一种全自动贴袋的制造方法
【专利摘要】一种全自动贴袋机，包括机架、机头、缝模机构、送料机构、收料机构；所述送料机构由压料装置、送料支撑装置和送料气缸组成，其中送料支撑装置固定在机架侧部，该送料支撑装置上方设有压料装置，送料支撑装置底部设有送料气缸，其中压料装置与送料气缸连接；所述机头尾部设有支撑座，其中支撑座两侧的支撑板底部设有Y向导轨，该支撑座下方设有飞行架；所述飞行架前端设有X向导轨，该飞行架前端设有与X向导轨配合的运动板，该运动板上设有缝模机构；所述缝模机构由内压料板和外压料框组成。本发明具有结构合理，构造紧凑，操作方便，工作稳定，维修调整方便，制造成本低、效率高等优点。
【专利说明】一种全自动贴袋机
【技术领域】
[0001]本发明涉及缝制设备【技术领域】，尤其是涉及一种全自动贴袋机。
【背景技术】
[0002]贴袋机的种类很多，一般的贴袋机自动化程序很低，多数是用花样机缝纫机改制而成的且仅能实现缝制的单一型贴袋机。目前，本领域内用于服装业的半自动贴袋机占据了一定市场，这种贴袋机包括送料、缝制和下料等自动程序，且必须在贴袋缝制之前配备一部电加热蒸汽折边机，将袋片折边烫平成型后再进行贴袋工序，故称之为半自动贴袋机。
[0003]另外，近几年随着工业的发展，衣物加工的自动化程度越来越高。在口袋缝制加工方面，市场上出现了代替半自动复杂操作的贴袋机。例如中国发明专利CN201110262192.X公开了一种自动送料贴袋机，可以实现袋片免烫、折边、送料、缝制和下料等。在贴袋加工工艺中，有一个送料步骤，即将口袋片放置到面料的缝制位置，然后将袋片和布料一起输送到缝纫机的缝纫位置处，以便缝纫机将袋片和布料缝合在一起形成口袋。在工作过程中，压料装置压住袋片和布料，袋片的袋口部位不容易固定，缝纫时袋口容易错位，影响口袋的加工质量。如何将袋片折叠成口袋的形状，如何方便地将袋片和布料放置在一起，如何在缝纫位置处既能固定夹持袋片和布料，使机针方便地缝合，又不会影响缝纫机头的工作，都是送料机构的关键性难题。另外，在贴袋加工工艺中，还有一个送料步骤，当缝制机头将衣袋布片贴缝在衣物上后，由下料机构对衣物进行下料回收。在工作过程中，如何快速方便的将衣物回收，提高工作效率，这也是亟待解决的。并且，下料机构作为整个系统的一个辅助部分，其结构也比较复杂，这必然会增加系统的复杂性和故障率，无谓地增加制造成本。
【发明内容】
[0004]本发明目的是克服现有技术的不足，提供一种口袋加工结构简单、制造成本低、工作效率高的全自动贴袋机。
[0005]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种全自动贴袋机，包括机架、机头、缝模机构、送料机构、收料机构；所述送料机构由压料装置、送料支撑装置和送料气缸组成，其中送料支撑装置固定在机架侧部，该送料支撑装置上方设有压料装置，送料支撑装置底部设有送料气缸，其中压料装置与送料气缸连接；所述收料机构设置在机架底部，其中收料机构底部设有支撑底板，机架底部设有支撑横梁，所述支撑底板与支撑横梁连接；所述机头尾部设有支撑座，其中支撑座两侧的支撑板底部设有Y向导轨，该支撑座下方设有飞行架；所述飞行架下方设有底座，其中底座尾部固定在机架上方的台面板上，该底座前端设有向前延伸的支撑板；所述支撑板上固定有补助板，该补助板设置在机头下方；所述飞行架前端设有X向导轨，该飞行架前端设有与X向导轨配合的运动板，该运动板上设有缝模机构；所述缝模机构由内压料板和外压料框组成，所述内压料板端部设有一对内压料板抬升气缸，外压料框端部设有一对外压料框抬升气缸，其中内压料板抬升气缸和外压料框抬升气缸分别固定在飞行架端部的运动板上。
