缝纫机、针数管理系统及针数管理方法与流程

本发明涉及缝纫机、针数管理系统及针数管理方法。

背景技术：

缝纫机的机针会与缝制次数的增加相应地发生消耗。发生了消耗的机针存在在缝纫机的驱动过程中因超过寿命导致被折断的可能性。若机针被折断，则缝纫机的作业效率等会降低。因此，缝纫机需要防止机针被折断的情况发生。日本特许公开2009年第125076号公报所述的缝纫机能够将针杆的上下运动的次数作为针数进行计数。在针数的累积值超过规定数值时，缝纫机会告知维护信息。缝纫机会多次告知维护信息，督促操作者更换机针。

上述公报所述的缝纫机在多次告知维护信息之后会结束告知维护信息。因此，操作者有可能在没有更换机针的状态下继续使用缝纫机，存在机针因超过寿命导致被折断的可能性。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供缝纫机、针数管理系统及针数管理方法，采用该缝纫机、针数管理系统及针数管理方法，能够在达到需要更换机针时的针数时停止缝纫机的驱动，督促更换机针。

技术方案1的缝纫机具有：针杆，能够在该针杆装配机针，该针杆能够上下运动；驱动部，其能够驱动所述针杆使所述针杆沿上下方向运动；计数部，其将所述针杆的上下运动的次数作为当前针数进行计数；当前针数判断部，其用于对由所述计数部计数得到的所述当前针数是否为规定的设定针数以上进行判断；及告知部，其在所述当前针数判断部判断为所述当前针数为所述设定针数以上时，告知所述当前针数为所述设定针数以上的内容，该缝纫机的特征在于，该缝纫机具有：非驱动转换部，其在所述告知部告知所述当前针数为所述设定针数以上的内容时，使缝纫机的动作模式转换到所述驱动部不驱动的非驱动模式；初始化部，其能够在所述非驱动转换部使所述动作模式转换到所述非驱动模式的状态下，对所述当前针数设定初始值；及驱动转换部，其在所述初始化部将所述当前针数设定为初始值时，使所述动作模式转换到所述驱动部能驱动的驱动模式。在当前针数为设定针数以上时，缝纫机转换到非驱动模式。操作者在当前针数超过设定针数的状态下无法继续进行缝制。因此，缝纫机能够督促操作者更换机针。在更换机针并将当前针数设定为初始值时，缝纫机转换到驱动模式。因此，操作者能够用新机针再次开始缝制。

也可以是，技术方案2的缝纫机还具有结束判断部，该结束判断部用于对缝纫机的缝制动作是否已结束进行判断，在所述结束判断部判断为所述缝制动作已结束时，所述非驱动转换部使所述动作模式转换到所述非驱动模式。当在缝制中途更换机针时，缝纫机的针对缝制对象的缝制状态会发生变化。因此，缝制对象的完成状态发生改变，存在成品率降低的可能性。在当前针数在缝制动作的中途变为设定针数以上的情况下，缝纫机会在缝制动作结束时转换到非驱动模式。因此，缝纫机能够维持成品率。

也可以是，技术方案3的缝纫机还具有操作部，该操作部能够接受指示所述驱动部的驱动的输入，在针对所述操作部的输入停止时，所述结束判断部判断为所述缝制动作已结束。在当前针数在操作者对操作部进行输入的过程中变为设定针数以上时，缝纫机能够继续进行缝制动作，直到操作者停止操作。

也可以是，技术方案4的缝纫机还具有：存储部，其存储有用于形成规定形状的线迹的缝制数据；操作部，其能够接受指示所述驱动部的驱动的输入；及控制部，其能够以向所述操作部的输入为契机，按照所述存储部中存储的所述缝制数据进行缝制动作，在所述控制部完成按照所述缝制数据进行的缝制动作时，所述结束判断部判断为所述缝制动作已结束。即使当前针数在按照缝制数据进行的缝制的中途变为设定针数以上，缝纫机也能够继续进行缝制动作，直到形成完基于缝制数据的线迹。

也可以是，技术方案5的缝纫机还具有：存储部，其存储有用于形成规定形状的线迹的缝制数据；操作部，其能够接受指示所述驱动部的驱动的输入；控制部，其能够以向所述操作部的输入为契机，按照所述存储部中存储的所述缝制数据进行缝制动作；计算部，其基于所述缝制数据，作为预定针数计算出按照所述缝制数据进行的缝制动作所需的所述针杆的上下运动的次数；及预定针数判断部，其用于对在所述当前针数上加上由所述计算部计算出来的所述预定针数后得到的针数是否为所述设定针数以上进行判断，在所述预定针数判断部判断为在所述当前针数上加上所述预定针数后得到的针数为所述设定针数以上时，所述告知部在所述控制部进行所述缝制动作之前进行告知。在进行基于缝制数据的缝制动作时，在预定针数与当前针数之和为设定针数以上时，缝纫机能够在缝制前预先进行告知。因此，缝纫机能够在缝制开始前督促操作者更换机针。

也可以是，技术方案6的缝纫机还具有：接受部，该接受部能够接受对所述当前针数设定初始值的初始化指示的输入，在所述接受部接受了所述初始化指示的输入时，所述初始化部对所述当前针数设定初始值。由于能够在更换机针时对当前针数进行初始化，因此，缝纫机能够对新机针的针数进行管理。

也可以是，在技术方案7的缝纫机中，所述接受部能够接受密码的输入作为所述初始化指示，该缝纫机还具有密码判断部，该密码判断部用于对所述密码是否正确进行判断，在所述密码判断部判断为所述密码正确时，所述初始化部对所述当前针数设定初始值。缝纫机能够在要对当前针数进行初始化时要求输入密码。因此，缝纫机能够防止当前针数被不知道密码的操作者初始化。

也可以是，技术方案8的缝纫机还具有初始化判断部，该初始化判断部用于对作为所述初始化指示是否需要接受所述密码的输入进行判断，在所述初始化判断部判断为需要接受所述密码的输入时，所述非驱动转换部使所述动作模式转换到所述非驱动模式，在利用所述非驱动转换部使所述动作模式转换到所述非驱动模式时，所述接受部接受所述密码的输入，在所述初始化判断部判断为不需要接受所述密码的输入时，所述动作模式为所述驱动模式。在不需要接受密码的输入时，即使当前针数为设定针数以上，缝纫机也不会转换到非驱动模式。在该情况下，即使当前针数为设定针数以上，操作者也能够继续进行缝制作业。设定针数只要设定为例如相对于机针的寿命而言留有富余的针数即可。因此，操作者能够在适合中断缝制作业时更换机针。

