本发明涉及洗衣机领域，特别是一种物联网洗衣机控制方法及洗衣机。
背景技术：
物联网是继计算机、互联网与移动通信网之后又一次全球信息化浪潮，从1999年开始，有关物联网的概念开始逐渐进入人们的视野。它被认为是继互联网之后，下一个万亿级的信息技术。近年来，世界各国都在加紧研究物联网技术。
物联网的发展共分为四个阶段：第一个阶段是大型机、主机的联网；第二个阶段是台式机、笔记本与互联网相联；第三个阶段是手机等一些移动设备的互联；第四阶段是嵌入式互联网兴起阶段，更多与人们日常生活紧密相关的应用设备，包括洗衣机、冰箱、电视、微波炉等都将加入互联互通的行列，最终形成全球统一的“物联网”。
所谓的物联网洗衣机，就是用射频自动识别技术，使得洗衣机和物体之间能够识别的洗衣机。从使用上看，物联网洗衣机能通过电脑、智能终端等传感设备，实现洗衣机的远程控制、同时还能实时查询洗衣机的工作状态，通过控制系统返回洗衣机的相关信息。从技术上看，它是各类传感器和现有的“互联网”相互衔接的一种新技术，是对“互联网”技术的延伸。现在，物联网已开始不断地改变着我们的生活方式和消费习惯。
然而，洗衣机区别于其他物联网产品，洗衣机在工作中存在一定的安全问题，需要注意。洗衣机没有门开关检测功能时，若物联网洗衣机处于远程智能终端控制中，则洗衣机接收到本机或远程的暂停控制命令后，洗衣机在暂停阶段当洗衣机的状态参数均符合安全标准时，则若洗衣机也控制门锁开启，则当智能终端继续控制该洗衣机时，因为远程用户并不知道该门锁已经为开启状态，因此可能会执行一些需要门锁关闭才可以执行的命令，则会使得远程控制具有安全隐患，或者为了安全，在门锁开启后，洗衣机控制远程控制功能关闭，则限制了远程控制的自由，远程用户的控制容易被取消中断。
有鉴于此特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机控制方法，在洗衣机接收到暂停或关机指令后，是否开启门锁需要结合远程控制功能的开启/关闭状态，本发明的洗衣机控制方法，适用于物联网洗衣机领域，可有效地保证了物联网洗衣机在远程控制中的安全性，避免了安全事故的发生。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：
一种洗衣机控制方法，所述的洗衣机具有远程控制功能，洗衣机接收到暂停/关机指令后根据远程控制功能的开启/关闭状态和洗衣机的工作状态参数控制门锁是否解锁。
优选的，所述的洗衣机在接收到所述的暂停指令后，判断远程控制功能是否为开启状态，若判断结果为是，则保持门锁为锁定状态，若判断结果为否，则判断洗衣机的工作状态参数是否在安全范围内，若判断结果为是，则执行暂停指令并控制门锁开启，若判断结果为否，则控制洗衣机的工作状态参数至安全范围内后控制门锁开启或者取消解锁程序继续运行。
优选的，所述的洗衣机在接收到关机指令后，进行以下步骤：
s1、判断远程控制功能是否为开启状态，若判断结果为是，则进入步骤s2，若判断结果为否，则进入步骤s3；
s2、关闭远程控制功能，进入步骤s3；
s3、判断洗衣机的工作状态参数是否在安全范围内,若判断结果为是，则开启门锁并执行关机指令，若判断结果为否，则直接执行关机指令，并控制洗衣机的门锁保持锁止状态。
优选的，在步骤s3中，当洗衣机执行关机指令后再次启动后，所述的远程控制功能保持关闭状态，洗衣机判断其工作状态参数是否在安全范围内,若判断结果为是，则控制门锁开启，若判断结果为否，则控制洗衣机的工作状态参数至安全范围内后控制门锁开启或者取消解锁程序继续运行。