[0006]作为优选，所述机架台面板上设有触摸显示屏、电线转接盒、线架、垫板，电控箱、消音管；所述触摸显示屏通过触摸屏支撑板固定在台面板右下角，该台面板右下角还设有垫板；所述电源转接盒设置在台面板右侧，电源转接盒右侧设有线架；所述电控箱、消音管设置在台面板底面。
[0007]作为优选，所述内压料板，包括内压板支撑座、内压板抬升气缸、伸缩气缸、伸缩气缸座板、锁紧气缸、紧锁块、定位销、活塞连接板、罩板、底板以及内部传动装置，其中内压板支撑座中间开设有一凹槽，该凹槽内设有伸缩气缸；所述伸缩气缸固定在伸缩气缸座板上，该伸缩气缸座板两侧与内压板支撑座两侧通过定位销连接。
[0008]作为优选，所述伸缩气缸座板两侧开设有定位销座，该定位销座上设有定位销；所述内压板支撑座两侧开设有销孔，该销孔内设有紧锁块；所述定位销插入内压板支撑座两侧销孔内，通过销孔内的紧锁块锁紧定位销；所述内压板支撑座两侧设有锁紧气缸，该锁紧气缸通过锁紧气缸座固定在内压板支撑座上，其中锁紧气缸与内压板支撑座销孔内的的锁紧块配合。
[0009]作为优选，所述内部传动装置，包括支撑板、中连杆、左连杆、右连杆、前活动板、左活动板、右活动板，其中支撑板设置在连杆与活动板之间，该支撑板前端开设有导向孔，两侧开设有倾斜导向孔；所述中连杆尾端通过一转接板与气缸活塞杆连接，该中连杆顶端与前活动板连接；所述左活动板、右活动板分别设置在前活动板左右两侧，其中左连杆、右连杆一端固定在中连杆同一位置，该左连杆、右连杆另一端分别与左活动板和右活动板连接。
[0010]作为优选，所述外压料框，包括支撑座、外压料框抬升气缸、外模板、外模板座、紧锁气缸、紧锁气缸座、限位销、限位销固定座、锁紧块；所述外模板座呈矩形且一端开口，其中外模板设置在外模板座内侧；所述外模板座开口端两侧分别固定有限位销固定座，该限位销固定座固定有限位销；所述支撑座两侧设有紧锁气缸，该紧锁气缸通过紧锁气缸座固定在支撑座上；所述支撑座两侧开始有销孔，该销孔内设有锁紧块，其中锁紧块与紧锁气缸配合；所述定位销插入支撑座两侧销孔内，该定位销通过销孔内的紧锁块锁紧。
[0011]作为优选，所述压料装置，包括压料板、连接座、抬升气缸、气缸支撑板、限位销固定座、限位销、紧锁气缸、紧锁气缸座、锁紧块，其中压料板上固定有限位销固定座，该限位销固定座上设有限位销；所述连接座两侧设有紧锁气缸，该紧锁气缸通过紧锁气缸座固定在支撑座上；所述气缸支撑板设置在连接座上方，该气缸支撑板上固定有抬升气缸，其中抬升气缸的气缸连接杆穿过气缸支撑板与连接座固定连接；所述连接座两侧开始有销孔，该销孔内设有锁紧块，其中锁紧块与紧锁气缸配合；所述定位销插入连接座两侧销孔内，该定位销通过销孔内的紧锁块锁紧。
[0012]作为优选，所述送料支撑装置，包括主支撑架、角铁座板、罩板、面板、面板支撑板、挂布杆；所述主支撑架与角铁座板固定连接，其中主支撑架固定在机架台面板上，罩板固定在角铁座板上；所述面板支撑板固定在主支撑架上，该面板支撑板上固定面板。
[0013]作为优选，所述送料气缸，包括伸缩气缸、左支撑座、右支撑座、滑块、直线轴承、导向轴、缓冲器，其中伸缩气缸通过左支撑座和右支撑座固定在主支撑架上，左支撑座与右支撑座之间设有导向轴；所述伸缩气缸的活塞杆端部固定有滑块，该滑块上设有直线轴承，其中直线轴承套置在导向轴上。
[0014]作为优选，所述压料装置上的气缸支撑座与送料气缸上的滑块固定连接。
[0015]作为优选，所述收料机构，包括支撑底板、收料气缸、压料气缸、存料板、收料杆、压料杆、存料杆、收料移动气缸、压料移动气缸、防护杆，其中支撑底板上方固定有支撑台，支撑底板端部固定有防护杆，所述支撑台上固定有轴承固定板；所述收料杆、压料杆下端通过轴承座固定在轴承支撑板上，该收料杆、压料杆顶端分别固定有收料气缸和压料气缸，其中压料气缸的高度与存料板高度相同，收料气缸高度高于压料气缸高度；所述收料移动气缸一端通过气缸铰支座与支撑台连接，该收料移动气缸另一端连接在收料杆中部；所述压料移动气缸一端通过气缸铰支座与支撑台连接，该压料移动气缸另一端连接在压料杆底部。
