衣物处理装置的制作方法

本发明涉及衣物处理设备技术领域，更具体地，涉及一种衣物处理装置。

背景技术：

由于洗衣机工作台空间及洗衣机成本控制等因素的限制，洗衣机电动盖体驱动电机的选用受到了诸多制约，而随着盖体重量的增大，驱动电机的负载也随之增大，有可能导致电机无法顺畅驱动盖体的正常开关，甚至会出现关门时盖体直接砸落或开门时无法正常打开等情况。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种衣物处理装置，该衣物处理装置的结构简单、紧凑，各部件连接可靠，装拆方便，盖体打开过程较顺畅、安全，盖体闭合过程、缓慢下落，噪音低，使用可靠性高，用户体验好。

根据本发明实施例的衣物处理装置，包括：机体；盖体，所述盖体与所述机体可枢转地相连；连杆，所述连杆的一端与所述盖体可枢转地相连；液压缓冲器，所述液压缓冲器设在所述机体上且具有沿其长度方向活动的活动部，所述活动部的一端与所述连杆的另一端可枢转地相连。

根据本发明实施例的衣物处理装置，通过在机体与盖体之间设置液压缓冲器和连杆，使机体、连杆、液压缓冲器以及盖体等效成连杆机构，盖体在打开和关闭过程中，机体、连杆、液压缓冲器以及盖体之间的传动副可以保证盖体可以顺畅地打开和关闭，并且液压缓冲器可以保证盖体在关闭时能够缓慢下降，从而保证衣物处理装置的正常工作。该衣物处理装置的结构简单，各部件连接可靠，装拆方便，操作方便、顺畅，使用可靠性高，用户体验好。

另外，根据本发明实施例的衣物处理装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述液压缓冲器包括：缸体，所述缸体内限定有沿其长度方向间隔开布置的腔体和安装腔，所述腔体内充有液压油；杆体，所述杆体的至少一部分设在所述腔体和安装腔内且相对于所述缸体可沿其长度方向活动；活塞，所述活塞套设在所述杆体上且随所述杆体在所述腔体内活动，所述活塞将所述腔体分隔成体积可变的第一腔体和第二腔体，所述活塞上具有固定流量孔和开度大小可调的流量调节孔；滑动阀片，所述滑动阀片可滑动地套设在所述杆体上且位于所述第一腔体内以根据所述第一腔体和第二腔体的压差打开和关闭所述固定流量孔。

根据本发明的一个实施例，还包括：第一弹性件，所述第一弹性件设在所述安装腔内且两端分别与所述缸体和所述杆体止抵相连。

根据本发明的一个实施例，还包括：调节针阀，所述调节针阀设在所述第二腔体内且所述调节针阀的一端与所述杆体固定相连，所述调节针阀的另一端正对所述流量调节孔以调节所述流量调节孔的开度。

根据本发明的一个实施例，所述调节针阀包括：阀本体，所述阀本体的第一端与所述杆体相连，所述阀本体的第二端的至少一部分截面面积大于所述阀本体的第一端的截面面积以在所述第一端和所述第二端之间形成凸台，所述阀本体的第二端在其长度方向上、从第一端至第二端的截面积逐渐减小；第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述凸台和所述杆体止抵相连。

根据本发明的一个实施例，所述阀本体的第二端形成锥角朝向所述流量调节孔的锥体。

根据本发明的一个实施例，所述第一弹性件和所述第二弹性件为弹簧。

根据本发明的一个实施例，所述调节针阀至少包括两个，至少两个所述调节针阀设在所述杆体的相对两侧。

根据本发明的一个实施例，所述杆体固设在所述机体上，所述缸体为活动部。

根据本发明的一个实施例，所述机体上设有支撑座，所述支撑座包括：连接板，所述连接板沿所述机体的高度方向延伸且与所述机体相连；第一支撑板，所述第一支撑板与所述连接板的一端相连，所述第一支撑板上设有安装口，所述缸体穿过所述安装口且可沿所述安装口的中心线移动；第二支撑板，所述第二支撑板与所述连接板的另一端相连，所述第二支撑板上设有安装孔，所述杆体的一端穿过所述安装孔且与所述第二支撑板固定连接。