也可以是，在技术方案9、10的缝纫机中，所述接受部能够从与缝纫机电连接的外部装置接收所述初始化指示，在所述接受部从所述外部装置接收到所述初始化指示时，所述初始化部对所述当前针数设定初始值。缝纫机能够与从外部装置接收到的初始化指示相应地对当前针数进行初始化。外部装置例如能够由管理员来操作。因此，缝纫机能够防止当前针数被管理员不希望的操作者初始化。

也可以是，技术方案11～16的缝纫机还具有：显示装置，其用于显示信息；及显示部，其用于在所述显示装置显示所述当前针数和所述设定针数。操作者能够看着显示装置显示的当前针数和设定针数来对当前针数是否为接近设定针数的针数进行判断。操作者能够在当前针数接近设定针数时，预先准备更换用的机针。因此，操作者能够顺利地进行更换机针的作业。

技术方案17的针数管理系统具有缝纫机和能够与所述缝纫机相连接的外部装置，该针数管理系统的特征在于，所述缝纫机具有：针杆，能够在该针杆装配机针，该针杆能够上下运动；驱动部，其能够驱动所述针杆使所述针杆沿上下方向运动；计数部，其将所述针杆的上下运动的次数作为当前针数进行计数；当前针数判断部，其用于对由所述计数部计数得到的所述当前针数是否为规定的设定针数以上进行判断；告知信号发送部，其在所述当前针数判断部判断为所述当前针数为所述设定针数以上时，向所述外部装置发送告知所述当前针数为所述设定针数以上的内容的告知信号；转换判断部，其在所述告知信号发送部发送了所述告知信号时，对是否从所述外部装置接收到非驱动信号进行判断，其中，该非驱动信号是使所述缝纫机的动作模式转换到所述驱动部不驱动的非驱动模式的指示的信号；非驱动转换部，其在所述转换判断部判断为接收到所述非驱动信号时，使所述动作模式转换到所述非驱动模式；初始化部，其在所述非驱动转换部使所述动作模式转换到所述非驱动模式的状态下，且在从所述外部装置接收到对所述当前针数设定初始值的初始化指示时，对所述当前针数设定初始值；及驱动转换部，其在所述初始化部将所述当前针数设定为初始值时，使所述动作模式转换到所述驱动部能驱动的驱动模式，所述外部装置具有：转换指示部，其在所述外部装置从所述缝纫机接收到所述告知信号时，向所述缝纫机发送所述非驱动信号；密码输入部，其在所述转换指示部向所述缝纫机发送了所述非驱动信号时，接受密码的输入；外部密码判断部，其用于对所述密码输入部接受的所述密码是否正确进行判断；及初始化信号发送部，其在所述外部密码判断部判断为所述密码正确时，向所述缝纫机发送所述初始化指示。缝纫机能够与从外部装置接收到的初始化指示相应地对当前针数进行初始化。外部装置例如能够由管理员来操作。在要对当前针数进行初始化时，外部装置能够要求输入密码。因此，针数管理系统能够防止当前针数被管理员不希望的操作者初始化。

也可以是，在技术方案18的针数管理系统中，所述外部装置还具有：针数输入部，其能够接受所述设定针数的设定值的输入；及针数发送部，其能够向所述缝纫机发送所述针数输入部接受的所述设定针数的设定值，所述缝纫机还具有变更部，该变更部在所述缝纫机从所述外部装置接收到所述设定针数的设定值时，变更所述设定针数。缝纫机将由外部装置接受输入得到的设定值设定为设定针数。因此，针数管理系统能够防止设定针数被管理员不希望的操作者设定。

也可以是，在技术方案19的针数管理系统中，所述外部装置还具有外部判断部，该外部判断部在所述外部装置从所述缝纫机接收到所述告知信号时，对作为所述初始化指示是否需要接受所述密码的输入进行判断，在所述外部判断部判断为需要接受所述密码的输入时，所述转换指示部向所述缝纫机发送所述非驱动信号。在不需要接受密码的输入时，外部装置不会使缝纫机转换到非驱动模式。在该情况下，即使当前针数变为设定针数以上，操作者也能够继续进行缝制作业。设定针数只要设定为例如相对于机针的寿命而言留有富余的针数即可。因此，管理员能够在操作者适合中断缝制作业时更换机针。

技术方案20的针数管理方法所涉及的缝纫机具有：针杆，能够在该针杆装配机针，该针杆能够上下运动；及驱动部，其能够驱动所述针杆使所述针杆沿上下方向运动，该针数管理方法用于对所述缝纫机的所述针杆的上下运动的次数即针数进行管理，该针数管理方法的特征在于，该针数管理方法具有：计数工序，在该计数工序中，将所述针杆的上下运动的次数作为当前针数进行计数；针数判断工序，在该针数判断工序中，对在所述计数工序中计数得到的所述当前针数是否为规定的设定针数以上进行判断；告知工序，在该告知工序中，在所述针数判断工序中判断为所述当前针数为所述设定针数以上时，告知所述当前针数为所述设定针数以上的内容；非驱动转换工序，在该非驱动转换工序中，在所述告知工序中告知了所述当前针数为所述设定针数以上的内容时，使缝纫机的动作模式转换到所述驱动部不驱动的非驱动模式；初始化工序，在该初始化工序中，能够在所述非驱动转换工序中使所述动作模式转换到所述非驱动模式的状态下，对所述当前针数设定初始值；及驱动转换工序，在该驱动转换工序中，在所述初始化工序中将所述当前针数设定为初始值时，使所述动作模式转换到所述驱动部能驱动的驱动模式。在当前针数为设定针数以上时，缝纫机转换到非驱动模式。操作者在当前针数超过设定针数的状态下无法继续进行缝制。因此，缝纫机能够督促操作者更换机针。在更换机针后将当前针数设定为初始值时，缝纫机转换到驱动模式。因此，操作者能够用新机针再次开始缝制。

附图说明

图1是缝纫机1的立体图。

图2是缝纫机主体10的立体图。

图3是送布机构90的俯视图。

图4是表示缝纫机1的电气结构的框图。

图5是第一实施方式的缝制处理的流程图。

图6是针数设定处理的流程图。

图7是针数设定画面80的说明图。

图8是警告显示画面40的说明图。

图9是第二实施方式的缝制处理的流程图。

图10是第三实施方式的缝制处理的流程图(1/3)。

图11是第三实施方式的缝制处理的流程图(2/3)。

图12是第三实施方式的缝制处理的流程图(3/3)。

图13是第四实施方式的针数管理系统100的结构图。

图14是表示管理用计算机110的电气结构的框图。

图15是第四实施方式的缝制处理的流程图。

图16是第四实施方式的针数管理处理的流程图。

具体实施方式

参照附图说明本发明的第一实施方式的缝纫机1。下面的说明使用附图中用箭头表示的左右、前后、上下。参照图1说明缝纫机1的整体构造。缝纫机1具有缝纫机主体10、工作台9、控制装置50、显示装置95、踏板23和电源开关77。缝纫机主体10和显示装置95配置在工作台9上。控制装置50、踏板23和电源开关77配置在工作台9的下方。显示装置95为液晶显示屏。显示装置95能够显示表示包含指令、设定值、通知等各种项目在内的信息的画面。显示装置95在前表面具有触控面板98。触控面板98能够接收接受用手指或专用的触控笔等进行的操作的输入。踏板23是接受由操作者进行的操作的输入的开关。控制装置50的CPU51能够与操作者对踏板23进行的踩入操作相应地控制主马达91的动作。下面，将操作者对踏板23进行的踩入操作称作踏板操作。

