专利名称：原棉异纤检测装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种纺织机械，特别是涉及一种根据生产需要，利用CCD视觉传感器技术和图像处理技术对原棉中的异纤进行有效在线检测并及时清除的技术。
背景技术：
原棉中存在异纤长久以来一直是我国纺织工业领域高度关注的一个问题。原棉是指籽棉经过轧棉使纤维与棉籽分离产生的纤维。异纤是指原棉中混有的毛发、毛纤维等杂质。异纤来源于原棉采摘收购过程中的化纤包装材料和麻绳，摊晒、储存过程中混入的人的头发和动物毛发，以及轧棉等加工过程中混入的非棉纤维性杂物，异纤混入棉纤维中会形成织物外观疵点、色差等问题，造成正品率降低。浅色异纤混入往往在染整加工后才能显现，后果严重，因此异纤混入往往给企业造成巨大的经济损失。传统上，纺织企业采用人工拣杂的检测方法去除，不仅工作环境恶劣，劳动强度大，效率低下，且质量很难保证。为此， 有人提出利用CCD视觉传感器来检测棉花中的异纤，如2006年3月13日公告的中国实用新型专利200620008105 (专利名称棉花异纤清除机的二次摄像和双组合光源装置)，公开了一种棉花异纤清除机的二次摄像和双组合光源装置，在检测通道上部两旁设置紫外光照明光源组，在紫外光照明光源组的外侧各设置有摄像机，在与的紫外光照明光源组的上方或下方处的检测通道相对两旁各设置并排的白色光源组，在它们的外侧各设置摄像机。虽然该装置通过两次摄像使异纤检出率有所上升，但增多的相机和照明系统使设备成本成倍增加，并且使调试和维修难度增加，十分不利于技术的推广。又如2010年8月31日公告的中国实用新型专利201020511168(专利名称籽棉异纤清除机)，公开了一种籽棉异纤清除机，涉及一种籽棉中杂质的清除设备，由籽棉开松装置、CCD图像检测清除装置、微尘清除装置、杂物分离装置和籽棉扩散器组成，籽棉开松装置设置在CCD图像检测清除装置的上端， 籽棉开松装置的下开口与CCD图像检测清除装置的检测通道连通，微尘清除装置设置在籽棉开松装置的上端，微尘清除装置的籽棉通道与籽棉开松装置的上开口连通，籽棉扩散器经杂物分离装置与微尘清除装置的进料口连通。上述装置能够充分清除和分离籽棉中混入的重质杂物和悬浮微粉，保证了异纤检测精度和设备安全。该设备主要应用于籽棉中的异纤清除，且该设备在清除阶段在通道内受附璧效应和输送气流波动的影响，会使异纤速度发生变化，使清除精度降低。总之，现有的异纤检测装置有以下不足①缺少一种专门针对原棉中的异纤检测装置；②现有设备多采用多组相机和照明光源装置，不仅使设备的成本成倍增加，而且使结构复杂，占地大，安装调试困难；③现有设备多采用气流输送纤维进行检测清除，在输送通道内受附璧效应和输送气流波动的影响，会使异纤速度发生变化，使清除精度降低。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种原棉异纤检测装置及方法， 该装置和方法专门针对原棉中异纤进行在线检测和清除，并且成本低、结构简单紧凑，生产
