缝制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及平缝机领域，尤其涉及一种缝制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

平缝机是一种应用于服装加工行业的服装缝制设备，该设备可以采用多用针码缝制布料。

目前，当用户利用平缝机采用多用针码缝制布料时，需在布料上标注采用不同针码缝制的位置，接着手动调节针距旋钮，开始缝制布料。在每次切换针码时，均需要用户停止平缝机，接着手动调节针距旋钮，以完成针码切换，然后，在一种针码的标注位置启动平缝机，以完成采用该针码的缝制过程。

在上述过程中，由于针码切换需要用户停机、且手动完成，从而导致平缝机无法连续的完成整个缝制过程，进而降低了平缝机的工作效率。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种缝制方法、装置、设备及存储介质，用于提高平缝机的工作效率。

第一方面，本发明实施例提供一种缝制方法，应用于平缝机，所述方法包括：

获取用户预先设置的配置信息，所述配置信息包括至少一种针码类型、以及每种针码类型对应的针数和针距；

获取所述平缝机的运行参数，所述运行参数包括所述平缝机的主轴的转速；

根据所述配置信息和所述运行参数，对待缝制布料进行缝制。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述配置信息和所述运行参数，对待缝制布料进行缝制，包括：

根据所述配置信息和所述运行参数，控制所述平缝机的送料电机移动所述待缝制布料。

在另一种可能的实施方式中，所述根据所述配置信息和所述运行参数，控制所述平缝机的送料电机移动所述待缝制布料，包括：

获取所述主轴的旋转角度和所述主轴对应的第一角度，所述第一角度为触发所述送料电机启动工作的角度；

判断所述旋转角度是否大于或等于所述第一角度；

若是，则控制所述送料电机转动，以使所述送料电机移动所述待缝制布料；

若否，则控制所述主轴继续旋转，直至所述主轴的旋转角度大于或等于所述第一角度时，控制所述送料电机转动，以使所述送料电机移动所述待缝制布料。

在另一种可能的实施方式中，所述获取所述主轴对应的第一角度，包括：

根据所述平缝机当前的第一针距，确定所述第一针距对应的缝制时长，所述缝制时长为根据所述第一针距缝制一针所需的时长；

根据所述平缝机当前的第一针距，确定所述第一针距对应的第二角度，所述第二角度为所述第一针距对应的、暂停送料时所述主轴的角度；

根据所述缝制时长、所述第二角度、所述平缝机的主轴的转速，确定所述第一角度。

在另一种可能的实施方式中，所述根据所述配置信息和所述运行参数，控制所述平缝机的送料电机移动所述待缝制布料之前，还包括：

根据所述配置信息，判断是否调整针距；

若是，则根据第二针距和所述平缝机当前的第一针距，调整所述平缝机的针距，所述第二针距为所述平缝机上一针的针距。

在另一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

检测所述平缝机的压脚的位移；

根据所述位移，调整所述平缝机的压脚压力。

第二方面，本发明实施例提供一种缝制装置，应用于平缝机，所述装置包括第一获取模块、第二获取模块、第一缝制模块，其中，

所述第一获取模块用于，获取用户预先设置的配置信息，所述配置信息包括至少一种针码类型、以及每种针码类型对应的针数和针距；

所述第二获取模块用于，获取所述平缝机的运行参数，所述运行参数包括所述平缝机的主轴的转速；

所述第一缝制模块用于，根据所述配置信息和所述运行参数，对待缝制布料进行缝制。

在一种可能的实施方式中，所述第一缝制模块具体用于：

根据所述配置信息和所述运行参数，控制所述平缝机的送料电机移动所述待缝制布料。

在另一种可能的实施方式中，所述第一缝制模块具体用于：

获取所述主轴的旋转角度和所述主轴对应的第一角度，所述第一角度为触发所述送料电机启动工作的角度；

判断所述旋转角度是否大于或等于所述第一角度；

若是，则控制所述送料电机转动，以使所述送料电机移动所述待缝制布料；

若否，则控制所述主轴继续旋转，直至所述主轴的旋转角度大于或等于所述第一角度时，控制所述送料电机转动，以使所述送料电机移动所述待缝制布料。

