技术特征：
技术总结
本发明提出了一种洗衣机控制方法、系统、计算机设备、可读存储介质及洗衣机，其中，洗衣机控制方法，包括：调整洗衣机中的水位至第一预设水位；控制洗衣机的内桶以预设转速旋转预设时间，并获取预设时间内的水位波动值；当水位波动值超过预设波动值时，进行抖散处理。通过本发明的技术方案，提高洗衣机的自动化程度，减少因衣物不均匀而导致的脱水桶晃动，取消了常规的撞桶开关，从而减少洗衣机的噪声和损耗，延长了洗衣机的寿命，降低了劳动强度。
技术研发人员：顾超林;谢建军;章松发;王吉惠;朱灵云
受保护的技术使用者：无锡小天鹅股份有限公司
技术研发日：2017.09.11
技术公布日：2019.03.19