一种模板缝纫机的传动装置的制作方法

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种模板缝纫机，特别是一种模板缝纫机的传动装置。

背景技术：

模板缝纫机是指结合服装模板CAD软件、服装模板缝制CAD软件以及先进的数控技术进行全自动应用模板生产，有助于全自动化的完成服装缝制，促进服装模板工艺流水线化，提升了生产效率和产品品质。

模板机需要通过模板运送装置带动模板相对于机头运动，完成模板内布料的缝制。例如，中国专利【申请号201410028563.1；授权公告号CN 103757828A】公开的一种模板缝纫机的模板传动机构，包括机架、工作台、传动座、传动轴、电机一、模板、夹持组件、传动轨、电机二和电机控制器，电机一通过传动轴与传动座相联并能驱动传动座沿着Y向前后平移，传动轨设置在传动座上，模板设置在工作台上并通过夹持组件连接在传动轨上，电机二与传动轨相联并能带动夹持组件沿着X向左右平移。传动轴的两端对称设置有左Y向同步带和右Y向同步带。传动轨上设置有X向同步带，X向同步带上设置有一能带动夹持组件沿着X向左右平移的固定块，夹持组件通过固定板连接在固定块上。

上述模板传动机构的X向同步带带动夹持组件沿X向运动，从而带动模板沿着X向运动。而X向同步带与夹持组件是通过固定板连接在固定块上，固定块夹持在X向同步带上，用于带动X向同步带运动的电机二安装在模板传动机构的一侧。这种采用同步带的模板传动机构存在的问题是：1、夹持板沿着X向同步带方向具有一定的长度，并且夹持板上的夹持组件往往通过至少两个点对模板进行夹持，仅仅通过一个固定块夹持在X向同步带上无法对夹持组件起到有效的支撑和导向作用，导致模板运动的过程中容易出现晃动。2、电机二安装在传动机构的一侧，由于电机二重量较大，导致传动机构的重心向一侧偏移，模板传动机构的动平衡也不理想；

又例如，中国专利【申请号201120424414.9；授权公告号CN 202323359U】公开的运模缝纫机的模板转动装置，该模板转动装置的X向传动机构的驱动件包括主传动轮和从传动轮，主传动轮固连在电机的转轴上，从传动轮接于工作台底部，传动带套在主传动轮和从传动轮上。拨动件包括板体一和板体二，板体一和板体二通过紧固件相连将传动带紧压在板体一和板体二之间。从而实现同步带通过拨动件带动模板沿X方向滑动。

上述X向传动机构的拨动件虽然位于同步带的上半部分，但是由于拨动件仍然缺乏有效的导向，并没有解决前述模板传动机构存在的容易发生晃动的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种模板缝纫机的传动装置，本发明解决的技术问题是如何使得传动装置带动模板运动更为平稳。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种模板缝纫机的传动装置，包括外壳体和连接板，所述外壳体呈长条形，所述外壳体内设置有主动轮、从动轮、同步带和滑轨，所述外壳体上还固定有驱动电机，所述驱动电机的转轴与主动轮相连，其特征在于，所述连接板包括呈长条形并位于外壳体内的滑动部和伸出外壳体的连接部，所述滑动部远离驱动电机的一端固定有滑动组件一，所述滑动部靠近驱动电机的一端固定有滑动组件二，所述滑动组件一和滑动组件二均与滑轨滑动连接，且滑动组件一夹紧固定在同步带上，滑动组件二与同步带不固定，所述驱动电机位于外壳体上靠近中部的位置处。

本模板缝纫机的传动装置的连接板呈长条形，在连接板的滑动部两端分别与滑动组件一和滑动组件二固定连接。滑动组件一夹紧固定在同步带上，使得同步带能够带动连接板滑动，靠近驱动电机的滑动组件二则与同步带表面不固定，使得滑动组件二运动到驱动电机所在的位置后还能够继续运动，直到滑动组件一到达驱动电机所在的位置时，连接板才到达极限位置无法再继续运动。并且，滑动组件一和滑动组件二均与滑轨滑动连接，对连接板的两端同时起到支撑和导向作用，使得连接板在运动过程中不容易发生晃动，进而使得模板运动更为平稳。

与两个滑动组件均与同步带夹紧固定的方案相比，本模板缝纫机的传动装置能够在连接板具备相同运动距离的情况下，使得同步带长度更短，降低同步带的延伸力，减少同步带发生上下的轻微晃动导致模板位置偏移。并且驱动电机能够与外壳体端部保持一定的距离，使得驱动电机更靠近外壳体中部，从而使得传动装置重心朝几何中心移动，改善了传动装置的动平衡性能，避免传动装置工作时重心不稳导致模板晃动。从而，采用这样的结构，与现有采用同步带的传动装置相比稳定性显著提高。