优选的，所述洗衣机的工作状态参数至少包括：转速、水温、水位；
优选地，所述的洗衣机具有烘干功能，所述的洗衣机工作状态参数还包括烘干温度。
优选的，洗衣机在烘干阶段时，所述的控制洗衣机的工作状态参数至安全范围内包括执行降温处理至烘干温度至安全温度以下，
所述的安全温度为50-60摄氏度，最优选的，所述的安全温度为55摄氏度；
优选地，所述的安全温度为洗衣机默认的温度或所述的安全温度为用户设定的温度。
优选的，所述的洗衣机包括连通洗衣机的洗衣腔的送风通道，所述的送风通道向洗衣腔内通入热风实现衣物的烘干，所述的送风通道向洗衣腔通入冷风则实现所述的降温处理。
优选的，所述的洗衣机包括由鼓风机、送风通道及送风通道内的加热器组成的烘干系统，所述的鼓风机吸入的风通过加热器加热后经送风通道吹进洗衣机内筒的洗衣腔内，带走衣物水分的蒸汽通过洗衣机的出风口排出，从而烘干衣物，所述的降温处理包括鼓风机吸入风后直接通过送风通道吹送至洗衣机的内筒的洗衣腔内，带走热量通过洗衣机的出风口排出。
优选的，所述的暂停或关机的指令由洗衣机控制面板或智能终端发送至洗衣机的控制器，洗衣机的控制器接收指令后，根据远程控制功能的开启/关闭状态和洗衣机的工作状态参数控制门锁是否解锁。
本发明同时还提供一种采用上述洗衣机控制方法的洗衣机。
通过采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
本发明公开的洗衣机控制方法,所述的洗衣机具有远程控制功能，洗衣机接收到暂停/关机指令后根据远程控制功能的开启/关闭状态和洗衣机的工作状态参数控制门锁是否解锁。本发明中，在洗衣机接收到暂停或关机指令后，是否开启门锁需要结合远程控制功能的开启/关闭状态信息，比如在远程控制功能为开启状态时，则在洗衣机接收到暂停命令后，会保持门锁为锁定状态。
洗衣机区别于其他物联网产品，洗衣机在工作中存在一定的安全问题，需要注意。洗衣机没有门开关检测功能时，若物联网洗衣机处于远程智能终端控制中，则洗衣机接收到本机或远程的暂停控制命令后，洗衣机在暂停阶段当洗衣机的状态参数均符合安全标准时，则若洗衣机也控制门锁开启，则当智能终端继续控制该洗衣机时，因为远程用户并不知道该门锁已经为开启状态，因此可能会执行一些需要门锁关闭才可以执行的命令，则会使得远程控制具有安全隐患，或者为了安全，在门锁开启后，洗衣机控制远程控制功能关闭，则限制了远程控制的自由，远程用户的控制容易被取消中断。因此本发明的洗衣机控制方法，适用于物联网洗衣机领域，可有效地保证了物联网洗衣机在远程控制中的安全性，避免了安全事故的发生。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1、本发明中洗衣机接收到关机指令后的控制流程图；
图2、本发明中洗衣机接收到暂停指令后的控制流程图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种洗衣机控制方法，所述的洗衣机具有远程控制功能，洗衣机接收到暂停/关机指令后根据远程控制功能的开启/关闭状态和洗衣机的工作状态参数控制门锁是否解锁。
参见图1和图2所示，本发明中，在洗衣机接收到暂停或关机指令后，是否开启门锁需要结合远程控制功能的开启/关闭状态信息，比如在远程控制功能为开启状态时，则在洗衣机接收到暂停命令后，会保持门锁为锁定状态。因此本发明的洗衣机控制方法，适用于物联网洗衣机领域，可有效地保证了物联网洗衣机在远程控制中的安全性，避免了安全事故的发生。
