一种检测及消除泡沫的方法及采用该方法的洗衣机与流程

本发明涉及洗衣机相关技术领域，尤其涉及一种检测及消除泡沫的方法及采用该方法的洗衣机。

背景技术：

在采用洗衣机洗衣服时，如果洗涤剂投放量不合理，如洗涤剂投放量过多或投放高泡类洗涤剂，内桶中会产生大量的泡沫。而在洗衣过程中产生大量的泡沫会出现以下问题：

(1).衣物洗涤完毕后，衣服上会有泡沫残留，导致衣物清洗不干净，且穿戴带有残留泡沫的衣物也影响用户的身体健康；

(2).洗衣机的内筒也存在泡沫残留，且不易被冲洗掉，放置一段时间后，内筒会发出异味。

(3).泡沫太多会增大衣物在内筒内转动的阻力，浪费电资源。

(4).如果泡沫溢出则会造成零部件失效或损坏，导致洗涤设备故障。更甚者，泡沫溢出后流到地面上，有可能会导致用户摔倒，对用户的人身安全造成影响，以及泡沫溢出到整机线路中，导致电器件或者电脑板失效，引起短路并发生火灾等严重的安全事故。

针对上述泡沫过多的情况，现有技术中采用的解决办法在脱水过程中进行泡沫检测以及消除。而在实际洗涤过程中，内筒转速会有十几秒的时间内达到200转/分钟左右，在这个过程中洗涤水会形成激荡。如果在这个过程中内筒中产生大量的泡沫过量的话，部分泡沫可能会被带出内筒，使得泡沫溢出或者进入洗涤设备内部。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种检测及消除泡沫的方法及采用该方法的洗衣机，以解决洗衣过程中产生大量泡沫而导致的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种检测及消除泡沫的方法，洗涤过程中，通过泡沫传感器检测内筒中的泡沫，若泡沫传感器检测到内筒中的泡沫，对内筒进行排水和补水，用于消除内筒中的泡沫。

作为优选技术方案，漂洗过程中，通过泡沫传感器检测内筒中的泡沫，若泡沫传感器检测到内筒中的泡沫，对内筒进行排水和补水，用于消除内筒中的泡沫。

作为优选技术方案，脱水过程中，检测驱动内筒转动的电机的电流，若不满足在连续时间t3内的电流所对应的电机功率均不超过预设功率，则对内筒进行排水和补水，用于消除内筒中的泡沫。

作为优选技术方案，洗涤过程以及漂洗过程中，对内筒进行排水和补水，用于消除内筒中的泡沫，包括：

强制排水时间t1；

向内筒内强制补水时间t2后，判断泡沫传感器是否检测到内筒中的泡沫；

若泡沫传感器没有检测到内筒中的泡沫，则继续执行当前洗衣过程；否则，则判断当前洗衣过程中的强制补水次数n1是否大于第一预设次数n1；

若n1≤n1，则继续对内筒进行排水和补水直至泡沫传感器检测不到内筒中的泡沫，若n1＞n1，则继续执行当前洗衣过程。

作为优选技术方案，脱水过程中，对内筒进行排水和补水，用于消除内筒中的泡沫，包括：

强制排水时间t3，并将电机转速降低至w；

向内筒内强制补水时间t3后，检测驱动内筒转动的电机的电流，并判断连续时间t3内所测的电流所对应的电机功率是否均不超过预设功率；

若连续时间t3内所测的电流所对应的电机功率均不超过预设功率，则继续执行当前洗衣过程；否则，则判断脱水过程中的强制排水次数n2是否小于第二预设次数n2；

若n2＜n2，则继续对内筒进行强制排水和补水，直至连续时间t3内所测的电流所对应的电机功率均不超过预设功率；若n2≥n2，则当前脱水过程停止运行时间ti，并在时间ti后继续执行当前脱水过程；