在另一种可能的实施方式中，所述第一缝制模块具体用于：

根据所述平缝机当前的第一针距，确定所述第一针距对应的缝制时长，所述缝制时长为根据所述第一针距缝制一针所需的时长；

根据所述平缝机当前的第一针距，确定所述第一针距对应的第二角度，所述第二角度为所述第一针距对应的、暂停送料时所述主轴的角度；

根据所述缝制时长、所述第二角度、所述平缝机的主轴的转速，确定所述第一角度。

在另一种可能实施方式中，所述装置还包括判决模块，所述判决模块用于：

根据所述配置信息，判断是否调整针距；

若是，则根据第二针距和所述平缝机当前的第一针距，调整所述平缝机的针距，所述第二针距为所述平缝机上一针的针距。

在另一种可能实施方式中，所述装置还包括第一检测模块和第一调整模块，其中，

所述第一检测模块用于，检测所述平缝机的压脚的位移；

所述第一调整模块用于，根据所述位移，调整所述平缝机的压脚压力。

第三方面，本发明实施例提供一种缝制设备，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；

所述存储器用于，存储计算机程序；

所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述缝制设备执行上述第一方面任一项所述的缝制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如上述第一方面任意一项所述的缝制方法被执行。

本发明实施例提供的缝制方法、装置、设备及存储介质，可以应用于平缝机，在需要对对待缝制布料进行缝制时，获取用户预先设置的配置信息，配置信息包括至少一种针码类型、以及每种针码类型对应的针数和针距，获取平缝机的运行参数，运行参数包括平缝机的主轴的转速；根据配置信息和运行参数，对待缝制布料进行缝制。在上述过程中，由于配置信息中包括至少一种针码类型、以及每种针码类型对应的针数和缝制方式，从而使得在缝制装置在根据配置信息缝制布料时，可以一次完成多种针码类型的缝制，进而提高了平缝机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的缝制方法的应用场景图；

图2为本发明实施例提供的缝制方法的流程示意图一；

图3为本发明实施例提供的缝制方法的流程示意图二；

图4为本发明实施例提供的缝制控制系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的平缝机的一种送料机械结构示意图；

图6为本发明实施例提供的缝制装置的结构示意图一；

图7为本发明实施例提供的缝制装置的结构示意图二；

图8为本发明实施例提供的缝制装置的结构示意图三；

图9为本发明实施例提供的缝制设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的缝制方法的应用场景图。请参见图1，平缝机10通常用于对布料进行缝制，平缝机10包括操作面板11、控制箱12、脚踏板13、送料电机14、主轴电机15、抬压脚电机16，其中，控制箱12分别与操作面板11、脚踏板13、送料电机14、主轴电机15和抬压脚电机16连接。在实际应用中，用户可以通过操作面板11设置配置信息17，在用户设置配置信息17之后，采压脚踏板13，以使脚踏板13向控制箱12发送启动缝制信号，控制箱12接收到启动信号后，获取通过操作面板11设置的配置信息17，并根据配置信息17，启动送料电机14、主轴电机15、抬压脚电机16工作，并完成布料的缝制。

可选的，配置信息17可以包括多种不同的针码类型，例如：组1、组2、组3、组4和组5。

可选的，每种针码类型可以对应不同的针距。例如，组1对应的针距为1mm(mm代表长度单位：毫米)，组2对应的针距为2mm，组3对应的针距为4mm，组4对应的针距为2mm，组5对应的针距为1mm。

可选的，每种针码类型可以对应不同的针数。例如，组1的针数为3，组2的针数为2，组3的针数为1，组4的针数为2，组5的针数为3。

可选的，每种针码类型可以对应不同的缝制方式。例如，组1的缝制方式为a(即从a1至b1缝制)，组2的缝制方式为b(即从b1至e1缝制)，组3的缝制方式为e(即从e1至c1缝制)，组4的缝制方式为c(即从c1至c1缝制)，组1的缝制方式为d(即从d1至d2缝制)。

