本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及是一种洗衣机和均衡衣物的方法。
背景技术：
目前，现有滚筒洗衣机，在脱水行程中，由于洗涤衣物材质及形状不同，在旋转过程中容易集中堆积在内筒的某个位置形成不平衡使得整个外筒在脱水中产生异常振动和噪音。当产生大的振动时，内筒旋转会暂停，然后以低速进行筒内洗涤衣物的均匀分布来消除不平衡以按原设定程序的最高转速脱水。
但是，当前的洗衣机脱水时，如果在所定的时间内反复匀布均不成功，就会按控制程序设定优先选择在此不平衡允许范围内的转速进行脱水，若此不平衡很超出了允许范围值，则停止运转，告知用户无法脱水，严重影响的用户体验效果。
因此，需要一种新的技术方案，能够使洗衣机在脱水前就能够均衡衣物。
有鉴于此特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够使洗衣机在脱水前就能够均衡衣物的洗衣机和均衡衣物的方法。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
本发明的第一方面提出了一种洗衣机，在脱水程序中，根据待洗衣物的吸水率η设有至少两种衣物均衡方式。
优选地，所述衣物均衡方式的等级划分方式包括下列至少一项：
按照内筒的平均旋转速度、按照内筒旋转的加速度、按照内筒旋转的方向、按照内筒旋转的转停比例、按照内筒的最高旋转速度、按照内筒旋转时所需的功率或按照内筒旋转时所需的电流。
优选地，所述吸水率η的划分方式包括：
当所述吸水率η＜a时所述待洗衣物处于第一种，当所述吸水率η≥a时所述待洗衣物处于第二种。
优选地，将所述衣物均衡方式分为第一均衡方式和第二均衡方式；
当所述待洗衣物处于第一种时，对应的衣物均衡方式为第一均衡方式，当所述待洗衣物处于第二种时，对应的衣物均衡方式为第二均衡方式。
优选地，所述第一均衡方式包括：
内筒以第一转速运转第一预定时间。
优选地，所述第二均衡方式包括：
内筒以第二转速顺时针运转第二预定时间，内筒转速减小至零后，内筒再以第二转速逆时针运转第二预定时间，内筒转速再次减小至零后，将上述步骤重复预定次数。
优选地，所述待洗衣物先根据所述未浸水重量m进行等级划分，再根据所述吸水率η对每个等级进行种类划分，将待洗衣物分为多个种类，每个种类均与每个衣物均衡方式一一对应。
本发明的第二方面提出了一种均衡衣物的方法，应用于洗衣机，包括：
s1，获取待洗衣物的未浸水重量m和浸水重量n，并得出待洗衣物的吸水率η；
s2，调取与所述吸水率η对应的衣物均衡方式，并执行所述衣物均衡方式；
s3，当所述衣物均衡方式结束后，内筒进行高速旋转脱水。
优选地，所述步骤s1具体包括：
s11，在往内筒注水前获取待洗衣物的未浸水重量m；
s12，待完成注水、洗涤、排水后，获取待洗衣物的浸水重量n；
s13，根据未浸水重量m和浸水重量n得出待洗衣物的吸水率η为：
η＝(n-m)/m*100％。
优选地，所述未浸水重量m和浸水重量n的获取方式包括：
利用重力传感器检测获得、根据内筒旋转的加速度获得或根据内筒在旋转时电流 /电压值的变化获得。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
当洗衣机在进行脱水程序时，首先根据待洗衣物的吸水率，将待洗衣物分为至少两个档位，然后再将每个档位匹配相应的均衡衣物的均衡方式，这样就可以根据用户所洗的衣物选取最合适的均衡方式，进而满足用户的需求，不同的吸水率对应不同的衣物均衡方式，这样在进行高速旋转脱水前就可以使衣物在内筒均匀平衡的分布，最后内筒再进行高速旋转完成脱水过程，这样避免了衣物在进行脱水时出现集中堆积在内筒的某个位置形成不平衡使得整个外筒产生异常振动和噪音的后果，同时，由于在高速旋转脱水前就将衣物均衡完成，节省了洗衣机的用电量，给用户带来方便，进一步提升了用户体验。
附图说明
图1示出了本发明的一个实施例的均衡衣物的方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
实施例一
本发明的第一方面提出了一种洗衣机，在脱水程序中，根据待洗衣物的吸水率η设有至少两种衣物均衡方式。