根据本发明的一个实施例，所述第一支撑板上设有相对于所述安装口的内壁向内凹陷的滑槽，所述缸体的外壁设有沿其长度方向延伸且与所述滑槽适配的滑轨。

根据本发明的一个实施例，还包括：驱动电机，所述驱动电机设在所述机体上且所述驱动电机的输出轴与所述盖体相连。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的衣物处理装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的衣物处理装置的盖体与液压缓冲器、连杆、驱动电机的装配图；

图3是根据本发明实施例的衣物处理装置的盖体的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的衣物处理装置的连杆的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的衣物处理装置的液压缓冲器的部装图；

图6是图5中所示的结构的局部放大图；

图7是根据本发明实施例的衣物处理装置的液压缓冲器的第一杆体的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的衣物处理装置的液压缓冲器的第二杆体的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的衣物处理装置的液压缓冲器的活塞的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的衣物处理装置的液压缓冲器的滑动阀片的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的衣物处理装置的液压缓冲器的缸体的本体的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的衣物处理装置的液压缓冲器的缸体上盖的结构示意图；

图13是根据本发明实施例的衣物处理装置的液压缓冲器的缸体下盖的结构示意图；

图14是根据本发明实施例的衣物处理装置的液压缓冲器的调节针阀的结构示意图；

图15是根据本发明实施例的衣物处理装置的支撑座的结构示意图。

附图标记：

100：衣物处理装置；

10：机体；

11：支撑座；

111：第一支撑板；1111：安装口；1112：滑槽；

112：第二支撑板；1121：安装孔；

113：第三支撑板；

114：连接板；1141：螺纹孔；

20：盖体；21：安装套筒；211：枢转轴孔；22：盖体耳轴；

30：连杆；31：第一枢转孔；32：第二枢转孔；

40：液压缓冲器；

41：缸体；

411：本体；4111：滑轨；4112(4121)：法兰凸缘；

412：缸体上盖；4122：缸体耳轴；

413：缸体下盖；

42：杆体；

421：第一杆体；

422：第二杆体；4221：第一凸耳；4222：第二凸耳；4223：第三凸耳；

43：活塞；4301：固定流量孔；4302：流量调节孔；

44：滑动阀片；

45：第一弹性件；

46：调节针阀；461：阀本体；462：第二弹性件；

50：驱动电机；

60：工作台组件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图1至图15具体描述根据本发明实施例的衣物处理装置100。

如图1至图3所示，根据本发明实施例的衣物处理装置100包括机体10、盖体20、连杆30和液压缓冲器40。具体而言，盖体20与机体10可枢转地相连，连杆30的一端与盖体20可枢转地相连，液压缓冲器40设在机体10上且具有沿其长度方向活动的活动部，活动部的一端与连杆30的另一端可枢转地相连。

换言之，该衣物处理装置100主要由机体10、盖体20、连杆30和液压缓冲器40组成，其中，机体10内限定有上端开口的容纳腔(未示出)，洗涤桶(未示出)设在机体10的容纳腔内，盖体20可枢转地设在机体10的上端的一侧以打开和关闭机体10的上端开口。

进一步地，液压缓冲器40固设在机体10上且液压缓冲器40的至少一部分形成活动部，活动部可以相对于机体10沿液压缓冲器40的长度方向往复移动，连杆30的一端与盖体20可枢转地相连，连杆30的另一端与液压缓冲器40可枢转地相连。

当盖体20从完全打开状态向关闭状态调整时，盖体20相对于机体10正向转动，此时盖体20的转动使得连杆30与盖体20之间发生相对转动，随后连杆30的另一端推动液压缓冲器40的活动部移动，实现缓冲的效果；当盖体20从关闭状态向打开状态调整时，盖体20相对于机体10反向转动，此时盖体20的转动同样带动连杆30与盖体20之间发生相对转动，随后连杆30的另一端牵引液压缓冲器40的活动部向靠近盖体20的方向转动，保证盖体20可以顺畅地打开。

