本发明涉及机电一体化领域，尤其涉及一种生产线自动化作业的远程实时监控喷洒设备。
背景技术：
现有技术中加工工业生产大批布料，从而满足消费者日益增大的物质需求，但是由于初步生产的布料，干涩且易变色，生产环节在干燥的环境中，纤维的结合力降低，易导致纱线断线，为了使纤维保持湿度，生产者只能通过人工喷淋相应的试剂，降低了工作效率，而且现有技术无法实现远程实时监控，这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种生产线自动化作业的远程实时监控喷洒设备。
为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种生产线自动化作业的远程实时监控喷洒设备，包括：
流水线平台6上部依次排列若干喷雾箱3，每个喷雾箱3顶部开设蓄液口，蓄液口上部封盖密封盖5，密封盖5轴向蚀刻螺纹，该蚀刻螺纹与蓄液口内壁的螺纹相配合，将密封盖拧紧，在喷雾箱3一侧设置若干出液导管10，出液导管10一端连接在喷雾箱3侧壁，出液导管10另一端安装喷雾口9，出液导管10穿过流水线平台6上部，将喷雾口9指向地面方向；
喷雾箱3为方形箱体，喷雾箱3顶部开设蓄液口，蓄液口上部封盖密封盖5，密封盖5轴向蚀刻螺纹，该蚀刻螺纹与蓄液口内壁的螺纹相配合，将密封盖拧紧，在喷雾箱3一侧外部安装工作电机4，工作电机4连接螺杆12一端，所述螺杆12外壁设置外螺纹与推进板13中孔内螺纹相配合，在工作电机4和螺杆12的连接端安装第一接近开关11，在螺杆12另一端安装第二接近开关14，在喷雾箱3另一侧设置若干出液导管10，出液导管10一端连接在喷雾箱3侧壁，出液导管10另一端安装喷雾口9；
墩台901固定在出液导管侧壁且与出液导管侧壁呈垂直状态，墩台为两个对称设置的机构，其机构为，在墩台901下部安装张力弹簧903，张力弹簧903一端连接墩台901，在出液导管底部设置收缩出液口905，在收缩出液口905和张力弹簧903之间设置止流板906，张力弹簧903另一端连接止流板906，止流板906通过固定柱910与收缩出液口905连接，固定柱910穿过止流板906的过孔，该过孔形成一定的张角，在收缩出液口905出液端内侧设置倒“工”形阻挡座，在阻挡座中心开设凹槽911，在凹槽911立壁开设出液孔908，阻挡台907设置在倒“工”形阻挡座下部，连接部909连接在收缩出液口905内壁；
第一喷雾器至第五喷雾器分别安装在每一个喷雾箱上，第一喷雾器工作端连接第一驱动模块信号输出端，第一驱动模块信号输入端连接开关控制器第一喷雾信号输出端，第二喷雾器工作端连接第二驱动模块信号输出端，第二驱动模块信号输入端连接开关控制器第二喷雾信号输出端，第三喷雾器工作端连接第三驱动模块信号输出端，第三驱动模块信号输入端连接开关控制器第三喷雾信号输出端，第四喷雾器工作端连接第四驱动模块信号输出端，第四驱动模块信号输入端连接开关控制器第四喷雾信号输出端，第五喷雾器工作端连接第五驱动模块信号输出端，第五驱动模块信号输入端连接开关控制器第五喷雾信号输出端；开关控制器数据输出端连接上位机数据接收端；
开关控制器第一信号控制端连接第103电阻一端，第103电阻另一端分别连接第102电阻一端和接地，第102电阻另一端连接第101晶体管基极，第101晶体管集电极连接3.3v电源端，第101晶体管发射极分别连接第101电阻一端和控制开关第一信号输入端，第101电阻另一端连接第101电容一端，第101电容另一端分别连接第102电阻一端和接地，控制开关信号输出端连接电磁阀工作端，开关控制器第二信号控制端连接第105电阻一端，第105电阻另一端分别连接第104电阻一端和接地，第104电阻另一端连接第102晶体管基极，第102晶体管集电极连接3.3v电源端，第102晶体管发射极分别连接第106电阻一端和控制开关第二信号输入端，第106电阻另一端连接第102电容一端，第102电容另一端分别连接第104电阻一端和接地；通过双晶体管实现电压输入的异常切断，并且通过开关控制器对电磁阀进行通断，从而实现喷雾箱的雾化操作；
