专利名称：具有模块化驱动的织机的制作方法
技术领域：
本发明涉及包括筘座梁(lay beam)的织机，该筘座梁可借助于驱动元件在后位置和前位置之间移动，在后位置处可以实现将纬线引入到经线结构中，在前位置处可以实现与各引入纬线的碰撞边缘(beating-up edge)的碰撞(beat-up)。
背景技术：
这种类型的织机是先前已知的，并且特别地可以参考本专利申请的申请人，瑞典 TEXO AB投入市场的名称为TCR(TransCent Rapier)和TM的织机，其用于线产品。比较SE 522719、SE 510772 和 SE 508237。当前用于具有大数目内部支架(中间工段)的宽织机的驱动系统由具有耦合器的厚重主轴(曲轴)构成，该耦合器将所有中间工段沿着整个编织宽度耦合在一起。这些中间工段以这种方式机械耦合，并且在同步旋转运动中都结合在一起。AC马达和减速齿轮位于该机器的两外端的每一侧上。有一个普遍的目标是简化织机的结构和工作方式并提高效率。例如，可能期望织机能够由可由重量轻的材料生产的容易组装的模块或工段构成。能够消除长的重的元件。 能够使用较低惯性的组件。如果期望的话，能够实现更高的编织/投梭速度。对编织过程的更精确的控制以及较低的判定函数通常也是明确希望的。更少的且更容易操作的部分、 更大的视觉监控以及改善对织机及其内部的接近也经常出现在要求列表上。还期望织机的模块和组件能够标准化以及在织机的制造过程中并作为对现有织机的补充实现本发明背后的思想。到目前为止的已知织机的不同部分之间的主要调节要求能够被充分最小化。
发明内容
本发明的目的是要解决在实现织机的结构和工作方式简化的首要目标所面临的特定问题的全部或部分。根据本发明的驱动系统被构造为使得在同步旋转运动中由至少一个AC伺服马达驱动每个中间工段。优选地，所述一个或多个马达经由减速齿轮驱动短且轻的曲轴，在一个实施例中，每次启动时该曲轴进行一周转动。作为选择，如果将机械结构用于该目的，那么每次碰撞只进行半周转动。一旦带压板(band gripper)(或者梭子、抛射体等)已经在编织宽度上抽取了一根线，所述工段的驱动开始并且该曲轴进行转动，即，在位于梭道(shed)中的线中穿梭，然后返回到后位置，为能够抽取新的线做好准备。该驱动系统可以是间歇的或连续的-一旦运动结束，就开始下一阶段。该驱动系统的优点是，能够去除许多大的重的组件并且将组成部件的数目最小化。首先可以认为根据本发明的织机的特征在于，所述驱动元件包括两个或更多个曲轴部分，这些曲轴部分沿着所述织机的宽度方向并且根据共同旋转中心线转动或旋转。所述曲轴部分位于支架内，该支架包括多个模块或工段，在此称为中间工段，该中间工段还分别包括筘座架，该筘座架可旋转地安装在筘座架轴上并且连接到属于各中间工段的连接杆。该中间工段包括用于转动所述中间工段部分的曲轴部分的至少一个单独马达，并且该织机还包括或者连接到控制系统，该控制系统具有旋转运动控制单元并且配置成通过放大元件控制中间工段的马达，该马达用于各中间工段的曲轴部分的相互同步旋转运动。在该创造性概念的改进中，所述控制系统可以包括计算机化的主控制系统，该主控制系统包括或连接到主运动控制单元，该主运动控制单元又连接到伺服放大器，该伺服放大器形成中间工段的一部分并且连接到具有减速齿轮的伺服马达形式的马达。各支架可以包括双壁，其中所述中间工段的曲轴和筘座架轴安装在所述壁的内侧上。驱动所述曲轴的各马达可以安装在所讨论的壁的外侧上。各中间工段的筘座架和连接杆安装在在所述织机的轴框架前面延伸的垂直平面的前面。该支架可以包括双壁的前部和单壁的后部，连接到后者并向后延伸，这两部分可以通过螺栓接合相互连接。可以将深度方向上的程度调整到该机器希望提供的轴框架的数量。所述双壁支架或支架部分中的两个壁可以提供有私服马达，该伺服马达在所述壁的外侧上延伸并且提供有减速齿轮。