本发明实施例提供的缝制方法，可以应用于平缝机。在用户需要缝制布料时，可以通过操作面板设置包括多种针码类型、及每种针码类型对应的针数和缝制方式的配置信息，然后采压脚踏板，即可使得平缝机根据配置信息完成整个缝制过程，而无需用户停止平缝机，手动调节调节针距旋钮以实现对不同针码类型的切换操作，从而提高了平缝机的工作效率。

下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再进行重复说明。

图2为本发明实施例提供的缝制方法的流程示意图一。请参见图1，该方法包括：

s201：获取用户预先设置的配置信息，配置信息包括至少一种针码类型、以及每种针码类型对应的针数和针距。

可选的，本发明实施例的执行主体可以为平缝机，也可以为设置在平缝机中的缝制装置。可选的，所述缝制装置可以通过软件与硬件的结合来实现。

可选的，配置信息中还可以包括缝制结束标志和针码结束标志，所述缝制结束标志用于指示缝制装置根据配置信息完成缝制，所述针码结束标志用于指示缝制装置根据某一针码类型、与该针码类型对应的针数和缝制方式完成缝制。

可选的，在缝制装置对布料进行缝制的过程中，若缝制装置检测到缝制结束标志时，则停止缝制布料，即缝制装置根据配置信息完成对布料的缝制过程。

可选的，配置信息中还包括缝制方式。

可选的，缝制方式通常可以包括正缝、倒缝、前倒缝(如图1中a和b)、后倒缝(如图1中c和d)、固定针数缝制、多组缝制(如图1中的组1和组2)等。

可选的，针码类型为一组针点组成的数据集，该数据集通常具有对应的针数、针距和缝制方式。

可选的，针距为缝制一针的长度，取值可以为大于、或者小于0的任意一个实数。

需要说明的是，当针距大于0时，可以表示平缝机采用正缝的缝制方式缝制布料；当针距小于0时，可以表示平缝机采用倒缝的缝制方式缝制布料。

s202：获取平缝机的运行参数，运行参数包括平缝机的主轴的转速。

可选的，平缝机的运行参数还可以包括平缝机中送料电机的第一角度、抬压脚电机的第三角度、主轴的旋转角度。

可选的，送料电机的第一角度通常为送料电机启动工作时的角度。

可选的，抬压脚电机的第三角度通常为抬压脚电机启动工作时的角度。

可选的，主轴的旋转角度为主轴转动时的实时角度，其取值在0度～360度之间连续变化。

可选的，可以在平缝机的主轴上设置传感器，所述传感器可以直接或间接测量主轴的转速。

s203：根据配置信息和运行参数，对待缝制布料进行缝制。

可选的，在主轴的旋转角度依次达到送料电机的第一角度、抬压脚电机的第三角度，送料电机、抬压脚电机依次启动工作，以使缝制装置根据配置信息对待缝制布料进行缝制。

可选的，在主轴的旋转角度依次达到抬压脚电机的第三角度、送料电机的第一角度时，抬压脚电机、送料电机次达启动工作，以使缝制装置根据配置信息对待缝制布料进行缝制。

本发明实施例提供的缝制方法，可以应用于平缝机，在需要对待缝制布料进行缝制时，获取用户预先设置的配置信息，配置信息包括至少一种针码类型、以及每种针码类型对应的针数和针距，获取平缝机的运行参数，运行参数包括平缝机的主轴的转速；根据配置信息和运行参数，对待缝制布料进行缝制。在上述过程中，由于配置信息中包括至少一种针码类型、以及每种针码类型对应的针数和缝制方式，从而使得在缝制装置在根据配置信息缝制布料时，可以一次完成多种针码类型的缝制，进而提高了平缝机的工作效率。

进一步地，在上述过程中，无需用户停止缝制装置，切换针码类型，即可达到采集不同针码类型缝制布料的目的。而且，由于不同针码类型对应的针数和缝制方式不同，从提高了缝制类型的多样性。