优选的，当远程控制为开启状态，则在洗衣机接收到所述的暂停指令后保持门锁为锁定状态；洗衣机接收到本机或远程的暂停控制命令后，洗衣机在暂停阶段当洗衣机的状态参数均符合安全标准时，则若洗衣机也控制门锁开启，则智能终端继续控制该洗衣机时，因为门锁已经为开启状态则使得远程控制具有安全隐患，即使洗衣机具有开关门锁的功能，则因为智能终端的用户并不清楚该洗衣机门锁的是否为开启或关闭，因此，若远程智能终端贸然控制洗衣机，则会产生安全问题。
当远程控制为关闭状态，则洗衣机在接收到所述的暂停指令后，判断洗衣机的工作状态参数是否在安全范围内，若判断结果为是，则执行暂停指令并控制门锁开启，若判断结果为否，则控制洗衣机的工作状态参数至安全范围内后控制门锁开启。在远程控制为关闭状态，即洗衣机为本机控制，则若洗衣机接收到暂停指令，用户可能需要取放衣物，则此时，当洗衣机的工作状态参数在安全范围内时，则控制门锁开启。而该洗衣机，在接收到暂停命令后，若洗衣机的工作状态参数在安全范围内时，则直接开锁并暂停，若洗衣机的工作状态参数不在安全范围内，则有两种执行方案，第一种是洗衣机直接暂停，但是门锁保持锁止状态，另一种是洗衣机先进行调节或控制工作状态至工作状态参数在安全范围内时，则执行暂停命令并开锁。当然的也可以取消解锁程序洗衣机继续运行。
作为本发明的一实施例，所述的洗衣机在接收到关机指令后，进行以下步骤：
s1、判断远程控制功能是否为开启状态，若判断结果为是，则进入步骤s2，若判断结果为否，则进入步骤s3；
s2、关闭远程控制功能，进入步骤s3；
s3、判断洗衣机的工作状态参数是否在安全范围内,若判断结果为是，则开启门锁并执行关机指令，若判断结果为否，则直接执行关机指令，并控制洗衣机的门锁保持锁止状态。
当然的，在步骤s3中，若判断结果为否，也可以洗衣机先控制工作状态参数至安全范围内，然后解锁并执行关机命令。
在上述方案中，洗衣机在远程控制功能为开启状态时，接收到关机命令后，会首先关闭远程控制功能，远程控制结束，从而保证了安全。
优选的，在步骤s3中，当洗衣机执行关机指令后再次启动后，所述的远程控制功能保持关闭状态，洗衣机判断其工作状态参数是否在安全范围内,若判断结果为是，则控制门锁开启，若判断结果为否，则控制洗衣机的工作状态参数至安全范围内后控制门锁开启或者取消解锁程序继续运行。
本发明中，在洗衣机再次启动后，远程控制功能为关闭状态，也保证了洗衣的安全。
作为本发明的一实施例，所述的洗衣机具有烘干功能，所述的洗衣机工作状态参数包括：转速、烘干温度、水温、水位。当洗衣机的远程控制为关闭状态时，则当洗衣机接收到暂停命令后，判断转速、烘干温度、水温、水位是否都在安全范围内，当各参数均在安全范围内时，则可开启门锁。当然的，若转速、烘干温度、水温、水位四者任一参数不在安全范围内，则洗衣机保持门锁为关闭状态，保证了洗衣机和用户的安全。
作为本发明的一实施例，所述的洗衣机具有烘干功能，所述的控制方法包括：所述的洗衣机在烘干阶段时，在接收到暂停或关机的指令后，则获取洗衣机的烘干温度，判断所述的烘干温度是否为安全温度；
若判断结果为是，则执行所述指令；
若判断结果为否，则进行降温处理至安全温度后，执行所述的指令，或直接执行所述的指令，并控制洗衣机的门锁保持锁止状态。