4工艺先进。本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的第一技术方案是一种原棉异纤检测装置，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括机架、铺平机构、出料输送皮带、检测机构和气动清除机构；所述铺平机构、所述检测机构和所述气动清除机构沿进料方向依次安装所述机架上；所述出料输送皮带的进料端位于所述铺平机构的出料端下方；所述检测机构包括CCD 摄像机和照明机构，并位于所述出料输送皮带的中部上方；所述气动清除机构位于所述出料输送皮带出料端的下方；所述控制部分包括PLC和CXD图像处理器，所述PLC控制所述CXD图像处理器从所述CCD摄像机采集原棉图像信号，所述CCD图像处理器判定原棉中是否混有异纤，并把判定结果反馈给所述PLC，所述PLC控制所述气动清除机构动作。所述检测机构设有高度调节结构，所述高度调节结构包括两根相机调节丝杠，两根所述相机调节丝杠左右对称铅垂布置在检测支架上，所述检测支架固接在所述机架上， 每根所述相机调节丝杠均通过设置在其上端的固定座和齿形带轮与所述检测支架连接，所述固定座固接在所述检测支架的顶部并空套在所述相机调节丝杠上，所述固定座上面设有与其轴向固定周向转动连接的齿形带轮，所述齿形带轮通过螺纹连接在所述相机调节丝杠上，所述相机调节丝杠上加工有竖直限位槽，所述相机调节座上连接有限位螺钉，所述限位螺钉的顶端插装在所述竖直限位槽内，所述相机调节丝杠的下端固接有所述CCD摄像机。所述照明机构包括LED条形光源及其位置调节机构；所述位置调节机构包括升降板，所述升降板位于所述检测支架的下方，所述升降板与位于其四角的四根竖直导柱滑动连接，四根所述竖直导柱固接在所述检测支架上，所述升降板的中心处设有连接块；升降丝杠的下端轴向固定周向转动地连接在所述连接块内，所述升降丝杠的中部连接有第一丝母，所述第一丝母固接在所述检测支架上，所述升降丝杠的上端固接有升降手轮；在所述升降板下方左右两侧对称固接有两水平导轨，在所述水平导轨的前后两端对称连接有前后两个条形光源固定架，前后两个所述条形光源固定架滑动连接在所述两水平导轨上，所述条形光源固定架上固接有所述LED条形光源，所述LED条形光源位于所述出料输送皮带的上方；前面的所述条形光源固定架通过前丝母与水平设置的前光源调节丝杠连接，所述前光源调节丝杠的后端转动连接在所述前支撑座上；后面的所述条形光源固定架通过后丝母与水平设置的后光源调节丝杠连接，所述后光源调节丝杠的前端转动连接在后支撑座上；所述后支撑座和所述前支撑座均固定连接在所述升降板的下面；所述前光源调节丝杠的后端和所述后光源调节丝杠的前端通过联轴器连接，所述前光源调节丝杠的前端或所述后光源调节丝杠的后端固接有调节手轮。所述铺平机构包括支撑墙板、进料输送皮带、抓棉输送皮带、前剥棉罗拉、后剥棉罗拉、拨棉机构和两个压棉罗拉；所述支撑墙板固定在所述机架上，位于所述机架的进料部，在所述支撑墙板上沿进料方向依次安装有所述进料输送皮带、所述抓棉输送皮带、后剥棉罗拉、所述前剥棉罗拉、所述拨棉机构和两个所述压棉罗拉；所述进料输送皮带水平安装在所述支撑墙板的进料端部；所述抓棉输送皮带倾斜设置，进料端与所述进料输送皮带的出料端衔接，输送带表面上设有倒刺；在所述抓棉输送皮带出料端的下面设有与所述支撑墙板固接的挡板；所述后剥棉罗拉水平安装在所述支撑墙板的中上部，位于所述抓棉输送皮带出料端的后方；在所述后剥棉罗拉表面上设有尖刺；所述前剥棉罗拉水平安装在所述支撑墙板前上方，且位于所述抓棉输送皮带出料端前方；在所述前剥棉罗拉表面上设有尖刺；所述拨棉机构包括拨板，所述拨板设置在所述挡板的下方，固接在所述拨板轴上， 所述拨板轴水平设置，可转动地安装在所述支撑墙板上，所述拨板轴与摆杆b的一端固接， 所述摆杆b的另一端与摆杆a的一端铰接，所述摆杆a的另一端转动连接在传动杆上，所述传动杆4偏心地固接在第二带轮上，所述第二带轮安装在所述支撑墙板上，并通过皮带与第一带轮连接，所述第一带轮安装在后剥棉罗拉的一端；两个所述压棉罗拉水平固定在所述支撑墙板的前下方，位于所述抓棉输送皮带出料端的下方，且位于所述拨板的前下方；在每个所述压棉罗拉表面沿轴向均布有条形凸棱， 两个所述压棉罗拉在同一端均连接有齿轮，两个所述齿轮相互啮合。