开关控制器第一反馈信号端分别连接第107电阻一端和驱动模块第一输入信号端，第107电阻另一端连接驱动模块工作电源端，开关控制器第二反馈信号端分别连接第108电阻一端和驱动模块第二输入信号端，第108电阻另一端连接驱动模块工作电源端，开关控制器第三反馈信号端分别连接第109电阻一端和驱动模块第三输入信号端，第109电阻另一端连接驱动模块工作电源端，开关控制器第四反馈信号端分别连接第110电阻一端和驱动模块第四输入信号端，第110电阻另一端连接驱动模块工作电源端，开关控制器第五反馈信号端分别连接第111电阻一端和驱动模块第五输入信号端，第111电阻另一端连接驱动模块工作电源端，通过驱动模块分别对五个喷雾器进行喷雾操作，开关控制器电源端连接第101二极管正极，第101二极管负极分别连接第112电阻一端和第103电容一端，第103电容另一端分别连接第104电容一端和接地，第104电容另一端连接第101二极管负极，第112电阻另一端连接驱动模块工作电源端。
所述的生产线自动化作业的远程实时监控喷洒设备，优选的，还包括：在流水线平台6两侧安装支撑悬架1，该支撑悬架1采用若干突出支耳2，突出支耳2中部开设连接孔，通过连接孔安装固定杆用于固定流水线平台6，在支撑悬架1基座位置采用台阶状设置。
所述的生产线自动化作业的远程实时监控喷洒设备，优选的，还包括：在喷雾口9下部安装旋转轴8，旋转轴8两侧轴向通过固定架7连接固定，在旋转轴8和固定架7连接位置设置棘轮。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
通过远程实时监控平铺在旋转轴之上的喷雾装置，从而保证的柔韧性和湿润度，通过收缩出液口的结构设计，实现了将水流雾化的技术效果，同时在不使用的状态防止水流溢出，通过使用推进板进行喷雾操作保证了水雾的均匀，此外通过两个接近开关能够使推进板不至于走位过限，造成工作电机烧毁的风险，通过喷雾器对布料进行喷雾喷淋操作，实现布料的软化和韧性，该传感器电路能够准确的采集生产材料的工作环境，湿度值获取准确稳定，电路寿命较长。使用平整轴进行织物的平整防止起皱，通过绕线器实现和其它纤维混合的技术效果，增强了布料的韧性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明加湿装置示意图；
图2是本发明喷雾口示意图；
图3是本发明细节示意图；
图4是本发明喷雾箱示意图；
图5是本发明电路原理图；
图6是本发明开关控制器电路细节图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明公开一种生产线自动化作业的远程实时监控喷洒设备，包括：流水线平台6上部依次排列若干喷雾箱3，每个喷雾箱3顶部开设蓄液口，蓄液口上部封盖密封盖5，密封盖5轴向蚀刻螺纹，该蚀刻螺纹与蓄液口内壁的螺纹相配合，将密封盖拧紧，在喷雾箱3一侧设置若干出液导管10，出液导管10一端连接在喷雾箱3侧壁，出液导管10另一端安装喷雾口9，出液导管10穿过流水线平台6上部，将喷雾口9指向地面方向。为了生产方便而且需要考虑节约成本，依次排列五个喷雾箱3，通过五个喷雾箱能够最大化的为布料进行加湿处理，因为制作布料时，原材料为麻布或者，宽度在1.8m-2m之间为宜，太宽会造成布料出现跳线或者褶皱，影响后续生产，所述出液导管10在向下弯曲过程中采用顺滑四分之一圆的角度进行弯折，不能采用直角弯折的措施，因为通过顺滑角度进行弯折对于喷雾箱出液影响较小，采用的动能较低，这样能够实现节约能源的作用。由于布料的生产环节要求较高，所以不同于布料生产过程，需要对其进行加湿处理，通过上述装置能够实现加湿的技术效果。喷雾箱也可以通过连接外部水源，例如自来水。