在上述的模板缝纫机的传动装置中，所述滑动组件二与同步带之间具有间隙。滑动组件二与同步带始终不接触，避免滑动组件二脱离同步带的过程中导致连接板的晃动，使得传动装置带动模板运动的整个过程都保持稳定。

在上述的模板缝纫机的传动装置中，所述驱动电机与外壳体端部的距离小于或等于滑动组件二最外端到滑动组件一夹紧同步带位置处的距离。驱动电机与外壳体端部的距离可以根据实际的需要在这一范围内进行调节，从而优化传动装置的结构和动平衡性能，改善传动的稳定性。

在上述的模板缝纫机的传动装置中，所述滑动组件一包括位于同步带外向表面处的滑座一，所述同步带与滑座一所在位置相对的内向表面设置有定压块，所述定压块与同步带接触的表面为齿形面，所述定压块通过螺钉与滑座一固定并夹紧同步带。同步带安装在主动轮和从动轮上形成环绕布置，上下层同步带外侧的表面均称为外向表面，上下层同步带内侧表面均成为内向表面；定压块上的齿形面可以与同步带的内齿咬合，并进一步压紧同步带使同步带的齿根位置发生变形从而牢固地夹紧同步带，避免同步带和滑座一发生打滑，提高传动的稳定性。

作为优选，在上述的模板缝纫机的传动装置中，所述滑座一与同步带之间具有间隙，所述连接板的滑动部通过螺钉固定在滑座一上，所述滑座一上用于固定滑动部处凹陷使得滑动部与同步带之间也具有间隙，所述滑座一上还具有朝向同步带表面凸起的压紧凸台，所述压紧凸台与所述定压块位置相对夹紧同步带。这样的结构使定压块没有运动到驱动电机所在位置时，滑座一仍能够继续滑动，进一步减小同步带的长度；另一方面，通过滑座一上的压紧凸台与定压块夹紧同步带，使同步带夹紧更牢固，从而使得传动装置带动模板运动更为平稳。

作为优选，在上述的模板缝纫机的传动装置中，所述滑座一靠近两侧的位置处分别具有贯通上下表面的条形孔，所述同步带与滑座一上的条形孔相对的内向表面具有动压块，所述动压块与同步带接触的表面为齿形面，所述滑座一朝向同步带的上表面还设置有一滑块，每个所述条形孔底部均设置有长条形的压板，所述动压块通过螺钉穿过条形孔拧入对应的压板与滑块固定并夹紧同步带。动压块与滑块夹紧同步带，使得同步带被更好地夹紧固定在滑座一上；并且，通过适当旋松螺钉使得滑块和动压块能够相对于滑座一滑动，但又不解除对同步带的夹持，此时动压块的位置可以沿着条形孔进行平移调整，以改变同步带被夹持部分与定压块的相对位置将同步带的张紧度调节到合适值，从而使得同步带带动模板运动更平稳。

作为进一步优选，在上述的模板缝纫机的传动装置中，所述滑座一位于条形孔之间的位置处具有一凹口，所述滑块具有能在上述凹口内滑动的凸起部，所述滑块通过调节螺钉穿过凸起部端面旋拧在滑座一上与滑座一固定。适当旋松动压块上的螺钉后，通过调节螺钉可以使滑块和动压块沿着条形孔滑动，使得同步带张紧度调节更方便，并且凸起部与凹口侧壁的配合，使得滑块和动压块滑动更顺畅。

在上述的模板缝纫机的传动装置中，所述滑动组件二包括滑座二，所述滑座二与同步带之间具有间隙，所述连接板的滑动部通过螺钉固定在滑座二上，所述滑座二上用于固定滑动部处凹陷使得滑动部与同步带之间也具有间隙。使得滑座二和滑动部能够顺畅的滑过驱动电机所在的位置。

作为滑轨的一种方案，在上述的模板缝纫机的传动装置中，所述滑轨呈长条形，所述滑轨两侧均具有安装槽，所述安装槽内分别嵌设有呈圆柱状的导轨钢条，所述滑座一和滑座二上分别设置有位于滑轨两侧并与上述导轨钢条位置对应的导向轮，所述导向轮的周面上具有与导轨钢条形状匹配的圆弧导向槽，所述导轨钢条的外壁能够与对应圆弧导向槽内壁接触。通过在滑轨两侧设置导轨钢条，导轨钢条的直线度更容易保证，导向轮与导轨钢条配合的导向结构使得对滑座一和滑座二的导向效果更好，从而使模板运动更为平稳。