作为选择，所述双壁支架或支架部分中的一个壁可以提供有两个伺服马达，这两个伺服马达在所讨论的壁上延伸并且提供有它们自己的各自减速齿轮。所述织机可以具有2-35米的编织宽度，优选为 5-15米，工段的数目为2-25个，优选为4-10个。在例如15米宽的机器中引入纬线和停工 (stoppage)或基本停工的时间大约是400ms，并且从所述停工开始由驱动元件造成的运动和与碰撞边缘的碰撞的时间大约为200ms。所述时间取决于机器的宽度，并且因此在低于 15米的机器中较低并且在高于15米的机器中较高。该控制系统被配置成根据作用确定和 /或改变所述纬线的碰撞的时间以及停工之前和之后的时间。优选地，所述马达具有小的内在惯性，例如大约0. 003khm2,并且如果期望的话，所述织机能够以高投梭速度操作，例如 100-150次投梭/分钟，包括宽达15米的高织机。优选地，各工段中的曲轴具有短的长度， 例如0. 5-1. 0米，并且所述工段的曲轴位置相隔1-2米。该伺服马达可以由电马达、液压马达或气动马达构成。该模块单元本身可以在不同环境下起作用而不局限于织机的实际构造。该模块单元特征在于双壁的支架或支架部分，曲轴部分布置在该支架内，并且曲轴部分的一个或多个马达与减速齿轮一起通过安装件安置在该支架上。以上所述提供了特定主要问题及由其产生的后续问题的解决方案。所述工段可以具有基本相同的构造，这充分便于工段之间的调节。各工段中的曲轴部分可以重约IOkg/ 米，这代表相对小的飞轮质量。所述支架或支架部分以及马达是低重量的并且总重量例如大约50-100kg。可以消除沿着织机的全宽度延伸的连续轴及其安装件和变速箱。在此情况下，可以指出当前的连续旋转轴具有均勻构造的IOOmm直径，这意味着大约米的重量。这还要加上安装件和变速箱的重量。此外，通过将这种轴分成工段中短的且相互间隔的轴，在各轴之间出现间隙和爬行空间，这增加了安装和维修该机器期间的通路。如果希望的话，还可以将实角发送器交换为集成在电子单元的控制功能中的虚角发送器，该电子单元可以包括计算机单元(PC)和/或者与计算机单元相互作用。该电子单元还可以包括微计算机(CPU)。该操作优点是显著的。可以选择投梭速度，例如150-250次投梭/分钟，并且可以优化纬线的线插入时间和碰撞时间。可以将筘座梁分配到绝对停工位置或者使其保持在可接受限度内的较小振荡的或较小的运动。
下面描述具有表示本发明的区别特征的当前提出的实施例，在描述的同时参考附图，其中图1在纵深方向上的织机截面图中示出中间工段，其中驱动已经放置在卷布辊和轴框架之间；图2在该纵深方向上示出可选实施例的中间工段，其中该驱动已经放置在轴框架后面的空间中；图3示出沿着图1的织机的A-A看到的视图；图4a4e从上面示出可选的马达布置；图5示意性示出利用控制系统控制和监控该织机；以及图6更详细地示意性示出根据图5的构造的各部分。
具体实施例方式从图1可以看到，在旋转中心具有曲轴，该曲轴利用推动连接杆实现与织物边缘的碰撞(beat-up)。通过将该驱动放置在轴框架的前面，增加了进入该机器进行维修的容易性以及在将筘(reed)、轴框架和经轴抬升到机器外并用新的备用件替换时快速经线变化的情况下轴框架的升降条的可接近性。利用该构造，中间工段被大大简化。在该工段的安放织物的部分中，支架(stand)是双壁的。该部分朝向经轴向后延伸到竖直加工的平面，单壁支架用螺钉固定在该平面上并形成完整的支架(中间工段)。曲轴和筘座架轴的安装件的机加工能够以高精度实现，因为它们是以相同的配置制成。将大数目的轴框架放置在机器中的期望已经被提出。按照该截面图，通过用更深的一个替换后面的单壁支架部分容易满足该期望。特别是具有驱动的该部分总是保持相同。图2中示出驱动位于传统位置的工段，即在轴框架的后面。