在上述技术方案中，当洗衣机在进行高速旋转脱水前，首先根据待洗衣物的吸水率，将待洗衣物分为至少两个档位，然后再将每个档位匹配相应的均衡衣物的衣物均衡方式，这样就可以根据用户所洗的衣物选取最合适的均衡方式，进而满足用户的需求，不同的吸水率对应不同的衣物均衡方式，这样在进行高速旋转脱水前就可以使衣物在内筒均匀平衡的分布，进而避免了衣物在进行高速旋转脱水时出现集中堆积在内筒的某个位置形成不平衡使得整个外筒产生异常振动和噪音的后果，同时，由于在高速旋转脱水前就将衣物均衡完成，进而节省了洗衣机的用电量，给用户带来方便，进一步提升了用户体验。
优选地，所述衣物均衡方式的等级划分方式包括下列至少一项：
按照内筒的平均旋转速度、按照内筒旋转的加速度、按照内筒旋转的方向、按照内筒旋转的转停比例、按照内筒的最高旋转速度、按照内筒旋转时所需的功率或按照内筒旋转时所需的电流。
优选地，所述吸水率η的划分方式包括：
当所述吸水率η＜a时所述待洗衣物处于第一种，当所述吸水率η≥a时所述待洗衣物处于第二种。
在上述技术方案中，将所述待洗衣物按照吸水率的大小分成两个种类，并且这两个种类分别对应不同的均衡方式，这样当待洗衣物的吸水率较低时，就可以采取简单的衣物均衡方式，当待洗衣物的吸水率较高时，简单的衣物均衡方式无法完成均衡衣物的功能，此时就需要采取复杂的衣物均衡方式将待洗衣物进行均衡处理，这样在洗衣机进行脱水的时候就不会出现衣物集中堆积在内筒的某个位置形成不平衡使得整个外筒产生异常振动和噪音的后果。
优选地，将所述衣物均衡方式分为第一均衡方式和第二均衡方式；
当所述待洗衣物处于第一种时，对应的衣物均衡方式为第一均衡方式，当所述待洗衣物处于第二种时，对应的衣物均衡方式为第二均衡方式。
在上述技术方案中，将衣物均衡方式分为两种，这样就可以与两种衣物的种类相对应，第一均衡方式比较简单，与吸水率低的第一种衣物相对应，第二均衡方式比较复杂，与吸水率高的第二种衣物对应。通过上述技术方案，针对不同材质(即吸水率不同)的衣物，能够有不同的衣物均衡方式，这样能够更好的对衣物进行脱水，更具有针对性。
优选地，所述第一均衡方式包括：
内筒以第一转速运转第一预定时间。
在上述技术方案中，内筒以第一转速运转形成的离心力要小于重力，这样在衣物进行均衡时可以在离心力和重力的作用下，可以在水平和竖直方向上进行调整分布情况，当衣物重量较轻时，只需要进行短时间低速运转就可以完成均衡衣物的任务，这样能够节省衣物在进行均衡分布时的时间，并且第一预定时间的时 间值可以根据用户的需要进行设定。
优选地，所述第一转速为40至50rpm。
优选地，所述第二均衡方式包括：
内筒以第二转速顺时针运转第二预定时间，内筒转速减小至零后，内筒再以第二转速逆时针运转第二预定时间，内筒转速再次减小至零后，将上述步骤重复预定次数。
内筒以第二转速顺时针运转第二预定时间，内筒转速减小至零后，内筒再以第二转速逆时针运转第二预定时间，内筒转速再次减小至零后，将上述步骤重复预定次数。
在上述技术方案中，当衣物重量较重时，只是简单的进行短时间低速旋转是不可以完成衣物均衡的任务的，因此，顺时针和逆时针分别以第二转速运转第二预定时间，这样来回旋转多次就可以将较重的衣物进行均衡分布了；并且第二转速产生的离心力要远大于重力，这样有利于衣物的展开，在旋转过程中使用顺时针和逆时针双方向运转，这样在旋转时就会产生反冲力，使衣物能够进一步展开。
通过上述技术方案，能够对较重的衣物进行均衡分布，这样避免了衣物在进行脱水时出现集中堆积在内筒的某个位置形成不平衡使得整个外筒产生异常振动和噪音的后果，同时，由于在脱水前就将衣物均衡完成，节省了洗衣机的用电量，给用户带来方便，进一步提升了用户体验。
优选地，所述第二转速为120至160rpm。
优选地，所述待洗衣物先根据所述未浸水重量m进行等级划分，再根据所述吸水率η对每个等级进行种类划分，将待洗衣物分为多个种类，每个种类均与每个衣物均衡方式一一对应。
在上述技术方案中，可以先根据待洗衣物没有浸水时候的重量将待洗衣物划分为几个等级，然后在将每个等级按照吸水率的大小进行进一步的划分，这样能够更好的区分待洗衣物，并根据重量的不同和吸水率的不同，将待洗衣物分成多个种类，这样每种衣物都可以对应一种衣物均衡方式，有利于将待洗衣物进行分类化处理，进而产生更好的洗衣效果。
实施例二
本发明的第二方面提出了一种均衡衣物的方法，应用于洗衣机，包括：