由此，根据本发明实施例的衣物处理装置100，通过在机体10与盖体20之间设置液压缓冲器40和连杆30，使机体10、连杆30、液压缓冲器40以及盖体20等效成连杆30机构，盖体20在打开和关闭过程中，机体10、连杆30、液压缓冲器40以及盖体20之间的传动副可以保证盖体20可以顺畅地打开和关闭，并且液压缓冲器40可以保证盖体20在关闭时能够缓慢下降，从而保证衣物处理装置100的正常工作。该衣物处理装置100的结构简单，各部件连接可靠，装拆方便，操作方便、顺畅，使用可靠性高，用户体验好。

其中，如图2、图5和图6所示，根据本发明的一个实施例，液压缓冲器40包括缸体41、杆体42、活塞43和滑动阀片44。

具体而言，缸体41内限定有沿其长度方向间隔开布置的腔体和安装腔，腔体内充有液压油，杆体42的至少一部分设在腔体和安装腔内且相对于缸体41可沿其长度方向活动，活塞43套设在杆体42上且随杆体42在腔体内活动，活塞43将腔体分隔成体积可变的第一腔体和第二腔体，活塞43上具有固定流量孔4301和开度大小可调的流量调节孔4302，滑动阀片44可滑动地套设在杆体42上且位于第一腔体内以根据第一腔体和第二腔体的压差打开和关闭固定流量孔4301。

也就是说，该衣物处理装置100的液压缓冲器40主要由缸体41、杆体42、活塞43和滑动阀片44组成，其中，缸体41主要由本体411、缸体上盖412和缸体下盖413组成，本体411、缸体上盖412和缸体下盖413之间限定出沿其长度方向间隔开布置的腔体和安装腔，其中，腔体位于安装腔的下方，并且，腔体与安装腔之间相对密封，杆体42沿缸体41的长度方向延伸地设在腔体和安装腔内且杆体42相对于缸体41可活动，杆体42的中部套设有活塞43，活塞43位于腔体内且活塞43与杆体42固定相连，当液压缓冲器40工作时，活塞43将缸体41的腔体分隔长位于活塞43的一侧的第一腔体(如图2所示的位于下方的腔体)和位于活塞43的另一侧的第二腔体(如图2所示的位于上方的腔体)，第一腔体和第二腔体随着活塞43在缸体41内的移动、体积可变。

进一步地，如图9所示，活塞43上设有固定流量孔4301和开度大小可调的流量调节孔4302，固定流量孔4301和流量调节孔4302分别与第一腔体和第二腔体导通，具体地，第一腔体和第二腔体内充有液压油，由于腔体与安装腔之间间隔开，因此，活塞43在腔体内往复移动时，腔体内的液压油不会流入安装腔内，液压油可以根据第一腔体和第二腔体之间的压力差的变化通过流量调节孔4302可以实现孔截面大小的调节，从而调整第一腔体和第二腔体之间的压力差，实现缓冲效果。

杆体42上还套设有滑动阀片44，滑动阀片44位于第一腔体内且可沿杆体42的长度方向滑动，具体地，盖体20从打开状态向关闭状态调整时，盖体20在驱动电机50的驱动力矩和重力的作用下，做关门动作；在此过程中，盖体20带动连杆30运动，连杆30带动液压缓冲器40的缸体41竖直向上运动，缸体41的第一腔体和第二腔体两腔形成压差，下腔(第一腔体)压力大于上腔(第二腔体)压力，在压差作用下，滑动阀片44向上移动以与活塞43贴合，滑动阀片44将固定流量孔4301闭合，液压油仅可通过流量调节孔4302由下腔流至上腔，最终实现对盖体20闭合动作的缓冲作用，以保证盖体20的缓慢闭合。

盖体20从闭合状态向打开状态调整时，缸体41竖直向下运动，使缸体41的上下两腔(第一腔体和第二腔体)形成压差，即下腔压力(第一腔体)小于上腔(第二腔体)压力，在压差作用下，滑动阀片44向下移动，使其逐渐与活塞43分离以将固定流量孔4301打开，实现泄流目的，同时控制器控制驱动电机50开机、转动，以对盖体20施加开门力矩，最终在驱动电机50和液压缓冲器40的共同作用下实现对盖体20的顺畅开启。