如图1～图3所示，缝纫机主体10具有机座部2、支柱部3、机臂部4、压布装置11和送布机构90(参照图3)。机座部2配置在工作台9上。机座部2沿前后方向延伸，在内部具有垂直梭子8、送布台37、摆动机构63、X轴马达92等。机座部2在前端部的上表面具有针板29。针板29具有容针孔30。支柱部3自机座部2的后侧向上方延伸，在内部具有主马达91(参照图4)、Y轴马达93和压布马达94(参照图4)。机臂部4自支柱部3的上端向前方以与机座部2相对的方式延伸，在内部具有主轴33和针杆上下运动机构34。主轴33能够被主马达91驱动。机臂部4的前端部5与机臂部4的其他部位相比向下方突出。前端部5在内部以针杆6能够上下运动的方式支承该针杆6。针杆6从前端部5的下端向下方延伸，能够在针杆6的下端装配机针7。针杆上下运动机构34能够在主轴33的驱动下使针杆6上下运动。压布装置11设于机座部2的上部。压布装置11具有压脚12。压脚12能够从上方按压作为缝制对象的布料。压布马达94为脉冲马达，能够使压脚12上下移动。

参照图3说明送布机构90。送布机构90能够与针杆6的上下运动同步地输送布料。送布机构90能够使送布台37和送布板38沿前后方向和左右方向移动。布料被载置于送布板38的上表面。送布机构90具有送布台37、齿条轴60、X轴马达92、摆动机构63和Y轴马达93。送布板38固定于送布台37的上表面。齿条轴60沿前后方向延伸。送布台37借助轴部61与齿条轴60的前端部相连结。摆动机构63与送布台37的后端部相连结，摆动机构63位于送布台37的下方。X轴马达92为脉冲马达，用于驱动摆动机构63。当摆动机构63被驱动时，送布台37以轴部61为中心沿左右方向摆动。齿轮65固定于Y轴马达93的输出轴64。齿轮65与齿条轴60的齿部62相啮合。Y轴马达93为脉冲马达，能够使齿条轴60沿前后方向移动。送布台37和送布板38能够伴随着齿条轴60的移动沿前后方向移动。送布板38在前端部具有沿上下方向贯通的贯通孔39。机针7在缝制时穿过贯通孔39到达针板29的容针孔30。压脚12能够按压送布板38上的布料。布料能够与送布板38一起移动。

参照图4说明缝纫机1的电气结构。缝纫机1的控制装置50具有微型计算机55、输入输出接口(I/O)56、驱动电路71～驱动电路75等。微型计算机55包括CPU51、ROM52、RAM53和存储装置54。CPU51集中控制缝纫机1的动作，能够按照ROM52中存储的各种程序执行与缝制相关的各种运算和处理。ROM52预先存储有各种程序、各种初始设定参数、多个花样的缝制数据等。缝制数据是用于控制送布台37和送布板38，以使得用于缝制花样的多个落针点按顺序位于机针7的正下方的数据。落针点是针杆6和机针7向下方移动时机针7所刺入的布料上的预定位置。RAM53用于临时存储CPU51的运算结果、指针、计数值等。

存储装置54为非易失性存储器，用于存储当前针数、设定针数、针数变更密码、警告消除密码、各种设定值等。当前针数是从将机针7装配在针杆6上时开始算到当前为止的针数。针数是对针杆6的上下运动的次数进行计数得到的数值。设定针数是需要进行督促更换机针7的警告显示的针数。CPU51在当前针数达到设定针数时在显示装置95进行警告显示。针数变更密码是在要变更设定针数时需要输入的密码。针数变更密码的初始密码例如在缝纫机1从制造工厂出厂时进行设定。警告消除密码是在要将警告显示从显示装置95消除时需要输入的密码。警告消除密码的初始密码例如是非设定的。CPU51将针数变更密码和警告消除密码存储至存储装置54。各种设定值中的一个设定值是与达到设定针数时的动作相关的设定值。将与达到设定针数时的动作相关的设定称为警告时动作设定。在警告时动作设定的设定值为1时，CPU51没有设定警告消除密码，在要将警告显示消除时无需输入密码。在警告时动作设定的设定值为2时，CPU51设定警告消除密码，在要将警告显示消除时需要输入密码。

I/O56借助数据总线等与微型计算机55相连接。驱动电路71～驱动电路75与I/O56相连接。驱动电路71与主马达91相连接，能够基于CPU51的控制指令驱动主马达91。驱动电路72与X轴马达92相连接，能够基于CPU51的控制指令驱动X轴马达92。驱动电路73与Y轴马达93相连接，能够基于CPU51的控制指令驱动Y轴马达93。驱动电路74与压布马达94相连接，能够基于CPU51的控制指令驱动压布马达94。驱动电路75与显示装置95相连接，能够基于CPU51的控制指令驱动显示装置95。

电源开关77、踏板23、主编码器91A、X轴编码器92A、Y轴编码器93A、压布编码器94A、触控面板98与I/O56相连接。电源开关77用于启动缝纫机1和关闭缝纫机1。主编码器91A与主马达91相连接，能够向I/O56输入主马达91的旋转位置、旋转速度的信息。X轴编码器92A与X轴马达92相连接，能够向I/O56输入与X轴马达92的旋转方向、旋转位置、旋转速度相对应地输出的脉冲信息。Y轴编码器93A与Y轴马达93相连接，能够向I/O56输入与Y轴马达93的旋转方向、旋转位置、旋转速度相对应地输出的脉冲信息。压布编码器94A与压布马达94相连接，能够向I/O56输入与压布马达94的旋转方向、旋转位置、旋转速度相对应地输出的脉冲信息。触控面板98能够接受由操作者进行的操作的输入。触控面板98能够向I/O56输入表示操作的输入位置的坐标数据。CPU51能够基于坐标数据来识别操作者在显示装置95显示的画面中选择的项目，并执行操作者选择的项目所对应的处理。将针对触控面板98的操作的输入称为面板操作。面板操作是例如接受针对画面内的对象显示区域的输入并且接受在规定时间以内对输入状态的解除的，所谓的触控操作。