按照该布置，在碰撞期间连接杆在牵引。该系统也许可以在现有机器的翻新中使用。按照该方案，该中间工段是具有双支架侧壁的可选外形。在图3中，从上面示出具有3个中间工段的机器。每个中间工段具有两个驱动部，它们通过减速齿轮驱动工段。从该图还可以明显看到工段之间用于在纬线改变的情况下维修和分离轴框架的自由空间，这使得维修和分离舒适且容易达成。为了阐明工作方式，胸梁和布料梁系统已经被去除。在图如中示出单马达操作，其中该马达可以放置在中间工段的一侧或另一侧上。图4b 示出在中间工段的每一侧上都有马达的双马达操作。图如示出两个马达安装在共同减速齿轮上的双马达操作。可以将该配置安装在中间工段的一侧或另一侧上。图5示出可以从 PLC控制该机器，该PLC是主控制系统并且由“运动控制器”MLC监控。伺服放大器安装在各伺服马达前面。该伺服马达通过每个马达安装在其上的减速齿轮驱动曲轴。根据本发明的驱动系统表现出控制织机的灵活方式。在该新系统中，容易调节投梭速度，容易渐进，构造被简化为很少的组成部件，并且与先前的系统相比，为维修和维护而进入的容易性被显者提尚。在图1中，由标号1示出用于编织线的织机，由标号2表示其前部，由标号3表示其后部。在前部悬挂有三个卷布辊4、5和6以及胸梁7。由标号8示出胸梁条。在纵深方向上观看，在该织机的中部排列有轴框架9。在杠杆轴10上安装有用于操纵轴框架的杠杆 11。另外，还包括由标号12象征性地表示的推动杆。由标号13象征性地表示用于轴框架操纵的牵引杆。在纵深方向上观看，在该机器的后部(图1中向右)排列有辅助梁14和15以及具有线轴17的经轴16。由标号18示出支撑杆，由标号19表示基板。就构造和工作方式来说，所描述的部件是先前已知的并且参照了前面提到的已知织机。根据本发明，该织机包括在宽度方向上，即与图1的图平面成直角，并排地排列多个支架，这些支架可被视为在该织机的宽度方向上形成多个工段/中间工段。各支架/单元可以被分别制造并且在改造期间作为单元/模块单元安装在该织机中，或者作为更换模块应用于具有在织机的全宽度方向上延伸的曲轴、齿轮及其安装件等形式的沉重实心组件的已经完成的和/或已经使用/交付的织机中。作为模块/更换模块的该支架/单元具有双壁或双壁部分，在该双壁之间连接杆安装在壁凹槽中。标号22表示支架20、21中的连接杆。该连接杆具有安装轴23，该连接杆通过该安装轴安装在所述壁凹槽中。在本实施例中，该连接杆连接到肘状筘座架(lay sword) 24,筘座架M通过筘座架轴25安装在支架壁之间的壁中的凹槽中。连接杆22在筘座架中的安装在筘座架的下部实现并且由标号26表示。曲轴的旋转中心位于所示出的坐标轴27和观之间的交叉点。由圆C示出该旋转运动。该曲轴在织机的宽度方向上具有非常短的延伸(例如，1-2米)。该筘座架在顶部连接到织机的筘座梁四，筘座梁四可以在后位置(参见由完整线条表示的位置^a)和前位置(参见由虚线条表示的位置^b)之间驱动/移动。在该后位置处，例如利用梭子或抛射体在由轴框架实现的梭道30之间与图平面成直角地牵引或推动纬线^c。在上述指定时间期间，梭道开放并且筘座梁稳定或基本稳定是重要的。筘座梁具有筘/筘部分31，在该前位置处，筘31使纬线抵靠由胸梁引导并且聚集在胸梁上的织物或布料的编织部分33的碰撞边缘32。如图1中所示，该支架可以包括双壁支架部分20和紧固到后者的单壁支架部分 21。将支架部分紧固在一起是通过螺栓接合34实现的。可选地，也可以利用胶水、焊接等实现紧固在一起。在所示出的情况中使用该形式。曲轴安置在轴框架的前面或者安置在与图平面成直角延伸的垂直平面35的前面。在前部，双壁支架部分通过法兰20a紧固到织机中，法兰20a用截面线表示。根据图1的实施例允许在机器的后部获得特别大的爬行空间36，该空间有助于进入和维修机器的内部部件。