一种缝纫机梭芯的检测控制装置及检测方法与流程

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机梭芯的检测控制装置及检测方法。

背景技术：

现有的缝纫机梭芯检测识别的方法及装置，只能实时检测正在使用的梭芯状况，不具有识别梭芯的功能。也就是说，当梭芯更换后，则无法检测该梭芯的状况，使用非常不便。

技术实现要素：

本发明是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种缝纫机梭芯的检测控制装置及检测方法，本发明所要解决的技术问题是：如何自动识别两个以上的不同的梭芯。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

本发明的其中一个目的是提供一种缝纫机梭芯检测控制装置，包括：梭芯，检测装置及与检测装置连接的控制单元，其中：

所述梭芯用于缠绕底线，在梭芯的一外侧面或两外侧面上设置有亮扇形区与暗扇形区；

所述检测装置用于向所述梭芯的亮扇形区与暗扇形区发送检测信号，并将接收到的脉冲信号发送至所述控制单元；

所述控制单元用于接收所述检测装置发送的脉冲信号，并通过脉冲信号的占空比识别所用的梭芯的编码。

在上述的一种缝纫机梭芯的检测控制装置中，所述控制单元记录并存储梭芯的编码及在绕线时所绕的圈数。

在上述的一种缝纫机梭芯的检测控制装置中，所述控制单元记录并存储所用的梭芯的编码及梭芯缝制放线时所放线的圈数，控制单元根据该梭芯所绕的圈数与放线的圈数计算并记录余线的圈数。

在上述的一种缝纫机梭芯的检测控制装置中，所述控制单元中预存有最少的余线圈数，当余线的圈数≤预存的最少的余线圈数时，控制单元控制报警装置动作，提示更换梭芯。

在上述的一种缝纫机梭芯的检测控制装置中，所述报警装置为蜂鸣器或led灯或通过i/o信号或者通过串行接口连接的第三方设备。

在上述的一种缝纫机梭芯的检测控制装置中，所述亮扇形区为梭芯本身的金属色或浅色涂层；所述暗扇形区为涂黑层。

在上述的一种缝纫机梭芯的检测控制装置中，所述检测装置为光电传感器。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机梭芯的检测方法，应用于一种缝纫机梭芯的检测控制装置，包括如下步骤：

s1、检测装置向梭芯的亮扇形区与暗扇形区发送检测信号，并向控制单元发送接收到的脉冲信号，控制单元根据脉冲信号的占空比识别该梭芯的编码；

s2、绕线时，控制单元识别梭芯的编码后，记录该梭芯所绕的圈数，并存储；

s3、放线时，控制单元识别梭芯的编码后，记录该梭芯的放线圈数，通过计算得出梭芯上的剩余线量并存储。

在上述的一种缝纫机梭芯的检测方法中，控制单元上预设存有最少的余线圈数，当检测到梭芯的当前余线圈数≤预存的最少的余线圈数时，控制单元控制报警装置动作，提示更换梭芯。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过检测装置对带有编码的梭芯表面进行检测，由控制单元根据检测到的脉冲信号的占空比识别常用的两个以上不同的梭芯，并记录每个梭芯绕线情况以及剩余线量情况，在更换梭芯后，通过检测梭芯的编码后便能判断该梭芯的余线，根据控制单元记录的情况进行使用，使用简单方便。

2、本发明成本低，不用对现有的缝纫机做大的改动，只需增加一对传感器和相应的机械支架；整个检测过程中不管梭芯更换了几次后，仍然能够有效地检测出梭芯余线的圈数，并及时进行报警提示；为用户提供准确的底线使用信息，保证准确及时的更换梭芯，避免无线空缝所造成的材料和工时的损失；该发明适合于任何型号的新旧缝纫机。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的梭芯的示意图之一。

图3是本发明的梭芯的示意图之二。

图4是本发明的梭芯的示意图之三。

图5是本发明的检测方法的流程图。

图6是本发明的其中一信号占空比的示意图。

图中，1、梭芯；2、检测装置；3、控制单元；4、亮扇形区；5、暗扇形区。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-6所示。本发明提供一种缝纫机梭芯检测控制装置，包括：梭芯1，检测装置2及与检测装置2连接的控制单元3，其中：

