专利名称：多电机联合羊绒分梳控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种多电机联合羊绒分梳控制系统。
背景技术：
近年来，羊绒生产正处于上升阶段，以前国内没有相应设备，国外不具备羊绒原料 市场条件，也未大量跟进，虽然这些年市场也有分梳联合机诞生，但是大多数存在控制过程 单一、自动化程度低、同步性能差、整条生产线工艺关联性差等缺陷，且多数分梳机主要采 用继电器控制或手动控制，不利于提高生产效率，满足不了生产工艺的要求，产品质量很难 保证，最终将影响企业的生产效率。
发明内容本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种高效、节能、可靠的多电机联合羊 绒分梳控制系统，该系统采用以太网技术，实现联合羊绒分梳机的自动化控制，提高了设备 的自动化控制水平。 为了解决现有技术存在的技术问题，本实用新型采用以下技术方案 本实用新型包括一个PLC控制模块、一个显示模块、两台喂毛斗、一台开松平梳机
和一个分梳机组，所述PLC控制模块设置有一个上位机通讯接口 、 一个下位机通讯接口 、 一
个信号接口和一个控制单元； 每台所述喂毛斗设置有一个喂毛测速传感器和一个喂毛斗变频器，所述喂毛测速 传感器通过一根信号线与所述PLC控制模块相连接，所述喂毛斗变频器控制一台喂毛斗电 机； 所述开松平梳机设置有一个测速传感器和一个平梳机变频器；所述平梳机变频器
控制一个平梳机电机，并通过信号线和通讯线与所述PLC控制模块相连接； 所述分梳机组包含四台分梳机，每台所述分梳机设置有两个分梳机变频器，每个
所述分梳机变频器控制一个分梳机电机；所述分梳机组通过信号线和通讯线与所述PLC控
制模块相连接。 所述信号接口包括测速传感器信号、急停信号、开停信号和故障报警信号，该接口
通过信号线与测速传感器、急停信号按钮、开停信号按钮和故障报警信号源相连。 所述上位机通讯接口通过一根网线和上位机相连。 所述下位机通讯接口通过一根通讯线和各个变频器相连。 所述通讯线采用RS485通讯总线结构。 本实用新型与现行的系统相比具有以下三方面的优点 1)实现了对系统电机的集中控制，使各级电机的开关机时间间隔及上下级电机运 转速度关联互动； 2)实现了既能集中控制也能在单个设备上单独运行控制模式，给生产操作提供了极大的方便。
3)操作界面图文化，可模拟显示各个设备的运行状态； 4)遇故障可自动报警，确保了生产安全。
以下结合附图和具体实施方式
进一步说明本实用新型。
图1为本实用新型的通讯结构示意图。 图中，1. PLC控制模块；2.显示模块；3.上位机系统；4.信号线；5.通讯与控制线； 6.喂毛变频器；7.平梳变频器；8.分梳变频器；9.电机；10.电机组；11.故障报警信号组； 12.测速传感器组；13.急停信号组；14.开停信号组；15.网线。
具体实施方式本实用新型共包含七台设备，两台喂毛斗、一台开松平梳机和四个分梳机。 参阅
图1所示，从通讯结构图可以看出，PLC控制模块1与上位机控制系统3通过 网线15连接，通过所述网线15，PLC控制模块1可接受上位机系统3的指令和数据，也可以 用于软件升级和更新；PLC控制模块1通过数据线与显示模块连接，可接受用户指令和操作 命令。 PLC控制模块1通过通讯与控制线5与喂毛斗的两个喂毛变频器6连接，并对其进 行通讯和控制，通讯与控制线5内有一根线为RS485通讯线，通过RS485通讯线与喂毛斗的 两个喂毛变频器6进行通讯，进而可精确控制喂毛斗的两个电机9 ; PLC控制模块1通过通讯与控制线5与开松平梳机的平梳变频器7连接，并对其进 行通讯和控制，通过RS485通讯线与开松平梳机的喂毛变频器6进行通讯，进而可精确控制 开松平梳机的一个电机9 ; PLC控制模块1通过通讯与控制线5与分梳机组所包含的四个分梳机的八个分梳 变频器8分别连接，并对这八个变频器进行通讯和控制，通过RS485通讯线与分梳变频器8 进行通讯，进而可精确控制分梳机组所包含的八个电机9 ; PLC控制模块1通过通讯与控制线5内的控制线对一个电机组10的启停进行控 制，电机组10共包含有七台电机9，这七台电机9分别是喂毛斗内的两台电机9，开松平梳 机内的1台电机9和分梳机组内的4台电机9。 PLC控制模块1通过信号线4获得设备的运行状态信息，通过这些信息，PLC控制 模块1可精确控制系统的各个设备；这些信息分为四组，即，故障报警信号组11、测速传感 器组12、急停信号组13和开停信号组14。 故障报警信号组11来自七个设备内的故障信息信号，这些信号被PLC控制模块1 获得后，将发出声光报警信号，同时，停止系统的运行； 测速传感器组12包含喂毛斗内的两个测速传感器、开松平梳机内的一个测速传 感器和分梳机组内的八个测速传感器，通过这些传感器发出的信号，PLC控制模块1可对 十一个变频器所控制的十一台电机9进行快速启动、快速制动、平稳运行等动作。 急停信号组13来自安装在七个设备控制面板上的急停按钮信息，其中，喂毛斗的 控制面板上安装一个急停按钮，开松平梳机的控制面板上安装一个急停按钮一个，分梳机
