确定最佳的驱动电压 Vo。Vo= (1.8/50) X (S—10) +2,8 ...... (1)图15是表示关系式(1)的图表。下面参照图11的流程图来说明电子圆头锁眼缝纫机1的控制装置80 进行的锁眼缝控制。在锁眼缝控制中，在锁眼缝之前利用锤子8来切断形 成钮孔。操作者在操作启动-停止开关17之前用操作面板88的设定开关102在 控制装置80中设定圆头的大小(固定刀编号)和缝制长度(抵接长度)的 相关信息。若操作者在用操作面板88输入了必要信息之后操作启动-停止开关17 (步骤S1为"是")，则控制装置80开始控制。控制装置80驱动压脚用气缸69，使活塞杆69a朝着图8中箭头D2的 方向移动(步骤S2)。压脚65下降而按压送料台16上的加工布W。控制装置80的第一确定部根据操作者用设定开关102设定的固定刀5的固定刀编号和抵接长度来确定切断长度S (步骤S3)。控制装置80的第二确定部根据在步骤S2中确定的切断长度S来确定锤子8的驱动电压Vo (步骤S4)。控制装置80对气压调整器100施加所述驱动电压Vo (步骤S5)。 控制装置80以与驱动电压Vo对应的空气压力来驱动锤子驱动用气缸9，使活塞杆9a朝着图1中箭头C1的方向移动(步骤S6)。因此，锤子8下降。控制装置80对是否检测到锤子8完成了切断进行判断(步骤S7)。 当来自高度检测用电位计12的量值不再变化时，控制装置80检测到切断 (冲裁)完成。控制装置80在判断为切断完成了时(步骤S7为是)驱动锤子驱动用 气缸9，使活塞杆9a朝着图7中箭头C2的方向移动(步骤S8)。因此， 锤子8上升。控制装置80利用高度检测用电位计12来判断锤子8是否回到了最高 位置(步骤S9)。控制装置80在判断为锤子8回到了最高位置时(步骤 S9为是)对驱动电路97、 99进行驱动，使送料台16朝缝制开始位置移动 (步骤SIO)。在送料台16移动至规定的缝制开始位置后，控制装置80对驱动电路 90、 92、 97、 99进行驱动，通过缝针的上下移动而在钮孔周围形成锁眼线 迹(步骤S11:锁眼缝处理)。在锁眼缝处理结束时，控制装置80驱动压 脚用气缸69，使活塞杆69a朝着箭头D2的方向移动(步骤S12)。如上所 述，压脚65朝着上侧的开放位置上升。当步骤S12的处理结束了时，控制 装置80结束所有处理。采用本实施例，控制装置80对锤子驱动机构18进行控制，以根据钮 孔的切断长度S来变更钮孔切断机构14的切断力。因此，电子圆头锁眼缝 纫机1可降低因钮孔切断机构14的磨损而引起的锋利度减损。控制装置80对锤子驱动机构18进行控制，以与钮孔的切断长度S短 时相比，在钮孔的切断长度S长时加大赋予气压调节器100的驱动电压Vo，从而增大切断力。因此，电子圆头锁眼缝纫机1在钮孔的切断长度S长时可增大切断力， 从而可消除因切断力不足而引起的切断不良。电子圆头锁眼缝纫机1在钮孔的切断长度S短时能以必要的最小的切断力来形成钮孔，从而可降低因钮孔切断机构14的固定刀5和锤子8的磨损而引起的锋利度减损。电子圆头锁眼缝纫机1利用作为驱动机构的锤子驱动机构18的驱动力来变更切断力。电子圆头锁眼缝纫机1还包括存储与钮孔的切断长度S对应的锤子驱动机构18的驱动力(驱动电压Vo)的存储部、即R0M82;设定与钮孔的切断长度S相关的信息的设定机构、即设定开关102;基于设定开关102所设定的与钮孔的切断长度S相关的信息来确定切断长度S的第 一确定部(控制装置80);以及基于第一确定部所确定的切断长度S从ROM82 来确定该钮孔的切断长度S所需的驱动力的第二确定部(控制装置80)。 作为电子圆头锁眼缝纫机l的控制部的控制装置80基于第二确定部所确定 的驱动力来控制锤子驱动机构18。因此，电子圆头锁眼缝纫机1可通过设定与钮孔的切断长度S相关的 信息来确定切断长度S和驱动力。电子圆头锁眼缝纫机1用固定刀5和锤子8来构成钮孔切断机构14。 驱动机构对锤子8进行驱动。在操作者利用设定机构(设定开关102)来输入对固定刀5的形状或 大小进行识别的识别符号(固定刀编号)时，第一确定部(控制装置80) 从刀信息存储部(R0M82)提取与固定刀编号对应的固定刀5的尺寸信息并 确定切断长度S。因此，操作者只需设定固定刀编号就可确定准确的切断长度S。