一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置的制作方法

本发明涉及缝合装置领域，特别设涉及一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置。

背景技术：

目前针对三维缝合主要采用单边缝合技术，其中有oss单边缝合技术与aerotiss03s单边缝合技术，其中oss单边缝合技术形成单线链式缝合线迹，aerotiss03s单边缝合技术的缝线埋在织物内没有相互锁结。

目前在常规的双边缝合装置中，缝合布料下方的组件主要是旋梭及相关传动结构，由于三维模具的缝合槽尺寸较小，常规双边缝合技术中的布料下方的结构不能放置在三维模具的缝合槽内。常规双边缝合技术中的布料上方与下方的组件位置相对应，如果要应用于大尺度锥形缝合，则布料的缝纫组件需要跟锥形模具的尺寸配合一致，因此导致缝纫组件尺寸和体积过大，不适合应用于工业大规模生产。因此，常规的双边缝合装置不能应用于大尺寸三维缝合。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置，包括针刺引线模块和穿线勾线模块，所述穿线勾线模块和针刺引线模块采用分离式设置且各自采用独立的驱动机构，所述针刺引线模块设置在待缝合布的下方，且用于将双针座刺破缝纫布和带动双针座回退下方，所述穿线勾线模块设置在待缝合布的上方，且用于进行勾线和飞梭穿线。

进一步的，所述针刺引线模块包括外壳、双引线针组、双针座、针刺推块、针刺气缸，所述外壳上表面开有针孔，所述双引线针组位于针孔下方且固定在双针座上方，所述双引线针组包括两根相互平行的缝纫针，所述双针座为梯形块，所述针刺推块为梯形块或三角块，所述双针座的短边朝下放置且所述针刺推块的斜面和双针座的斜面贴合，所述双针座与外壳接触的左右两侧上开有凹槽，所述外壳内侧设置有与凹槽配合的凸条，所述凸条与外壳地面垂直，用于对双针座进行导向；所述针刺气缸用于通过推动针刺推块水平移动进而推动双针座上下移动，所述双针座用于推动双引线针组穿过外壳上表面的针孔。

进一步的，所述缝纫针外侧还套有压缩弹簧。

进一步的，所述穿线勾线模块包括飞梭模块和勾线模块，所述飞梭模块用于进行飞梭穿线，所述飞梭模块包括左梭机构、右梭机构、飞梭箱和飞梭驱动气缸，所述左梭机构和右梭机构均设置在飞梭箱中，所述左梭机构和右梭机构相对于针刺引线模块对称，所述飞梭驱动气缸用于驱动左梭机构和右梭机构；所述左梭机构和右梭机构均包括飞梭条及飞梭架和飞梭。

进一步的，所述勾线模块用于进行勾线，所述勾线模块包括相对于针刺引线模块对称的左勾线机构和右勾线机构，所述左勾线机构和右勾线机构均包括钩针、钩针座、钩针驱动气缸和安装板，所述钩针驱动气缸和钩针座均安装在安装板上，所述钩针安装在钩针驱动气缸的驱动头上且穿过钩双针座上的通孔。

进一步的，所述针刺引线模块由剑带驱动，所述剑带设置在待缝合布的下方，剑带的驱动结构设置在锥形模具的外部。

进一步的，所述穿线勾线模块由外接机器人驱动，所述穿线勾线模块还包括外接机器人安装板。

本发明的有益效果是：本发明采用分离式倒装结构，将针刺引线模块置于待缝纫布下方，将穿线勾线模块及辅助供线、挑线及传动结构置于模具外部的待缝纫布上方，缩小锥形模具内部缝制模块的外形尺寸，将对空间需求较大的结构安装在模具外部，使缝制结构更符合缝合实际需求。本发明可应用于大尺寸锥形三维缝合，解决该情况下锥形模具开槽的内部空间较小、空间具有一定封闭性且缝制尺寸太大的问题。本发明缝制的线迹为两条等距的双线锁式线迹，可保证缝合强度。

附图说明

图1为本发明工作状态时的立体结构示意图；

图2为本发明工作状态时的正面结构示意图；

图3为本发明工作状态时的侧面结构示意图；

图4为本发明总体结构示意图；

图5为针刺引线模块的剖视结构示意图；

图6为针刺引线模块省略上表面盖板后的俯视结构示意图；

图7为穿线勾线模块的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、针刺引线模块；11、外壳；12、双引线针组；13、双针座；14、针刺推块；15、针刺气缸；16、剑带；17、凹槽；18、凸条；21、飞梭条及飞梭架；22、飞梭；23、飞梭箱；24、飞梭驱动气缸；25、机器人安装板；31、钩针；32、钩针座；33、钩针驱动气缸；2、飞梭模块；3、勾线模块；4、待缝合布