s1，获取待洗衣物的未浸水重量m和浸水重量n，并得出待洗衣物的吸水率η；
s2，调取与所述吸水率η对应的衣物均衡方式，并执行所述衣物均衡方式；
s3，当所述衣物均衡方式结束后，内筒进行高速旋转脱水。
在上述技术方案中，首先，洗衣机要获取待洗衣物的未浸水重量m和浸水重量n，然后根据未浸水重量m和浸水重量n计算得出吸水率，然后，当洗衣机在进行高速旋转脱水前，首先根据待洗衣物的吸水率，将待洗衣物分为至少两个档位，再将每个档位匹配相应的均衡衣物的衣物均衡方式，这样就可以根据用户所洗的衣物选取最合适的均衡方式，进而满足用户的需求，不同的吸水率对应不同的衣物均衡方式，这样在进行高速旋转脱水前就可以使衣物在内筒均匀平衡的分布，进而避免了衣物在进行高速旋转脱水时出现集中堆积在内筒的某个位置形成不平衡使得整个外筒产生异常振动和噪音的后果，同时，由于在高速旋转脱水前就将衣物均衡完成，进而节省了洗衣机的用电量，给用户带来方便，进一步提升了用户体验。
优选地，所述步骤s1具体包括：
s11，在往内筒注水前获取待洗衣物的未浸水重量m；
s12，待完成注水、洗涤、排水后，获取待洗衣物的浸水重量n；
s13，根据未浸水重量m和浸水重量n得出待洗衣物的吸水率η为：
η＝(n-m)/m*100％。
在上述技术方案中，当用户将待洗衣物放进洗衣机进行洗涤时，洗衣机就会在进水之前对待洗衣物进行重量的检测，进而得出未浸水重量m，然后洗衣机就可以开始注水洗涤，在洗涤过程中待洗衣物就会充分吸收水分，这样当洗衣机把水排出后就可以再次对待洗衣物进行重量的检测，得出待洗衣物充分浸水后的浸水重量n，结合未浸水重量m和浸水重量n就可以得出待洗衣物的吸水率η，这样就可以直接根据吸水率η的大小将待洗衣物分成不同的档位用不同的衣物均 衡方式来均衡衣物在内筒中分布。
优选地，所述未浸水重量m和浸水重量n的获取方式包括：
利用重力传感器检测获得、根据内筒旋转的加速度获得或根据内筒在旋转时电流/电压值的变化获得。
在上述技术方案中，可以将重力传感器设置在内筒底部，这样就可以通过重力传感器来检测待洗衣物的未浸水重量m和浸水重量n；还可以在洗衣机内筒的电路中设置电流检测部件，用来检测内筒从转速为0到转速达到预定转速时的电流值的变化情况，来确定待洗衣物的未浸水重量m和浸水重量n；还可以在洗衣机外筒前上部设置加速度传感器，并用来检测内筒在旋转时的加速度数据，包括：前后方向的加速度数据、左右方向的加速度数据、上下方向的加速度数据，然后再根据检测的电流值变化和这些加速度数据来确定衣物重量。
实施例三
滚筒洗衣机包括：壳体、外筒、内筒、吊簧、减震器、设置于外筒前上部的加速度传感器、进水阀、排水阀。
当用户将衣物放入洗衣机启动后，洗衣机不进行注水，而是先对衣物进行称重来判断衣物处于干燥时的重量；
然后洗衣机注水进行洗涤，洗涤结束后，进行排水，系统会实时检测排水是否结束，当排水结束后，就会对衣物进行再次称重，此时称得的重量就是衣物浸水后的重量，这样根据前后两次的重量测量就可以得出衣物的吸水率。
根据该吸水率将衣物划分为两个档位：低吸水率档和高吸水率档。
当衣物处于低吸水率档时，此时，主要是将衣物在内筒伸展开，可进行3s至5s的40-50rpm低速运转，即离心力小于重力的运转速度。
当衣物处于高吸水率档时，此时，主要是通过急加速、急旋转的方式将衣物间的缠绕或堆积抖散开来，可进行各自3s的顺时针、逆时针运转，运转速度为120-160rpm(此速度离心力远大于重力，利于衣物的展开，同时旋转中又会产生反冲力，进一步利于衣物的展开)200-300rpm基本上为外筒的共振频率，因此要低于此速度。
实施例四
如图1所示：均衡衣物的方法包括：
步骤s21，在往内筒注水前获取待洗衣物的未浸水重量m；
步骤s22，待完成注水、洗涤、排水后，获取待洗衣物的浸水重量n；
步骤s23，根据未浸水重量m和浸水重量n得出待洗衣物的吸水率η为：η＝(n-m)/m*100％；
步骤s24，判断该吸水率的待洗衣物所处的种类；
步骤s25，获取该种类待洗衣物的衣物均衡方式；
步骤s26，执行该衣物均衡方式；
步骤s27，当衣物均衡方式结束后，内筒进行高速旋转脱水。
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。