用于放置袜子和从袜子模板中取出袜子的装置和方法与流程

本申请涉及一种用于将袜子放置在袜子模板中的装置和方法。

背景技术：

在现有技术中，已知用于将袜子布置在袜子模板中的机器。

现有技术的袜子成形机器包括袜子取出系统，该袜子取出系统安装在袜子压制站之后。袜子的这种压制总是利用金属模板来实现，该金属模板优选是铝，放置在竖直位置，并有要获得的袜子的形状。在机器的生产循环中保持该竖直位置，并保留为当今使用的技术，因为它使得机器操作人员能够将袜子按尺寸放置在相应的金属袜子模板中。

在生产循环中，袜子人工引入金属袜子模板内，并送入温度控制的热压机中并压制，以便将袜子网材模制成金属袜子模板。

在压制中，施加压力和温度导致袜子网材收缩。这种收缩使得袜子呈现金属袜子模板给出的形状。这种收缩对于袜子在取出运动中变形的技术问题是决定性的，下面公开的技术将解决该问题。

实际上，金属袜子模板的竖直位置阻碍了袜子取出的直线运动。这种直线运动利用夹持叉实现，该夹持叉压制袜子，并沿脚的纵向方向进行运动，不过，袜子踵部的形状最终成为在袜子出口处的障碍，经常导致将用于袜子的环和形状的明显变形，因为证明用于取出袜子必须用力。

利用开发的技术，将克服在取出袜子时的上述问题，即在踵部出口处的障碍和在压制后袜子形状的变形。

技术实现要素：

本申请介绍了一种用于放置袜子和从袜子模板中取出袜子的装置，它包括：构件(1)；引导件(2)；一组袜子模板(3)；包括一组柱形的锥体(5)的系统；一组传送带(6)；以及一组抽吸元件(12)，其中袜子模板(3)沿引导件(2)竖直定位，并通过引导件(2)而传送，直到它们水平定位；且柱形的锥体(5)定位在与袜子踵部的中心相对应的空间中，并在该位置中通过竖直运动来关闭；传送带(6)和锥体(5)位于袜子模板(3)之间，该动作分别由用于打开和关闭锥体(11)的气缸和用于打开和关闭带(17)的气缸来控制。

在一个实施例中，该装置包括两个支承：内部固定支承(7)和外部活动支承(8)，通过弹簧(9)而在各袜子模板(3)的基部拉紧。

在另一实施例中，锥体(5)有螺旋形槽道，该槽道包含橡胶绳(10)。

在另一实施例中，通过参数化而将独立和不同的编程速度应用于锥体(5)。

在另一实施例中，传送带(6)与通过锥体(5)来进行的旋转运动同时和平行地运动。

在另一实施例中，传送带(6)有独立的编程速度，并通过在袜子模板(3)上和在袜子网材上的气动运动而关闭，在袜子模板上的气动运动通过在袜子模板上施加压力形成。

在另一实施例中，袜子落在板条传送带(14)上，该板条传送带(14)将它们定位成使得抽吸元件(12)能够操作。

在还一实施例中，抽吸元件(12)通过臂(15)来驱动。

在另一实施例中，臂(15)使得有袜子的抽吸元件(12)运动，并将这些袜子落在通向支承台(16)的传送带上。

在另一实施例中，通过第二凸轮(13)袜子模板(3)从起始(水平)位置向上90°折叠。

在另一实施例中，所有运动通过控制器装置来同步处理。

在另一实施例中，控制器装置能够记录参数，特别是：网材上的压力；柱形锥体(5)和传送带(6)的各自速度和正时；臂(15)、板条传送带(14)和抽吸元件(12)之间的同步。

本申请还介绍了一种用于放置袜子和从袜子模板中取出袜子的方法，其特征在于，锥体(5)的位置定向成使得该锥体(5)的较大直径部分作用在袜子踵部的外侧下面，并使得锥体(5)的较小直径部分作用在袜子的内侧下面。

在另一实施例中，锥体(5)的直径比(即较大直径和较小直径)预计为存在于袜子踵部外侧的更大量网材的函数。

在另一实施例中，袜子的取出通过在所述袜子的踵部中进行非直线旋转运动来实现。

在还一实施例中，网材的更多取出在袜子踵部的外侧通过锥体(5)定位在该区域中的较大直径部分来发生，而网材的更少取出在脚背侧通过锥体(5)定位在该区域中的较小直径部分来发生。

在另一实施例中，袜子的取出开始于通过锥体(5)的旋转运动的踵部取出运动，而结束于传送带(6)的、用于完全取出的运动。

总体说明

一种用于放置袜子和从袜子模板中取出袜子的装置和方法，其特征在于，它包括：构件(1)，该构件(1)包括运动线的引导件(2)，一组袜子模板(3)通过该引导件(2)来运动，袜子布置在该组袜子模板(3)中，所述袜子模板(3)沿运动线的引导件(2)上的通路而竖直定位，并通过凸轮(4)而在该通路中的特定高度处水平定位；一种系统包括：一组圆柱形的锥体(5)，该组圆柱形的锥体能够通过在与袜子踵部相对应的区域上的旋转运动而取出各袜子；一组传送带(6)；以及一组袜子的抽吸元件(12)，用于随后包装。

所述袜子模板(3)由金属材料制成，优选是铝，将放置在模板上的袜子人工布置在该袜子模板(3)中。如上所述，所述袜子模板(3)沿引导件(2)竖直定位，该引导件(2)使得这些袜子模板(3)运动，以便使它们能够通过放置在袜子模板中的多个步骤。

