起毛机起毛辊驱动机构的制作方法

本发明涉及一种驱动机构，特别是一种起毛机起毛辊驱动机构。

背景技术：

起毛机在运行过程中，起毛机锡林带动均匀分布在锡林主轴周向的起毛辊转动，与此同时，起毛辊绕自身转轴转动，以往的起毛辊驱动机构通常是采用三项异步电机作为驱动动力，由于三相异步电机的转速是在一定范围内变化的，负荷不同，转速也不一样，会存在一些转速差，且易出现皮带打滑现象，这些因素导致起毛机运行速度极其不稳定，严重影响了织物的起毛质量。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构合理、驱动速度平稳、利于提高织物起毛质量的起毛机起毛辊驱动机构。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种起毛机起毛辊驱动机构，其特点是：包括传动齿圈，所述传动齿圈安装在起毛机锡林主轴的端部，传动齿圈设有内齿和外齿，所述内齿与固定在起毛辊端部的从动齿轮啮合传动；所述起毛辊驱动机构还包括伺服电机和伺服电机驱动的减速机，伺服电机通过同步带轮和同步带与减速机的动力输入端连接，在减速机的动力输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与传动齿圈的外齿啮合传动。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种起毛机起毛辊驱动机构中：所述传动齿圈通过轴承安装在起毛机锡林主轴的端部。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种起毛机起毛辊驱动机构中：设有锡林驱动机构，包括连接设置在起毛机锡林主轴的端部的悬挂式减速电机。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种起毛机起毛辊驱动机构中：所述的伺服电机为交流伺服电机。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种起毛机起毛辊驱动机构中：所述减速机的动力输入端装有电磁离合器。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种起毛机起毛辊驱动机构中：设有控制所述起毛辊驱动机构运行的plc系统。

本发明通过在起毛机锡林主轴的端部设传动齿圈，利用传动齿圈的内齿与起毛辊轴端的从动齿轮啮合传动；通过设置与传动齿圈的外齿啮合传动的主动齿轮，利用主动齿轮带动传动齿圈转动，传动齿圈又会带动从动齿轮转动，从而实现驱动起毛辊绕自身轴线转动；通过设锡林驱动机构，使起毛辊在绕自身轴线转动的同时又在锡林带动下绕起毛机锡林主轴转动；通过设伺服电机和伺服电机驱动的减速机，利用同步带轮和同步带实现伺服电机对减速机进行动力输入，保证驱动速度平稳，本发明克服了传统起毛辊驱动机构电机运行速度不稳定及皮带打滑的缺点，具有驱动速度平稳和利于提高织物起毛质量的优点。

附图说明

图1为传动齿圈与起毛辊和主动齿轮的结构关系示意图；

图2为减速机与伺服电机和主动齿轮的结构关系示意图。

具体实施方式

以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

参照图1-2，一种起毛机起毛辊驱动机构，包括传动齿圈1，所述传动齿圈1安装在起毛机锡林10主轴的端部，传动齿圈1设有内齿和外齿，所述内齿与固定在起毛辊2端部的从动齿轮3啮合传动；所述起毛辊驱动机构还包括伺服电机5和伺服电机5驱动的减速机6，伺服电机5通过同步带轮7和同步带8与减速机6的动力输入端连接，在减速机6的动力输出端固定安装有主动齿轮4，所述主动齿轮4与传动齿圈1的外齿啮合传动；

所述传动齿圈1通过轴承安装在起毛机锡林10主轴的端部；

设有锡林驱动机构，包括连接设置在起毛机锡林10主轴的端部的悬挂式减速电机，锡林10在悬挂式减速电机的驱动下绕锡林10主轴运转，带动起毛辊2绕锡林10主轴转动；

所述的伺服电机5为交流伺服电机，运行平稳且响应速度快；

所述减速机6的动力输入端装有电磁离合器9；

设有控制所述起毛辊驱动机构运行的plc系统；

当起毛机运行时，plc系统通过电信号控制伺服电机5启动，伺服电机5通过同步带轮7和同步带8驱动减速机6运行，减速机6动力输出端的电磁离合器9接合，实现减速机6向主动齿轮4进行动力传递，主动齿轮4带动传动齿圈1转动，传动齿圈1带动固定在起毛辊2端部的从动齿轮3转动，实现起毛辊2在绕锡林10主轴转动的同时又绕着自身轴线转动，由于伺服电机5具有运行速度平稳的特点，所以能够保证起毛辊2获得平稳的驱动速度，保障了织物的起毛质量。

技术特征：

技术总结
本发明是一种起毛机起毛辊驱动机构，包括传动齿圈，所述传动齿圈通过轴承安装在起毛机锡林主轴的端部，传动齿圈设有内齿和外齿，所述内齿与固定在起毛辊端部的从动齿轮啮合传动；所述起毛辊驱动机构还包括伺服电机和伺服电机驱动的减速机，伺服电机通过同步带轮和同步带与减速机的动力输入端连接，在减速机的动力输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与传动齿圈的外齿啮合传动；减速机的动力输入端装有电磁离合器；本发明实现起毛辊在绕锡林主轴转动的同时又绕着自身轴线转动，且克服了传统起毛辊驱动机构电机运行速度不稳定及皮带打滑的缺点，具有驱动速度平稳和利于提高织物起毛质量的优点。

技术研发人员：李婷
受保护的技术使用者：李婷
技术研发日：2017.04.17
技术公布日：2017.07.07