其中，所述时间ti小于等于正常工作时从当前洗衣过程当前时刻开始至当前洗衣过程结束时刻的时间。

作为优选技术方案，所述若n2≥n2，则当前洗衣过程停止运行时间ti，并在时间ti后继续执行当前洗衣过程，包括：

比较n2与第三预设次数n3的大小关系，

若n2＜n3，则当前脱水过程停止运行第一预设时间t1，并在第一预设时间t1后继续执行当前脱水过程；

若n2＝n3，则当前脱水过程停止运行第二预设时间t2，并在第二预设时间t2后继续执行当前脱水过程；

若n2＞n3，则当前脱水过程停止运行第三预设时间t3，并在第三预设时间t3后继续执行当前脱水过程；

其中t1＜t2＜t3，时间t3是指正常工作时从当前洗衣过程当前时刻开始至当前洗衣过程结束时刻的时间。

作为优选技术方案，洗涤过程中，在对内筒进行排水和补水之前，还包括：

判断洗涤过程中是否开启加热功能，若洗涤过程中开启加热功能，则继续执行当前洗涤过程，否则对内筒进行排水和补水。

作为优选技术方案，洗衣机为滚筒洗干一体机时，在对内筒进行强制补水时，通过滚筒洗干一体机的冷凝器、喷淋装置和进水装置同时进行补水；

作为优选技术方案，洗衣机为滚筒洗衣机时，在对内筒进行强制补水时，通过滚筒洗衣机的喷淋装置和进水装置同时进行补水。

为实现上述目的，本发明还提供了一种洗衣机，采用上述的检测及消除泡沫的方法。

本发明的有益效果：本发明通过泡沫传感器检测洗涤过程中内筒中的泡沫，并在泡沫传感器检测到内筒中的泡沫时，对内筒进行排水和补水，以消除内筒中的泡沫，解决了洗涤过程中产生大量的泡沫而导致的泡沫溢出、泡沫残留等问题，提高了清洗衣物的洁净能力。

附图说明

图1是本发明的所述检测及消除泡沫的方法的流程图；

图2是本发明的所述洗涤过程中检测及消除泡沫的方法的流程图；

图3是本发明漂洗过程中的检测及消除泡沫的方法的流程图；

图4是本发明脱水过程中的检测及消除泡沫的方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

参照图1，本实施例提供了一种检测及消除泡沫的方法，主要用于洗衣机洗衣过程中，对泡沫进行检测以及消除泡沫。采用本实施例所述滚筒洗衣机洗衣时，包括三大程序：洗涤程序、漂洗程序和脱水程序，其中洗衣过程中可能执行不少于一次的漂洗程序，本实施例以执行一次漂洗程序为例进行说明。具体的，洗涤程序包括注水过程、洗涤过程、排水过程和脱水过程，漂洗程序包括注水过程、漂洗过程和排水过程，脱水程序包括脱水过程。如若洗衣过程包括不少于一次的漂洗程序，则在每次漂洗程序结束后，先进行脱水过程，再进入下一次的漂洗程序。本实施例中泡沫的检测以及消除主要集中在洗涤过程，漂洗过程和脱水过程中。

由于洗涤和漂洗过程中，受负载量和洗涤水量的影响，内筒转动过程中，水位波动幅度变化较大，以致驱动内筒转动的电机内的电流变化较为频繁，因此不宜选用驱动内筒转动的电机内的电流作为检测泡沫的方式，因此洗涤过程、漂洗过程中通过泡沫传感器对内筒中的泡沫进行检测。

由于脱水过程中，内筒的转速较快，泡沫可能被甩置于内筒内的任何部位，不宜选用泡沫传感器检测内筒中的泡沫，且水位和洗涤水量受负载量和洗涤水量的影响较小，由于脱水过程中，电机的转速按照脱水曲线变化，则电机工作时的功率也对应有相应的功率曲线。当脱水过程中内筒中的泡沫过多时，电机转动的阻力变大，则相比于正常脱水过程的同一时刻，电机内的电流将增大，相应的电机功率也将变大，因此可实时检测脱水过程中驱动内筒转动的电机的电流，通过所测电流对应的电机功率判断是否检测到的泡沫。

针对不同洗衣过程，采用相应的泡沫检测以及消除方法，提高了泡沫检测的准确度以及泡沫消除的效果。

本实施例以滚筒洗衣机为执行主体，分别对洗涤过程，漂洗过程和脱水过程的检测和消除泡沫的方法进行具体描述。

图2是洗涤过程中的检测及消除泡沫的方法的流程图，下面对洗涤过程中检测和消除泡沫的方法进行详细描述，具体包括以下步骤：

s100、洗涤过程中，通过泡沫传感器检测内筒中的泡沫，判断泡沫传感器是否检测到内筒中的泡沫。

所述泡沫传感器包括两个由一根导线连接的相同电极。当泡沫传感器的两个电极被短接时，说明两个电极之间充满泡沫，即泡沫被作为导电介质连通了两个电极，此时泡沫传感器将产生电压信号，并将所述电压信号发送给控制单元，控制单元根据所述电压信号确定泡沫传感器检测到了泡沫，可以理解为内筒中的泡沫含量过多。本实施例中，泡沫传感器安装于滚筒洗衣机的外筒上。