还包括：在流水线平台6两侧安装支撑悬架1，该支撑悬架1采用若干突出支耳2，突出支耳2中部开设连接孔，通过连接孔安装固定杆用于固定流水线平台6，在支撑悬架1基座位置采用台阶状设置。在支撑悬架1设置两个，分别在流水线平台6两侧的边缘，为了节省材料成本使用突出支耳2对两侧的支撑悬架1进行连接固定件。
还包括：在喷雾口9下部安装旋转轴8，旋转轴8两侧轴向通过固定架7连接固定，在旋转轴8和固定架7连接位置设置棘轮，通过棘轮防止放置在旋转轴8上的布料由于重力造成旋转脱落。生产过程中布料原材料缠绕在旋转轴上，沿着流水线平台6下部平行放置，然后进行后续处理，棘轮的行进方向为沿着布料生产的方向。
还包括：在喷雾箱3另一侧安装工作电机4，通过工作电机4进行出液作业。所述喷雾口9采用锥形设计。
如图2所示，所述喷雾口包括：
墩台901固定在出液导管侧壁且与出液导管侧壁呈垂直状态，墩台为两个对称设置的机构，其机构为，在墩台901下部安装张力弹簧903，张力弹簧903一端连接墩台901，在出液导管底部设置收缩出液口905，不进行喷淋工作的状态张力弹簧的张力将止流板顶住，防止水流溢出，从而影响布料生产质量，在收缩出液口905和张力弹簧903之间设置止流板906，张力弹簧903另一端连接止流板906，止流板906通过固定柱910与收缩出液口905连接，固定柱910穿过止流板906的过孔，该过孔形成一定的张角，保证出液过程中，水的冲击力使止流板张开，从而形成水雾，在收缩出液口905出液端内侧设置倒“工”形阻挡座，在阻挡座中心开设凹槽911，在凹槽911立壁开设出液孔908，阻挡台907设置在倒“工”形阻挡座下部，连接部909连接在收缩出液口905内壁。
如图3所示，该结构设计精巧，能够通过倒“工”形阻挡座的形状来缓解水流强度，所开设的出液孔908形状为在凹槽侧壁轴向的螺旋开口形状。且在凹槽911侧壁上下开设两排出液孔908。
优选的，还包括：在墩台901和张力弹簧903之间设置调节柱902，调节柱902通过墩台901螺纹孔连接，螺纹孔贯穿墩台901，能够对调节柱进行长短调节。
优选的，还包括：所述收缩出液口905采用圆锥形设计，在收缩出液口905与出液导管连接处通过螺纹配合拧紧。
如图4所示，优选的，包括：喷雾箱3为方形箱体，喷雾箱3顶部开设蓄液口，蓄液口上部封盖密封盖5，密封盖5轴向蚀刻螺纹，该蚀刻螺纹与蓄液口内壁的螺纹相配合，将密封盖拧紧，在喷雾箱3一侧外部安装工作电机4，工作电机4连接螺杆12一端，所述螺杆12外壁设置外螺纹与推进板13中孔内螺纹相配合，在工作电机4和螺杆12的连接端安装第一接近开关11，在螺杆12另一端安装第二接近开关14，在喷雾箱3另一侧设置若干出液导管10，出液导管10一端连接在喷雾箱3侧壁，出液导管10另一端安装喷雾口9。在推进板四周设置弹性橡胶与喷雾箱内壁之间形成密封，在喷雾箱3靠近工作电机一侧设置透气孔15，推进板回收时到达第一接近开关，由于第一接近开关设置在喷雾箱侧壁处，推进板需要经过密封盖5到达透气孔附近。
所述出液导管10在向下弯曲过程中采用顺滑四分之一圆的角度进行弯折，不能采用直角弯折的措施，因为通过顺滑角度进行弯折对于喷雾箱出液影响较小，采用的动能较低，这样能够实现节约能源的作用。由于布料的生产环节要求较高，所以不同于布料生产过程，需要对其进行加湿处理，通过上述装置能够实现加湿的技术效果。
优选的，还包括：所述工作电机4采用步进电机。
优选的，还包括：所述第一接近开关和第二接近开关使用接触器。