在上述任意一个实施例的基础上，下面，结合图3实施例，对本发明所示的技术方案作进一步的详细说明，具体的，可参见图3。

图3为本发明实施例提供的缝制方法的流程示意图二。请参见图3，该方法包括：

s301：获取用户预先设置的配置信息，配置信息包括至少一种针码类型、以及每种针码类型对应的针数和针距。

需要说明的是，s301与s201相同，具体的，请参见s201。此处，不再赘述s301的内容。

s302：根据配置信息，判断是否调整针距。

若是，则执行s303。

若否，则执行s304。

可选的，由于配置信息包括至少一种针码类型以及每种针码类型对应的针数、针距和缝制方式。因此在缝制装置结束上一针缝制后，可以获取配置信息中第一针距和第二针距，并根据第一针距和第二针距判断是否需要调整针距。

可选的，第一针距为平缝机当前针的针距。

可选的，第二针距为平缝机上一针的针距。

需要说明的是，若第一针距与第二针距相同，则无需调整针距；若第一针距与第二针距不相同，则需要调整针距。

s303：根据第二针距和平缝机当前的第一针距，调整平缝机的针距。

可选的，当需要调节平缝机的针距时，缝制装置可以根据配置信息中平缝机当前的第一针距调整平缝机的针距。

例如，配置信息中第二针距为1mm，配置信息中平缝机当前的第一针距为2mm，则缝制装置可以使平缝机的针距改变为2mm。

s304：获取平缝机的运行参数，运行参数包括平缝机的主轴的转速。

需要说明的是，s304与s202相同，具体的，请参见s202。此处，不再赘述s304的内容。

s305：获取主轴的旋转角度和主轴对应的第一角度，第一角度为触发送料电机启动工作的角度。

在一种可能的实施方式中，所述获取所述主轴对应的第一角度，包括：

根据所述平缝机当前的第一针距，确定所述第一针距对应的缝制时长，所述缝制时长为根据所述第一针距缝制一针所需的时长；

根据所述平缝机当前的第一针距，确定所述第一针距对应的第二角度，所述第二角度为所述第一针距对应的、暂停送料时所述主轴的角度；

根据所述缝制时长、所述第二角度、所述平缝机的主轴的转速，确定所述第一角度。

可选的，可以在平缝机的主轴上设置编码器，所述编码器可以实时获取主轴的旋转角度。

可选的，可以通过如下可行的公式1确定缝制时长：

其中，s表示第一针距，v表示针的速度，t表示缝制时长。

可选的，可以通过实际测量的方式获得第一针距对应的第二角度。

需要说明的是，第二角度通常指平缝机的送料牙已降到针板以下、且机针即将入待缝制布料时平缝机的主轴的角度。如果送料电机在机针扎入待缝制布料后继续送料，可能导致机针或者布料损坏，故平缝机的主轴旋转到第二角度后送料电机应暂停送料。

可选的，可以根据如下可行的公式2确定第一角度：

其中，α代表第一角度，β代表第二角度，k1和k2代表常数，ω代表平缝机的主轴的转速。

需要说明的是，在公式2中，当α和β的单位为度、ω单位为转每分钟、t单位为毫秒时，k1和k2可分别取值为60000、360。如果α、β、ω或t的单位改变，则相应的调整k1和k2的取值。

