专利名称：盘带绣装置及具有该装置的绣花机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及刺绣机械领域，具体而言，涉及一种盘带绣装置及具有该装置的绣花机。
背景技术：
现有的盘带绣一般都是整合在三合一绣花机上的，需要购买三合一机器才能实现盘带绣功能，而三合一绣花机的成本较高，操作复杂，对操作人员的技术要求较高，从一定程度上增加了成本。现有的能够提供盘带绣功能的绣花机结构比较复杂，制造成本较高，绣花机的价格也随之较高，这使得现有的提供盘带绣功能的绣花机的价格较高。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种盘带绣装置及具有该装置的绣花机，以解决现有技术中具有盘带绣功能的绣花机的结构较为复杂的问题。为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种盘带绣装置，该简易盘带绣装置包括:针杆架，具有针杆通孔；针杆，沿轴向可上下移动地穿设在针杆架的针杆通孔内，针杆上具有驱动部；保护机构，沿针杆的轴向可上下移动地套设在针杆外；连接机构，连接机构连接在针杆与保护机构之间，上端由针杆上的驱动部驱动而移动，下端与保护机构连接以沿针杆的轴向驱动保护机构上下移动；执行机构，执行机构位于针杆架的底部，并可转动地套设在保护机构外以执行盘带动作。进一步地，简易盘带绣装置还包括安装座，安装座固定设置在针杆架的底部；执行机构设置在安装座上。进一步地,保护机构包括:滑套,套设在针杆上，并与连接机构的下端连接；联动保护套，固定连接在滑套的下端，并与执行机构连接以随执行机构转动。进一步地，执行机构包括:从动轮，从动轮套设在滑套外，并可转动地设置在安装座上；连接件，上部与从动轮固定连接，下部可相对联动保护套上下移动地套设在其外并可带动其转动，滑套穿设在连接件内并带动联动保护套沿针杆的轴向上下移动；料轮架，固定连接在连接件上。进一步地，连接机构包括:导向杆，固定穿设在针杆架上；拨叉部，一端可上下移动地套设在导向杆上，另一端与保护机构连接并驱动保护机构上下移动；拉升部，拉升部的第一端具有位于驱动部上方的第一钩挂部，拉升部的第二端具有位于拨叉部的下方的第二钩挂部。进一步地，连接机构还包括弹簧，弹簧套设在导向杆上，弹簧的上端与驱动部相接触，弹簧的下端与拨叉部相抵接。进一步地，拨叉部包括套设在导向杆上的滑块和固定设置在滑块下端的拨叉；保护机构上设置有与拨叉配合的卡槽结构。进一步地，盘带绣装置还包括:跳跃高度控制部，包括伸缩杆和限位件，限位件固定设置在拨叉部上，且限位件包括设置在拨叉部上方的折弯板，折弯板与滑块之间形成跳跃限位空间，伸缩杆的伸出端伸入跳跃限位空间的部分设置有止挡头，止挡头止挡在限位空间内以限制拨叉部的上下移动范围。进一步地，连接件包括一个横板、设置在横板上的第一套筒以及设置在横板的一侧并向远离第一套筒的方向延伸的立板，立板上沿第一套筒的轴向方向设置有滑槽，滑槽延伸至第一套筒的周壁上，横板上设置有与第一套筒对应的第一通孔，第一通孔与第一套筒连通，横板远离立板的一侧设置有与第一通孔连通的开口，开口沿第一套筒的轴向向第一套筒远离横板的一侧延伸，料轮架固定设置在横板上远离立板的一侧；联动保护套包括一个第二套筒、设置在第二套筒的周壁上沿第二套筒的轴线方向延伸的延伸板和设置在第二套筒上远离延伸板的一侧的周壁上并沿第二套筒径向延伸的凸起；凸起与滑槽配合，并沿滑槽上下移动。根据本实用新型的另一方面，提供了一种绣花机，包括盘带绣装置，盘带绣装置为上述的盘带绣装置。应用本实用新型的技术方案，盘带绣装置包括针杆架、针杆、执行机构、连接机构、保护机构和驱动部。针杆架具有针杆通孔，针杆沿轴向可上下移动地穿设在针杆架的针杆通孔内驱动部随针杆上下移动地固定在针杆上。连接机构连接在针杆与保护机构之间，连接机构的上端受驱动部的驱动沿针杆轴向移动，连接机构的下端与保护机构连接驱动保护机构沿针杆的轴向上下移动。