洗衣机在烘干阶段时，所述的控制洗衣机的工作状态参数至安全范围内包括执行降温处理至烘干温度至安全温度以下。
优选的，所述的安全温度为50-60摄氏度，最优选的，所述的安全温度为55摄氏度；
优选地，所述的安全温度为洗衣机默认的温度即出厂温度，或所述的安全温度为用户设定的温度。
作为本发明的一实施例，所述的洗衣机包括连通洗衣机的洗衣腔的送风通道，所述的送风通道向洗衣腔内通入热风实现衣物的烘干，所述的送风通道向洗衣腔通入冷风则实现所述的降温处理。
优选的，所述的洗衣机包括由鼓风机、送风通道及送风通道内的加热器组成的烘干系统，所述的鼓风机吸入的风通过加热器加热后经送风通道吹进洗衣机内筒的洗衣腔内，带走衣物水分的蒸汽通过洗衣机的出风口排出，从而烘干衣物，所述的降温处理包括鼓风机吸入风后直接通过送风通道吹送至洗衣机的内筒的洗衣腔内，带走热量通过洗衣机的出风口排出。
作为本发明的一实施例，所述的暂停或关机的指令由洗衣机控制面板或智能终端发送至洗衣机的控制器，洗衣机的控制器接收指令后，根据远程控制功能的开启/关闭状态和洗衣机的工作状态参数控制门锁是否解锁。
作为本发明的一实施例，所述的洗衣机具有远程控制功能，所述的控制方法包括：在洗衣程序结束之后，洗衣机接收到暂停/关机指令后根据远程控制功能的开启/关闭状态和洗衣机的工作状态参数控制门锁是否解锁。
优选的，所述的洗衣机在洗衣程序结束后，判断远程控制功能是否为开启状态，若判断结果为是，则控制门锁保持锁止状态，进行t1时间长度的待机过程，若判断结果为否，则控制门锁开启，进行t2时间长度的待机过程，其中，所述的t1≥t2；优选的，t1＞t2。
所述的洗衣机进行的t1时间长度的待机过程为洗衣机暂停运行，等待本机或智能终端发送控制指令的过程。
优选的，洗衣机在t1时间长度的待机过程中，接收智能终端发送的暂停或关机指令后，执行相应的动作；比如洗衣机在接收到暂停命令后，直接执行暂停指令，但是控制门锁为锁止，当然的，洗衣机在接收到暂停指令后，也可以先控制洗衣机的工作状态参数至安全范围内后控制门锁开启，执行暂停命令。
优选的，所述的洗衣机在t1时间长度的待机过程中也可接收本机控制指令，所述的洗衣机在接收到本机控制指令后，关闭远程控制功能，并执行相应的动作。
优选的，所述的远程控制功能为开启状态，洗衣机在t1时间长度的待机过程中未接收到远程控制指令或本机控制指令则保持门锁为锁止状态。
优选的，所述的远程控制功能为开启状态，所述的洗衣机在进行t1时间长度的待机过程中，未接收到远程控制指令或本机控制指令，则在t1时间长度的待机过程结束后控制门锁开启并关机；
所述的远程控制功能为关闭状态，所述的洗衣机在洗衣程序结束后，控制门锁开启，并进行t2时间长度的待机过程，在该t2时间长度的待机过程中洗衣机未接收到本机控制指令，则在t2时间长度的待机过程结束后关机。
优选的，所述的远程控制功能为开启状态，在t1时间长度的待机过程中，洗衣机只可接收远程控制指令；
或在t1时间长度的待机过程中，洗衣机可同时接收远程控制指令和本机控制指令，当洗衣机接收到本机控制指令后，则关闭远程控制功能，并执行所述的本机控制指令。
优选的，在t1时间长度的待机过程中，洗衣机还执行提示用户洗衣程序结束的提示程序，当洗衣机接收到远程控制指令或本机控制指令后，关闭所述的提示程序执行所述的远程控制指令或本机控制指令。
优选的，所述的提示程序包括：洗衣机通过状态指示设备提醒用户洗衣程序结束，所述的状态指示设备包括显示屏、指示灯、可发声装置中的任意一项或三者的任意组合；