同样也有助于正常操作期间的工作，例如轴框架和经线改变。如果希望增加轴框架的数目，可以将支架部分之间的连接或接合34向后移动(图1中向右)， 反之亦然。在图2中示出可选实施例，其中整个支架37是双壁的。连接杆38在轴框架9下面和后面延伸。在该实施例中，筘座架39是直的(不是肘状的)。以与根据图1的实施例中对应的方式实现曲轴和筘座架的壁之间和壁中的安装。在图2中，由标号40表示旋转圆。在图3中，可以看到前支架部分的双壁20、20b和后支架部分的单壁21。支架部分 21通过螺栓接合34锚定到织机的框架(见图1)。由标号42示出织机框架中的L钢形的保持条，并且可以通过螺钉、胶水、焊接等将支架部分紧固到该条。由标号43示出经轴的驱动马达。在所示出的说明性实施例中，各支架提供有两个伺服马达44和45，它们通过各自的减速齿轮46和47共同驱动曲轴(见图1中的2 。各伺服马达和其相关的减速齿轮安装在所讨论的壁的外侧上的凹槽中，并且与第二伺服马达及其减速齿轮一起依次耦合到曲轴的两个轴颈，以根据控制信号驱动支架中的曲轴。该筘座架以与曲轴/曲轴部分对应的方式安装在双壁中。
图如示出根据图3的马达的应用。具有相关减速齿轮的各马达与各曲轴端部一起通过安装件48或49安装在特定的壁20或20b上。安装件48、49还作用马达/齿轮和连接杆的固定器。壁之间的距离是1-2米，其在曲轴及其支承轴颈的特定方向上提供3-4 米长的马达和支架的相应总长度Li。在双壁支架的情况下，仅一个具有减速齿轮的马达可能是适当的，如图4b中所示，其首先示出左手配件50，其次示出右手配件。在不利用相关齿轮和安装件支撑伺服马达的壁上，各装配件变体具有安装件52或53。长度L2大约为Ll 的一半。可选地，可以使用所谓的双驱动，图如示出双驱动的例子。双驱动是根据图如的实施例的替换方案，并且在距离L3很小以至于不能容纳最后提到的实施例时使用。图如示出左手装配件M和右手装配件55，它们可以类似地由一个壁上的双马达56、57、安装件及减速齿轮58构成。依靠双壁中的安装件，这些能够相对简单地并且按需要以高精度实现。因此，在新建造的织机中或者在进行改造的织机中实施的支架或模块单元特征在于双壁支架，其中曲轴安装在该支架内部，并且具有减速齿轮的伺服马达用安装件安装在一个支架壁的外侧上。这些区别特征不依赖于织机的其它工作方式。图4d和图如示出模块的曲轴部分依次与伺服马达机械耦合在一起以确保在编织情况下相互作用的筘座梁与模块的显著同步化或者协同联合驱动。下面更详细地描述该实施例。并排设置并且在编织情况下启动的支架或模块单元中的曲轴能够被同步驱动以使筘座梁的启动同步是重要的。图5示出这种同步驱动的例子。模块单元的数目可以很大，例如多达30个。在图5中，由标号59-62示出一系列的模块单元。箭头63表示扩充和减少的可能性。在所示出的情况中，该模块根据图如构成并且就它们的构造来说，与图4b 和图4c相比可以相同也可以不同。该模块单元的伺服马达由例如欧姆龙(Omron)型的主控制系统64来控制，该主控制系统64包括或连接到可以是力士乐(Rexroth)型的主运动控制单元65 (运动控制器)。各伺服马达66连接到伺服放大器67，伺服放大器67也可以是力士乐型的。伺服马达的减速齿轮68可以是阿尔法(Alpha)型。单元64具有CPU 69、 存储器70、按键组71和屏幕72。可以在该单元上键入曲轴73的速度和运动模式，即，特别是授权使用的代码。运动控制单元65利用接收电路从单元64接收信息74，并且经由产生电路76将控制信号il、i2-in发送到模块单元，模块单元的伺服放大器根据这些信号实现与伺服马达的耦合、去耦合、电力驱动等。该系统中的若干个支架可以被启动或停用，使得在各编织情况下选择性地连接全部支架、一组支架或者单个支架。