[0016]本发明具有结构合理，构造紧凑，操作方便，工作稳定，维修调整方便，制造成本低、效率高等优点。本发明采用模块化结构，大大降低产品制造装配的复杂程度，降低制造成本。使缝模机构、送料机构、收料机构成为独立的功能模块，可以单独制造装配和安装使用；其中每个独立的功能模块的安装方式都是采用气动紧缩的方式，各模板拆卸替换方便快捷。而且，通过送料机构与机头补助板的拼接，可以很容易附加到传统贴袋机上，提高贴袋机的自动化水平；另外，本发明还对下料机构的结构进行了优化，使其结构更简单、更实用。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明的整体结构示意图。
[0018]图2是本发明机架结构示意图。
[0019]图3是本发明机头结构示意图。
[0020]图4是本发明缝模机构结构示意图。
[0021]图5a、5b是图4所示外压料框结构示意图。
[0022]图6a、6b是图4所示内压料板结构示意图。
[0023]图7a、7b是本发明压料装置结构示意图。
[0024]图8a、8b是本发明送料支撑装置结构示意图。
[0025]图9是本发明送料气缸结构示意图。
[0026]图10是本发明下料机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体说明。
[0028]图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明机架结构示意图；图3是本发明机头结构示意图。由图1结合图2、图3可知，一种全自动贴袋机，主要由机架1、机头5、缝模机构6、送料机构9、收料机构3等组成；所述送料机构9由压料装置、送料支撑装置和送料气缸组成，其中送料支撑装置固定在机架I侧部，该送料支撑装置上方设有压料装置，送料支撑装置底部设有送料气缸，其中压料装置与送料气缸连接。收料机构3设置在机架I底部，其中收料机构3底部设有支撑底板86，机架I底部设有支撑横梁12，支撑底板86与支撑横梁12连接，从而将收料机构3固定在机架I底部。
[0029]机架I由下支撑架13、上支撑架15和台面板2组成，所述下支撑架13底端设有底座11，且两底座11之间设有横梁12。下支撑架13上开设有滑槽14，上支撑架15顶端固定在台面板2下方，其底部套置在所述滑槽14内，上支撑架15在滑槽14内上下滑动来调整台面板2的高度。台面板2上设有机头5、触摸显示屏19、电线转接盒20、线架21、垫板17，电控箱16、消音管；所述触摸显示屏19通过触摸屏支撑板18固定在台面板2右下角，该台面板2右下角还设有垫板17 ;台面板2右侧还设有电源转接盒20和线架21，该台面板2下方设有电控箱16、消音管。
[0030]机头5尾部设有支撑座24，其中支撑座24两侧的支撑板底部设有Y向导轨27，该支撑座24下方设有飞行架29，飞行架29上方设有滑轨，该滑轨与Y向导轨27配合；飞行架29下方设有底座23，该底座23侧部设有Y向同步带25与飞行架29上的皮带连接座26配合，从而带动飞行架29沿着Y向导轨27前后滑动，其中Y向导轨27两端设有Y向滑轨挡板28。飞行架29前端设有X向导轨31，该X向导轨31两端设有X向滑轨挡板30，X向导轨31上设有可沿X向滑动的运动板34，该运动板34上固定有缝模机构6。底座23尾部固定在机架台面板2上，该底座23前端设有向前延伸的左支撑板32和右支撑板(图中未画出)，左支撑板32和右支撑板上固定有补助板4，该补助板4设置在机头5下方。