参照图5～图8，说明第一实施方式的缝纫机1的缝制处理。操作者打开电源开关77，启动缝纫机1。CPU51从ROM52读入缝制处理的程序并执行该缝制处理的程序。CPU51进行初始设定，在RAM53中划分出针对缝制处理时要使用的变量、计数值、标识、设定值等的各种存储区域。在初始设定时，缝纫机1的动作模式为驱动模式。驱动模式是主马达91能够与操作者的踏板操作相应地进行驱动并且能够进行缝制的动作模式。如图5所示，CPU51等待操作者进行的面板操作或踏板操作(S1：否，S9：否，S1)。在显示装置95显示针数设定画面80的面板操作例如由缝纫机1的管理员来进行。针数设定画面80是在设定设定针数时在显示装置95显示的画面。在有显示针数设定画面80的面板操作时(S1：是，S2：是)，CPU51进行针数设定处理(S3)。

如图6所示，CPU51将缝纫机1的动作模式转换到非驱动模式(S51)。非驱动模式是即使操作者进行踏板操作，主马达91也不会驱动，无法进行缝制的动作模式。CPU51从存储装置54读入设定针数和警告时动作设定的设定值。CPU51在显示装置95显示针数设定画面80(S52)。

如图7所示，针数设定画面80中具有设定针数栏81、增加键82、减少键83、确认键85、动作设定值栏86、增加键87和减少键88。设定针数栏81设于针数设定画面80的上部，显示设定针数。增加键82和减少键83设于设定针数栏81的右侧，增加键82能够接受增加设定针数的面板操作，减少键83能够接受减少设定针数的面板操作。确认键85设于针数设定画面80的右下部，能够接受结束对设定针数的设定的面板操作。动作设定值栏86设于针数设定画面80的下部，显示警告时动作设定的设定值。增加键87设于动作设定值栏86的左侧，减少键88设于动作设定值栏86的右侧，增加键87能够接受增加动作设定值栏86中的设定值的面板操作，减少键88能够接受减少动作设定值栏86中的设定值的面板操作。

如图6所示，CPU51在显示装置95显示对话框，接受密码的输入(S54)。当管理员输完密码时，CPU51对密码与针数变更密码是否一致进行判断(S56)。在CPU51判断为密码与针数变更密码不一致时(S56：否)，CPU51使处理前进到S67。若没有针对确认键85的面板操作(S67：否)，则CPU51会因密码与针数变更密码不一致(S69：否)，使处理返回至S54，要求重新输入密码。在CPU51判断为密码与针数变更密码一致时(S56：是)，CPU51在显示装置95显示询问是否要变更针数变更密码的对话框(S57)。在有不变更针数变更密码的面板操作时(S57：否)，CPU51使处理前进到S59。在有变更针数变更密码的面板操作时(S57：是)，CPU51在显示装置95显示对话框，接受新密码的输入(S58)。当管理员输完新密码时，CPU51将新密码设定为针数变更密码并将该新密码存储至存储装置54，使处理前进到S59。CPU51对是否有变更设定针数的面板操作进行判断(S59)。在CPU51判断为没有变更设定针数的面板操作时(S59：否)，CPU51使处理前进到S62。在CPU51判断为有在针数设定画面80中针对增加键82或减少键83的面板操作时(S59：是)，CPU51接受变更设定针数的输入(S61)。CPU51在接受了针对增加键82的面板操作时，增加设定针数，CPU51在接受了针对减少键83的面板操作时，减少设定针数。CPU51将变更后的设定针数存储至存储装置54，使处理前进到S62。

CPU51对是否有变更当前针数达到设定针数时的动作的面板操作进行判断(S62)。在CPU51判断为没有变更达到设定针数时的动作的面板操作时(S62：否)，CPU51使处理前进到S67。在CPU51判断为有在针数设定画面80中针对增加键87或减少键88的面板操作时(S62：是)，CPU51与面板操作相应地变更警告时动作设定的设定值。在变更后的设定值为在警告时不要求输入密码时(S63：否)，CPU51将变更后的设定值1存储至存储装置54。CPU51将存储装置54中存储的警告消除密码消除(S66)，使处理前进到S67。在变更后的设定值为在警告时要求输入密码时(S63：是)，CPU51将变更后的设定值2存储至存储装置54。CPU51在显示装置95显示对话框，接受新密码的输入(S64)。当管理员输完新密码时，CPU51将新密码设定为警告消除密码并将该新密码存储至存储装置54，使处理前进到S67。CPU51对是否有针对确认键85的面板操作进行判断(S67)。在CPU51判断为有针对确认键85的面板操作时(S67：是)，CPU51使缝纫机1的动作模式转换到驱动模式(S68)。CPU51结束针数设定处理，使处理返回至缝制处理中的S1。在CPU51判断为没有针对确认键85的面板操作(S67：否)，且是在密码与针数变更密码一致时(S69：是)，CPU51使处理返回至S59。

如图5所示，在操作者所进行的面板操作不是针数设定的操作时(S1：是，S2：否)，CPU51进行与面板操作相对应的处理，使处理返回至S1，返回至待机状态。操作者在缝制前例如会选择要往布料上缝制的花样。当操作者进行踏板操作，踏板23的输出信号变为开启时，(S1：否，S9：是)，CPU51向驱动电路71输出控制信号，驱动主马达91(S18)。CPU51将操作者所选的花样的缝制数据读入RAM53，进行缝制动作(S19)。在进行缝制动作时，CPU51与驱动主轴33使主轴33旋转同步地，基于缝制数据驱动X轴马达92和Y轴马达93。送布台37和送布板38按照缝制数据进行移动。CPU51通过驱动主马达91来驱动主轴33使主轴33旋转，并对针杆6的上下运动和对垂直梭子8的驱动进行控制。

CPU51从存储装置54读入当前针数和设定针数，在显示装置95显示该当前针数和设定针数(S22)。CPU51对是否从主编码器91A接收到上针位信号进行判断(S23)。上针位信号是主编码器91A在主马达91的驱动轴的旋转角相位为与针杆6位于上针位位置时相对应的相位时输出的信号。针杆6位于上针位位置时的主马达91的驱动轴的旋转角相位例如在337.5°～22.5°的范围内。CPU51若判断为未接收到上针位信号(S23：否)，则使处理前进到S26。CPU51对操作者是否已停止踏板操作进行判断(S26)。在CPU51判断为操作者正在继续进行踏板操作时(S26：否)，CPU51使处理返回至S18，通过上述缝制动作按照缝制数据按顺序往布料上形成线迹。在缝制过程中，当CPU51从主编码器91A接收到上针位信号时(S23：是)，CPU51在当前针数上加1，并将当前针数覆盖至存储装置54(S24)，使处理前进到S26。即，针杆6每上下运动一次，CPU51在当前针数上加1。