在第一步骤中，袜子模板(3)已经放置在竖直位置，且袜子放置在该袜子模板(3)上，引导件(2)将它们传送至热压机(图中未示出)，它们在该热压机中获得它们的最终形状。然后，将它们引导至取出阶段，该取出阶段迫使袜子模板(3)水平定位，使用用于定位它们的固定止动件。应当注意，运动线的引导件(2)沿装置的整个周边放置在附接于构件(1)上的支承件上，它的附接通过焊接或螺钉实现。为了保证平稳运动，在使它降低至起始位置的过程中，两个支承(内部固定支承(7)和外部活动支承(8)，通过弹簧(9)来拉紧)安装在各袜子模板(3)的基部，以便在各袜子模板(3)的整个运动处理中都保持抵靠引导件(2)的恒定和平滑调节。

在停止袜子模板(3)和已经处于水平位置之后，它们定位在两个圆柱形的锥体(5)之间，这两个圆柱形的锥体(5)又将定位在与袜子踵部的中心相对应的空间中，如图4中所示。应当注意，锥体(5)有螺旋形槽道，以便能够在它的表面上放置橡胶绳(10)，该橡胶绳(10)将作用在袜子的网材上，在其上施加压力和牵引力，以便能够将它取出。通过参数化和当发生取出困难时，独立和不同编程的速度应用于锥体(5)。

由锥体(5)施加到袜子网材上的压力的机械调节通过用于关闭锥体(5)和传送带(6)的竖直运动来进行，分别由用于打开和关闭锥体的气缸(11)和用于打开和关闭带的气缸(17)来控制。锥体(5)的位置定向成使得锥体(5)的较大直径部分作用在袜子踵部的外侧下面，而锥体(5)的较小直径部分作用在袜子的内侧下面，在脚背和腿之间。锥体(5)的直径比(即较大直径和较小直径)预计为存在于袜子踵部外侧的更大量网材的函数。该位置允许通过在所述袜子的踵部中执行非直线旋转运动来进行袜子的抽出。这样，保证构成袜子的网材不会经受任何类型的变形。

因为锥体(5)旋转，且因为存在抵靠袜子模板(3)关闭所述锥体(5)的气动运动(以便在袜子的网材下获得压力)，所以袜子踵部发生旋转运动。这样，网材的更多取出在袜子踵部的外侧通过锥体(5)定位在该区域中的较大直径部分来发生，且网材的更少取出在脚背侧通过锥体(5)定位在该区域中的较小直径部分来发生，如图5中所示。

为了完全取出放置在袜子模板(3)中的袜子，两个传送带(6)同时运动，并相对于袜子模板(3)布置成上下位置，与通过锥体(5)执行的旋转运动平行，如图4中所示。这些传送带(6)有独立的编程速度，并通过在袜子模板(3)上的气动运动而关闭和在其上施加压力，因此也在袜子的网材上施加压力。

袜子的取出方法开始于通过锥体(5)的旋转运动而进行的踵部取出运动，并结束于传送带(6)的、用于完全取出的运动。袜子落在板条传送带(14)上，该板条传送带将它们定位成能够操作抽吸元件(12)。这些通过臂(15)来驱动，该臂(15)在收集袜子之后使得它们朝向通向支承台(16)的传送带而运动，然后释放袜子，再将该袜子送到支承台，以便人工收集，用于随后的贴标签和包装，如图8、9和10所示。

同步地执行所有的运动将由控制器装置来处理，该控制器装置专门设计成用于装置的调节和管理。

根据袜子的不同类型以及它的纱线组分，控制器装置能够在开始将袜子放置于袜子模板中的过程之前考虑各种参数的记录，例如：

-网材上的压力；

-柱形锥体(5)和传送带(6)的各自速度和正时；

-在臂(15)、板条传送带(14)和抽吸元件(12)之间的同步。

在袜子取出之后，袜子模板(3)从起始位置(水平位置)向上折叠90°是通过新的机械运动来进行的，该新的机械运动能够通过第二金属凸轮(13)的作用来进行。袜子模板(3)返回至竖直位置，从而能够接收另外的袜子并继续该处理。

附图说明

为了更容易理解该技术，这里的附图表示了优选实施例，不过，附图将并不限制本申请的范围。

图1-装置的示意图，其中，以下参考标号表示：

4-凸轮

7-内部固定支承

8-外部活动支承

图2-装置的示意图，其中，以下参考标号表示：

9-弹簧

13-第二凸轮

图3-袜子在旋转下的取出运动的示意图。

图4-装置的示意图，其中，以下参考标号表示：

3-袜子模板

5-锥体

6-带

10-橡皮绳

图5-袜子模板和锥体在其上的运动的示意图。

图6-装置的示意图，其中，以下参考标号表示：

1-构件

2-引导件

3-袜子模板

5-锥体

6-带

图7-装置的示意图，其中，以下参考标号表示：

1-构件

2-引导件

3-袜子模板

5-锥体

6-带

12-抽吸元件

图8-装置的示意图，其中，以下参考标号表示：

12-抽吸元件

图9-装置的示意图，其中，以下参考标号表示：

14-板式传送带

15-臂

16-用于支承台的传送带

图10-装置的示意图，其中，以下参考标号表示：

12-抽吸元件

16-用于支承台的传送带

图11-锥体打开和关闭的示意图，其中，以下参考标号表示：

11-用于打开和关闭锥体的气缸

图12-带打开和关闭的示意图，其中，以下参考标号表示：

17-用于打开和关闭带的气缸。

具体实施方式

在下文中将更详细地介绍一些实施例，不过这些实施例将并不限制本申请的范围。

本申请涉及一种用于将袜子放置在袜子模板中的系统和方法。

本发明的技术当然决不局限于这里所述的实施例，本领域普通技术人员能够在不脱离权利要求所限定的本发明总体构思的情况下提供多种可能的变化形式。

上述所有实施例显然可彼此组合。下面权利要求进一步确定了优选实施例。