保护机构套设在针杆上，当针杆向上移动到一定高度后，固定设置在针杆上的驱动部带动连接机构向上移动，从而带动保护机构上移，保护机构能够帮助送料，从而防止针杆上移过程中由于针杆拉扯绣线而破坏已经绣好的花样。执行机构位于针杆架的底部，并套设在保护机构上，针杆的上下移动与执行机构的转动同时进行完成盘带绣的动作。连接机构连接在针杆与保护机构之间，将针杆的上下移动传动到保护机构上，使得在盘带绣过程中针杆上升过程中不会拉扯绣线扯坏已经修好的花样，通过设置连接机构可以将针杆的移动传递到保护机构上而省去了跳跃电机等零件减化了盘带绣装置的结构。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1示出了本实用新型的实施例的盘带绣装置的分解结构示意图；图2示出了本实用新型的实施例的盘带绣装置的结构示意图；图3示出了本实用新型的实施例的盘带绣装置的滑套的剖视图；图4示出了本实用新型的实施例的盘带绣装置的连接件的第一立体结构示意图；图5示出了本实用新型的实施例的盘带绣装置的连接件的第二立体结构示意图；图6示出了本实用新型的实施例的盘带绣装置的主视图；图7示出了本实用新型的实施例的盘带绣装置的后视图；图8示出了根据图6的盘带绣装置的A-A向剖视图；以及图9示出了根据图8的盘带绣装置的I处放大图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1至9所示，根据本实用新型的实施例，盘带绣装置包括针杆架10、针杆40、执行机构、连接机构、保护机构和驱动部36。针杆架10具有针杆通孔，针杆40沿轴向可上下移动地穿设在针杆架10的针杆通孔内，驱动部36随针杆40上下移动地固定在针杆40上。连接机构连接在针杆40与保护机构之间，连接机构的上端受驱动部36的驱动沿针杆40轴向移动，连接机构的下端与保护机构连接驱动保护机构沿针杆40的轴向上下移动。保护机构套设在针杆40上，当针杆40向上移动到一定高度后，固定设置在针杆40上的驱动部36带动连接机构向上移动，从而带动保护机构上移。保护机构能够帮助送料，从而防止针杆40上移过程中由于针杆40拉扯绣线而破坏已经绣好的花样。执行机构位于针杆架10的底部，并套设在保护机构上，针杆40的上下移动与执行机构的转动同时进行以完成盘带绣的动作。连接机构连接在针杆40与保护机构之间，将针杆40的上下移动传动到保护机构上，使得在盘带绣过程中针杆40上升过程中不会拉扯绣线扯坏已经修好的花样，通过设置连接机构可以将针杆40的移动传递到保护机构上而省去了跳跃电机等零件减化了盘带绣装置的结构。盘带绣装置还包括固定设置在针杆40架的一侧的盘带主体，盘带主体包括固定设置在盘带主体下部的打环电机和固定设置在打环电机的输出轴上的第一同步带轮。盘带绣装置还包括固定设置在针杆架10的底部的安装座311，安装座311上设置有供针杆40穿出的孔，执行机构设置在安装座311上并且套设在针杆40外。保护机构包括滑套33和联动保护套314。滑套33套设在针杆40上，并与连接机构的下端连接。连接机构驱动滑套33沿针杆40上下移动。联动保护套314固定设置在滑套33的下端，并与执行机构连接以随执行机构转动。针杆40上移到一定高度后，滑套33在连接机构的带动下上移同时固定在滑套33下端的联动保护套314随之上移，针杆40上移的行程与联动保护套314上移的行程之间存在行程差，使得联动保护套314挑动绣线，带动线轮放线，因而可以帮助送料，并可以保证针杆40不会扯坏已经绣好的花样。执行机构包括从动轮312和连接件313。从动轮312套设在滑套33的外侧并可转动地设置在安装座311上，从动轮312通过皮带传动由第一同步带轮带动转动，从动轮312与连接件313的上部固定连接，并带动连接件313与其一起转动。连接件313上设置有供滑套33穿出的孔，连接件313的下部套设在联动保护套314外并可带动其转动，滑套33带动联动保护套314沿针杆40的轴向上下移动，料轮架32固定设置在连接件313上并随其一起转动。打环电机驱动第一同步带轮转动，第一同步带轮的转动驱动从动轮312转动,从而带动固定设置在从动轮312上的连接件313的转动，继而实现带动料轮架32转动进行盘带动作。