s101、若泡沫传感器没有检测到泡沫，则继续执行当前洗涤过程；若泡沫传感器检测到泡沫，则判断洗涤过程中是否开启加热功能。

本实施例所述的滚筒洗衣机具有加热功能，在温度比较低的情况下，为了提高洗涤剂的清洁效果，通常会对洗涤过程中的洗涤水进行加热。

s102、若洗涤过程中开启了加热功能，则继续执行当前洗涤过程；若洗涤过程中没有开启加热功能，则对内筒强制排水时间t1，强制补水时间t2。

由于消除泡沫采用的是强制排水和强制补水，而强制排水和强制补水将会降低洗涤水的水温，影响洗涤效果，而不断的加热，将会浪费大量的电资源。因此，在开启了加热功能的洗涤过程中，无论泡沫传感器是否检测到泡沫，均不进行消除泡沫处理。

本实施例所述强制排水时间t1＝30秒，在强制排水过程中，排水阀一直处于打开状态，排水泵按照时序10秒开5秒关进行动作。强制排水时间t1执行完毕后，即为完成一次强制排水过程。在强制排水过程中，电机停止转动。强制排水过程中，由于电机停止转动，随着洗涤水的不断的排出，内筒中的泡沫含量将相应的减少。

完成强制排水时间t1后，电机按照正产的转停比运行m圈，具体是2圈至5圈，而后向内筒内强制补水时间t2。完成一次强制排水后，将内筒内的洗涤水位恢复至当前负载所对应的预设洗涤水位所用的时间记为强制补水时间t2，强制补水时间t2执行完毕后，即为完成一次强制补水过程。在强制补水过程中，电机停止转动，通过喷淋装置和进水装置同时向内筒内补水，强制补水过程中，随着洗涤水的注入，内筒中的泡沫含量也将有所减少。

s103、判断泡沫传感器是否检测到泡沫。

通过强制排水和强制补水之后，内筒中的泡沫含量将会降低，此时需要再次对内筒中的泡沫进行检测。

s104、若泡沫传感器没有检测到泡沫，则继续执行当前洗涤过程；若泡沫传感器检测到泡沫，则对内筒强制排水时间t1，强制补水时间t2。

s105、判断强制补水次数n1是否大于第一预设次数n1，若n1≤n1，则继续对内筒强制排水时间t1，强制补水时间t2，直至泡沫传感器检测不到泡沫；若n1＞n1，则继续执行当前洗涤过程。

经过多次试验验证，本实施例中所述第一预设次数n1＝5，通过反复的强制排水、强制补水消除内筒中的泡沫。如果经过5次的强制排水和强制补水后，泡沫仍然过量，为了节约资源，此时当前洗涤过程中将不再对内筒中的泡沫进行消除，可以在洗涤过程之后的其他洗衣过程中继续进行检测及消除泡沫。

为了避免衣物清洗不干净，本实施例所述强制排水时间t1和强制补水时间t2均不占用洗涤程序的总时间，即延长了洗涤程序开始至结束的时间。

通过在洗涤过程中进行泡沫检测以及消除，解决了洗涤过程中产生大量的泡沫而导致的泡沫溢出、泡沫残留等问题，提高了清洗衣物的洁净能力。

图3是本实施例漂洗过程中检测及消除泡沫的方法的流程图，下面对该方法进行详细的描述，具体包括以下步骤：

s200、漂洗过程中，通过泡沫传感器检测内筒中的泡沫，判断泡沫传感器是否检测到内筒中的泡沫。

s201、若泡沫传感器没有检测到泡沫，则继续执行当前漂洗过程；若泡沫传感器检测到泡沫，则对内筒强制排水时间t1，强制补水时间t2。

s202、判断泡沫传感器是否检测到泡沫。

s203、若泡沫传感器没有检测到泡沫，则继续执行当前漂洗过程；若泡沫传感器检测到泡沫，则判断强制补水次数n1是否大于第一预设次数n1。

s204、若n1≤n1，则继续对内筒强制排水时间t1，强制补水时间t2，直至泡沫传感器检测不到泡沫；若n1＞n1，则继续执行当前漂洗过程。

漂洗过程中检测和消除泡沫的方法与洗涤过程中检测和消除泡沫的方法类似，在此不再详细赘叙。

图4是脱水过程中检测及消除泡沫的方法的流程图，下面对该方法进行详细的描述，具体包括以下步骤：

s300、脱水过程中，检测驱动内筒转动的电机的电流，并判断连续t3时间内电机的电流所对应的功率是否均不超过预设功率。

通过电流检测单元检测脱水过程中电机工作时的电流，其中电流检测单元存在于电机本身内，将所测电流发送至控制单元，控制单元根据所测电流计算出相应的电机功率。

s301、若连续t3时间内电机的电流所对应的功率均不超过预设功率，则继续执行当前脱水过程；否则，则对内筒强制排水时间t1，并将电机转速降至w，而后向内筒强制补水时间t2。