当操作者停止踏板操作，踏板23的输出信号变为关闭时(S26：是)，CPU51对当前针数是否为设定针数以上进行判断(S28)。在CPU51判断为当前针数小于设定针数时(S28：否)，CPU51使处理返回至S1，等待面板操作或踏板操作。在CPU51判断为当前针数为设定针数以上时(S28：是)，CPU51在显示装置95显示警告显示画面40(S29)。如图8所示，警告显示画面40中具有通知栏41、设定针数栏42、密码输入栏43和确认键44。通知栏41设于警告显示画面40的上部中央处，显示传达当前针数已达到设定针数的主旨且督促更换机针7的内容的警告。设定针数栏42设于警告显示画面40的下部靠左侧的位置，显示设定针数。密码输入栏43设于警告显示画面40的下部靠右侧的位置，显示用于再次开始缝纫机1的驱动的密码的输入栏。确认键44设于警告显示画面40的右下部，能够接受结束显示警告显示画面40的面板操作。

如图5所示，CPU51对是否有警告消除密码的设定进行判断(S31)。在CPU51判断为警告时动作设定的设定值为1，没有警告消除密码的设定时(S31：否)，CPU51使处理前进到S41。CPU51等待处理直到有针对确认键44的面板操作(S41：否)。当有针对确认键44的面板操作时(S41：是)，CPU51将警告显示画面40关闭。CPU51在显示装置95显示对话框(S42)。对话框中显示例如“若已更换机针，请按初始化键。”等通知，对话框中具有初始化键和中止键。当操作者没有更换机针7，且有针对中止键的面板操作时(S43：否)，CPU51使处理返回至S1，等待面板操作或踏板操作。即使当前针数达到设定针数，缝纫机1也会允许进行缝制动作。因此，操作者能够完成对例如处于缝制中途的布料的缝制。当操作者更换机针7，且有针对初始化键的面板操作时(S43：是)，CPU51将存储装置54中的当前针数初始化为初始值，例如初始化为0(S44)。CPU51使处理返回至S1，等待面板操作或踏板操作。

在S31的处理中，警告时动作设定的设定值为2，有警告消除密码的设定时(S31：是)，CPU51使缝纫机1的动作模式转换到非驱动模式(S36)。在该情况下，即使操作者进行踏板操作，主马达91也不会驱动。CPU51接受向密码输入栏43输入密码的操作(S37)。操作者按照通知栏41中的警告更换机针7。操作者在更换机针7后，为了再次开始驱动缝纫机1，需要输入密码。密码的输入例如由管理员来进行。当管理员输完密码时，CPU51对密码与警告消除密码是否一致进行判断(S38)。在CPU51判断为密码与警告消除密码不一致时(S38：否)，CPU51使处理返回至S37，要求重新输入密码。在CPU51判断为密码与警告消除密码一致时(S38：是)，CPU51对当前针数进行初始化(S47)。CPU51使动作模式转换到驱动模式(S48)，使处理返回至S1，等待面板操作或踏板操作。当操作者关闭电源开关77时，缝制处理结束。

如上面说明的那样，在当前针数为设定针数以上时(S28：是)，缝纫机1转换到非驱动模式(S36)。操作者在当前针数超过设定针数的状态下无法继续进行缝制。因此，缝纫机1能够督促操作者更换机针7。在更换机针7将当前针数设定为初始值，例如设定为0时(S47)，缝纫机1使动作模式转换到驱动模式(S48)。因此，操作者能够用新机针7再次开始缝制。

当在缝制中途更换机针7时，缝纫机1的针对布料的缝制状态会发生变化。因此，布料的完成状态发生改变，存在成品率降低的可能性。在当前针数在缝制动作的中途变为设定针数以上的情况下，缝纫机1会在缝制动作结束时转换到非驱动模式。具体地讲，在当前针数在操作者进行踏板操作过程中变为设定针数以上时，缝纫机1能够继续进行缝制动作，直到操作者停止踏板操作。因此，缝纫机1能够维持成品率。

由于能够在更换机针7时对当前针数进行初始化，因此，缝纫机1能够对新机针7的针数进行管理。缝纫机1能够在要对当前针数进行初始化时要求输入密码(S37)。因此，缝纫机1能够防止当前针数被不知道密码的操作者初始化。

CPU51从存储装置54读入当前针数和设定针数，在显示装置95显示该当前针数和设定针数(S22)。操作者能够看着显示装置95显示的当前针数和设定针数来对当前针数是否为接近设定针数的针数进行判断。操作者能够在当前针数接近设定针数时，预先准备更换用的机针7。因此，操作者能够顺利地进行更换机针7的作业。

CPU51能够在警告时动作设定中设定在要将警告显示消除时是否需要密码(S63)。在没有警告消除密码的设定时(S31：否)，即使当前针数为设定针数以上，缝纫机1也不会转换到非驱动模式。在该情况下，即使当前针数为设定针数以上，操作者也能够继续进行缝制作业。设定针数只要设定为例如相对于机针7的寿命而言还留有富余的针数即可。因此，操作者能够在适合中断缝制作业时更换机针7。

参照图9，说明第二实施方式的缝纫机1的缝制处理。第二实施方式的缝制处理与第一实施方式的缝制处理(参照图5)大部分的处理是共同的。因此，对与第一实施方式相同的处理标注相同的步骤编号，仅说明不同的处理。第二实施方式的缝纫机1能够按照用于执行循环缝纫的循环程序往布料上缝制花样。循环缝纫为针对多个缝制数据按照预先确定好的顺序进行缝制，进而在布料上形成线迹花样的缝纫方法。循环程序包含多个缝制数据与缝制顺序的对应关系。循环程序包含程序编号和多个数据流。程序编号为包含用于标识多个循环程序的固有编号的字符串。数据流按照缝制顺序表示循环程序中包含的多个缝制数据。存储装置54存储有多个循环程序。在进行循环缝纫时，缝纫机1以踏板操作为契机开始按照循环程序进行的缝制。即使操作者中途停止踏板操作，缝纫机1也会继续进行缝制，直到完成按照循环程序中包含的所有缝制数据进行的缝制。

如图9所示，从缝制处理开始时的S1～S3、S9的处理都与第一实施方式相同。在操作者所进行的面板操作不是针数设定的操作时(S1：是，S2：否)，CPU51对面板操作是否为程序编号设定的操作进行判断(S4)。在CPU51判断为操作者所进行的面板操作不是程序编号设定的操作时(S4：否)，CPU51进行与面板操作相对应的处理，使处理返回至S1。在CPU51判断为操作者所进行的面板操作是程序编号设定的操作时(S4：是)，CPU51在显示装置95显示用于从存储装置54所存储的多个程序编号中选择一个程序编号的画面。CPU51接受操作者对程序编号的选择(S6)。CPU51将操作者所选的程序编号存储至RAM53，使处理返回至S1。