作为优选，在上述的模板缝纫机的传动装置中，所述滑座一或者滑座二上至少具有一个盲孔，所述盲孔的底部具有直径大于螺钉外径的让位孔，所述盲孔内嵌设有偏心调节套，所述偏心调节套上具有偏心螺钉孔，所述滑座一或者滑座二上与盲孔位置对应的导向轮通过螺钉穿过让位孔拧入偏心螺钉孔内。通过转动偏心调节套，将导向轮和导轨钢条的距离调整到合适值，使得导向轮的圆弧形导向槽的内壁能与导轨钢条的外壁充分接触，保证导向效果。

作为进一步优选，在上述的模板缝纫机的传动装置中，所述偏心调节套上表面还具有至少一个调节孔。设置调节孔既可以通过工具插入调节孔方便转动偏心调节套，又能根据调节孔的位置判断偏心螺钉孔的位置，便于对导向轮与导轨钢条位置的调节。

作为滑轨的另一种方案，在上述的模板缝纫机的传动装置中，所述滑轨呈长条形，所述滑轨两侧均具有导向凹槽，所述滑座一和滑座二上分别设置有位于滑轨两侧并与上述导向凹槽位置对应的导向轮，所述导向轮部分伸入对应导向凹槽内并能在导向凹槽内滚动。

在上述的模板缝纫机的传动装置中，所述外壳体上具有让位开口，所述连接板上的连接部伸出让位开口，所述滑座一靠近让位开口的一侧具有连接块一，所述滑座二靠近让位开口的一侧具有连接块二，所述连接块一和连接块二均能伸出让位开口。通过设置连接块一和连接块二，将安装模板的夹持装置与滑座一和滑座二相连，增加了传动装置对模板的承载能力，使得模板运动更为平稳。

与现有技术相比，本模板缝纫机的传动装置的优点在于：

1、本模板缝纫机的传动装置的连接板呈长条形，通过将连接板的滑动部两端分别与滑动组件一和滑动组件二固定连接，滑动组件一和滑动组件二与导轨滑动连接对连接板的两端同时起到支撑和导向作用，使得连接板在运动过程中不容易发生晃动，进而使得模板运动更为平稳。

2、本模板缝纫机的传动装置的滑动组件一夹紧固定在同步带上，靠近驱动电机的滑动组件二则与同步带表面具有不固定，使得滑动组件二运动到驱动电机所在的位置后还能够继续运动，在相同行程的条件下使得同步带长度更短，并且驱动电机更靠近外壳体中部从而使得传动装置重心朝几何中心移动，使得传动装置的结构更为合理，进一步提高了传动装置带动模板运动的稳定性。

3、本模板缝纫机的传动装置中滑动组件一的滑座一上设置有定压块和动压块，对同步带的夹紧更为可靠，并且通过动压块调整同步带张紧力更为方便。

附图说明

图1是本模板缝纫机的传动装置的立体结构示意图和局部放大图。

图2是本模板缝纫机的传动装置外壳体内的结构示意图和局部放大图。

图3是本模板缝纫机的传动装置的去掉外壳体和驱动电机的局部结构示意图。

图4是本模板缝纫机的传动装置中滑动组件一的安装关系示意图。

图5是本模板缝纫机的传动装置中滑座一的立体结构示意图。

图6是本模板缝纫机的传动装置中滑块的立体结构示意图。

图中，1、外壳体；1a、让位开口；2、连接板；2a、滑动部；2b、连接部；3、主动轮；4、从动轮；5、同步带；6、滑轨；6a、安装槽；7、驱动电机；8、滑动组件一；8a、滑座一；8a1、压紧凸台；8a2、条形孔；8a3、连接块一；8a4、凹口；8b、定压块；8c、动压块；8d、滑块；8d1、凸起部；8d2、调节螺钉安装孔；8d3、容纳凹槽；8e、压板；9、滑动组件二；9a、滑座二；9a1、连接块二；10、导轨钢条；11、导向轮；11a、圆弧导向槽；12、盲孔；13、让位孔；14、偏心调节套；14a、偏心螺钉孔；14b、调节孔；15、调节螺钉；16、防脱片。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

