1.一种绣框驱动装置，设置在底座上，其特征在于：包括驱动电机，所述驱动电机的输出端通过同步带与传动轴杆上的同步轮相配传动连接，所述传动轴杆的两端分别形成辅助同步轮，在所述底座上设有辅助导轮，在所述辅助同步轮与所述辅助导轮之间设有辅助同步带，每个辅助同步带设有相配的驱动结构；
所述驱动结构包括固定在底座上的导杆，所述导杆上设有导座，所述导座上设有与所述辅助同步带相配的卡座；2个导座上共同连接绣框。
2.根据权利要求1所述的一种绣框驱动装置，其特征在于：所述传动轴杆两端与所述底座之间设置轴承座。
3.根据权利要求1所述的一种绣框驱动装置，其特征在于：所述导座包括固定板，在所述固定板的外侧设有与导杆相配的导端，所述导端与所述导杆之间设有相配的直线轴承；在所述固定板的另一侧设置卡座；在所述固定板的顶端设有L型固定架，在所述L型固定架的内侧设有支撑片。
4.根据权利要求1所述的一种绣框驱动装置，其特征在于：所述卡座上形成卡槽，所述卡槽与辅助同步带相配，所述卡槽上设有螺钉用于固定辅助同步带。