所述气动清除机构包括喷嘴支架，所述喷嘴支架固接在所述机架上，位于所述出料输送皮带前端下方；所述喷嘴支架的下面固接有左右对称布置的两个水平轨道，所述两水平轨道上设有与其滑动连接的喷嘴固定板，所述喷嘴固定板上固装有多个喷嘴，所述喷嘴通过电磁阀与气源连接；所述喷嘴固定板的下面固接有连接座，喷嘴调节丝杠的前端轴向固定周向转动地连接在所述连接座内，所述喷嘴调节丝杠的中部连接有第二丝母，所述第二丝母固接在所述喷嘴支架的下面；所述喷嘴调节丝杠的后端固接有喷嘴支架调节手轮。本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的第二技术方案是应用上述装置进行原棉异纤检测方法，将原棉平铺在出料输送皮带上；在原棉输送的过程中，采用CCD 摄像机获取原棉图像信号；PLC控制CCD图像处理器采集原棉图像信号，CCD图像处理器判定原棉中是否混有异纤，并把判定结果反馈给PLC，PLC控制气动清除机构动作。在原棉平铺在出料输送皮带上之前，采用两个压棉罗拉压平；在原棉进入两个压棉罗拉之前，采用前剥棉罗拉和后剥棉罗拉开松。本发明具有的优点和积极效果是首先通过铺平机构将成团的原棉铺成棉层，并在铺平过程中，对原棉进行了简易的开松处理，使待检原棉处于蓬松状态，如此使检测系统更易于检测出混杂在原棉中的异纤；其次，本发明检测系统采用CCD摄像机和LED条形光源，便于对原棉中的异纤进行有效的检测，不仅降低成本而且缩小了设备体积，且检测机构结构精巧，在有限空间内实现了对摄像和照明效果的调节，使设备结构紧凑易调节；再次， 在清除过程中采用传送带输送，避免了进棉出棉风机气流和输棉管道对异纤清除精度的影响，降低了机器工作噪声和整机功耗，工艺较先进。总之，本发明针对原棉中异纤进行检测和清除，相比同类产品成本较低，且结构紧
6凑，噪声能耗低、占地面积小，安装调试方便，便于推广应用，不仅可以应用在工厂进行连续化生产，而且还可以进入实验室做实验用机械装置。
图1为本发明的结构示意图2为图1的俯视示意图3为图1的局部A向示意图4为图1的B-B旋转剖示意图5为图1的C-C剖示图6为图1的局部D向示意图7为图1的局部E向示意图8为图1的局部F向示意图9为本发明的工作流程框图10为本发明检测机构和清除机构的工作流程框图。
具体实施例方式为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请参阅图1 图10，一种原棉异纤检测装置包括机械部分和控制部分。机械部分包括机架12、铺平机构、出料输送皮带19、检测机构和气动清除机构。机架12上沿进料方向依次安装有铺平机构、检测机构和气动清除机构。铺平机构包括支撑墙板3、进料输送皮带11、抓棉输送皮带5、前剥棉罗拉对、后剥棉罗拉4、拨棉机构和两个压棉罗拉10。支撑墙板3固定在机架12上，位于机架12的进料部，在支撑墙板3上沿进料方向依次安装有进料输送皮带11、抓棉输送皮带5、后剥棉罗拉4、前剥棉罗拉M、拨棉机构和两个压棉罗拉10。进料输送皮带11水平安装在支撑墙板3的进料端部。抓棉输送皮带5倾斜设置，进料端与进料输送皮带11的出料端衔接，输送带表面上设有倒刺；在抓棉输送皮带5出料端的下面设有与支撑墙板3固接的挡板49，用于防止原棉向后漂移。