当操作者进行踏板操作，踏板23的输出信号变为开启时(S1：否，S9：是)，CPU51获取RAM53中存储的程序编号(S11)。CPU51从存储装置54读入与程序编号相对应的循环程序，并从ROM52按照缝制顺序读入循环程序中包含的缝制数据(S12)。CPU51向驱动电路71输出控制信号，驱动主马达91(S18)。CPU51按照循环程序中包含的缝制数据与第一实施方式的S19同样地进行缝制动作(S21)。S22～S24的处理与第一实施方式相同。即，针杆6每上下运动一次，CPU51在当前针数上加1。

CPU51对基于循环程序中包含的所有缝制数据的缝制是否已结束进行判断(S27)。在CPU51判断为缝制未结束时(S27：否)，CPU51使处理返回至S18，继续进行缝制动作。在CPU51判断为基于所有缝制数据的缝制已结束时(S27：是)，CPU51使处理前进到S28。S28～S48的处理与第一实施方式相同。

如上面说明的那样，即使当前针数在按照缝制数据进行的缝制的中途变为设定针数以上，第二实施方式的缝纫机1也能够继续进行缝制动作，直到形成完基于循环程序中包含的所有缝制数据的线迹(S27：否，S18～S24)。

参照图10～图12，说明第三实施方式的缝纫机1的缝制处理。第三实施方式的缝制处理与第一实施方式的缝制处理和第二实施方式的缝制处理(参照图5、图9)大部分的处理是共同的。因此，对与第一实施方式和第二实施方式相同的处理标注相同的步骤编号，仅说明不同的处理。第三实施方式的缝纫机1与第二实施方式同样地能够按照用于执行循环缝纫的循环程序往布料上缝制花样。因此，缝纫机1能够以踏板操作为契机开始按照循环程序进行的缝制。

如图10所示，从缝制处理开始时的S1～S12的处理与第二实施方式相同。CPU51对在S12中读入的循环程序所包含的缝制数据的预定针数进行计算(S13)。预定针数是基于循环程序所包含的所有缝制数据的缝制所需的针数。CPU51基于循环程序所包含的所有缝制数据，将循环缝纫中的落针点的数量作为预定针数进行统计。

如图11所示，CPU51对将当前针数和预定针数加起来得到的针数是否为设定针数以上进行判断(S14)。在CPU51判断为将当前针数和预定针数加起来得到的针数小于设定针数时(S14：否)，即使基于操作者所选的循环程序进行缝制，缝制后的针数也不会超过设定针数。CPU51使处理前进到图12中的S18，进行基于循环程序的缝制动作。S18～S27的处理与第二实施方式相同。在S27的处理中，在基于所有缝制数据的缝制结束时(S27：是)，CPU51使处理返回至S1，等待面板操作或踏板操作。

在S14的处理中，将当前针数和预定针数加起来得到的针数为设定针数以上时(S14：是)，CPU51在显示装置95显示警告显示画面40(S16)。CPU51对是否有警告消除密码的设定进行判断(S17)。在CPU51判断为警告时动作设定的设定值为1，没有警告消除密码的设定时(S17：否)，CPU51使处理前进到S41。CPU51等待处理直到有针对确认键44的面板操作(S41：否)。当有针对确认键44的面板操作时(S41：是)，CPU51将警告显示画面40关闭。CPU51在显示装置95显示对话框(S42)。对话框中显示督促更换机针7的通知，对话框中具有初始化键和中止键。当操作者没有更换机针7，且有针对中止键的面板操作时(S43：否)，CPU51使处理前进到S49。CPU51等待操作者进行踏板操作(S49：否)。当操作者进行踏板操作时(S49：是)，CPU51使处理前进到S18，进行与上述同样的基于循环程序的缝制动作。即使将当前针数和预定针数加起来得到的针数达到设定针数，缝纫机1也会允许按照循环程序进行的缝制动作。因此，操作者能够完成缝制。

当在S43的处理中，操作者更换机针7，且有针对初始化键的面板操作时(S43：是)，CPU51对当前针数进行初始化(S44)，使处理前进到S49。S49、S18以后的处理与上述相同。在S17的处理中，警告时动作设定的设定值为2，有警告消除密码的设定时(S17：是)，CPU51使处理进行到S36。S36～S48的处理与第二实施方式相同。CPU51在S48的处理中使动作模式转换到驱动模式之后，使处理前进到S49。

如上面说明的那样，在进行基于缝制数据的缝制动作时，在预定针数与当前针数之和为设定针数以上时，第三实施方式的缝纫机1能够在缝制前预先进行告知。因此，缝纫机1能够在缝制开始前督促操作者更换机针7。

参照图13～图16，说明第四实施方式的缝纫机1的缝制处理。第四实施方式的缝纫机1具有与I/O56相连接的通信接口。如图13所示，缝纫机1借助通信线缆124与例如管理员所使用的管理用计算机110相连接。管理用计算机110和多台缝纫机1构建成针数管理系统100。管理用计算机110能够进行针对缝纫机1的设定针数的变更和当前针数达到设定针数时的初始化。

说明管理用计算机110的电气结构。如图14所示，管理用计算机110具有CPU111。CPU111负责控制管理用计算机110。CPU111与芯片组115相连接，CPU111借助芯片组115与ROM112、RAM113、显示控制部114电连接。芯片组115是用于对在CPU111与ROM112、RAM113、显示控制部114之间发送接收数据进行管理的一连串的电路群组。ROM112存储有引导程序、BIOS等。RAM113用于存储各种临时数据。显示控制部114用于对向显示器118显示影像进行控制。

芯片组115与芯片组116相连接。CPU111借助芯片组116与硬盘驱动器(HDD)117、USB接口(I/F)119、通信I/F121电连接。芯片组116是用于对在CPU111与HDD117、USB I/F119、通信I/F121之间发送接收数据进行管理的一连串的电路群组。HDD117存储有操作系统、针数管理处理的程序(参照图16)、其他各种应用程序、数据、针数变更密码、警告消除密码、设定针数、各种设定等。各种设定值中的一个设定值是警告时动作设定。在警告时动作设定的设定值为1时，CPU111以下述方式进行控制：即使管理员不操作管理用计算机110，缝纫机1的操作者也能够将缝纫机1的显示装置95显示的警告显示消除。即，CPU111进行在警告时不停止缝纫机1的驱动的设定。在警告时动作设定的设定值为2时，CPU111以下述方式进行控制：管理员若不操作管理用计算机110，则无法将警告显示消除。即，CPU111进行在警告时停止缝纫机1的驱动的设定。