未启动的一个或多个支架不参与编织功能，在该功能中是空闲的。该信号可以具有不同的特征，并且例如在脉冲个数、电平等方面可以不同。例如使用下面描述的按键组、语音启动控制系统等在各选择或耦合阶段进行要在各编织情况中连接的支架数目的选择。作为选择，可以利用分离的耦合和去耦合元件确定支架的数目。该系统利用反馈功能操作，图5中为了清晰没有表示出该反馈功能。还可以通过将元件连接到伺服放大器、单元65和/或单元64来表征上面指定的模块单元。可以使该模块单元的重量很低，例如大约25kg。在图1和图5中，围绕其发生旋转并且所有曲轴都沿其排列的曲轴的共同中心线具有标号77。各伺服马达包括发送器78， 该发送器根据伺服马达的旋转产生反馈信号。图4d示出曲轴的曲轴部分耦合在一起的织机。在此情况下，伺服马达排列为使得
8它们的纵轴与共同中心线79重合。曲轴部分的安装轴23沿着与中心线79平行的另一中心线80排列。最后提到的中心线在该织机的宽度方向上延伸。各伺服马达66提供有发送器78。模块的曲轴部分与机械曲轴81、82、83等相互连接，这些机械曲轴通过耦合器84、85、 86、87、88、89等连接到模块的曲轴部分。与现有技术的纵驱动轴及其变速箱相比，在借助于伺服马达66和所示出的轴部分81、82和83的驱动的帮助下，总重量减少到15_25%。此外，还获得根据图4d的配置包括多个具有较低重量的更容易接近的部分这一事实的优点。 模块单元或支架部分之间的距离由Ml表示。马达66通过与各马达和各曲轴连接的齿轮配置90,91驱动曲轴22,230图如示出距离Ml可以降至75-90%的配置。在此，模块单元20、20b可以排列为使得从壁20延伸的马达66的位置相对于从壁20b延伸的马达66’错位，该错位可大约为 90-180°。利用模块单元20，和20b，上的马达66”和66”，的对应配置，所关注的模块单元的马达66’和66”可以部分并排地延伸。利用组成的模块单元的类似配置，相邻模块单元之间的距离Ml可以收缩至距离M2，距离M2可以是距离Ml的75_90%。与图4d中的轴部分81、82、和83相比，轴部分81’、82’和83’的长度可以缩短，并且因此重量也可以减轻。 在其它方面，根据图4e的配置对应于图4d中所示的配置。在图6中，特别示出该控制系统的更详细的配置。在此情况下，该机器的主控制系统(PLC)64和主运动控制单元(MLC)65被更详细地示出。另外，更详细地示出了伺服放大器67、67’的构成。在此情况下，关于伺服马达66和66””表示出该控制系统(也分别与图如和图4d和图如中的44和66比较)并且在此情况下伺服马达的减速齿轮由标号68，表示(特别是与图如中的标号46和图5中的标号68比较)。伺服马达66及其减速齿轮68， 在支架20、20b中的安装由标号48，表示(与图如中的标号48比较)。伺服马达66、66”” 的发送器分别由标号78和78，示出。在图6中还由标号73表示支架20、20b的曲轴。在根据图6的实施例中，包括操作者终端I 92，该终端由工业PC(计算机单元)构成。另外，还包括操作者终端II 93，该终端可以包括按键组、语音启动控制系统等形式的启动元件。单元92经连接导线94连接到控制终端64，单元93经导线95和96连接到控制系统64。作为选择，单元92和93之一或二者可以与系统64集成。其可以包括PLC程序单元 98、存储器99和用于现场总线的连接和供电的单元100形式的组成单元的一个或多个总线连接97。另外，还包括模拟和数字输出101。单元100经总线连接94和95连接到单元92 和93。单元101经连接96连接到单元93。另外，单元100和101经总线连接102和连接 103连接到单元65。单元65可以包括虚拟主单元104、比较元件105、PLC程序单元106和现场总线单元107。