后剥棉罗拉4水平安装在支撑墙板3的中上部，位于抓棉输送皮带5出料端的后方。在后剥棉罗拉4表面上设有尖刺。前剥棉罗拉M水平安装在支撑墙板3前上方，且位于抓棉输送皮带5出料端前方，在前剥棉罗拉表面上亦设有尖刺。拨棉机构包括拨板9，拨板9设置在挡板49的下方，固接在拨板轴35上，拨板轴 35水平设置，可转动地安装在支撑墙板3上，拨板轴35与摆杆b8的一端固接，摆杆b8的另一端与摆杆a7的一端铰接，摆杆a7的另一端转动连接在传动杆34上，传动杆34偏心地固接在第二带轮6上，第二带轮6安装在支撑墙板3上，通过皮带与第一带轮连接，第一带轮安装在后剥棉罗拉4的一端。
两个压棉罗拉10水平固定在支撑墙板3前下方，位于抓棉输送皮带5出料端的下方，且位于拨板9的前下方。在每个压棉罗拉10表面沿轴向均布有条形凸棱，两罗拉在同一端均连接有齿轮50、51，两齿轮50、51相互啮合。进料输送皮带11、抓棉输送皮带5以及两个压棉罗拉10通过链传动由电机al驱动，在电机al的驱动下，进料输送皮带11将待检原棉水平向前输送，然后抓棉输送皮带5 通过其表面倒刺将棉球抓取并向上输送，两个压棉罗拉在啮合齿轮的传动下相向转动，将通过二者之间的原棉压平铺在位于其下方的出料输送皮带19上；前剥棉罗拉M、后剥棉罗拉4以及拨板9通过带传动由电机1^2提供动力，前剥棉罗拉M和后剥棉罗拉10在电机1^2 的驱动下高速逆时针(本文中的方向均为图1所示的方向)旋转，将抓棉输送皮带5输送上来的棉球剥取下来，同时连接在后剥棉罗拉4上的第一带轮通过带传动带动第二带轮6 旋转，第二带轮6带动与其偏心固接的传动杆34绕第二带轮6的轮轴中心转动，传动杆34 带动摆杆a7和摆杆b8做周期性的摆动运动，摆杆b8带动拨杆轴35和拨板9在一定范围内做往复摆动。出料输送皮带19的进料端位于两个压棉罗拉10的下方。检测机构包括检测支架20和连接在检测支架20上的摄像机构和照明机构。检测支架20紧固在机架12上，位于出料输送皮带19的中部；摄像机构包括CXD摄像机21及其高度调节结构；高度调节结构包括两根相机调节丝杠41，两根相机调节丝杠41左右对称铅垂布置在检测支架20上，每根相机调节丝杠41 均通过设置在其上端的固定座43和齿形带轮沈与检测支架20连接，固定座43固接在检测支架20的顶部并空套在相机调节丝杠41上，固定座43上面设有与其轴向固定周向转动连接的齿形带轮沈，齿形带轮沈通过螺纹连接在相机调节丝杠41上，相机调节丝杠41上加工有竖直限位槽，相机调节座43上连接有限位螺钉42，限位螺钉42的顶端插装在竖直限位槽内，相机调节丝杠41的下端固接有CXD摄像机21，CXD摄像机21位于出料输送皮带 19的上方。左右两个相机调节丝杠41上的齿形带轮沈通过齿形带25相连。其中有一个齿形带轮沈上固接有相机调节手轮观，通过旋转相机调节手轮观带动两个齿形带轮沈同时旋转，两个齿形带轮26带动两相机调节丝杠41做同步升降，但不旋转，实现两CCD摄像机21高度的调节。上述照明机构包括LED条形光源38及其位置调节机构。上述位置调节机构包括升降板39，升降板39位于检测支架20的下方，升降板39 与位于其四角的四根竖直导柱40滑动连接，四根竖直导柱40固接在检测支架20上，升降板39的中心处设有连接块37。升降丝杠44的下端轴向固定周向转动地连接在连接块37内，升降丝杠44的中部连接有第一丝母36，第一丝母36固接在检测支架20上，升降丝杠44的上端固接有升降手轮27，通过旋转升降手轮27可以实现升降板39的上下位置的调节，进而实现LED条形光源 38上下位置的调节。在升降板39下方左右两侧对称固接有两水平导轨33，在两水平导轨33的前后两端对称连接有两个条形光源固定架22，条形光源固定架22滑动连接在水平导轨33上，条形光源固定架22上固接有LED条形光源38，LED条形光源38均位于出料输送皮带19的上方。