所述梭芯1用于缠绕底线，在梭芯1的一外侧面或两外侧面上设置有编码，编码由亮扇形区4与暗扇形区5组成；亮扇形区4与暗扇形区5的圆心与梭芯1的圆心重合。本实施例的梭芯1的一外侧面或两外侧面被分成三种情况：如图2所示的1/4暗扇形区5的梭芯1a，如图3所示的1/2暗扇形区5的梭芯1b和如图4所示的3/4暗扇形区5暗扇形区5的梭芯1c。

所述检测装置2用于向所述梭芯1的亮扇形区4与暗扇形区5发送检测信号，并将接收到的脉冲信号发送至所述控制单元3；

所述控制单元3用于接收所述检测装置2发送的脉冲信号，并通过脉冲信号的占空比识别所用的梭芯1的编码。

检测装置2具体为光电传感器。光电传感器需要通过机械支架进行安装固定。光电传感器根据梭芯1表面的不同区域对入射光的不同反射特性而输出脉冲信号(高低电平)。根据测量到的脉冲占空比识别出所用的梭芯1。如图5所示，暗扇形区5可能得到信号如为t段所示，那么亮扇形区4，得到信号为t-t段。这时通过控制单元3可以检测出这个信号t：t的值的大小，如果是图2中所示的1/4暗扇形区5的梭芯1a，那么控制单元3获得的值就为0.25左右，从而识别出是1/4暗扇形区5的梭芯1a，其它梭芯1亦如此进行识别。

进一步地，所述控制单元3记录并存储梭芯1的编码及在绕线时所绕的圈数。例如，控制单元3根据占空比0.5左右便能识别出该梭芯为如图3所示的1/2暗扇形区5的梭芯1b，绕线时根据亮扇形区4与暗扇形区5产生的脉冲信号，记录该梭芯1b上所绕线的圈数，最终存储在控制单元3中，其它梭芯1亦如此进行记录与存储。

更进一步地，由于放线过程中，梭芯1也是转动的。因此，在缝制放线时，所述控制单元3同样根据上述的方式识别出所用的梭芯1的编码。缝制放线时，控制单元3根据亮扇形区4与暗扇形区5产生的脉冲信号，记录该梭芯1所放线的圈数，且控制单元3根据该编码的梭芯1之前存储的所绕的圈数与当前放线的圈数做差进行计算得出余线的圈数，并存储。

由于可以对不同梭芯1的编码及余线的圈数进行存储，因此，本发明可以自动识别常用的3个或更多不同梭芯1。

在进行缝制时，所用的梭芯1是之前没有使用过的，则控制单元3可以读取所存储的梭芯1的绕线圈数。当所用的梭芯1有可能是之前缝制的时候使用过的。那么控制单元3根据梭芯1的编码能够读取该梭芯1剩线的圈数。

为了防止梭芯1线量不足或无线了还继续缝制，所述控制单元3中预存有最少的余线圈数，当控制单元3识别当前的梭芯1的余线的圈数≤预存的最少的余线圈数时，控制单元3控制报警装置动作，提示更换梭芯1。最少的余线圈数可以根据缝制任务进行设定。

具体地，所述报警装置为蜂鸣器或led灯或通过i/o信号或者通过串行接口连接的第三方设备。

另外，所述亮扇形区4为梭芯1本身的金属色或浅色涂层；所述暗扇形区5为暗色涂层，优选黑色涂层。涂层也可以用贴片代替，如浅色贴片或暗色贴片。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机梭芯的检测方法，应用于一种缝纫机梭芯的检测控制装置，包括如下步骤：

s1、检测装置2向梭芯1的亮扇形区4与暗扇形区5发送检测信号，并向控制单元3发送接收到的脉冲信号，控制单元3根据脉冲信号的占空比识别该梭芯1的编码；

s2、绕线时，控制单元3识别梭芯1的编码后，记录该梭芯1所绕的圈数，并存储；

s3、放线时，控制单元3识别梭芯1的编码后，记录该梭芯1的放线圈数，通过计算得出梭芯1上的剩余线量并存储。

s4、控制单元3上预设存有最少的余线圈数，当检测到梭芯1的当前余线圈数≤预存的最少的余线圈数时，控制单元控制报警装置动作，提示更换梭芯1。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。