由此，该液压缓冲器40的结构简单，使用可靠性高，可以根据盖体20闭合速度及所处位置，在液压力的作用下，对盖体闭合动作进行缓冲，以保证其缓慢下落，在盖体打开时，实现盖体的顺畅打开。

可选地，根据本发明的一个实施例，杆体42固设在机体10上，缸体41为活动部。参照图2，杆体42固设在机体10上，缸体41通过连杆30与盖体20相连，当盖体20从打开状态向关闭状态调整时，缸体41相对于杆体42向上移动，杆体42伸入缸体41内的杆段逐渐变长；当盖体20从关闭状态向打开状态调整时，缸体41相对于杆体42向下移动，杆体42外露在缸体41外的杆段的长度逐渐变短。

其中，根据本发明的一个实施例，液压缓冲器40为液压缸。即缸体41的腔体内充有液压油，盖体20从打开状态向关闭状态调整时，盖体20在驱动电机50的驱动力矩和重力的作用下，做关门动作；盖体20同时带动连杆30运动，连杆30带动液压缓冲器40的缸体41竖直向上运动，使缸体41的上下两腔形成压差，下腔(第一腔体)压力大于上腔(第二腔体)压力，在压差作用下，滑动阀片44向上移动以与活塞43贴合，滑动阀片44将固定流量孔4301闭合，液压油仅可通过流量调节孔4302由下腔流至上腔，最终实现对盖体20闭合动作的缓冲作用，以保证盖体20的缓慢闭合。

盖体20从关闭状态向打开状态调整时，缸体41竖直向下运动，使缸体41的上下两腔形成压差，即下腔压力小于上腔压力，在压差作用下，调节针阀46与调节流量孔闭合，滑动阀片44向下移动，使其逐渐与活塞43分离以将固定流量孔4301打开，实现泄流目的，同时控制器控制驱动电机50开机、转动，以对盖体20施加开门力矩，最终在驱动电机50和液压缓冲器40的共同作用下实现对盖体20的顺畅开启。

有利地，液压缓冲器40还包括：第一弹性件(未示出)，第一弹性件设在安装腔内且两端分别与缸体41和杆体42止抵相连。

换言之，液压缓冲器40主要由缸体41、杆体42、活塞43、滑动阀片44和第一弹性件组成，其中，缸体41内设有安装台(未示出)，安装台将缸体41的腔体分成安装腔和腔体，且安装腔位于腔体的上方，杆体42的第一端(如图5所示的上端)伸入缸体41内且位于安装腔内，杆体42的第二端(如图5所示的下端)外露在缸体41外且与机体10固定相连，第一弹性件设在安装腔内且第一弹性件的第一端(如图5所示的上端)与杆体42的第一端固定连接，第一弹性件的第二端(如图5所示的下端)与安装台的上端止抵相连，而杆体42的第一端上设有固定螺母以及挡片(未示出)，第一弹性件的第一端止抵在挡片上，这样，当杆体42相对于缸体41在腔体内滑动时，第一弹性件发生形变，实现能量的储存和释放，保证杆体42可以顺利相对于缸体41活动，既可以在盖体20关闭时起到缓冲的效果，又可以保证盖体20在打开和关闭时能够顺利进行。

具体地，盖体20在闭合时，驱动电机50驱动盖体20闭合，该液压缓冲器40的阀门闭合，并根据盖体20的闭合速度及所处位置，在第一弹性件的弹力及液压力的作用下，对盖体20闭合动作进行缓冲，以保证其缓慢下落，同时利用第一弹性件的变形进行贮能；在盖体20打开时，液压缓冲器40的阀门开启，同时第一弹性件释放其弹性势能，与驱动电机50共同作用，实现盖体20的顺畅打开，可以将重量较重的盖体20顺畅打开。