前面的条形光源固定架22通过前丝母32与水平设置的前光源调节丝杠31连接， 前光源调节丝杠31的后端转动连接在前支撑座M上；后面的条形光源固定架52通过后丝母51与水平设置的后光源调节丝杠53连接， 后光源调节丝杠53的前端转动连接在后支撑座45上；后支撑座45和前支撑座M均固定连接在升降板39的下面。在本实施例中，为了便于调节，结构简单，前光源调节丝杠31和后光源调节丝杠53通过联轴器46连接，后丝母32和前丝母51的螺纹旋向相反，在前光源调节丝杠31的前端或在后光源调节丝杠53的后端固接有光源调节手轮23，通过调节光源调节手轮23实现两LED条形光源38间距的变化。气动清除机构包括喷嘴支架18，喷嘴支架18固接在机架12上，位于出料输送皮带 19前端下方；喷嘴支架18的下面固接有左右对称布置的两个水平轨道14，两水平轨道14 上设有与其滑动连接的喷嘴固定板16，喷嘴固定板16上固装有多个喷嘴17，喷嘴17通过电磁阀与气源连接；喷嘴固定板16的下面固接有连接座47，喷嘴调节丝杠15的前端轴向固定周向转动地连接在连接座47内，喷嘴调节丝杠15的中部连接有第二丝母48，第二丝母 48固接在喷嘴支架18的下面；喷嘴调节丝杠15的后端固接有喷嘴支架调节手轮13，通过转动喷嘴支架调节手轮13可实现喷嘴17前后位置的调节。喷嘴17通过电磁阀与气源连接。上述控制部分包括PLC和CXD图像处理器。PLC每隔一固定时间给CXD图像处理器一个触发信号，在触发信号的触发下CCD图像处理器将CCD彩色摄像机21拍摄的原棉图像划分为若干区域，并对每个区域进行图形分析处理，判定原棉中是否混有异纤，并将每个区域的判定信息反馈给PLC，若是，经过一定的延时后PLC控制相应位置的电磁阀开启设定时间例如ls，气路打开，高压气体从喷嘴喷出，吹除原棉中混有的异纤；若否，PLC无触发信号发出；由于从检测出异纤到清除异纤有一定的时间间隔，所以PLC控制电磁阀的开启需要一定的延时，延时的确定在出料输送带的从动轴上装有编码器29，PLC采集编码器发出的脉冲数，通过采集到的脉冲数来确定PLC的延时触发控制。本发明的工作原理首先旋转相机调节手轮观，将CCD摄像机12调节到最佳拍摄高度，然后旋转升降手轮27和光源调节手轮23分别调节两LED条形光源37的高度和间距，将LED条形光源38 调节到最优光照位置，接着旋转喷嘴调节手轮13，调节喷嘴17的前后位置，将喷嘴17移动到最佳喷气位置，最后，开启电机al和电机1^2，进料输送皮带11将待检原棉水平向前输送， 抓棉输送皮带5利用其表面上的倒刺将输送上来的棉球抓起并向上输送，当棉球到达抓棉输送皮带5出料端时，高速旋转的前后剥棉罗拉M、4将棉球从抓棉输送皮带5上剥离下来，在剥离过程中，前后剥棉罗拉M、4对棉球进行了开松处理。棉球在重力作用下向下掉落，拨板9在传动机构的带动下做小幅度往复摆动运动，从而鼓动空气将掉落的棉球向前吹到两个压棉罗拉10上，两压棉罗拉10在啮合齿轮的传动下做相向旋转运动，利用二者表面上的条形凸棱将掉落在其上的棉球压平，并将压平的棉球输出到出料输送皮带19上，为下一步的原棉的检测和清除做准备；当出料输送皮带19将待检原棉水平传输到检测区域， CCD摄像机21通过内部CCD图像传感器对原棉图像信息进行采集，并将其传递给CCD图像处理器进行异纤判定，若判定原棉中某区域混有异纤，则将异纤判定结果和异纤位置信息传递给PLC，PLC通过编码器触发，延时控制相应区域电磁阀开启，则喷嘴17喷出高压气流将异纤准确清除，若判定原棉中未混有异纤，则清洁棉直接输出。