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-图4所示，一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置，包括针刺引线模块1和穿线勾线模块，所述穿线勾线模块和针刺引线模块1采用分离式设置且各自采用独立的驱动机构，所述针刺引线模块1设置在待缝合布4的下方，且用于将双针座13刺破缝纫布和带动双针座13回退下方，所述穿线勾线模块设置在待缝合布4的上方，且用于进行勾线和飞梭穿线。

如图5和图6所示，所述针刺引线模块1包括外壳11、双引线针组12、双针座13、针刺推块14、针刺气缸15，所述外壳11上表面开有针孔，所述双引线针组12位于针孔下方且固定在双针座13上方，所述双引线针组12包括两根相互平行的缝纫针，所述双针座13为梯形块，所述针刺推块14为梯形块或三角块，所述双针座13的短边朝下放置且所述针刺推块14的斜面和双针座13的斜面贴合，所述双针座13与外壳11接触的左右两侧上开有凹槽17，所述外壳11内侧设置有与凹槽17配合的凸条18，所述凸条18与外壳11地面垂直，用于对双针座13进行导向；所述针刺气缸15用于通过推动针刺推块14水平移动进而推动双针座13上下移动，所述双针座13用于推动双引线针组12穿过外壳11上表面的针孔。

所述缝纫针外侧还套有压缩弹簧。

如图7所示，所述穿线勾线模块包括飞梭模块2和勾线模块3，所述飞梭模块2用于进行飞梭穿线，所述飞梭模块2包括左梭机构、右梭机构、飞梭箱23和飞梭驱动气缸24，所述左梭机构和右梭机构均设置在飞梭箱23中，所述左梭机构和右梭机构相对于针刺引线模块1对称，所述飞梭驱动气缸24用于驱动左梭机构和右梭机构；所述左梭机构和右梭机构均包括飞梭条及飞梭架21和飞梭22。

所述勾线模块3用于进行勾线，所述勾线模块3包括相对于针刺引线模块1对称的左勾线机构和右勾线机构，所述左勾线机构和右勾线机构均包括钩针31、钩针座32、钩针驱动气缸33和安装板，所述钩针驱动气缸33和钩针座32均安装在安装板上，所述钩针31安装在钩针驱动气缸33的驱动头上且穿过钩双针座13上的通孔。

所述针刺引线模块1由剑带16驱动，所述剑带16设置在待缝合布4的下方。

所述穿线勾线模块由外接机器人驱动，所述穿线勾线模块还包括外接机器人安装板25。

以下以大尺寸锥形三维缝合示例，使用时，将待缝纫布套在锥形模具外侧，使待缝纫布两侧的待缝合端位于锥形模具外侧凹槽的正上方，在双引线针组的两根缝纫针上穿好缝纫线，将剑带和针刺引线模块放置在待缝纫布下方的锥形模具上表面的凹槽内，将穿线勾线模块的机器人安装板安装在外接机器人上，再将穿线勾线模块移动到正对针刺引线模块的待缝纫布上方，然后开始进行缝纫，具体工作步骤如下；

(1)、针刺

针刺引线模块工作，所述针刺气缸通过推动针刺推块水平移动进而推动双针座向上移动，所述双针座向上推动双引线针组穿过外壳上表面的针孔，双引线针组的针头带动缝纫线穿过缝纫布；

(2)、勾线

勾线模块工作，勾线模块的左勾线机构和右勾线机构推动钩针向双引线针组靠近，钩住缝纫针上的线环，往外拉伸，形成较大的线环；

(3)、穿线

飞梭模块工作，飞梭伸出，穿过大线环；

(4)锁线

勾线模块工作的钩针再向前伸出一部分，针刺气缸带动钩针回退，针刺气缸回退，双引线针在压缩弹簧的作用下回退，线环从钩针上脱落，同时挑线拉紧，将飞梭底线锁住，钩针回退，飞梭回退，完成一个缝合节点。

(5)继续缝合下一个节点

剑带带动针刺引线模块移动一个缝纫位，外接机器人带动穿线勾线模块向相同方向移动一个缝纫位，重复前述步骤进行缝纫，直至全部缝合完成。

本发明采用分离式倒装结构，将针刺引线模块置于待缝纫布下方，将穿线勾线模块及辅助供线、挑线及传动结构置于模具外部的待缝纫布上方，缩小锥形模具内部缝制模块的外形尺寸，将对空间需求较大的结构安装在模具外部，使缝制结构更符合缝合实际需求。本发明应用于大尺寸锥形三维缝合，解决该情况下锥形模具开槽的内部空间较小、空间具有一定封闭性且缝制尺寸太大的问题。本发明缝制的线迹为两条等距的双线锁式线迹，可保证缝合强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。