如图6所示，液压缓冲器40还包括：调节针阀46，调节针阀46设在第二腔体内且调节针阀46的一端与杆体42固定相连，调节针阀46的另一端正对流量调节孔4302以调节流量调节孔4302的开度。

具体地，当盖体20从打开状态向关闭状态调整时，缸体41相对于杆体42向上移动，即杆体42伸入缸体41内的长度减小，而第一弹性件逐渐被压缩以储备能量，此时，缸体41的第一腔体的压强大于第二腔体的压强，在压力差的作用下，滑动阀片44向上移动以与活塞43贴合，滑动阀片44将固定流量孔4301闭合，液压油仅可通过流量调节孔4302由下腔流至上腔；由于调节流量孔的开度较小，实现小孔节流作用，从而产生液压阻力，最终实现对盖体20闭合动作的缓冲作用，以保证盖体20的缓慢闭合。

当盖体20从关闭状态向打开状态调整时，缸体41相对于杆体42向下移动，即杆体42外露在缸体41外的长度减小，第一腔体的体积逐渐减小，第二腔体的体积逐渐增大，而第一弹性件释放能量，此时，第一腔体的压强大于第二腔体的压强，在压差作用下，调节针阀46与调节流量孔闭合，滑动阀片44向下移动，使其逐渐与活塞43分离以将固定流量孔4301打开，实现泄流目的，同时控制器控制驱动电机50开机、转动，以对盖体20施加开门力矩，最终在驱动电机50和液压缓冲器40的共同作用下实现对盖体20的顺畅开启。

其中，如图14所示，根据本发明的一个实施例，调节针阀46包括阀本体461和第二弹性件462。具体而言，阀本体461的第一端与杆体42相连，阀本体461的第二端的至少一部分截面面积大于阀本体461的第一端的截面面积以在第一端和第二端之间形成凸台，阀本体461的第二端在其长度方向上、从第一端至第二端的截面积逐渐减小，第二弹性件462的两端分别与凸台和杆体42止抵相连。

由此，该调节针阀46的结构简单，各部件连接可靠，装拆方便，可以根据第一腔体和第二腔体之间的压差调节流量调节孔4302的开度，从而实现液流流量的调整，进而实现两腔的压强调整。

可选地，根据本发明的一个实施例，阀本体461的第二端形成锥角朝向流量调节孔4302的锥体。参照图14，阀本体461的阀头形成为圆锥体，通过与活塞43的调节流量孔的配合形成不同截面积的流液孔，根据缸体41的第一腔体和第二腔体之间不同的压差，第二弹性件462会产生不同的变形量，从而实现对流液孔截面积的自适应调节。

由此，通过将阀本体461的阀头设置呈圆锥形，使得阀本体461在移动过程中可以利用自身结构实现流量调节孔4302的截面面积的调整，即阀本体461向靠近活塞43的方向(如图5所述的向下)移动，流量调节孔4302的孔截面面积逐渐减小，阀本体461向远离活塞43的方向(如有图5所示的向上)移动，流量调节孔4302的孔截面面积逐渐增大，可以实现液压油的流量的调整，进而实现两腔(第一腔体和第二腔体)之间的压力差的调整。

优选地，根据本发明的一个实施例，第一弹性件和第二弹性件462为弹簧。其中，第一弹性件可以用作贮能弹簧，贮能弹簧套设在杆体42上，第二弹黄件可以用作调节弹簧，调节弹簧套设在阀本体461上，依靠弹簧的弹性变形实现能量的储存与释放以及位移，结构简单，加工、制造容易，易于实现，成本较低。

在本发明的一些具体实施方式中，调节针阀46至少包括两个，至少两个调节针阀46设在杆体42的相对两侧。例如，如图5和图6所示，在本实施例中，调节针阀46包括两个，两个调节针阀46相对布置在缸体41的侧壁上，两个调节针阀46可以同时根据第一腔体和第二腔体之间的压差调节流量调节孔4302的开度，实现调节针阀46与调节流量孔之间所形成的流液截面积的变化，最终实现对盖体20闭合动作的缓冲作用，以保证盖体20的缓慢闭合。