在本实施中，上述CXD摄像机21是欧姆龙公司生产的，型号是FZ-SC2M;(XD图像处理器也是欧姆龙公司生产的，型号是FD-700。尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种原棉异纤检测装置，包括机械部分和控制部分，其特征在于，所述机械部分包括机架、铺平机构、出料输送皮带、检测机构和气动清除机构；所述铺平机构、所述检测机构和所述气动清除机构沿进料方向依次安装所述机架上； 所述出料输送皮带的进料端位于所述铺平机构的出料端下方；所述检测机构包括CCD摄像机和照明机构，并位于所述出料输送皮带的中部上方；所述气动清除机构位于所述出料输送皮带出料端的下方；所述控制部分包括PLC和CXD图像处理器，所述PLC控制所述CXD图像处理器从所述 CCD摄像机采集原棉图像信号，所述CCD图像处理器判定原棉中是否混有异纤，并把判定结果反馈给所述PLC，所述PLC控制所述气动清除机构动作。
2.根据权利要求1所述的原棉异纤检测装置，其特征在于，所述检测机构设有高度调节结构，所述高度调节结构包括两根相机调节丝杠，两根所述相机调节丝杠左右对称铅垂布置在检测支架上，所述检测支架固接在所述机架上，每根所述相机调节丝杠均通过设置在其上端的固定座和齿形带轮与所述检测支架连接，所述固定座固接在所述检测支架的顶部并空套在所述相机调节丝杠上，所述固定座上面设有与其轴向固定周向转动连接的齿形带轮，所述齿形带轮通过螺纹连接在所述相机调节丝杠上，所述相机调节丝杠上加工有竖直限位槽，所述相机调节座上连接有限位螺钉，所述限位螺钉的顶端插装在所述竖直限位槽内，所述相机调节丝杠的下端固接有所述CCD摄像机。
3.根据权利要求2所述的原棉异纤检测装置，其特征在于，所述照明机构包括LED条形光源及其位置调节机构；所述位置调节机构包括升降板，所述升降板位于所述检测支架的下方，所述升降板与位于其四角的四根竖直导柱滑动连接，四根所述竖直导柱固接在所述检测支架上，所述升降板的中心处设有连接块；升降丝杠的下端轴向固定周向转动地连接在所述连接块内，所述升降丝杠的中部连接有第一丝母，所述第一丝母固接在所述检测支架上，所述升降丝杠的上端固接有升降手轮；在所述升降板下方左右两侧对称固接有两水平导轨，在所述水平导轨的前后两端对称连接有前后两个条形光源固定架，前后两个所述条形光源固定架滑动连接在所述两水平导轨上，所述条形光源固定架上固接有所述LED条形光源，所述LED条形光源位于所述出料输送皮带的上方；前面的所述条形光源固定架通过前丝母与水平设置的前光源调节丝杠连接，所述前光源调节丝杠的后端转动连接在所述前支撑座上；后面的所述条形光源固定架通过后丝母与水平设置的后光源调节丝杠连接，所述后光源调节丝杠的前端转动连接在后支撑座上；所述后支撑座和所述前支撑座均固定连接在所述升降板的下面；所述前光源调节丝杠的后端和所述后光源调节丝杠的前端通过联轴器连接，所述前光源调节丝杠的前端或所述后光源调节丝杠的后端固接有调节手轮。