在电子圆头锁眼缝纫机1中，在操作者利用设定开关102对锤子8和 固定刀5接触的钮孔长度即抵接长度L和固定刀编号进行了设定后，控制 装置80的第一确定部对切断长度S进行确定。因此，即使是在刀相同而仅有锤子的尺寸不同时，由于电子圆头锁眼缝纫机1基于与固定刀编号对应的固定刀5的尺寸信息和抵接长度L来确 定切断长度S，因此也可始终设定准确的切断长度。电子圆头锁眼缝纫机1用圆头部5a和与该圆头部5a相连的腿部5b来 构成钮孔，并用圆头部5a的周长B和腿部长度J来构成切断长度S。因此，当钮孔为圆头孔时，电子圆头锁眼缝纫机1可将切断长度S设 成考虑了该圆头孔的合适长度。电子圆头锁眼缝纫机1包括对钮孔切断机构14的切断完成进行检测的 高度检测用电位计12。控制装置80进行控制，以在高度检测用电位计12 检测到切断完成了时中止钮孔切断机构14的切断动作。因此，控制装置80在利用高度检测用电位计12检测到切断完成的时 刻中止钮孔切断机构14的切断动作，故钮孔切断机构14的切断动作不会 长时间持续。如上所述，电子圆头锁眼缝纫机1可降低因钮孔切断机构14 的磨损而引起的锋利度减损，可尽快地向下一缝制动作转移。检测机构由对锤子8的高度进行检测的检测器即高度检测用电位计12 来构成。因此，电子圆头锁眼缝纫机1能以简单的结构来检测切断完成。 本发明并不局限于上述实施例，也可如下地进行变更。(1) 在驱动机构中，可对固定刀5和锤子8进行交换。这种情况下， 在电子圆头锁眼缝纫机1中，将锤子8固定在与固定刀座15相当的位置上， 将固定刀5安装在与锤子连结体25相当的部件上。(2) 如图16A 图16C所示，对于锤子8相对于固定刀5的抵接长度 L始终为一定长度的缝纫机，第一确定部也可根据固定刀5的种类(例如固 定刀编号1 5)来计算钮孔的切断长度S。基于固定刀的种类，固定刀5 的刀刃部分的长度已知。第一确定部将固定刀5的刀刃部分的长度确定为 切断长度S。(3) 对于固定刀5始终为一定长度的缝纫机，第一确定部根据锤子8 相对于固定刀5的抵接长度L来计算钮孔的切断长度S。如图17A、图17B 所示，当固定刀5为一定长度K时，切断长度S与锤子8相对于固定刀5的抵接长度L(L1、 L2)成比例。第一确定部将抵接长度L确定为切断长度 S。(4) 如图18所示，当作为钮孔而切断形成平头孔时，锤子8由仅与 固定刀5的腿部5b抵接的副锤子103构成。副锤子103的长度HL成为抵 接长度L和切断长度S。(5) 也可通过输入固定刀的种类、锤子相对于固定刀的抵接长度等来 计算切断长度S。另外，还可直接输入切断长度S。(6) 如图19所示，检测锤子高度的检测器也可由在上下方向上以规 定微小间隔形成在锤子支撑轴部件7A上的多个狭缝7d和可检测该狭缝7d 的近程传感器11构成。近程传感器11对与锤子支撑轴部件7A的上下移动 对应的多个狭缝7d的移动进行检测，并对锤子8的高度位置进行检测。(7) 除了锤子支撑轴部件7A以外，检测锤子高度的检测器也可对锤 子驱动用气缸9的活塞杆9a、第一连杆部件40、第二连杆部件42等与锤 子8的上下移动相关的各种部件的移动量或转动量进行检测。(8) 锤子驱动机构18也可以是通过支撑轴使锤子8转动的转动型。
权利要求
1.一种锁眼缝纫机，包括在加工布上切断形成钮孔的钮孔切断机构、以及驱动钮孔切断机构的驱动机构，其特征在于，具有控制部，该控制部对所述驱动机构进行控制，以根据钮孔的切断长度来变更所述钮孔切断机构的切断力。
2. 如权利要求1所述的锁眼缝纫机，其特征在于，所述控制部对所述 驱动机构进行控制，以使所述切断力在所述钮孔的切断长度长时比切断长 度短时大。
3. 如权利要求1所述的锁眼缝纫机，其特征在于， 所述切断力利用所述驱动机构的驱动力进行变更， 所述锁眼缝纫机还包括存储部，该存储部存储与所述钮孔的切断长度对应的所述驱动机构的 驱动力；设定机构，该设定机构设定与所述钮孔的切断长度相关的信息； 第一确定部，该第一确定部基于所述设定机构设定的与所述钮孔的切 断长度相关的信息来确定所述切断长度；以及第二确定部，该第二确定部基于所述第一确定部确定的所述切断长度从所述存储部来确定该钮孔的切断长度所需的驱动力，所述控制部基于所述第二确定部确定的驱动力来控制所述驱动机构。