[0031]图4是本发明缝模机构结构示意图；图5a、5b是图4所示外压料框结构示意图；图6a、6b是图4所不内压料板结构不意图。由图4结合图5a、图5b、图6a、图6b可知,缝模机构6由内压料板和外压料框组成，所述内压料板端部设有一对内压料板抬升气缸40，外压料框端部设有一对外压料框抬升气缸36，其中内压料板抬升气缸40和外压料框抬升气缸36分别固定在飞行架29前端的运动板34上。内压料板抬升气缸40带动内压料板上下运动，外压料框抬升气缸36带动外压料框上下运动，外压料框用于压住袋口的外缘，内压料板用于压住袋口的中部，方便贴袋机在外压料框与内压料板之间的缝纫区域进行缝纫。
[0032]内压料板主要由内压板支撑座38、内压板抬升气缸40、伸缩气缸41、伸缩气缸座板45、锁紧气缸43、锁紧气缸座42、紧锁块65、定位销48、活塞连接板53、罩板49、底板64以及内部传动装置等组成，其中内压板支撑座38中间开设有一凹槽39，该凹槽39内设有伸缩气缸41，伸缩气缸41固定在伸缩气缸座板45上。伸缩气缸座板45两侧设有定位销座47，该定位销座47上设有定位销48。内压板支撑座38两侧设有锁紧气缸43，该锁紧气缸43通过锁紧气缸座42固定在内压板支撑座38上，内压板支撑座38两侧开设有销孔，该销孔内设有紧锁块65，其中锁紧气缸43与内压板支撑座38销孔内的的锁紧块65配合。定位销48插入内压板支撑座38两侧销孔内，通过销孔内的紧锁块65锁紧定位销48，从而使伸缩气缸座板45与内压板支撑座38通过定位销48以气动紧锁的方式连接。当松动紧锁气缸43使定位销座47带动伸缩气缸座45向前移动时，可使得整个内压板的外形起始尺寸放大，进而使缝纫袋口尺寸微量扩大；反之，将伸缩气缸座45向后移动，可实现缝制口袋尺寸的微量缩小。
[0033]内部传动装置，包括支撑板61、中连杆55、左连杆56、右连杆58、前活动板63、左活动板54、右活动板59，其中支撑板61设置在连杆与活动板之间，该支撑板61上方设有罩板49,支撑板61前端开设有竖直导向孔62,支撑板61两侧分别开设有倾斜导向孔57、60。中连杆55尾端通过一转接板53与气缸活塞杆连接,该中连杆55前端位于支撑板61竖直导向孔62处，并通过螺丝与前活动板63连接，前活动板63底部连接有底板64。左活动板54、右活动板59分别设置在前活动板63左右两侧，且分别与伸缩气缸座板45两侧活动连接。左连杆56、右连杆58 —端固定在中连杆55同一位置,该左连杆56位于支撑板61左侧的倾斜导向孔57处，并通过螺丝与左活动板54连接；右连杆58位于支撑板61右侧的倾斜导向孔60处，并通过螺丝与右活动板59连接。伸缩气缸41的活塞杆伸缩时，通过中连杆55带动前活动板63沿着竖直导向孔62运动，左连杆56带动左活动板54沿着左倾斜导向孔57运动；右连杆58带动右活动板59沿着右倾斜导向孔60运动，从而将左活动板54和右活动板59及前活动板63撑开或缩回。
[0034]外压料框主要由支撑座34、外压料框抬升气缸36、外模板50、外模板座51、紧锁气缸37、紧锁气缸座35、限位销46、限位销固定座44、锁紧块52等组成；外模板座51呈矩形且一端开口，其中外模板50设置在外模板座51内侧。外模板座51开口端两侧分别固定有限位销固定座44，该限位销固定座44固定有限位销46，支撑座34两侧设有紧锁气缸37，该紧锁气缸37通过紧锁气缸座35固定在支撑座34上，支撑座34两侧开始有销孔，该销孔内设有锁紧块52，其中锁紧块52与紧锁气缸37配合。限位销46插入支撑座34两侧销孔内，并通过销孔内的紧锁块52锁紧，从而将支撑座34与外模板座51通过限位销46以气动紧锁的方式连接。
