本实用新型涉及高速针织机制造领域，特别涉及机头结构及针织机。
背景技术：
现有的针织机常设有压布脚作用：1)当机针插入布料前，压布脚先将布料稳定布料，使机针能更加精确的刺入布料进行缝制。2)当机针与旋梭机构将底面线打结时，压布脚压住布料是底面线更加稳定，使得底面线更好的打结，防止毛线断线漏针的问题的出现。3)当机针从布料中拔出时，压脚压住布料，防止机针与布料的摩擦将布料随着机针的上升而抽动。在绣花中途中压布脚的好坏可以直接影响到绣花机的断线及精度等问题。
现有的目前机头结构，传动装置与压脚固定连接，由于传动装置无法调节，使得压脚起始高低已经固定，无法进行调整以适应不同的刺绣材料。
技术实现要素：
本实用新型解决的问题是提供一种机头结构，使得现有的机头结构的压脚起始高度无法调整的缺陷得以解决了。
为解决上述问题，本实用新型公开一种机头结构，包括:驱动机构，包括第一驱动装置、传动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置连接传动装置一端，所述第一驱动装置用于驱动传动装置上下运动；所述第二驱动装置连接传动装置；所述第二驱动装置用于调节传动装置的起始高度；压脚传动装置，连接传动装置另一端；所述传动装置用于带动压脚传动装置上下运动。本实用新型设置第二驱动装置便于调节传动装置的起始高度，进而调节压脚的起始高度。
而且目前的压脚结构在升降时需要靠针杆通过弹簧的压缩及释放形成上下运动，压脚运动行程较大，对机头的冲击震动较大，同时压脚与针杆相互影响，压脚的震动对针杆的相关施行工作产生影响，例如弹簧的压缩释放时造成针杆震动引起不稳定因素，造成断线等严重后果。本实用新型可以调节第二驱动装置的转动进程，使得第一驱动装置的行程的最高点对应第二驱动装置的最低点，有效降低了压脚的行程，减少了压脚震动的影响。同时对压脚单独采取该结构，使得压脚与针杆的相互影响缩小，减少了对针杆的震动影响。
可选的，所述第一驱动装置包括凸轮、传动轴和滑杆；所述传动轴穿过凸轮并与凸轮转动配合，所述传动轴用于带动凸轮转动进而驱动滑杆上下运动；所述滑杆连接传动装置一侧；所述滑杆用于带动传动装置上下运动。
可选的，所述第二驱动装置包括步进电机、第一曲柄、第二曲柄和传动部件；所述第一曲柄传动连接步进电机并在步进电机的驱动下转动；所述传动设备一端连接第一曲柄的，另一端连接第二曲柄；所述第一曲柄用于通过传动部件带动第二曲柄转动。设置该结构，其结构简单，步进电机便于与控制单元相连，实现自动化控制。
可选的，所述传动部件为第一连杆或传动皮带。
可选的，所述传动装置包括第二连杆和第三连杆；所述第二连杆一端连接滑杆，另一端连接第三连杆；所述第三连杆远离第二连杆的一端连接工作机构；所述第二曲柄上设有偏心销，所述偏心销还固定连接第二连杆中部并用作第二连杆的支点，所述偏心销用于随第二曲柄的转动改变第二连杆的支点进而带动第二连杆上下运动高低。该结构简单牢固。
可选的，所述机头结构还包括控制单元，所述控制单元电性连接步进电机，所述控制单元用于控制步进电机的转动角度，用于控制传动装置的起始高度。设置控制单元，便于自动调节步进电机的转动。
可选的，所述压脚传动装置包括压脚驱动器、压脚驱动块、压脚轴和压脚；所述压脚驱动器上设有压脚卡槽；所述压脚驱动块与压脚卡槽卡扣配合；所述压脚轴垂直装配在压脚驱动块上，所述压脚固定在压脚轴底部。
本实用新型还公开了一种针织机，使用上述机头结构。
与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：
本实用新型设置第二驱动装置便于调节传动装置的起始高度，进而调节压脚的起始高度。本实用新型可以调节第二驱动装置的转动进程，使得第一驱动装置的行程的最高点对应第二驱动装置的最低点，有效降低了压脚的行程，减少了压脚震动的影响。同时对压脚单独采取该结构，使得压脚与针杆的相互影响缩小，减少了对针杆的震动影响。
另外，设置该结构，其结构简单，步进电机便于与控制单元相连，实现自动化控制。该结构简单牢固。设置控制单元，便于自动调节步进电机的转动。
附图说明
图1是本实用新型实施例的机头结构的结构示意图。
