洗衣机控制方法、系统、计算机设备、可读存储介质及洗衣机与流程

本发明涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣机控制方法，一种洗衣机控制系统、一种计算机设备、一种计算机可读存储介质以及一种洗衣机。
背景技术：
：随着科技的发展和社会进步，洗衣机已经成为人们生活中必不可少的家电之一。自动脱水也已经成为洗衣机的标准配置。当衣物较多时，排水结束后，往往衣物因为相互纠缠而导致在桶内分布不均匀，脱水时因衣物的不均匀分布而使桶产生剧烈晃动，并碰触到撞桶开关，从而自动停止脱水，以减少对洗衣机的损伤。但是采用撞桶开关来控制脱水的方式，在机器运行中，容易产生噪声。技术实现要素：本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出了一种洗衣机控制方法，以减少在脱水时因衣物分布不均而导致桶产生剧烈晃动的可能，从而降低噪声。本发明的再一个目的在于提出了一种洗衣机控制系统，以具体实现上述控制方法，对脱水时分布不均的衣物进行抖散，减少桶的晃动，从而降低噪声。本发明的又一个目的在于提出一种计算机设备，以执行上述控制方法。本发明的又一个目的在于提出一种计算机可读存储介质，以存储能够使计算机设备执行上述控制方法的计算机程序。本发明的又一个目的在于提出一种洗衣机，以采用上述控制方法进行衣物洗涤，降低噪声。有鉴于此，本发明第一方面的技术方案提供了一种洗衣机控制方法，包括：调整洗衣机中的水位至第一预设水位；控制洗衣机的内桶以预设转速旋转预设时间，并获取预设时间内的水位波动值；当水位波动值超过预设波动值时，进行抖散处理。进一步地，水位波动值用预设时间内的最高水位表征。可选地，水位波动值用预设时间内的最高水位和最低水位的差值表征。每次洗涤的衣物数量不同，脱水时，洗衣机的负载也会有相应的变化，因此，进一步地，预设波动值有多个不同的值，与洗衣机不同的负载档位对应。为精确的根据衣物数量的多少来确定其对应的预设波动值，本技术方案的洗衣机控制方法，还包括：获取洗衣机当前负载；根据洗衣机当前负载的大小选择预设波动值。进一步地，调整洗衣机中的水位至第一预设水位，具体包括：通过设于所述洗衣机外桶上的水位传感器检测所述洗衣机中的水位，进水或排水至所述洗衣机中的水位至第一预设水位。进一步地，抖散处理包括：排水至第二预设水位，并执行抖散动作，记录抖散处理的次数；在抖散完成后，调整洗衣机的水位至第一预设水位后重新确定水位波动值，若水位波动值超过预设波动值，则继续进行抖散处理，直至水位波动值不超过预设波动值，或抖散处理的次数超过预设次数。可选地，洗衣机控制方法还包括：抖散处理的次数达到预设次数后，若水位波动值仍超过预设波动值，则发出报警信号。通过本发明第一方面的技术方案，采用水位传感器检测脱水旋转时的最高水位或最高水位与最低水位的差值，并与预设的最高水位或预设的最高水位与最低水位的差值进行比较而判断衣物是否分布均匀，在分布不均匀时通过抖散处理使衣物达成平衡，从而减少在脱水时因衣物分布不均而导致桶产生剧烈晃动的可能，并降低噪声。本发明第二方面的技术方案提供了一种洗衣机控制系统，包括：水位调整单元，用于调整洗衣机中的水位至第一预设水位；抖散单元，用于控制洗衣机的内桶以预设转速旋转预设时间，并获取预设时间内的水位波动值；当水位波动值超过预设波动值时，进行抖散处理。进一步地，水位波动值用预设时间内的最高水位表征。可选地，水位波动值用预设时间内的最高水位和最低水位的差值表征。进一步地，预设波动值有多个不同的值，与洗衣机不同的负载档位对应。进一步地，预设波动值是根据洗衣机当前负载的大小确定的。进一步地，水位调整单元，具体用于，通过设于所述洗衣机外桶上的水位传感器检测所述洗衣机中的水位，进水或排水至所述洗衣机中的水位至第一预设水位。进一步地，抖散处理包括：排水至第二预设水位，并执行抖散动作，记录抖散处理的次数；在抖散完成后，调整洗衣机的水位至第一预设水位后重新确定水位波动值，若水位波动值超过预设波动值，则继续进行抖散处理，直至水位波动值不超过预设波动值，或抖散处理的次数超过预设次数。可选地，还包括：警示单元，用于抖散处理的次数达到预设次数后，若水位波动值仍超过预设波动值，则发出报警信号。