如图5所示，第一喷雾器至第五喷雾器分别安装在每一个喷雾箱上，第一喷雾器工作端连接第一驱动模块信号输出端，第一驱动模块信号输入端连接开关控制器第一喷雾信号输出端，第二喷雾器工作端连接第二驱动模块信号输出端，第二驱动模块信号输入端连接开关控制器第二喷雾信号输出端，第三喷雾器工作端连接第三驱动模块信号输出端，第三驱动模块信号输入端连接开关控制器第三喷雾信号输出端，第四喷雾器工作端连接第四驱动模块信号输出端，第四驱动模块信号输入端连接开关控制器第四喷雾信号输出端，第五喷雾器工作端连接第五驱动模块信号输出端，第五驱动模块信号输入端连接开关控制器第五喷雾信号输出端。通过五个喷雾器对布料进行喷雾喷淋操作，实现布料的软化和韧性，在喷雾箱中加入适量比例的防虫剂和防腐剂，从而延长布料使用寿命。
如图6所示，开关控制器第一信号控制端连接第103电阻一端，第103电阻另一端分别连接第102电阻一端和接地，第102电阻另一端连接第101晶体管基极，第101晶体管集电极连接3.3v电源端，第101晶体管发射极分别连接第101电阻一端和控制开关第一信号输入端，第101电阻另一端连接第101电容一端，第101电容另一端分别连接第102电阻一端和接地，控制开关信号输出端连接电磁阀工作端，开关控制器第二信号控制端连接第105电阻一端，第105电阻另一端分别连接第104电阻一端和接地，第104电阻另一端连接第102晶体管基极，第102晶体管集电极连接3.3v电源端，第102晶体管发射极分别连接第106电阻一端和控制开关第二信号输入端，第106电阻另一端连接第102电容一端，第102电容另一端分别连接第104电阻一端和接地；通过双晶体管实现电压输入的异常切断，并且通过开关控制器对电磁阀进行通断，从而实现喷雾箱的雾化操作。
开关控制器第一反馈信号端分别连接第107电阻一端和驱动模块第一输入信号端，第107电阻另一端连接驱动模块工作电源端，开关控制器第二反馈信号端分别连接第108电阻一端和驱动模块第二输入信号端，第108电阻另一端连接驱动模块工作电源端，开关控制器第三反馈信号端分别连接第109电阻一端和驱动模块第三输入信号端，第109电阻另一端连接驱动模块工作电源端，开关控制器第四反馈信号端分别连接第110电阻一端和驱动模块第四输入信号端，第110电阻另一端连接驱动模块工作电源端，开关控制器第五反馈信号端分别连接第111电阻一端和驱动模块第五输入信号端，第111电阻另一端连接驱动模块工作电源端，通过驱动模块分别对五个喷雾器进行喷雾操作，开关控制器电源端连接第101二极管正极，第101二极管负极分别连接第112电阻一端和第103电容一端，第103电容另一端分别连接第104电容一端和接地，第104电容另一端连接第101二极管负极，第112电阻另一端连接驱动模块工作电源端。
优选的，工作电源连接滤波电路输入端，滤波电路输出端连接过流保护电路输入端，过流保护电路输出端连接开关控制器电流输入端，电压端连接过压保护电路输入端，过压保护电路输出端连接开关控制器电压输入端，开关控制器数据输出端连接上位机数据接收端。通过上位机对开关控制器的工作状态进行实时数据交互，同时通过上位机发送工作指令。
优选的，还包括：湿度传感器模块湿度数据发送端连接开关控制器湿度数据接收端。通过湿度传感器实时监测布料喷淋湿度值，防止发生喷淋过度或者喷淋欠佳。
所述开关控制器为stm32系列单片机。
所述驱动模块为l9349。
还包括：所述控制开关为bts621。
通过湿敏电容cg的高分子薄膜电容进行湿度检测，常用的高分子材料有聚苯乙烯、聚酰亚胺、酪酸醋酸纤维等。当环境湿度发生改变时，湿敏电容的介电常数发生变化，使其电容量也发生变化，其电容变化量与相对湿度成正比。从而计算湿度阈值。采用该电容能够根据喷雾箱喷水浓度测试布料的原材料是否已经达到饱和。