4.根据权利要求1 3任意一项所述的原棉异纤检测装置，其特征在于，所述铺平机构包括支撑墙板、进料输送皮带、抓棉输送皮带、前剥棉罗拉、后剥棉罗拉、拨棉机构和两个压棉罗拉；所述支撑墙板固定在所述机架上，位于所述机架的进料部，在所述支撑墙板上沿进料方向依次安装有所述进料输送皮带、所述抓棉输送皮带、后剥棉罗拉、所述前剥棉罗拉、所述拨棉机构和两个所述压棉罗拉； 所述进料输送皮带水平安装在所述支撑墙板的进料端部；所述抓棉输送皮带倾斜设置，进料端与所述进料输送皮带的出料端衔接，输送带表面上设有倒刺；在所述抓棉输送皮带出料端的下面设有与所述支撑墙板固接的挡板；所述后剥棉罗拉水平安装在所述支撑墙板的中上部，位于所述抓棉输送皮带出料端的后方；在所述后剥棉罗拉表面上设有尖刺；所述前剥棉罗拉水平安装在所述支撑墙板前上方，且位于所述抓棉输送皮带出料端前方；在所述前剥棉罗拉表面上设有尖刺；所述拨棉机构包括拨板，所述拨板设置在所述挡板的下方，固接在所述拨板轴上，所述拨板轴水平设置，可转动地安装在所述支撑墙板上，所述拨板轴与摆杆b的一端固接，所述摆杆b的另一端与摆杆a的一端铰接，所述摆杆a的另一端转动连接在传动杆上，所述传动杆4偏心地固接在第二带轮上，所述第二带轮安装在所述支撑墙板上，并通过皮带与第一带轮连接，所述第一带轮安装在后剥棉罗拉的一端；两个所述压棉罗拉水平固定在所述支撑墙板的前下方，位于所述抓棉输送皮带出料端的下方，且位于所述拨板的前下方；在每个所述压棉罗拉表面沿轴向均布有条形凸棱，两个所述压棉罗拉在同一端均连接有齿轮，两个所述齿轮相互啮合。
5.根据权利要求1所述的原棉异纤检测装置，所述气动清除机构包括喷嘴支架， 所述喷嘴支架固接在所述机架上，位于所述出料输送皮带前端下方；所述喷嘴支架的下面固接有左右对称布置的两个水平轨道，所述两水平轨道上设有与其滑动连接的喷嘴固定板，所述喷嘴固定板上固装有多个喷嘴，所述喷嘴通过电磁阀与气源连接； 所述喷嘴固定板的下面固接有连接座，喷嘴调节丝杠的前端轴向固定周向转动地连接在所述连接座内，所述喷嘴调节丝杠的中部连接有第二丝母，所述第二丝母固接在所述喷嘴支架的下面； 所述喷嘴调节丝杠的后端固接有喷嘴支架调节手轮。
6.应用如权利要求1 5任意一项所述的装置进行原棉异纤检测方法，其特征在于， 将原棉平铺在出料输送皮带上；在原棉输送的过程中，采用CCD摄像机获取原棉图像信号； PLC控制CCD图像处理器采集原棉图像信号，CCD图像处理器判定原棉中是否混有异纤，并把判定结果反馈给PLC，PLC控制气动清除机构动作。
7.根据权利要求6所述的原棉异纤检测方法，其特征在于，在原棉平铺在出料输送皮带上之前，采用两个压棉罗拉压平；在原棉进入两个压棉罗拉之前，采用前剥棉罗拉和后剥棉罗拉开松。
全文摘要
本发明公开了一种原棉异纤检测装置，包括机械部分和控制部分，机械部分包括机架、铺平机构、出料输送皮带、检测机构和气动清除机构；出料输送皮带的进料端位于铺平机构的出料端下方；检测机构包括CCD摄像机和照明机构，并位于出料输送皮带的中部上方；气动清除机构位于出料输送皮带出料端的下方；控制部分包括PLC和CCD图像处理器，PLC控制CCD图像处理器从CCD摄像机采集原棉图像信号，CCD图像处理器判定原棉中是否混有异纤，并把判定结果反馈给PLC，PLC控制气动清除机构动作。本发明还公开了应用上述装置进行原棉异纤检测。本发明针对原棉中异纤进行检测和清除。
文档编号D01G31/00GK102409440SQ20111027539
公开日2012年4月11日 申请日期2011年9月16日 优先权日2011年9月16日
发明者周择旭, 杜玉红, 杨公源, 杨建成, 王冠珠, 蒋秀明, 袁汝旺 申请人:天津工业大学