通过本发明第二方面的技术方案，以具体实现上述洗衣机控制方法，对脱水时分布不均的衣物进行调整，减少桶的晃动，从而降低噪声。本发明第三方面的技术方案提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面技术方案的任一种洗衣机控制方法，以实现洗衣机的自动化，降低劳动强度。本发明第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面技术方案的洗衣机控制方法。本发明第五方面的技术方案体提供了一种洗衣机，包括上述第二方面技术方案的任一种洗衣机控制系统，以采用上述技术方案的洗衣机控制方法，从而减少脱水时因衣物分布不均而产生的桶的晃动，进一步减少噪声和对洗衣机的损失，延长洗衣机的使用寿命。本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了根据本发明的实施例1的洗衣机控制方法流程图；图2示出了根据本发明的实施例2的洗衣机控制系统结构示意图；图3示出了根据本发明的实施例3的计算机设备的结构示意图；图4示出了根据本发明的实施例3洗衣机结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图4描述根据本发明的一些实施例。实施例1本发明的第1个实施例提供了一种洗衣机控制方法，如图1所示，包括：步骤102：调整装洗衣机中的水位至第一预设水位；衣物洗涤完成后，进行排水，洗衣机里预设了可以进行初步脱水的第一预设水位，当排水完成，水位达到第一预设水位后，可以开始初步脱水，即通过设定第一预设水位而设定了一个初步脱水的条件，使洗衣机根据此条件判定是否可以进行初步脱水。步骤103：获取洗衣机当前负载；排水完成后，洗衣机的负载主要是衣物以及衣物中所含的水分，脱水的高速旋转中，衣物及其中的水分都会成为洗衣机的负载，影响到洗衣机旋转的平衡和最高水位，因此需要根据洗衣机当前的负载来确定该负载对应的预设波动值，不同的负载对应的预设波动值，具体如下表所示：档位负载大小预设波动值level1m1h1level2m2h2level3m3h3level4m4h4为了确定上表中的预设波动值，便于与后续检测到实际水位波动值进行比较，因此需要获取洗衣机的当前负载。具体而言，例如衣物量为m1，则洗衣机按照m1所对应的档位level1进行旋转，即按照level1的预设转速和预设时间进行旋转脱水，并检测在此预设时间内的最高水位，同样的衣物在洗衣机内如果分布的不同，则旋转时脱水桶内的最高水位也会不同，因而可以据此判定衣物是否分布均匀。步骤104：控制洗衣机的内桶以预设转速旋转预设时间，并获取预设时间内的水位波动值；衣物重量不同，洗衣机的负载不同，脱水旋转时的转动惯量也会不同，因此允许存在的偏心量也不同，最终导致水位的波动值也不同；根据不同负载的衣物脱水时检测到的最高水位，与预设的水位波动值进行比较，便于确定衣物是否分布均匀。需要说明的是，最高水位的检测，是依靠洗衣机原有的水位传感器实现的，并不增加新的设备，即在原有设备基础上，开发了新的功能，提升了洗衣机的经济价值，并且通过本技术方案，取消了洗衣机原有的撞桶开关，减少了噪声来源，还降低了成本。步骤106：确定水位波动值是否超过预设波动值；在初步脱水过程中，通过水位传感器可以检测最高水位，衣物如果分布不均匀，则会有部分衣物高出其他衣物，在旋转时阻挡水流，从而产生较高的水位；而预设波动值，则是根据衣物分布均匀时确定的，此时由于衣物均匀分布，因此没有或者只有少量衣物会高出其他衣物，旋转时对水流不阻挡或者有少量阻挡，因而水位较低。根据上述原理，在初步脱水时检测最高水位，并与该数量衣物对应的水位预设波动值进行对比，如果检测到的最高水位小于对应的预设波动值，则判定衣物分布均匀，可以脱水；如果检测到的最高水位不小于对应的预设波动值，则判定衣物分布不均匀，需要进行抖散处理以使衣物分布得更加均匀。具体而言，m1档位的衣物，其预设波动值为h1，旋转时所检测到的最高水位小于h1，则可以进行脱水，检测到的最高水位不小于h1，则需要对衣物进行抖散处理后再进行脱水，从而在衣物分布均匀的情况下进行脱水，减少了脱水桶的剧烈晃动，还可以取消常规的撞桶开关，减小噪声。步骤1062：对衣物进行脱水处理；在判定初步脱水时的最高水位小于h1，即衣物分布均匀，此时再进行脱水，减少了脱水桶的剧烈晃动，还可以取消常规的撞桶开关，减小噪声。