此外，如图2和图15所示，机体10上设有支撑座11，支撑座11包括连接板114、第一支撑板111和第二支撑板112。具体而言，连接板114沿机体10的高度方向延伸且与机体10相连，第一支撑板111与连接板114的一端相连，第一支撑板111上设有安装口1111，缸体41穿过安装口1111且可沿安装口1111的中心线移动，第二支撑板112与连接板114的另一端相连，第二支撑板112上设有安装孔1121，杆体42的一端穿过安装孔1121且与第二支撑板112固定连接。

参照图15，支撑座11主要由连接板114、第一支撑板111、第二支撑板112组成，其中，连接板114形成沿竖直方向(如图15所示的上下方向)延伸的板件，连接板114上设有多个螺纹孔1141，连接板114通过多个螺钉穿过螺纹孔1141固定在机体10上，第一支撑板111和第二支撑板112分别设在连接板114的同侧，且第一支撑板111与连接板114的上端相连，第二支撑板112与连接板114的下端相连，第一支撑板111上设有与缸体41的外壁面配合的安装口1111，缸体41可以沿连接板114的长度方向(安装口1111的中心线方向)上下往复移动，第二支撑板112上设有与杆体42配合的安装孔1121且杆体42与第二支撑板112固定连接，从而保证杆体42的轴向定位。

有利地，第一支撑板111上设有相对于安装口1111的内壁向内凹陷的滑槽1112，缸体41的外壁设有沿其长度方向延伸且与滑槽1112适配的滑轨4111。盖体20相对于机体10转动时，缸体41相对于机体10上下移动，通过在缸体41的外壁设置滑轨4111，在支撑座11的第一支撑板111上设置与滑轨4111配合的滑槽1112，可以壁面缸体41在上下移动时发生周向转动，即起到了周向限位的作用。

可选地，第一支撑板111与连接板114之间、第二支撑板112与连接板114之间分别设有第三支撑板113，第三支撑板113形成三角形板件，第三支撑板113的一侧与第一支撑板111的下表面或者第二支撑板112的上表面相连，第三支撑板113的另一侧与连接板114相连，从而保证第一支撑板111与连接板114、第二支撑板112与连接板114之间的连接强度，进而保证支撑座11的整体结构强度。

优选地，支撑座11为一体成型件，即连接板114、第一支撑板111以及第二支撑板112可以一体成型，由此，一体形成的结构不仅可以保证支撑座11的结构、性能稳定性，并且方便成型、制造简单，而且省去了多余的装配件以及连接工序，大大提高了衣物处理装置100的装配效率，保证支撑座11与机体10的连接可靠性，再者，一体形成的结构的整体强度和稳定性较高，组装更方便，寿命更长。

此外，如图2所示，根据本发明的一个实施例，衣物处理装置100还包括：驱动电机50，驱动电机50设在机体10上且驱动电机50的输出轴与盖体20相连。

具体地，盖体20从打开状态向关闭状态调整时，盖体20在驱动电机50的驱动力矩和重力的作用下，做关门动作，同时带动连杆30运动，连杆30带动液压缓冲器40的缸体41竖直向上运动，安装腔内的贮能弹簧被压缩，缸体41的上下两腔形成压差，在压差作用下，滑动阀片44向上移动以与活塞43贴合，滑动阀片44将固定流量孔4301闭合，液压油仅可通过流量调节孔4302由下腔流至上腔，随着两腔压差的变化，调节针阀46的调节弹簧的变形量可自行调节，贮能弹簧受压变形，从而实现调节针阀46与调节流量孔之间所形成的流液截面积的变化，最终实现对盖体20闭合动作的缓冲作用，以保证盖体20的缓慢闭合。当盖体20闭合到位后，控制面板将盖体20锁死，液压缓冲器40停止工作，同时贮能弹簧贮存了弹性势能。