[0035]送料机构9主要由压料装置、送料支撑装置和送料气缸组成，由图8a、8b可知，送料支撑装置主要由主支撑架76、角铁座板75、罩板7、面板8、面板支撑板77、挂布杆10等组成；所述主支撑架76与角铁座板75固定连接，其中主支撑架76底部与机架台面板2上的垫板17固定连接，主支撑架76右侧设有可伸缩的挂布杆10，该挂布杆10的方向与面板8的方向平行，用于拖住从面板上垂下的衣物下端。罩板7固定在角铁座板75上，面板支撑板77固定在主支撑架76上，该面板支撑板77上固定有面板8。面板支撑板77左端固定在机头底座23右支撑板上，从而使面板8与补助板4拼接。压料装置设置在面板8上，由图7a、7b可知，压料装置主要由压料板66、连接座71、抬升气缸72、气缸支撑板73、限位销固定座68、限位销67、紧锁气缸70、紧锁气缸座69、锁紧块74等组成，其中压料板66上固定有限位销固定座68，该限位销固定座68上设有限位销67。连接座71两侧设有紧锁气缸70，该紧锁气缸70通过紧锁气缸座69固定在连接座71上，连接座71两侧部还开设有销孔，该销孔内设有锁紧块74，其中锁紧块74与紧锁气缸70配合。限位销67插入连接座71两侧销孔内，并通过销孔内的紧锁块74锁紧。气缸支撑板73设置在连接座71上方，该气缸支撑板73上固定有抬升气缸72，其中抬升气缸72的气缸连接杆穿过气缸支撑板73与连接座71固定连接，气缸支撑板73与连接座71之间设有一定间距，当抬升气缸72伸缩时，拉动连接座71升降，从而使压料板66相对于面板8的上表面上下升降。
[0036]结合图9进一步可知，送料气缸主要由伸缩气缸78、左支撑座80、右支撑座85、滑块84、直线轴承83、导向轴81、缓冲器79等组成，其中伸缩气缸78通过左支撑座80和右支撑座84固定在主支撑架76下方，左支撑座80与右支撑座84之间设有导向轴81，其中左支撑座80上还设有缓冲器79。伸缩气缸78的活塞杆82顶端固定有滑块84，该滑块84上设有直线轴承83，其中直线轴承83套置在导向轴81上。滑块84与压料装置上的气缸支撑座73固定连接。当伸缩气缸78伸缩时，带动滑块84沿着导向轴81直线往复运动，从而带动压料装置沿面板8的上表面直线往复运动。
[0037]图10是本发明下料机构结构示意图。由图10可知，收料机构3主要由支撑底板86、收料气缸87、压料气缸88、存料板96、收料杆94、压料杆97、存料杆99、收料移动气缸90、压料移动气缸92、防护杆110等组成，其中支撑底板86上方设有支撑台91，支撑底板86前端固定有防护杆110，支撑台91上固定有轴承固定板98。存料杆99底端固定在支撑底板86上，该存料杆99顶端设有存料板96。收料杆94、压料杆97下端通过轴承座100固定在轴承支撑板98上，该收料杆94、压料杆97顶端分别固定有收料气缸87和压料气缸88，其中压料气缸88的高度与存料板96高度相同，收料气缸87高度高于压料气缸88高度，且收料杆94设置在压料杆97内侧。收料移动气缸90 —端通过气缸铰支座89与支撑台91连接，该收料移动气缸90另一端连接在收料杆94中部，压料移动气缸92 —端通过气缸铰支座与支撑台91连接，该压料移动气缸92另一端连接在压料杆97底部。
[0038]本发明全自动贴袋机的工作流程如下:
压料装置位于面板8右端的初始位置，首先通过抬升气缸72将压料板66升起，将待缝制的衣物和衣袋布片放在面板8与压料板66之间，同时控制抬升气缸72下降，从而使压料板66下压将衣物和衣袋布片压紧；接着启动伸缩气缸78带动压料装置沿着面板8向左运动，将衣物和衣袋布片送至缝模机构6的下方；然后压料板66升起，压料装置返回初始位置；此时缝模机构6上的内压料板抬升气缸40带动内压料板上下运动，外压料框抬升气缸36带动外压料框上下运动，外压料框用于压住袋口的外缘，内压料板用于压住袋口的中部，通过运动板33带动缝模机构6沿X向导轨31左右滑动，同时通过飞行架29沿Y向导轨27滑动，从而带动衣物和衣袋布片一起移动，方便贴袋机的机头5在外压料框与内压料板之间的缝纫区域进行缝纫，把衣袋布片贴缝在衣物上。缝好后，缝模机构6升起，由下料机构3对衣物进行自动下料回收。下料时，压料移动气缸92向前推动压料杆97底部，压料杆97顶端后移，同时固定在压料杆97顶端的压料气缸88推动活塞杆95伸出，该活塞杆95将搭在存料板96上的衣物的下端夹紧在存料板96上；然后，收料移动气缸90拉动收料杆94使其下压，同时固定在收料杆94顶端的收料气缸87将活塞杆93推出，该活塞杆93从存料板96上方越过，将衣物的上端从补助板4上拉下来，从而使缝好的衣物完全对方在存料板96上；最后压料气缸88的活塞杆95和收料气缸87的活塞杆93收缩，压料杆97和收料杆94转动复位。
[0039]本发明采用模块化结构，使缝模机构、送料机构、收料机构成为独立的功能模块，可以单独制造装配和安装使用；其中每个独立的功能模块的安装方式都是采用气动紧缩的方式，各模板拆卸替换方便快捷。而且，通过送料机构与机头补助板的拼接，提高贴袋机的自动化水平；另外，本发明还对下料机构的结构进行了优化，使其结构更简单、更实用。
[0040]本发明通过上述实施例来说明本发明的实施方案及结构，但本专利并不局限于上述实施方式，凡采用和本发明相似结构来实现本发明目的的所有方式，均在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动贴袋机，包括机架、机头、缝模机构、送料机构、收料机构；其特征是，所述送料机构由压料装置、送料支撑装置和送料气缸组成，其中送料支撑装置固定在机架侧部，该送料支撑装置上方设有压料装置，送料支撑装置底部设有送料气缸，其中压料装置与送料气缸连接；所述收料机构设置在机架底部，其中收料机构底部设有支撑底板，机架底部设有支撑横梁，所述支撑底板与支撑横梁连接；所述机头尾部设有支撑座，其中支撑座两侧的支撑板底部设有Y向导轨，该支撑座下方设有飞行架；所述飞行架下方设有底座，其中底座尾部固定在机架上方的台面板上，该底座前端设有向前延伸的支撑板；所述支撑板上固定有补助板，该补助板设置在机头下方；所述飞行架前端设有X向导轨，该飞行架前端设有与X向导轨配合的运动板，该运动板上设有缝模机构；所述缝模机构由内压料板和外压料框组成，所述内压料板端部设有一对内压料板抬升气缸，外压料框端部设有一对外压料框抬升气缸，其中内压料板抬升气缸和外压料框抬升气缸分别固定在飞行架端部的运动板上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动贴袋机，其特征是，所述内压料板，包括内压板支撑座、内压板抬升气缸、伸缩气缸、伸缩气缸座板、锁紧气缸、紧锁块、定位销、活塞连接板、罩板、底板以及内部传动装置，其中内压板支撑座中间开设有一凹槽，该凹槽内设有伸缩气缸；所述伸缩气缸固定在伸缩气缸座板上，该伸缩气缸座板两侧与内压板支撑座两侧通过定位销连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动贴袋机，其特征是，所述伸缩气缸座板两侧开设有定位销座，该定位销座上设有定位销；所述内压板支撑座两侧开设有销孔，该销孔内设有紧锁块；所述定位销插入内压板支撑座两侧销孔内，通过销孔内的紧锁块锁紧定位销；所述内压板支撑座两侧设有锁紧气缸，该锁紧气缸通过锁紧气缸座固定在内压板支撑座上，其中锁紧气缸与内压板支撑座销孔内的的锁紧块配合。