4的控制面板上安装一个急停按钮；当有紧急情况时，操作员可在某台设备上按下急停按钮， PLC控制模块1收到急停信息后，发出停止指令，整个系统停止工作，确保设备安全运行； 开停信号组14来自安装在七个设备控制面板上的开停按钮，其中，喂毛斗的控制 面板上安装一个开停按钮，开松平梳机的控制面板上安装一个开停按钮一个，分梳机的控 制面板上安装一个开停按钮；当需要某台设备开启或停止时，操作员可在此台设备上按下 开停按钮，设备开启或停止，PLC控制模块1收到开停信息后，显示在显示模块2上。 显示模块2可让操作员直接操作控制界面，可设置系统的运行模式，自动运行或 手动模式，操作界面图文化，可模拟显示各个设备的运行状态。 若系统工作在自动模式，显示模块2上显示全自动工作状态，在系统开始工作时， PLC控制模块1首先启动两台喂毛斗，对于每一台喂毛斗，由喂毛变频器6控制的一个电机 和另外一台电机同时启动，两台喂毛斗进入正常工作状态； 达到系统设置的时间间隔并接收到相关传感器信号后，PLC控制模块1启动开松 平梳机，由平梳变频器6控制的一个电机和另外一台电机同时启动，开松平梳机进入正常 工作状态；经过系统设置的时间间隔并接收到相关传感器信号后，PLC控制模块1启动分梳 机组； 首先，PLC控制模块1启动第一台分梳机，由三个分梳变频器6控制的三台电机和 另外一台电机启动，第一台分梳机进入正常工作状态；接收到相关传感器信号后，按流程依 次启动另外三台分梳机。系统全部进入正常工作状态。 若系统工作在手动模式，操作员可以在显示模块2上输入工作指令，在PLC控制模
块1控制下，指定的设备启动或停止。在这种模式下，操作员也可以在指定的设备上按下相
关控制按钮，PLC控制模块1收到控制信号后，指定的设备启动或停止。 本实用新型实现了对系统电机的集中控制，使各级电机的开关机时间间隔及上下
级电机运转速度关联互动，实现了既能集中控制也能在单个设备上单独运行控制模式，给
生产操作提供了极大的方便，当遇故障时，系统可自动报警，确保了生产安全。
权利要求一种多电机联合羊绒分梳控制系统，包括一个PLC控制模块、一个显示模块、两台喂毛斗、一台开松平梳机和一个分梳机组，其特征是所述PLC控制模块设置有一个上位机通讯接口、一个下位机通讯接口、一个信号接口和一个控制单元；每台所述喂毛斗设置有一个喂毛测速传感器和一个喂毛斗变频器，所述喂毛测速传感器通过一根信号线与所述PLC控制模块相连接，所述喂毛斗变频器控制一台喂毛斗电机；所述开松平梳机放置有一个测速传感器和一个平梳机变频器；所述平梳机变频器控制一个平梳机电机，并通过信号线和通讯线与所述PLC控制模块相连接；所述分梳机组包含四台分梳机，每台所述分梳机设置有两个分梳机变频器，每个所述分梳机变频器控制一个分梳机电机；所述分梳机组通过信号线和通讯线与所述PLC控制模块相连接。
2. 根据权利要求1所述的多电机联合羊绒分梳控制系统，其特征是所述信号接口包 括测速传感器信号、急停信号、开停信号和故障报警信号，该接口通过信号线与测速传感 器、急停信号按钮、开停信号按钮和故障报警信号源相连。
3. 根据权利要求1所述的多电机联合羊绒分梳控制系统，其特征是所述上位机通讯 接口通过一根网线和上位机相连。
4. 根据权利要求1所述的多电机联合羊绒分梳控制系统，其特征是所述下位机通讯 接口通过一根通讯线和各个变频器相连。
5. 根据权利要求1所述的多电机联合羊绒分梳控制系统，其特征是所述通讯线采用RS485通讯总线结构。
专利摘要本实用新型涉及多电机联合羊绒分梳控制系统，包括一个PLC控制模块、一个显示模块、两台喂毛斗、一台开松平梳机和一个分梳机组，所述PLC控制模块设置有一个上位机通讯接口、一个下位机通讯接口、一个信号接口和一个控制单元；本实用新型实现了对系统电机的集中控制，使各级电机的开关机时间间隔及上下级电机运转速度关联互动，实现了既能集中控制也能在单个设备上单独运行控制模式，给生产操作提供了极大的方便，当遇故障时，系统可自动报警，确保了生产安全。
文档编号D01G15/40GK201538840SQ200920227210
公开日2010年8月4日 申请日期2009年9月24日 优先权日2009年9月24日
发明者曹哲, 董春国 申请人:青岛纺织机械股份有限公司