另外还包括模拟/数字转换器108、存储器元件109和参数单元110。 现场总线单元107经连接102连接到控制系统64中的现场总线单元100，转换器101和108 经连接103相互连接。单元65还包括内部总线连接配置111。伺服放大器67、67’可以构造相同，并且包括接收单元112或113。单元112经SERCOS型的现场总线114连接到单元 65。在所示出的情况中，并行控制织机的各种支架/模块单元。为此，单元112经连接115 连接到单元113。如箭头116所表示的，单元67经接收单元113以对应的方式连接到跟踪伺服放大器等(未示出)。各放大器具有内部连接117。各放大器包括控制单元118、解码接口 119和直流/交流转换器120。所示出的交流121是三相交流并且可以具有400伏的电压。发送器(Absolut型)78、78’发送信号122，该信号依赖于各伺服马达的旋转并且在接口 119中接收。 本发明不局限于上述特定实施例，并且在所附专利权利要求和说明书的范围内可以进行修改。
权利要求
1.一种织机(1)，包括筘座梁(四)，筘座梁09)可借助于驱动元件在后位置09a)和前位置之间移动，在后位置09a)处可以实现将纬线引入到经线结构中，在前位置 (29b)处可以实现与各引入纬线的碰撞边缘(32)的碰撞，其特征在于，该驱动元件包括两个或更多个曲轴部分(22、23、沈)，所述曲轴部分02、23、26)可沿着所述织机的宽度方向并根据共同旋转中心线(77)旋转，其中所述曲轴部分位于支架O0、20a、20b)内，所述支架 (20、20a、20b)包括模块或中间工段(59、60、61、62)，所述中间工段(59、60、61、62)还分别包括筘座架(M)，筘座架04)可旋转地安装在筘座架轴0 上并且连接到属于所述模块或中间工段的连接杆，其中所述模块或中间工段包括至少一个用于转动其曲轴部分的单独马达(44或45)，并且其中所述织机(1)包括或者连接到控制系统(64)，控制系统(64)具有旋转运动控制单元(6 或者与旋转运动控制单元(6 相互作用并且被设置为通过放大元件(67)控制所述中间工段的马达，以使所述各模块或中间工段的曲轴部分的旋转运动相互同步。
2.根据权利要求1所述的织机，其特征在于，所述控制系统包括连接到主运动控制单元(6 的计算机化的主控制系统(64)，主运动控制单元(6 又连接到伺服放大器(67)， 伺服放大器(67)形成所述模块或中间工段的一部分并且连接到具有减速齿轮(68、68’)的伺服马达形式的马达(66)。
3.根据权利要求1或2所述的织机，其特征在于，所述各支架包括双壁(20、20b)，其中所述模块或中间工段的曲轴0 和筘座架0 通过安装件(48、49)安装在所述壁的外侧和/或内侧上，并且其中驱动所述曲轴的各马达安装在所述壁的外侧上。
4.根据权利要求1、2或3所述的织机，其特征在于，所述各模块或中间工段的筘座架 (24)和连接杆0 安装在在所述织机的轴框架(9)前面延伸的垂直平面(3 的前面。
5.根据权利要求4所述的织机，其特征在于，所述支架包括双壁的前部00)和单壁的后部(20)，连接到后者并向后延伸。
6.根据权利要求5所述的织机，其特征在于，所述前部和后部通过接缝接合或螺栓接合相互连接。
7.根据权利要求3、5或6所述的织机，其特征在于，所述双壁支架或支架部分中的两个壁提供有在所述壁的外侧上延伸并且具有减速齿轮G6、47)的伺服马达04、45)。
8.根据权利要求3、5或6所述的织机，其特征在于，所述双壁支架或支架部分中的一个壁提供有两个伺服马达04、45)，这两个伺服马达(44、45)在所述壁的侧面上延伸并且具有它们自己的各自减速齿轮06、47)。