4. 如权利要求2所述的锁眼缝纫机，其特征在于，所述切断力利用所述驱动机构的驱动力进行变更， 所述锁眼缝纫机还包括存储部，该存储部存储与所述钮孔的切断长度对应的所述驱动机构的 驱动力；设定机构，该设定机构设定与所述钮孔的切断长度相关的信息； 第一确定部，该第一确定部基于所述设定机构设定的与所述钮孔的切 断长度相关的信息来确定所述切断长度；以及第二确定部，该第二确定部基于所述第一确定部确定的所述切断长度 从所述存储部来确定该钮孔的切断长度所需的驱动力，所述控制部基于所述第二确定部确定的驱动力来控制所述驱动机构。
5. 如权利要求3所述的锁眼缝纫机，其特征在于，所述钮孔切断机构由刀和锤子构成， 所述驱动机构驱动所述刀或所述锤子中的任一方，所述锁眼缝纫机还包括刀信息存储部，该刀信息存储部存储对所述 刀的形状或大小进行识别的识别符号、以及与该识别符号对应的所述刀的 尺寸信息，所述设定机构设定作为与所述钮孔的切断长度相关的信息的所述识别 符号，所述第一确定部从所述刀信息存储部提取与所述设定机构设定的所述 识别符号对应的所述刀的尺寸信息来确定所述切断长度。
6. 如权利要求4所述的锁眼缝纫机，其特征在于，所述钮孔切断机构由刀和锤子构成， 所述驱动机构驱动所述刀或所述锤子中的任一方，所述锁眼缝纫机还包括刀信息存储部，该刀信息存储部存储对所述 刀的形状或大小进行识别的识别符号、以及与该识别符号对应的所述刀的 尺寸信息，所述设定机构设定作为与所述钮孔的切断长度相关的信息的所述识别 符号，所述第一确定部从所述刀信息存储部提取与所述设定机构设定的所述 识别符号对应的所述刀的尺寸信息来确定所述切断长度。
7. 如权利要求5所述的锁眼缝纫机，其特征在于，所述设定机构还设定所述锤子与所述刀接触的钮孔长度、即抵接长度， 所述第一确定部基于从所述刀信息存储部提取出的与所述识别符号对 应的所述刀的尺寸信息和所述抵接长度来确定所述切断长度。
8. 如权利要求6所述的锁眼缝纫机，其特征在于，所述设定机构还设定所述锤子与所述刀接触的钮孔长度、即抵接长度， 所述第一确定部基于从所述刀信息存储部提取出的与所述识别符号对 应的所述刀的尺寸信息和所述抵接长度来确定所述切断长度。
9. 如权利要求1所述的锁眼缝纫机，其特征在于，所述钮孔由圆头部 和与该圆头部相连的腿部构成，所述切断长度由圆头部的周长和腿部长度 构成。
10. 如权利要求2所述的锁眼缝纫机，其特征在于，所述钮孔由圆头部 和与该圆头部相连的腿部构成，所述切断长度由圆头部的周长和腿部长度 构成。
11. 如权利要求3所述的锁眼缝纫机，其特征在于，所述钮孔由圆头部 和与该圆头部相连的腿部构成，所述切断长度由圆头部的周长和腿部长度 构成。
12. 如权利要求4所述的锁眼缝纫机，其特征在于，所述钮孔由圆头部 和与该圆头部相连的腿部构成，所述切断长度由圆头部的周长和腿部长度 构成。
13. 如权利要求5所述的锁眼缝纫机，其特征在于，所述钮孔由圆头部 和与该圆头部相连的腿部构成，所述切断长度由圆头部的周长和腿部长度 构成。
14. 如权利要求6所述的锁眼缝纫机，其特征在于，所述钮孔由圆头部 和与该圆头部相连的腿部构成，所述切断长度由圆头部的周长和腿部长度 构成。
15. 如权利要求7所述的锁眼缝纫机，其特征在于，所述钮孔由圆头部 和与该圆头部相连的腿部构成，所述切断长度由圆头部的周长和腿部长度 构成。
16. 如权利要求8所述的锁眼缝纫机，其特征在于，所述钮孔由圆头部 和与该圆头部相连的腿部构成，所述切断长度由圆头部的周长和腿部长度 构成。
17. 如权利要求1至16中任一项所述的锁眼缝纫机，其特征在于，还包括检测机构，该检测机构对所述钮孔切断机构的切断完成进行检测，所述控制部进行控制，以在所述检测机构检测到切断完成时中止所述 钮孔切断机构的切断动作。
18.如权利要求17所述的锁眼缝纫机，其特征在于，所述检测机构由对所述锤子的高度进行检测的检测器构成。
全文摘要
本发明涉及一种包括在加工布上切断形成钮孔的钮孔切断机构以及驱动钮孔切断机构的驱动机构的锁眼缝纫机，其特征在于，具有控制部，该控制部对驱动机构进行控制，以根据钮孔的切断长度来变更钮孔切断机构的切断力。本发明能以与钮孔的切断长度对应的最佳的切断力来切断加工布。
文档编号D05B69/00GK101333731SQ20081012737
公开日2008年12月31日 申请日期2008年6月27日 优先权日2007年6月28日
发明者柴田到, 蒲野淳 申请人:兄弟工业株式会社