USB I/F119是用于进行基于USB规格的通信的接口。CPU111借助USB I/F119与输入部120电连接。输入部120是键盘、鼠标等能够进行针对管理用计算机110的操作的输入的装置。通信I/F121是能够通过有线或无线来进行数据通信的接口。通信I/F121与通信用集线器122相连接。通信用集线器122借助通信线缆124与多个缝纫机1相连接。

说明第四实施方式的缝纫机1的缝制处理。第四实施方式的缝制处理与第一实施方式的缝制处理(参照图5)大部分的处理是共同的。因此，对与第一实施方式相同的处理标注相同的步骤编号，仅说明不同的处理。

如图15所示，当第四实施方式的缝纫机1的CPU51执行缝制处理时，CPU51等待接收来自管理用计算机110的设定针数、初始化信号、非驱动信号中的任一者，或操作者进行的踏板操作(S7：否，S9：否，S33：否，S34：否，S7)。当管理员操作管理用计算机110变更设定针数时，管理用计算机110的CPU111向缝纫机1发送设定针数。当缝纫机1的CPU51从管理用计算机110接收到设定针数时(S7：是)，将该设定针数覆盖存储至存储装置54，变更设定针数(S8)。CPU51使处理返回至S7。当操作者进行踏板操作，踏板23的输出信号变为开启时(S7：否，S9：是)，CPU51使处理前进到S18。S18～S26的处理与第一实施方式相同。针杆6每上下运动一次，CPU51在当前针数上加1，并且，按照缝制数据按顺序往布料上形成线迹。当操作者停止踏板操作，踏板23的输出信号变为关闭时(S26：是)，CPU51对当前针数是否为设定针数以上进行判断(S28)。在CPU51判断为当前针数小于设定针数时(S28：否)，CPU51使处理返回至S7。若CPU51判断为在停止踏板操作时，当前针数为设定针数以上(S28：是)，则CPU51在显示装置95显示警告显示画面40(S29)，向管理用计算机110发送告知信号(S32)。告知信号是向管理用计算机110报告当前针数为设定针数以上的信号。CPU51使处理返回至S7。

在管理用计算机110从缝纫机1接收到告知信号时，管理用计算机110的CPU111与管理员更换机针7时的操作相应地向缝纫机1发送初始化信号。初始化信号是对当前针数进行初始化的指示的信号。在CPU51从管理用计算机110接收到初始化信号时(S7：否，S9：否，S33：是)，CPU51对当前针数进行初始化(S44)，使处理返回至S7。在管理用计算机110从缝纫机1接收到告知信号时，管理用计算机110的CPU111与警告时动作设定相应地向缝纫机1发送非驱动信号。非驱动信号是使动作模式转换到非驱动模式的指示的信号。当CPU51接收到非驱动信号时(S7：否，S9：否，S33：否，S34：是)，CPU51使动作模式转换到非驱动模式(S36)。CPU51等待接收来自管理用计算机110的初始化信号(S46：否)。在CPU51待机时，即使操作者进行踏板操作，主马达91也不会驱动。若CPU51从管理用计算机110接收到初始化信号(S46：是)，则CPU51会对当前针数进行初始化(S47)，使动作模式转换到驱动模式(S48)。CPU51使处理返回至S7。

说明管理用计算机110的针数管理处理。在往管理用计算机110安装针数管理处理的程序时，该针数管理处理的程序例如会作为自动启动程序被登记到操作系统中。当管理用计算机110的电源接通时，管理用计算机110的CPU111开始执行针数管理处理的程序。如图16所示，CPU111待机直到管理员输入密码或从缝纫机1接收到告知信号(S71：否，S92：否，S71)。在管理员为了输入密码，对针数管理处理的用户接口(UI)进行了操作时(S71：是)，CPU111接受密码的输入(S72)。当管理员输完密码时，CPU111对所输入的密码与针数变更密码是否一致进行判断(S73)。在CPU111判断为密码与针数变更密码不一致时(S73：否)，CPU111使处理前进到S92，若未接收到告知信号(S92：否)，则使处理返回至S71。在CPU111判断为密码与针数变更密码一致时(S73：是)，CPU111在显示器118显示询问是否要变更针数变更密码的对话框(S74)。在有不变更针数变更密码的操作时(S74：否)，CPU111使处理前进到S81。在有变更针数变更密码的操作时(S74：是)，CPU111在显示器118显示对话框，接受新密码的输入(S76)。当管理员输完新密码时，CPU111将新密码设定为针数变更密码。CPU111对新针数变更密码进行加密并将其存储至HDD117，使处理前进到S81。

CPU111对是否有变更设定针数的操作进行判断(S81)。在CPU111判断为没有设定设定针数的操作时(S81：否)，CPU111使处理前进到S86。在CPU111判断为有设定设定针数的操作时(S81：是)，CPU111在显示器118显示针数设定画面(S82)。CPU111从HDD117读入各缝纫机1的设定针数，在针数设定画面列出各缝纫机1的设定针数。当管理员操作输入部120，选择要变更设定针数的对象缝纫机1时，CPU111接受变更所选的缝纫机1的设定针数的操作的输入(S83)。CPU111与管理员对输入部120的操作相应地增加或减少设定针数。CPU111将变更后的设定针数存储至HDD117，并将该变更后的设定针数发送至对象缝纫机1(S84)，使处理前进到S86。

CPU111对是否有变更警告时的设定的操作进行判断(S86)。在CPU111判断为没有变更警告时的设定的操作时(S86：否)，CPU111使处理前进到S92。在CPU111判断为有变更警告时的设定的操作时(S86：是)，CPU111在显示器118显示警告时动作设定画面(S87)。CPU111从HDD117读入各缝纫机1的警告时动作设定，在警告时动作设定画面列出各缝纫机1的警告时动作设定。当管理员操作输入部120，选择要变更警告时动作设定的对象缝纫机1时，CPU111接受变更所选的缝纫机1的警告时动作设定的操作的输入。CPU111与管理员对输入部120的操作相应地变更警告时动作设定。CPU111将所选的缝纫机1的变更后的设定值存储至HDD117。CPU111对所选的缝纫机1的变更后的设定值是否为在警告时停止缝纫机1的驱动的设定进行判断(S88)。在CPU111判断为变更后的设定值为在警告时不停止缝纫机1的驱动的设定时(S88：否)，CPU111将HDD117中存储的警告消除密码消除(S91)，使处理前进到S92。在CPU111判断为变更后的设定值为在警告时停止缝纫机1的驱动的设定时(S88：是)，CPU111在显示器118显示需要输入密码的对话框(S89)。当管理员输完新密码时，CPU111将新密码设定为新警告消除密码并存储至HDD117，使处理前进到S92。