针杆40的上下移动与料轮架32的转动同时进行实现盘带绣功能。在本实施例中，连接件313包括一个横板、设置在横板上的第一套筒以及设置在横板的一侧向下延伸的立板。立板上沿第一套筒的轴向方向设置有滑槽，滑槽延伸至第一套筒的周壁上，横板上设置有与第一套筒对应的第一通孔，第一通孔与第一套筒的通连通供滑套33穿出，横板远离立板的一侧设置有与第一通孔连通的沿第一套筒的轴向设置的延伸到第一套筒中部的开口，横板远离立板的一侧还设置有向立板延伸的螺纹孔，料轮架32固定设置在横板远离立板的一端上。联动保护套314包括一个第二套筒、设置在第二套筒的周壁上沿第二套筒的轴线方向延伸的延伸板和设置在第二套筒上远离延伸板的一侧的周壁上的沿第二套筒径向延伸的凸起。第二套筒与滑套33固定连接，并且第二套筒的外径小于第一通孔的内径，也即第二套筒可在连接件313内滑动。凸起伸入滑槽内，可沿滑槽上下移动，连接件313转动时通过凸起带动联动保护套314 —起转动。联动保护套314的延伸板上设置有供绣料穿过的通孔，绣线从该通孔内穿出，并通过联动保护套314的转动实现送线动作。在连接件313转动的过程中，料轮架32随连接件313 —起转动并放线从而实现盘带动作。优选地，安装座311上设置有用于安装从动轮312的第一轴承315，第一轴承315套设在从动轮312外。优选地，针杆40架的底部也设置有用于增强第一衬套33的刚性的第二轴承，第二轴承设置在第一衬套33的上部。连接机构包括导向杆34、拨叉部35和拉升部38。导向杆34穿设在针杆40架上，驱动部36的一端套设在导向杆34上并且可以沿导向杆34上下移动，另一端固定设置在针杆40上随针杆40上下移动。拨叉部35 —端套设在导向杆34上并且可以沿导向杆34上下移动，另一端与第一衬套33连接驱动第一衬套33上下移动。弹簧37位于驱动部36与拨叉部35之间，弹簧37的下端与拨叉部35抵接对拨叉部35施加向下作用力，拨叉部35将向下的作用力传递到滑套33上，防止滑套33在转动的过程中由于受力不均而产生上下跳动。拨叉部35包括套设在导向杆34上的滑块351和固定设置在滑块351下端的拨叉352。拉升部38的第一端具有位于驱动部36上方的第一钩挂部，驱动部36随针杆40上移到一定高度后与第一钩挂部接触并带动其沿导向杆34向上移动，拉升部38的第二端具有位于拨叉部35的下方的第二钩挂部，第二钩挂部钩挂在拨叉部35的底部，当拉升部38的第一端随驱动部36沿导向杆34上移时，拉升部38的第二端将拨叉部35拉起，继而拉升了与拨叉352连接的滑套33和与滑套33连接的联动保护套314，从而实现联动保护套314帮助送料防止扯坏绣好的花样的功能。优选地，滑块351与导向杆34之间设置有衬套，衬套随滑块351 —起沿导向杆34轴向上下移动。优选地，拨叉352与滑套33接触的一端为“Y”型，滑套33上设置有与该“Y”型相适应的环形凹陷也即卡槽结构，拨叉352的两个分叉叉设在环形凹陷内，从而带动滑套33上下运动，进而保证拨叉352与滑套33的连接精度。在本实施例中，盘带绣装置还包括限位拨叉部35的上下移动高度的跳跃高度控制部39，该跳跃高度控制部39包括伸缩杆391和限位件392。限位件392的第一端固定在拨叉部35上。优选地，限位件392的第一端固定设置在滑块351上。限位件392的第二端具有一个位于拨叉部35上方的折弯板，折弯板与滑块351之间形成了跳跃限位空间，伸缩杆391的伸出端伸入该跳跃限制空间内，伸出端位于该跳跃限制空间内的部分上设置有止挡头，伸缩杆391通过止挡头限制拨叉部35的上下移动高度。限位件392上设置有限位槽，限位槽宽度小于止挡头外接圆直径，可以将止挡头止挡在滑块351与折弯板之间。伸缩杆391的下端设置有个螺杆，螺杆穿过该限位槽后进入跳跃限位空间内，止挡头为与螺杆配合的止挡螺母。