由于内筒转动过程中，某一时刻电机的电流所对应的功率超过预设功率，可能是由于内筒中存在泡沫造成的，也可能是因为负载或其他原因造成，因此并不能判定为内筒中没有泡沫或泡沫量很少。本实施例通过连续t3时间内电机的电流所对应的功率是否均不超过预设功率，确定内筒中的泡沫是否过量并进行消除泡沫。

本实施例所述时间t3＝5秒，所述强制排水时间t1和强制补水时间t2与洗涤过程中的强制排水时间t1和强制补水时间t2一致，相应的作用也均是用于消除内筒中的泡沫。具体的，所述强制排水时间t1＝30秒，在强制排水过程中，排水阀一直处于打开状态，排水泵按照时序10秒开5秒关进行动作。强制排水时间t1执行完毕后，即为完成一次强制排水过程。

在强制排水时，所述电机转速慢慢降低至w。通过降低电机转速，使得部分泡沫可以慢慢破裂，起到消泡的作用。本实施例中所述转速w通过多次试验得到，转速w＝93转/分钟。

s302、检测驱动内筒转动的电机的电流，并判断连续t3时间内电机的电流所对应的功率是否均不超过预设功率。

s303、若连续t3时间内电机的电流所对应的功率均不超过预设功率，则继续执行当前脱水过程；否则，则比较当前脱水过程中的强制排水次数n2与第二预设次数n2、第三预设次数n3之间的大小关系。

s304、若n2＜n2，则继续对内筒进行强制排水和补水，直至连续时间t3内所测的电流所对应的电机功率均不超过预设功率；

若n2≤n2＜n3，则当前洗衣过程停止运行第一预设时间t1，并在第一预设时间t1后继续执行当前脱水过程；

若n2＝n3，则当前洗衣过程停止运行第二预设时间t2，并在第二预设时间t2后继续执行当前脱水过程；

若n2＞n3，则当前洗衣过程停止运行第三预设时间t3，并在第三预设时间t3后继续执行当前脱水过程；

其中t1＜t2＜t3，时间t3是指正常工作时从当前洗衣过程当前时刻开始至当前洗衣过程结束时刻的时间。

本实施例中，所述n2＝4，n3＝5，时间t1＝90秒，时间t2＝300秒，首先通过反复的强制排水、强制补水消除内筒中的泡沫。若经过3次强制排水和强制补水之后，泡沫仍然过多，此时为了节约水资源，将当前脱水过程暂停执行一段时间，让泡沫自动下沉并慢慢破裂，等泡沫变为水之后自动排出。

如果经过5次的强制排水和强制补水后，泡沫仍然过量，为了节约资源，此时将不再继续进行消泡处理，直至当前脱水过程结束。

如若当前脱水过程为脱水程序中的脱水过程，在脱水程序执行完毕后，用户打开滚筒洗衣机后发现衣物并没有完成脱水，则说明洗涤时放入的洗涤剂过多。

为了避免衣物脱水效果不好，本实施例中，脱水程序的脱水过程中所述强制排水时间t1、时间t2和时间t3均不占用脱水曲线的时间，即延长了脱水程序开始至结束的时间。

通过采用上述检测及消除泡沫的方法降低了洗涤筒内的泡沫量，进而避免了因泡沫过多而导致出现泡沫溢出、泡沫残留等问题。

本实施例还提供了一种洗衣机，采用上述检测及消除泡沫的方法，所述洗衣机为滚筒洗衣机时，泡沫传感器安装于所述滚筒洗衣机的外筒上；在对内筒进行强制补水时，通过滚筒洗衣机的喷淋装置和进水装置同时进行补水。解决了泡沫过多导致的泡沫残留问题，提高清洗衣物的洁净能力，避免了内筒内因泡沫残留而导致出现异味的情况。

实施例二

本实施例与实施例的不同之处在于，本实施例提供了一种洗衣机，采用实施例一所述的检测及消除泡沫方法，所述洗衣机为滚筒洗干一体机，冷凝器的上端和下端各安装有一泡沫传感器，在滚筒洗干一体机的外筒上还安装有泡沫传感器；在对内筒进行强制补水时，通过冷凝器、喷淋装置和进水装置同时进行补水。

本实施例中的检测及消除泡沫的方法与实施例一相同，在此不再赘叙。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。