9.根据前述任一项权利要求所述的织机，其特征在于，所述织机(1)具有2-35米的宽度，优选为5-15米，并且其中模块或工段的数目为2-25个，优选为4-10个，在各编织情况下，单独工段、工段组或全部工段可以被启动或连接起来。
10.根据前述任一项权利要求所述的织机，其特征在于，在15米宽的织机中纬线的引入和停工或基本停工的时间是400ms，并且从所述停工开始由所述驱动元件造成的运动和与所述碰撞边缘(32)的碰撞的时间为200ms，并且其中如果所述织机的宽度较小，则最后提到的时间较短，如果所述织机的宽度较大，则最后提到的时间较长。
11.根据前述任一项权利要求所述的织机，其特征在于，所述控制系统(64)被设置成根据作用确定和/或改变所述纬线的碰撞时间以及停工之前和之后的时间。
12.根据前述任一项权利要求所述的织机，其特征在于，所述模块或中间工段(59、60、 61,62)构造相同。
13.根据前述任一项权利要求所述的织机，其特征在于，所述马达(44、妨)具有小的内在惯性，这意味着大约0. 003kgm2的惯性。
14.根据前述任一项权利要求所述的织机，其特征在于，所述织机(1)以高投梭速度操作，例如100-150次投梭/分钟。
15.根据权利要求6、7或8所述的织机，其特征在于，各模块或中间工段中的曲轴03) 具有短的长度，例如0. 2-0. 8米，并且其中所述模块或中间工段的曲轴位置相隔1-2米。
16.根据前述任一项权利要求所述的织机，其特征在于，所述模块或中间工段的两个、 若干个或全部曲轴部分通过轴/轴部分(81、81’、82、82’、83、83’)耦合在一起，该轴/轴部分(81、81’、82、82’、83、83’ )设置成与所述模块或中间工段的伺服马达一起，通过其旋转运动，形成筘座梁的显著协同运动模式的一部分。
17.根据权利要求16所述的织机，其特征在于，在所述织机的纵深方向上延伸的垂直平面中，各支架O0、20b)的从支架外侧向外延伸的伺服马达(66、66’ )的纵轴或者与所述织机的宽度方向上的共同纵轴(79)重合，在相邻的模块或工段之间获得第一距离(M1)，或者位置沿着所述织机的宽度方向上的两个不同纵轴，使得各模块或中间工段中的伺服马达可以部分并排地延伸，获得小于第一距离(Ml)的第二距离(M2)。
全文摘要
一种织机1，其包括筘座梁29，筘座梁29可借助于驱动元件在后位置29a和前位置29b之间移动，在后位置29a处可以实现将纬线引入到经线结构中，在前位置29b处可以实现与各引入纬线的碰撞边缘32的碰撞。该驱动元件包括两个或更多个曲轴部分，所述曲轴部分可沿着织机的宽度方向并根据共同旋转中心线77旋转。这些曲轴部分位于支架内，该支架包括中间工段59、60、61和62，该中间工段还分别包括筘座架24，筘座架24可旋转地安装在筘座架轴25上并且连接到属于中间工段的连接杆。中间工段包括至少一个用于转动其曲轴部分的单独马达66。该织机1包括或者连接到控制系统64，控制系统64具有旋转运动控制单元65并且被设置为通过放大元件67控制中间工段的马达66，以使各中间工段的曲轴部分的旋转运动相互同步。该控制系统可以包括连接到主运动控制单元65的计算机化的主控制系统64，主运动控制单元65又连接到伺服放大器67，伺服放大器67形成中间工段的一部分并且连接到具有减速齿轮的伺服马达形式的马达66。如果希望增加所述模块或中间工段在筘座梁上的动作的同步性或协同性，可以使用一个或多个具有较轻重量和小尺度的机械轴81’-83’。特别是由于可以避免使用具有安装件和变速箱的又大又重的轴这一事实，本发明能够实现相当大的重量和空间减小。
文档编号D03D51/02GK102257197SQ200980150846
公开日2011年11月23日 申请日期2009年12月4日 优先权日2008年12月16日
发明者克里斯蒂安·洛鲁普 申请人:特梭有限公司