本模板缝纫机的传动装置包括外壳体1、连接板2、主动轮3、从动轮4、同步带5、滑轨6、驱动电机7和滑动组件。

具体来说，如图1所示，外壳体1呈长条形，驱动电机7安装在外壳体1上，外壳体1的一侧还具有呈成条形的让位开口1a。如图2所示，本实施例中，滑动组件的数量为两个，其中远离驱动电机7的为滑动组件一8，靠近驱动电机7的为滑动组件二9。主动轮3和从动轮4都可转动连接在外壳体1内，同步带5安装在主动轮3和从动轮4上，驱动电机7的转轴与主动轮3相连，从而是驱动电机7通过主动轮3带动同步带5运动。连接板2包括呈长条形并位于外壳体1内的滑动部2a和伸出让位开口1a的连接部2b，滑动组件一8和滑动组件二9均滑动连接在外壳体1内的滑轨6上，滑动部2a一端与滑动组件一8固定连接，另一端与滑动组件二9固定连接，使得同步带5通过滑动组件一8和滑动组件二9带动连接板2滑动。滑动组件一8夹紧固定在同步带5上，滑动组件二9与同步带5表面不固定。

如图2和图3所示，同步带5安装在主动轮3和从动轮4上形成环绕布置，上下层同步带5外侧的表面均称为外向表面，上下层同步带5内侧表面均成为内向表面。滑动组件一8包括滑座一8a和定压块8b，滑座一8a位于同步带5外向表面处，定压块8b位于同步带5内向表面与滑座一8a位置相对处，定压块8b和滑座一8a将同步带5夹在中间，并通过螺钉穿过定压块8b拧紧在滑座一8a上将同步带5夹紧。定压块8b与同步带5接触的表面为齿形面，定压块8b上的齿形面可以与同步带5的内齿(图中未示出)咬合，并进一步压紧同步带5使同步带5的齿根位置发生变形从而牢固地夹紧同步带5，避免同步带5和滑座一8a发生打滑，提高传动的稳定性。

作为优选方案，如图3所示，滑座一8a与同步带5之间具有间隙，连接板2的滑动部2a通过螺钉固定在滑座一8a上，滑座一8a上用于固定滑动部2a处凹陷使得滑动部2a与同步带5之间也具有间隙，滑座一8a上还具有朝向同步带5表面凸起的压紧凸台8a1，压紧凸台8a1与定压块8b位置相对夹紧同步带5。这样的结构使定压块8b没有运动到驱动电机7所在位置时，滑座一8a仍能够继续滑动，进一步减小同步带5的长度；另一方面，通过滑座一8a上的压紧凸台8a1与定压块8b夹紧同步带5，使同步带5夹紧更牢固，从而使得传动装置带动模板运动更为平稳。

作为优选方案，如图5所示，滑座一8a靠近两侧的位置处分别具有贯通上下表面的条形孔8a2。如图2和图3所示，同步带5与滑座一8a上的条形孔8a2相对的内向表面具有动压块8c，滑座一8a朝向同步带5的上表面还设置有一滑块8d，每个条形孔8a2底部均设置有长条形的压板8e，动压块8c通过螺钉穿过条形孔8a2拧入对应的压板8e与滑块8d固定并夹紧同步带5，动压块8c与同步带5接触的表面为齿形面，动压块8c与滑块8d夹紧同步带5，使得同步带5被更好地夹紧固定在滑座一8a上。

作为进一步优选方案，如图5和图6所示，滑座一8a位于条形孔8a2之间的位置处具有一凹口8a4，滑块8d具有能在凹口8a4内滑动的凸起部8d1，滑块8d上还具有沿着平行于条形孔8a2的方向贯通凸起部8d1的调节螺钉安装孔8d2，调节螺钉15穿过调节螺钉安装孔8d2旋拧在滑座一8a上使滑块8d与滑座一8a固定。通过凸起部8d1与凹口8a4侧壁的配合，可以使得滑块8d和动压块8c滑动更顺畅，并且设置凸起部8d1给调节螺钉安装孔8d2足够的布置空间，保证调节螺钉15的连接强度和旋拧方便。如图6所示，滑块8d与同步带5对应的位置处还具有能够供同步带5嵌入的容纳凹槽8d3，通过设置能够对同步带5位置向侧部偏移起到限制作用，保证同步带5在调节过程中不会发生位置偏移。

调节同步带5的张紧度的原理是：适当旋松动压块8c上的螺钉使得滑块8d和动压块8c能够相对于滑座一8a滑动，但又不解除对同步带5的夹持，通过调节螺钉15可以使滑块8d和动压块8c沿着条形孔8a2滑动，以改变同步带5被夹持部分与定压块8b的相对位置将同步带5的张紧度调节到合适值，从而使得同步带5带动模板运动更平稳。