盖体20从关闭状态向打开状态调整时，套设在杆体42上的贮能弹簧释放关门时贮存的弹性势能，然后带动缸体41竖直向下运动，使缸体41的上下两腔形成压差，即下腔压力小于上腔压力，在压差作用下，调节针阀46与调节流量孔闭合，滑动阀片44向下移动，使其逐渐与活塞43分离以将固定流量孔4301打开，实现泄流目的，同时控制器控制驱动电机50开机、转动，以对盖体20施加开门力矩，最终在驱动电机50和液压缓冲器40的共同作用下，可以实现对盖体20的顺畅开启，提高了承载盖体20的重量的能力。

下面结合具体实施例描述根据本发明实施例的衣物处理装置100的工作过程。

如图1和图2所示，该衣物处理装置100可以降低由于质量较重的盖体20对驱动电机50产生的较大的负载，并保证盖体20在闭合时能够缓慢下落，而在打开时能够顺畅开启。

具体地，该衣物处理装置100主要由机体10、盖体20、连杆30、液压缓冲器40、驱动电机50和控制器(未示出)组成，其中，机体10内限定上端开口的容纳腔，盖体20与机体10可枢转地相连以打开和关闭容纳腔的上端开口，工作台组件60安装在机体10上，驱动电机50安装于工作台组件60之内，并通过门销与盖体20连接，实现对盖体20电动开关的驱动，液压缓冲器40的支撑座11通过螺纹结构与机体10固定，缸体上盖412的缸体耳轴4122与连杆30的第一枢转孔31连接，从而实现液压缓冲器40与连杆30的可枢转连接，连杆30的第二枢转孔32与盖体20的盖体耳轴22连接，实现连杆30与盖体20的可枢转连接，工作台组件60上设有与控制器以及驱动电机50相连的控制面板。

液压缓冲器40包括：盖体20、贮能弹簧(如图5所示的套设在第二杆体422上的第一弹性件)、固定螺母(未示出)、贮能弹簧垫片(未示出)、缸体连接螺丝(未示出)、活塞43、支撑架、下杆体(如图5所示的第一杆体421)、缸体上盖412、上杆体(如图5所示的第二杆体422)、调节针阀46、活塞43固定螺丝、滑动阀片44、缸体41的本体411、缸体下盖413、支撑架连接螺母组成。

其中，盖体20上设有安装套筒21和盖体耳轴22，安装套筒21内限定有与轴销配合的枢转轴孔211，连杆30的一端通过盖体耳轴22与盖体20实现可枢转连接，缸体上盖412的上端设有缸体耳轴4122，连杆30的另一端通过缸体耳轴4122与液压缓冲器40可枢转连接。缸体上盖412的下端设有法兰凸缘4121，法兰凸缘4121上均匀分布有3个圆孔，通过螺丝实现与缸体41的本体411的连接，缸体41的本体411的上端设有法兰凸缘4112，法兰凸缘4112上均匀分布有3个螺纹孔，通过螺丝和圆孔实现与缸体上盖412的连接，缸体41的本体411的下端设有螺纹以用于与缸体下盖413连接，缸体41的本体411上设有沿其轴向延伸的滑轨4111，以用于和支撑架上的滑槽1112装配，从而保证该液压缓冲器40在工作过程中、上下移动时不发生转动。

缸体41的本体411设有两个腔室(如上下布置的安装腔和腔体)，其中上腔室(位于上方的安装腔)用于贮能弹簧的安装，下腔室(位于下方的腔体)为液压腔室，而活塞43在腔体内往复活动并将腔体分为上下布置的第一腔体和第二腔体，其中，第一腔体位于活塞43的下方，第二腔体位于活塞43的上方，安装腔与腔体之间通过安装台隔开，安装台上设有圆孔以用于杆体42的安装。

杆体42包括第一杆体42和第二杆体42，第一杆体42和第二杆体42通过螺纹连接、组合成为一体，其中，第二杆体42的上端设有螺纹以用于贮能弹簧的固定螺母的装配，第二杆体42上设有阶梯以用于杆体42与缸体41的装配和定位，第二杆体42上设有第一凸耳4221和第二凸耳4222以用于调节针阀46的安装，第二杆体42上还设有第三凸耳4223以用于杆体42与活塞43之间的装配固定，第二杆体42的下端设有相互平行的切面以使该位置的杆段的截面形状形成异形，对应地，活塞43上设有与第二杆体42适配的异形圆孔，从而实现活塞43的周向固定。第一杆体42的下端设有螺纹，螺纹段有平行的两面被削平，通过与螺母及异形圆孔的配合实现杆体42与支撑架的装配和周向固定。