4.根据权利要求2所述的一种全自动贴袋机，其特征是，所述内部传动装置，包括支撑板、中连杆、左连杆、右连杆、前活动板、左活动板、右活动板，其中支撑板设置在连杆与活动板之间，该支撑板前端开设有导向孔，两侧开设有倾斜导向孔；所述中连杆尾端通过一转接板与气缸活塞杆连接，该中连杆顶端与前活动板连接；所述左活动板、右活动板分别设置在前活动板左右两侧，其中左连杆、右连杆一端固定在中连杆同一位置，该左连杆、右连杆另一端分别与左活动板和右活动板连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动贴袋机，其特征是，所述外压料框，包括支撑座、外压料框抬升气缸、外模板、外模板座、紧锁气缸、紧锁气缸座、限位销、限位销固定座、锁紧块；所述外模板座呈矩形且一端开口，其中外模板设置在外模板座内侧；所述外模板座开口端两侧分别固定有限位销固定座，该限位销固定座固定有限位销；所述支撑座两侧设有紧锁气缸，该紧锁气缸通过紧锁气缸座固定在支撑座上；所述支撑座两侧开始有销孔，该销孔内设有锁紧块，其中锁紧块与紧锁气缸配合；所述定位销插入支撑座两侧销孔内，该定位销通过销孔内的紧锁块锁紧。
6.根据权利要求1所述的一种全自动贴袋机，其特征是，所述压料装置，包括压料板、连接座、抬升气缸、气缸支撑板、限位销固定座、限位销、紧锁气缸、紧锁气缸座、锁紧块，其中压料板上固定有限位销固定座，该限位销固定座上设有限位销；所述连接座两侧设有紧锁气缸，该紧锁气缸通过紧锁气缸座固定在支撑座上；所述气缸支撑板设置在连接座上方，该气缸支撑板上固定有抬升气缸，其中抬升气缸的气缸连接杆穿过气缸支撑板与连接座固定连接；所述连接座两侧开始有销孔，该销孔内设有锁紧块，其中锁紧块与紧锁气缸配合；所述定位销插入连接座两侧销孔内，该定位销通过销孔内的紧锁块锁紧。
7.根据权利要求1所述的一种全自动贴袋机，其特征是，所述送料支撑装置，包括主支撑架、角铁座板、罩板、面板、面板支撑板、挂布杆；所述主支撑架与角铁座板固定连接，其中主支撑架固定在机架台面板上，罩板固定在角铁座板上；所述面板支撑板固定在主支撑架上，该面板支撑板上固定面板。
8.根据权利要求1所述的一种全自动贴袋机，其特征是，所述送料气缸，包括伸缩气缸、左支撑座、右支撑座、滑块、直线轴承、导向轴、缓冲器，其中伸缩气缸通过左支撑座和右支撑座固定在主支撑架上，左支撑座与右支撑座之间设有导向轴；所述伸缩气缸的活塞杆端部固定有滑块，该滑块上设有直线轴承，其中直线轴承套置在导向轴上。
9.根据权利要求6和8所述的一种全自动贴袋机，其特征是，压料装置上的气缸支撑座与送料气缸上的滑块固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种全自动贴袋机，其特征是，所述收料机构，包括支撑底板、收料气缸、压料气缸、存料板、收料杆、压料杆、存料杆、收料移动气缸、压料移动气缸、防护杆，其中支撑底板上方固定有支撑台，支撑底板端部固定有防护杆，所述支撑台上固定有轴承固定板；所述收料杆、压料杆下端通过轴承座固定在轴承支撑板上，该收料杆、压料杆顶端分别固定有收料气缸和压料气缸，其中压料气缸的高度与存料板高度相同，收料气缸高度高于压料气缸高度；所述收料移动气缸一端通过气缸铰支座与支撑台连接，该收料移动气缸另一端连接在收料杆中部；所述压料移动气缸一端通过气缸铰支座与支撑台连接，该压料移动气缸另一端连接在压料杆底部。
【文档编号】D05B35/00GK104499187SQ201410675410
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月24日 优先权日:2014年11月24日
【发明者】陈志毅, 邱雯珊 申请人:深圳市德业自动化科技有限公司