在S92的处理中，管理用计算机110从多台缝纫机1中的一台缝纫机1接收到告知信号时(S92：是)，CPU111从HDD117读入作为信号发送源的缝纫机1的警告时动作设定，对是否有警告消除密码的设定进行判断(S93)。在CPU111判断为没有警告消除密码的设定时(S93：否)，CPU111在显示器118显示对话框(S94)。对话框中显示督促更换机针的通知，对话框中具有初始化键和中止键。若更换了作为信号发送源的缝纫机1的机针7，且管理员对初始化键进行了操作(S95：是)，则CPU111会向作为信号发送源的缝纫机1发送初始化信号(S99)。作为信号发送源的缝纫机1对当前针数进行初始化。CPU51使处理返回至S71。若在S95的处理中，没有更换缝纫机1的机针7，且管理员对中止键进行了操作(S95：否)，则CPU51会使处理返回至S71。作为信号发送源的缝纫机1的动作模式为驱动模式，因此，作为信号发送源的缝纫机1能够继续进行缝制动作。因此，操作者能够完成对处于缝制中途的布料的缝制。

在S93的处理中，有警告消除密码的设定时(S93：是)，CPU111向作为信号发送源的缝纫机1发送非驱动信号(S96)。当作为信号发送源的缝纫机1接收到非驱动信号时，作为信号发送源的缝纫机1使动作模式转换到非驱动模式。CPU111在显示器118显示需要输入密码的对话框(S97)。对话框中显示例如“请更换机针并输入警告消除密码。”等通知，对话框中具有密码的输入栏。管理员更换作为信号发送源的缝纫机1的机针7，输入密码。当管理员输完密码时，CPU111对密码与警告消除密码是否一致进行判断(S98)。在CPU111判断为密码与警告消除密码不一致时(S98：否)，CPU111使处理返回至S97，要求重新输入密码。在CPU111判断为密码与警告消除密码一致时(S98：是)，CPU111向作为信号发送源的缝纫机1发送初始化信号(S99)。缝纫机1的CPU51对当前针数进行初始化，使动作模式转换到驱动模式。CPU111使处理返回至S71。当管理员进行结束执行程序的操作或将管理用计算机110的电源关闭时，针数管理处理结束。

如上面说明的那样，第四实施方式的缝纫机1能够与从管理用计算机110接收到的初始化信号相应地对当前针数进行初始化。管理用计算机110例如能够由管理员来操作。管理用计算机110能够在要对当前针数进行初始化时要求输入警告消除密码。因此，针数管理系统100能够防止当前针数被管理员不希望的操作者初始化。

缝纫机1将通过管理用计算机110接受输入得到的设定值设定为设定针数。因此，针数管理系统100能够防止设定针数被管理员不希望的操作者设定。

管理用计算机110能够在警告时动作设定中设定在警告时是否停止缝纫机1的驱动(S88)。在警告时不停止缝纫机1的驱动时(S88：否)，管理用计算机110将警告消除密码的设定消除(S91)，不使缝纫机1转换到非驱动模式。在该情况下，即使当前针数变为设定针数以上，操作者也能够继续进行缝制作业。设定针数只要设定为例如相对于机针7的寿命而言留有富余的针数即可。因此，管理员能够在操作者适合中断缝制作业时更换机针7。

本发明除了上述实施方式之外还能够进行其他各种变更。上述缝制处理的程序不限定于缝纫机1的CPU51所执行的例子。上述各处理也可以由例如ASIC(专用集成电路)，FPGA(现场可编程门阵列)等电子器件来执行。管理用计算机110也可以是智能手机、移动电话等。

第一实施方式～第三实施方式的缝纫机1也可以设置能与I/O56相连接的USB等接口，并连接数字键、键盘等外部装置。在该情况下，缝纫机1也可以代替面板操作，从外部装置接收针对针数变更密码和警告消除密码的输入。在该情况下，外部装置也可以设置在例如操作者无法进入的管理区域，仅能够由管理员来操作。第四实施方式中也可以不设定针数变更密码和警告消除密码。在该情况下，管理用计算机110只要设置在例如操作者无法进入的管理区域，仅能够被管理员操作即可。在第二实施方式、第三实施方式的缝纫机1中，按照循环程序进行的缝制的开始契机不限于踏板操作，也可以是，在显示装置95显示缝制开始键，以面板操作为契机开始缝制。

也可以是，在当前针数为设定针数的规定比例以上时，例如为设定针数的90％以上时，CPU51通过变更显示装置95的显示色或显示对话框等来告知机针7的更换时期将近。在第一实施方式中，也可以是，CPU51每在S24的处理中在当前针数上加1时，对当前针数是否为设定针数以上进行判断，在CPU51判断为当前针数为设定针数以上时，CPU51进行警告显示。在第一实施方式中，也可以是，CPU51在S24的处理中不将当前针数覆盖存储至存储装置54，而是例如在开启踏板23时将当前针数从存储装置54读入RAM53，在RAM53中进行加法运算，在关闭踏板23时将当前针数写入存储装置54。

在上述说明中，主马达91相当于本发明的驱动部。进行S24的处理时的CPU51相当于本发明的计数部。进行S28的处理时的CPU51相当于本发明的当前针数判断部。进行S29、S16的处理时的CPU51相当于本发明的告知部。进行S36的处理时的CPU51相当于本发明的非驱动转换部。进行S47的处理时的CPU51相当于本发明的初始化部。进行S48的处理时的CPU51相当于本发明的驱动转换部。进行S26或S27的处理时的CPU51相当于本发明的结束判断部。踏板23相当于本发明的操作部。ROM52相当于本发明的存储部。进行S19、S21的处理时的CPU51相当于本发明的控制部。进行S13的处理时的CPU51相当于本发明的计算部。进行S14的处理时的CPU51相当于本发明的预定针数判断部。警告消除密码相当于本发明的初始化指示。进行S37、S43的处理时的CPU51相当于本发明的接受部。进行S38的处理时的CPU51相当于本发明的密码判断部。进行S31的处理时的CPU51相当于本发明的初始化判断部。进行S22的处理时的CPU51相当于本发明的显示部。进行S32的处理时的CPU51相当于本发明的告知信号发送部。进行S34的处理时的CPU51相当于本发明的转换判断部。执行S96的处理时的CPU111相当于本发明的转换指示部。进行S97的处理时的CPU111相当于本发明的密码输入部。进行S98的处理时的CPU111相当于本发明的外部密码判断部。进行S99的处理时的CPU111相当于本发明的初始化信号发送部。进行S83的处理时的CPU111相当于本发明的针数输入部。进行S84的处理时的CPU111相当于本发明的针数发送部。进行S8的处理时的CPU51相当于本发明的变更部。进行S93的处理时的CPU111相当于本发明的外部判断部。