当伸缩杆391伸出一定长度后，其长度固定，限位件392由于与拨叉部35固定连接而随拨叉部35 —起运动，当拨叉部35向上运动时，运动一定高度后，会受到伸缩杆391的阻挡作用而无法继续上行，当拨叉部35向下运动时，拨叉部35下降到一定的高度后，限位件392会受到止挡螺母的阻挡作用，而无法继续下行，拨叉部35也停止下行，因此，通过限位件392和伸缩杆391上的止挡螺母的配合，可以有效地限制拨叉部35的上行和下行位置，防止刺绣花样被扯坏。当需要提升拨叉部35和第一衬套33时，可以通过减小伸缩杆391的长度提升拨叉部35和滑套33。优选地，伸缩杆391为气缸。盘带绣装置还包括固定设置在针杆40的上下死点，上下死点用于驱动针杆架的上下移动。当针杆40下移的过程中驱动部36随针杆40 —起向下移动压缩弹簧37，弹簧37对滑块351施加向下的作用力，向下的作用力通过滑块351和固定设置在滑块351上的拨叉传递到滑套33上，从而使得当滑套33在随针杆40下移的过程中由于摩擦力或其他阻力导致的滑套33不能顺利下移到预定位置时，弹簧37可以为滑套33提供足够的下压力使其下移到预定位置。当针杆40上移的过程中驱动部36随针杆40 —起向上移动松开弹簧37，当针杆40上移到一定高度后，驱动部36与拉升部38的第一钩挂部接触并带动其一起上移，从而将拨叉部35拉升，从而带动滑套33和固定在滑套33上的联动保护套314向上移动，由于针杆40与联动保护套314的移动过程中存在行程差，使得联动保护套314可以挑动绣线，使料轮架32放出一部分线，防止针杆40上移扯线而破坏已经绣好的花样。根据本实用新型的实施例，一种盘带绣机包括盘带绣装置，该盘带绣装置为上述的盘带绣装置。从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:盘带绣装置包括针杆架、针杆、执行机构、连接机构、保护机构和驱动部。针杆架具有针杆通孔，针杆沿轴向可上下移动地穿设在针杆架的针杆通孔内驱动部随针杆上下移动地固定在针杆上。连接机构连接在针杆与保护机构之间，连接机构的上端受驱动部的驱动沿针杆轴向移动，连接机构的下端与保护机构连接驱动保护机构沿针杆的轴向上下移动。保护机构套设在针杆上，当针杆向上移动到一定高度后，固定设置在针杆上的驱动部带动连接机构向上移动，从而带动保护机构上移，保护机构能够帮助送料，从而防止针杆上移过程中由于针杆拉扯绣线而破坏已经绣好的花样。执行机构位于针杆架的底部，并套设在保护机构上，针杆的上下移动与执行机构的转动同时进行完成盘带绣的动作。连接机构连接在针杆与保护机构之间，将针杆的上下移动传动到保护机构上，使得在盘带绣过程中针杆上升过程中不会拉扯绣线扯坏已经修好的花样，通过设置连接机构可以将针杆的移动传递到保护机构上而省去了跳跃电机等零件减化了盘带绣装置的结构。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种盘带绣装置，其特征在于，包括: 针杆架(10)，具有针杆通孔； 针杆(40 )，沿轴向可上下移动地穿设在所述针杆架(10 )的针杆通孔内，所述针杆(40 )上具有驱动部(36)； 保护机构，沿所述针杆(40)的轴向可上下移动地套设在所述针杆(40)外； 连接机构，所述连接机构连接在所述针杆(40)与所述保护机构之间，上端由所述针杆(40)上的驱动部(36)驱动而移动，下端与所述保护机构连接以沿所述针杆(40)的轴向驱动所述保护机构上下移动； 执行机构，所述执行机构位于所述针杆架(10)的底部，并可转动地套设在所述保护机构外以执行盘带动作。
2.根据权利要求1所述的盘带绣装置，其特征在于，还包括安装座(311)，所述安装座(311)固定设置在所述针杆架(10)的底部；所述执行机构设置在所述安装座(311)上。
3.根据权利要求2所述的盘带绣装置，其特征在于，所述保护机构包括: 滑套(33 )，套设在所述针杆(40 )上，并与所述连接机构的下端连接； 联动保护套(314)，固定连接在所述滑套(33)的下端，并与所述执行机构连接以随所述执行机构转动。