步骤1064：确定抖散处理次数是否已达到预设次数；有的衣物由于厚度、重量或者材质的原因，仅靠洗衣机的抖散处理并不能将其均匀的分布，即便重复多次抖散处理也不能使其分布均匀，因此对抖散处理的次数进行限定，减少了由于始终不能将衣物分布均匀而使洗衣机进入无效循环抖散处理的可能，节省了能源和时间，减少了洗衣机的无效工作，延长了洗衣机的使用寿命。具体而言，如果抖散处理次数未达到预设次数，则可以继续进行抖散处理；进入下面的步骤10642；如果抖散处理已达到预设次数，则停止进行抖散处理，进入下面的步骤10644。步骤10642：排入流体至第二预设水位，并进行抖散处理，记录抖散处理的次数。衣物分布不均匀，需要对其分布进行调整。通过排入流体至第二预设水位，使更多衣物侵入水中，以便于洗衣机进行抖散处理。抖散处理完成并记录抖散次数，以便确认是否已达到抖散次数，减少洗衣机进行无效抖散处理循环的可能。通过衣物装置的抖散处理，减少了人工进行重新分布衣物的可能，提高了洗衣机的自动化程度，降低了劳动强度，节省了时间。抖散处理完成后，需要重新排水以便进行脱水，并再次检测最高水位，与预设波动值比较，即返回步骤102，使水位回到第一预设水位后，进行初步脱水，以检测最高水位并比较。步骤10644：发出报警信号。当抖散处理已达到预设的次数，仍然不能使衣物分布均匀，因此只能通过人工干预来解决衣物均匀分布的问题，通过限定抖散处理次数，并在达到预设次数后，发出报警信号，减少了由人工观察抖散处理状态的可能，从而降低了劳动强度。实施例2本发明的第2个实施例提供了一种洗衣机控制系统，如图2所示，包括水位调整单元202和抖散单元204，还包括设于洗衣机外桶上的水位传感器。衣物脱水时，先通过水位调整单元202调将洗衣机内的水排出至第一预设水位，以便为初步脱水准备，减少脱水时洗衣机的负载；通过抖散单元204控制洗衣机的波轮按照洗衣机当前负载对应档位的预设转速和时间进行旋转，以进行初步脱水，同时水位传感器检测流体在预设时间内的最高水位；对最高水位和洗衣机负载对应的预设波动值进行比较，在最高水位超过对应于衣物重量对应的预设波动值时，对衣物进行抖散处理。在洗涤衣物的过程中，往往会因为衣物分布不均匀而导致脱水无法进行，需要人工将衣物位置进行调整，以使其分布均匀。通过抖散处理，降低了劳动强度，减少人工对衣物进行位置调整的可能。抖散处理并不一定能够一次将衣物均匀分布，因此可能反复进行抖散处理，但受到衣物数量、种类的多种原因限制，可能抖散处理最终不能完成衣物的均匀分布，因此需要记录抖散处理的次数，并在达到预设次数时停止抖散处理，以减少因衣物无法均匀分布而导致抖散处理无限循环的可能，减少了洗衣机的无效工作，降低了洗衣机的损耗，延长了洗衣机的寿命。抖散单元204还用于在抖散完成后，调整洗衣机的水位达到第一预设水位后重新检测最高水位，若最高水位不小于预设波动值，则继续排入流体至第二预设水位进行抖散处理。当抖散处理次数达到预设次数后，洗衣机已经不能将衣物重新分布均匀，为提醒用户，本实施例还包括警示单元206，以便在最高水位仍不小于预设波动值时，发出报警信号，通知用户处理，减少了由人工监控衣物抖散处理状态的可能，降低了劳动强度，提高了洗衣机的自动化程度。实施例3本实施例结合实施例1和实施例2，提供了一种洗衣机，如图3与图4所示，包括一种计算机设备30，以控制实施例2的洗衣机控制系统；在该计算机设备30上包括一个计算机可读存储介质，存储有与实施例1的洗衣机控制方法对应的计算机程序，通过在计算机设备30上读取并运行该计算机程序，可以执行实施例1的洗衣机控制方法，使实施例2中的洗衣机控制系统进行脱水、抖散处理等步骤，提高洗衣机的自动化程度，减少因衣物不均匀而导致的脱水桶晃动，取消了常规的撞桶开关，从而减少洗衣机的噪声和损耗，延长了洗衣机的寿命，降低了劳动强度。以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，提高洗衣机的自动化程度，减少因衣物不均匀而导致的脱水桶晃动，取消了常规的撞桶开关，从而减少洗衣机的噪声和损耗，延长了洗衣机的寿命，降低了劳动强度。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12