贮能弹簧装配于缸体41的上腔(位于上方的安装腔)内且套设在第二杆体42上，其下端由液压缸本体411的安装台实现装配约束，其上端由贮能弹簧的固定螺母和贮能弹簧垫片的作用实现装配约束，通过改变贮能弹簧的固定螺母与第二杆体42上的螺纹的位置关系，可以实现对贮能弹簧初压的调整，从而使得该液压缓冲器40的使用更加灵活。

调节针阀46主要由阀本体461和调节弹簧两部分组成，阀本体461的阀头形成为圆锥体，通过与活塞43的调节流量孔的配合形成不同截面积的流液孔，根据缸体41的第一腔体和第二腔体之间不同的压差，调节弹簧会产生不同的变形量，从而实现对流液孔截面积的自适应调节，通过使用不同特性的调节弹簧或在调节弹簧与支架增减垫片，可以实现不同特性的自适应调节，从而使得该液压缓冲器40的使用更加灵活。

滑动阀片44上设有异形圆孔用于实现与活塞43杆装配时的周向固定，滑动阀片44的外形保证了在与活塞43贴合时可以将固定流液孔完全闭合，并且同时不会影响流量调节孔4302的工作，支撑座11上设有6个均匀分布的螺纹孔1141，以用于与机体10的装配固定，支撑座11上还设有用于缸体41的装配及位置约束的滑槽1112，通过与滑轨4111的配合，保证该液压缓冲器40在工作过程中、上下移动时不发生转动。

当点击控制面板上的“关门”按钮关门时，控制器控制驱动电机50开机、转动，通过机体10上的门销将力矩传输至盖体20上，盖体20在驱动电机50的驱动力矩和重力的作用下，做关门动作；在此过程中，盖体20的盖体耳轴22绕驱动电机50的输出轴的中心轴线转动，同时带动连杆30运动，连杆30带动液压缓冲器40的缸体41竖直向上运动，安装腔内的贮能弹簧被压缩，缸体41的第一腔体和第二腔体之间形成压差，下腔(第一腔体)压力大于上腔(第二腔体)压力，在压差作用下，滑动阀片44向上移动以与活塞43贴合，滑动阀片44将固定流量孔4301闭合，液压油仅可通过流量调节孔4302由下腔流至上腔；液压力作用在调节针阀46上，使调节针阀46的调节弹簧被压缩，以打开调节流量孔，由于调节流量孔的开度较小，实现小孔节流作用，从而产生液压阻力；随着两腔压差的变化，调节针阀46的调节弹簧的变形量可自行调节，贮能弹簧受压变形，从而实现调节针阀46与调节流量孔之间所形成的流液截面积的变化，最终实现对盖体20闭合动作的缓冲作用，以保证盖体20的缓慢闭合。当盖体20闭合到位后，控制面板将盖体20锁死，液压缓冲器40停止工作，同时贮能弹簧贮存了弹性势能。

当点击控制面板上的“开门”按钮开门时，盖体20被解锁，套设在杆体42上的贮能弹簧释放关门时贮存的弹性势能，然后带动缸体41竖直向下运动，使缸体41的上下两腔(第一腔体和第二腔体)形成压差，即下腔压力(第一腔体)小于上腔(第二腔体)压力，在压差作用下，调节针阀46与调节流量孔闭合，滑动阀片44向下移动，使其逐渐与活塞43分离以将固定流量孔4301打开，实现泄流目的，同时控制器控制驱动电机50开机、转动，以对盖体20施加开门力矩，最终在驱动电机50和液压缓冲器40的共同作用下实现对盖体20的顺畅开启。

根据本发明实施例的衣物处理装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。