4.根据权利要求3所述的盘带绣装置，其特征在于，所述执行机构包括: 从动轮(312)，所述从动轮(312)套设在所述滑套(33)外，并可转动地设置在所述安装座(311)上； 连接件(313)，上部与所述从动轮(312)固定连接，下部可相对所述联动保护套(314)上下移动地套设在其外并可带动其转动，所述滑套(33)穿设在所述连接件(313)内并带动所述联动保护套(314)沿所述针杆(40)的轴向上下移动； 料轮架(32 )，固定连接在所述连接件(313 )上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的盘带绣装置，其特征在于，所述连接机构包括: 导向杆(34),固定穿设在所述针杆架(10)上； 拨叉部(35)，一端可上下移动地套设在所述导向杆(34)上，另一端与所述保护机构连接并驱动所述保护机构上下移动； 拉升部(38 )，所述拉升部(38 )的第一端具有位于所述驱动部(36 )上方的第一钩挂部，所述拉升部(38)的第二端具有位于所述拨叉部(35)的下方的第二钩挂部。
6.根据权利要求5所述的盘带绣装置，其特征在于，所述连接机构还包括弹簧(37)，所述弹簧(37)套设在所述导向杆(34)上，所述弹簧(37)的上端与所述驱动部(36)相接触，所述弹簧(37)的下端与所述拨叉部(35)相抵接。
7.根据权利要求5所述的盘带绣装置，其特征在于， 所述拨叉部(35)包括套设在所述导向杆(34)上的滑块(351)和固定设置在所述滑块(351)下端的拨叉(352)； 所述保护机构上设置有与所述拨叉(352)配合的卡槽结构。
8.根据权利要求7所述的盘带绣装置，其特征在于，所述盘带绣装置还包括:跳跃高度控制部(39 )，包括伸缩杆(391)和限位件(392 )，所述限位件(392 )固定设置在所述拨叉部 (35)上，且所述限位件(392)包括设置在所述拨叉部(35)上方的折弯板，所述折弯板与所述滑块(351)之间形成跳跃限位空间，所述伸缩杆(391)的伸出端伸入所述跳跃限位空间的部分设置有止挡头，所述止挡头止挡在所述限位空间内以限制所述拨叉部(35)的上下移动范围。
9.根据权利要求4所述的盘带绣装置，其特征在于， 所述连接件(313)包括一个横板、设置在所述横板上的第一套筒以及设置在所述横板的一侧并向远离所述第一套筒的方向延伸的立板，所述立板上沿所述第一套筒的轴向方向设置有滑槽，所述滑槽延伸至所述第一套筒的周壁上，所述横板上设置有与所述第一套筒对应的第一通孔，所述第一通孔与所述第一套筒连通，所述横板远离所述立板的一侧设置有与所述第一通孔连通的开口，所述开口沿所述第一套筒的轴向向所述第一套筒远离所述横板的一侧延伸，所述料轮架(32)固定设置在所述横板上远离所述立板的一侧； 联动保护套(314)包括一个第二套筒、设置在所述第二套筒的周壁上沿所述第二套筒的轴线方向延伸的延伸板和设置在所述第二套筒上远离所述延伸板的一侧的周壁上并沿所述第二套筒径向延伸的凸起； 所述凸起与所述滑槽配合，并沿所述滑槽上下移动。
10.一种绣花机，包括盘带绣装置，其特征在于，所述盘带绣装置为权利要求1至9中任一项所述的盘带绣装置。
专利摘要本实用新型提供一种盘带绣装置及具有该装置的绣花机。该盘带绣装置包括针杆架，具有针杆通孔；针杆，沿轴向可上下移动地穿设在针杆架的针杆通孔内，针杆上具有驱动部；保护机构，沿针杆的轴向可上下移动地套设在针杆外；连接机构，连接机构连接在针杆与保护机构之间，上端由针杆上的驱动部驱动而移动，下端与保护机构连接以沿针杆的轴向驱动保护机构上下移动；执行机构，执行机构位于针杆架的底部，并可转动地套设在保护机构外以执行盘带动作。连接机构并连接在针杆与保护机构之间，并带动保护机构在针杆的轴向上跳跃。连接机构位于针杆架内部省去了设置在针杆架外侧的跳跃电机等零件减化了盘带绣装置的结构。
文档编号D05C7/08GK202968996SQ201220687130
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月11日 优先权日2012年12月11日
发明者戴洋德 申请人:温州欧罗华实业有限公司