如图3所示，滑动组件二9包括滑座二9a，滑座二9a与同步带5之间具有间隙，连接板2的滑动部2a通过螺钉固定在滑座二9a上，滑座二9a上用于固定滑动部2a处凹陷使得滑动部2a与同步带5之间也具有间隙。

如图2所示，本实施例中，滑轨6呈长条形，滑轨6两侧均具有安装槽6a，安装槽6a贯通滑轨6的两端，导轨钢条10呈圆柱状并从滑轨6的一端插入安装槽6a。滑座一8a和滑座二9a上各设置有四个导向轮11，这些导向轮11两个为一组分别位于滑轨6两侧并与对应位置的导轨钢条10相配合。导向轮11的周面上具有与导轨钢条10形状匹配的圆弧导向槽11a，导轨钢条10的外壁能够与对应圆弧导向槽11a内壁接触。通过在滑轨6两侧设置导轨钢条10，导轨钢条10的直线度更容易保证，导向轮11与导轨钢条10配合的导向结构使得对滑座一8a和滑座二9a的导向效果更好，从而使模板运动更为平稳。作为优选方案，滑轨6的端部通过螺钉固定有防脱片16，对导轨钢条10起到限位作用，并且防止导向轮11脱离导轨钢条10。

作为优选方案，如图5所示，滑座一8a或者滑座二9a上均具有两个盲孔12，盲孔12的底部具有直径大于螺钉外径的让位孔13。如图4所示，盲孔12内嵌设有偏心调节套14，偏心调节套14上具有偏心螺钉孔14a，滑座一8a或者滑座二9a上与盲孔12位置对应的导向轮11通过螺钉穿过让位孔13拧入偏心螺钉孔14a内。通过转动偏心调节套14，将导向轮11和导轨钢条10的距离调整到合适值，使得导向轮11的圆弧形导向槽的内壁能与导轨钢条10的外壁充分接触，保证导向效果。作为进一步优选，如图4所示，偏心调节套14上表面还具有三个调节孔14b。设置调节孔14b既可以通过工具插入调节孔14b方便转动偏心调节套14，又能根据调节孔14b的位置判断偏心螺钉孔14a的位置，便于对导向轮11与导轨钢条10位置的调节。在实际的生成和制造过程中，盲孔12和调节孔14b的数量都可以为至少一个。

如图1所示，滑座一8a靠近让位开口1a的一侧具有连接块一8a3，滑座二9a靠近让位开口1a的一侧具有连接块二9a1，连接块一8a3和连接块二9a1均能伸出让位开口1a。通过设置连接块一8a3和连接块二9a1，将安装模板夹持装置与滑座一8a和滑座二9a相连，增加了传动装置对模板的承载能力，使得模板运动更为平稳。

如图1和图2所示，本模板缝纫机的传动装置的结构使得驱动电机7与外壳体1端部的距离小于或等于滑动组件二9最外端到滑动组件一8夹紧同步带5位置处的距离。即驱动电机7与外壳体1端部的距离小于或等于滑座二9a最外端到滑座一8a上定压块8b的距离。驱动电机7与外壳体1端部的距离可以根据实际的需要在这一范围内进行调节，从而优化传动装置的结构和动平衡性能。

本模板缝纫机的传动装置的采用同步带5能够带动连接板2滑动，滑动组件一8夹紧固定在同步带5上，靠近驱动电机7的滑动组件二9则与同步带5表面具有间隙，使得滑动组件二9运动到驱动电机7所在的位置后还能够继续运动，直到滑动组件一8到达驱动电机7所在的位置时，连接板2才到达极限位置无法再继续运动，在连接板2具备相同运动距离的情况下，使得同步带5长度更短，降低同步带5的延伸力，避免同步带5发生上下的轻微晃动导致模板位置偏移。驱动电机7能够与外壳体1端部保持一定的距离，使得驱动电机7更靠近外壳体1中部，从而使得传动装置重心朝几何中心移动，改善了传动装置的动平衡性能，避免传动装置工作时重心不稳导致模板晃动。并且，滑动组件一8和滑动组件二9均与滑轨6滑动连接，对连接板2的两端同时起到支撑和导向作用，使得连接板2在运动过程中不容易发生晃动，进而使得模板运动更为平稳。

实施例二：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，滑轨6呈长条形，滑轨6两侧均具有导向凹槽，滑座一8a和滑座二9a上分别设置有位于滑轨6两侧并与导向凹槽位置对应的导向轮11，导向轮11部分伸入对应导向凹槽内并能在导向凹槽内滚动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。