优选的，所述的洗衣机由一智能终端远程控制，所述的提示程序包括：洗衣机控制所述的智能终端通过文字信息和/或通过声音信息提示远程用户洗衣程序结束。
优选的，所述的控制方法包括以下步骤：
s1、洗衣程序结束；
s2、判断远程控制功能是否为开启状态，若判断结果为是，进入步骤s3，若判断结果为否，则进入步骤s4；
s3、控制门锁保持锁止状态，进行t1时间长度的待机过程；
s4、控制门锁开启，进行t2时间长度的待机过程。
优选的，在t1时间长度的待机过程中，洗衣机等待远程控制指令或本机控制指令，在t2时间长度的待机过程中，洗衣机等待本机控制指令。
优选的，所述的洗衣机与智能终端通信连接，所述的智能终端与洗衣机建立用于远程控制洗衣机的控制信道，所述的控制信道连通，则洗衣机判断远程控制功能为开启状态，所述的控制信道断开，则洗衣机判断远程控制功能为关闭状态。
优选的，所述的智能终端和洗衣机之间还建立用于实时接收洗衣机状态信息的状态反馈信道，当洗衣机和智能终端分别联网，状态反馈信道处于连通状态，智能终端和洗衣机之间的控制信道默认为关闭状态，所述控制信道的开启需要获得洗衣机的授权。
当远程控制功能为开启状态，则洗衣机在进行t1时间长度的待机过程，接收到关机指令后，则控制器首先会控制控制信道为关闭状态，至于状态反馈信道是否关闭，本发明不作限定。
但是，洗衣机在进行t1时间长度的待机过程，接收到关机指令后，控制器控制控制信道为关闭状态，而状态反馈信道为开启状态，有利于远程的智能终端实时的查看本机端执行的指令。
作为本发明的一实施例，所述的洗衣机设置有门锁开关检测装置，所述的洗衣机由智能终端远程控制，并可发送门盖开关状态信息至智能终端，当洗衣机在烘干阶段接收到暂停指令后，判断烘干温度是否为安全温度，若判断结果为是，则控制洗衣机门锁开锁并执行暂停指令，若判断结果为否，则执行降温处理至安全温度后控制门锁开启。本实施例中因为设置有门盖开关检测装置，则洗衣机发送门锁开关检测结果给远程智能终端，智能终端可实时知悉门锁的状态，从而智能终端可根据该门锁的开启或关闭决定远程控制指令是否可以安全执行，因而，即使远程控制功能为开启状态，在洗衣机的工作状态参数在安全范围内时，也是可以控制门锁为开启状态，且也可以保障洗衣机和用户的安全。
本发明同时还公开一种采用上述实施例的洗衣机控制方法的洗衣机，本发明的洗衣机包括有智能终端，所述的洗衣机上设置有可拆卸的激活装置，洗衣机通过激活装置控制授权/禁止所述的智能终端对洗衣机进行远程控制。
本发明中所述的激活装置放置在洗衣机上，或放置在洗衣机周围一定范围内，当需要远程控制该洗衣机时，只能通过预控制者亲自或其他人在洗衣机前跟或附近触发该激活装置方可得到洗衣机授权预控制者进行远程控制该洗衣机，即要想远程控制该洗衣机，必须有人亲自在洗衣机附近激活该激活装置，从而强制在洗衣机被远程控制之前，得到安全的检查，从而提高了洗衣机远程控制的安全性。
在本发明的一实施例中，所述的激活装置包括近场识别单元，所述的智能终端处在近场识别单元识别范围内时，所述洗衣机授权智能终端远程控制该洗衣机。
具体的，所述的激活装置包括nfc读卡器，所述的智能终端上设置有nfc标签，所述的nfc标签处于nfc读卡器的读取范围后，所述nfc读卡器处于触发状态，则洗衣机授权该智能终端远程控制洗衣机。当然的，本发明中，所述的激活装置不限于使用nfc技术，也可是洗衣机上设置有rfid读卡器，所述的移动终端上设置有rfid标签，具体原理与上述相同，在此不再赘述。当然的所述的nfc读卡器也可以设置在洗衣机上。