1、第一驱动装置；2、传动装置；3、第二驱动装置；4、压脚传动装置；5、凸轮；6、传动轴；7、滑杆；8、步进电机；9、第一曲柄；10、第二曲柄；11、传动部件；12、第二连杆；13、第三连杆；14、偏心销；20、压脚驱动器；21、压脚驱动块；22、压脚轴；23、压脚；33、控制单元；34、压脚卡槽。
具体实施方式
下面结合附图，通过具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。
本实用新型的压脚起始高度，为停机时第一驱动装置的滑杆处于最高位置的高度。
本实用新型公开了一种针织机，使用以下机头结构。
实施例：本实用新型还公开了一种机头结构(见附图1)，包括:驱动机构，包括第一驱动装置1、传动装置2和第二驱动装置3；所述第一驱动装置1连接传动装置2一端，所述第一驱动装置1用于驱动传动装置2上下运动；所述第二驱动装置3连接传动装置2；所述第二驱动装置3用于调节传动装置2的起始高度；压脚23传动装置42，连接传动装置2另一端；所述传动装置2用于带动压脚23传动装置42上下运动。本实用新型设置第二驱动装置3便于调节传动装置2的起始高度，进而调节压脚23的起始高度。
而且目前的压脚23结构在升降时需要靠针杆通过弹簧的压缩及释放形成上下运动，压脚23运动行程较大，对机头的冲击震动较大，同时压脚23与针杆相互影响，压脚23的震动对针杆的相关施行工作产生影响，例如弹簧的压缩释放时造成针杆震动引起不稳定因素，造成断线等严重后果。本实用新型可以调节第二驱动装置3的转动进程，使得第一驱动装置1的行程的最高点对应第二驱动装置3的最低点，有效降低了压脚23的行程，减少了压脚23震动的影响。同时对压脚23单独采取该结构，使得压脚23与针杆的相互影响缩小，减少了对针杆的震动影响。
所述第一驱动装置1包括凸轮5、传动轴6和滑杆7；所述传动轴6穿过凸轮5并与凸轮5转动配合，所述传动轴6用于带动凸轮5转动进而驱动滑杆7上下运动；所述滑杆7连接传动装置2一侧；所述滑杆7用于带动传动装置2上下运动。
所述第二驱动装置3包括步进电机8、第一曲柄9、第二曲柄10和传动部件11；所述第一曲柄9传动连接步进电机8并在步进电机8的驱动下转动；所述传动设备一端连接第一曲柄9的，另一端连接第二曲柄10；所述第一曲柄9用于通过传动部件11带动第二曲柄10转动。设置该结构，其结构简单，步进电机8便于与控制单元33相连，实现自动化控制。所述传动部件11为第一连杆。
所述传动装置2包括第二连杆12和第三连杆13；所述第二连杆12一端连接滑杆7，另一端连接第三连杆13；所述第三连杆13远离第二连杆12的一端连接工作机构；所述第二曲柄10上设有偏心销14，所述偏心销14还固定连接第二连杆12中部并用作第二连杆12的支点，所述偏心销14用于随第二曲柄10的转动改变第二连杆12的支点进而带动第二连杆12上下运动高低。该结构简单牢固。
所述机头结构还包括控制单元33，所述控制单元33电性连接步进电机8，所述控制单元33用于控制步进电机8的转动角度，用于控制传动装置2的起始高度。设置控制单元33，便于自动调节步进电机8的转动。本实用新型中控制单元33为电脑。
所述压脚23传动装置42包括压脚23驱动器20、压脚23驱动块21、压脚轴22和压脚23；所述压脚23驱动器20上设有压脚23卡槽；所述压脚23驱动块21与压脚23卡槽卡扣配合；所述压脚轴22垂直装配在压脚23驱动块21上，所述压脚23固定在压脚轴22底部。
本实用新型实施例实施时，第一驱动装置的传动轴带动凸轮以及滑杆上下运动，并通过第二连杆和第三连杆带动驱动压脚传动装置，而压脚驱动块则扣入压脚驱动器的卡槽中，通过压脚轴带动压脚做上下运动。第二驱动装置的偏心销则为第二连杆运动的支点，因此偏心销的支点变化则可以改变压脚驱动块运动时的最高及最低点，最终可以起到调整压脚高低的效果，实现针对不同的刺绣物料相应调整压布脚的高低。步进电机通过电脑的调整旋转角度，通过第二驱动装置的第一曲柄，第二曲柄及连接第一曲柄和第二曲柄的第一连杆进行驱动，可以将偏心销的位置进行更改，最终达到通过电脑设置的参数即可改变压布脚的高低。
本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。