优选的，所述洗衣机的控制器与nfc读卡器通信相连，所述的控制器周期性检测所述的触发单元，若所述的触发单元处于触发状态，则控制器授权该智能终端远程控制该洗衣机。
优选的，所述的激活装置包括激活按键，所述的洗衣机包括有控制器，所述的激活按键与控制器有线或无线连接，激活按键包括有用于与控制器通信连接的通信模块和用于检测按键是否被触发的检测模块，检测模块检测到激活按键被触发则通过通信模块发送信号给控制器，控制器接收该信号后授权所述的智能终端对洗衣机进行远程控制。
作为本发明的一实施例，所述洗衣机包括有控制器，所述的激活装置包括设置在洗衣机箱体上的激活按键，所述的激活按键与洗衣机的控制器通信连接，触发所述的激活按键，则洗衣机的控制器授权该智能终端远程控制该洗衣机。为了防止误操作，比如被小孩子误操作，所述的洗衣机上设置有可打开和关闭的盒体，所述的激活按键可放置在该盒体内，从而能够有效的放置小孩子的误操作。进一步的，所述的盒体可通过锁定。
优选的，本发明的洗衣机控制方法还包括有云服务器，所述云服务器分别与控制器和智能终端网络连接，用于接收控制器传送的洗衣机洗涤信息，并发送给智能终端，以及接收智能终端发送的控制信息并发送给控制器。
优选的，所述的智能终端与洗衣机的控制器建立用于智能终端接收洗衣机状态信息的状态反馈信道和用于洗衣机接收智能终端发送控制指令的控制信道，当洗衣机和智能终端分别联网，状态反馈信道处于连通状态，当所述激活装置处于触发状态则控制信道处于连通状态，所述激活装置处于冻结状态则控制信道处于关闭状态。需要说明的是，本发明中该激活按键的激活通过按下按键实现，而激活按键的冻结也是通过按下按键实现，当激活按键在激活状态下时，按下该激活按键则激活按键处于冻结状态，反之亦然。
优选的，所述智能终端包括多个，分别通过状态反馈信道与洗衣机网络连接，当任一智能终端与洗衣机之间的控制信道连通时，则控制器控制其他智能终端与洗衣机之间的控制信道均处于关闭状态。
在本发明的一实施例中，所述的智能终端包括多个，分别通过状态反馈信道连接到洗衣机的控制器，各智能终端可分别通过状态反馈信道远程发送申请控制洗衣机的请求信息；当任一智能终端发送申请控制洗衣机的请求信息至控制器，则控制器等待激活装置被激发，当该激活装置被激发后则会授权发送请求信息对应的智能终端进行远程控制洗衣机。为了方便用户进行远程控制洗衣机，所述的洗衣机上设置有扬声器，当控制器接收到请求信息后会通过扬声器提醒在家的人去触发该激活装置，而在用户去触发激活装置的过程中会去洗衣机旁边按压激活按键，则会对洗衣机进行安全检查，从而有效的防止了意外的发生。
优选的，当各智能终端在设定时间内均申请远程控制该洗衣机，控制器等待激活装置被激发后，授权优先级最高的智能终端控制该洗衣机；优选的，所述的优先级为预设优先级或所述的优先级由各智能终端申请远程控制洗衣机的时间先后确定。其中所述的洗衣机上还设置有存储器，用于存储洗衣机被远程控制的历史信息，以及用于用户存储各智能终端的优先级。
需要进行说明的是：本发明的上述实施例所限定的技术方案可单独实施，也可相互组合实施。本发明的上述实施例所限定的技术方案可适用滚筒洗衣机，也可适用于波轮洗衣机。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。