s306：判断旋转角度是否大于或等于第一角度。

若是，则执行s307。

若否，则执行s308。

s307：则控制送料电机转动，以使送料电机移动待缝制布料。

可选的，在主轴的旋转角度大于或等于第一角度α时，缝制装置将待缝制布料移动第一针距的长度。

s308：则控制主轴继续旋转，直至主轴的旋转角度大于或等于所述第一角度时，控制送料电机转动，以使送料电机移动待缝制布料。

可选的，在主轴的旋转角度小于第一角度α时，缝制装置控制主轴继续旋转，直至主轴的旋转角度大于或等于所述第一角度时，控制送料电机转动，以使送料电机移动待缝制布料

s309：检测平缝机的压脚的位移。

可选的，在缝制装置中，与抬压脚电机对应的编码器可以检测到平缝机的压脚的位移。

可选的，压脚的位移通常为由于待缝制布料厚度的改变而导致的压脚上升、或者下降的距离。

s310：根据位移，判断是否需要调整平缝机的压脚压力。

若是，则执行s311。

若否，则执行s312。

可选的，可以根据位移的大小，判断是否调整平缝机的压脚压力。

可选的，若位移的大小为0时，则无需要调整平缝机的压脚距离，若位移大小不为0时，则需调整平缝机的压脚距离。

s311：调整平缝机的压脚压力。

在实际应用中，根据待缝制布料的厚度，调整平缝机的压脚压力。

可选的，若布料的厚度增加，则使平缝机的压脚压力减小；若布料的厚度减小，以使平缝机的压脚压力增大。

s312：根据配置信息，判断是否达到预设针数。

若是，则执行s313。

若否，则执行s302。

可选的，缝制装置实时对配置信息进行检测，当检测到针码结束标志时，则确定达到预设针数；当未检测到针码结束标志时，则确定未达到预设针数。

例如，缝制装置结束图1中组1的第三针缝制后，检测到配置信息中的组1的针码结束标志f0，则确定达到预设针数3，继续执行s313。

例如，缝制装置结束图1中组1的第二针缝制后，未检测到配置信息中的组1的针码结束标志f0，则确定达到组1的第二针缝制，继续执行s302。

s313：根据配置信息，判断是否结束缝制。

若是，则执行s314。

若否，则执行s302。

可选的，缝制装置实时对配置信息进行检测，当检测到缝制结束标志时，则确定结束缝制；当未检测到缝制结束标志时，则确定未结束缝制。

例如，缝制装置结束图1中组5的第三针缝制后，检测到配置信息中的组5的针码结束标志f1，同时检测到缝制结束标志f2，则确定结束缝制，继续执行s314。

例如，缝制装置结束图1中组5的第二针缝制后，检测到配置信息中的组5的针码结束标志f1，但未检测到缝制结束标志f2，则确定未结束缝制，继续执行s302。

s314：结束缝制。

可选的，在缝制结束，缝制装置还可以执行松线、剪线、扫线操作。

在上述任意一个实施例的基础上，在本申请还提一种缝制控制系统，所述缝制控制系统可以完成上述任意一个实施中的方法。具体的，请参见图4实施例。

图4为本发明实施例提供的缝制控制系统的结构示意图。请参见图4，缝制控制系40包括操作面板401、脚踏板402、倒缝开关403、半针/单针缝制开关404、剪线电磁铁405、松线电磁铁406、扫线电磁铁407、主轴电机408、送料电机409、抬压脚电机411、主控制箱412。其中，主控制箱412分别与操作面板401、脚踏板402、倒缝开关403、半针/单针缝制开关404、剪线电磁铁405、松线电磁铁406、扫线电磁铁407、主轴电机408、送料电机409、抬压脚电机411连接。

可选的，倒缝开关403可用于在缝制过程中，停止缝制，采用倒缝的缝制方式对待缝制布料进行缝制。

可选的，半针/单针缝制开关404可以在缝制结束后，需要缝制半针或者单针时使用。

可选的，剪线电磁铁405用于在缝制结束后，剪断缝线。

可选的，松线电磁铁406用于在缝制结束后，松开缝线，以使剪线电磁铁405完成剪线。

可选的，扫线电磁铁407用于在剪线电磁铁405完成剪线后，将布料中的线扫出，以便下次缝制使用。

可选的，为了保证控制的准确性，主轴电机408、送料电机409、抬压脚电机411可以采用具有编码器的闭环步进电机。

可选的，主轴电机408、送料电机409、抬压脚电机411也可以采用开环步进电机。在采用开环步进电机时，需要平缝机中增加一个用于定位送料位置起点的传感器。

可选的，抬压脚电机411可以实时检测布料的厚度变化，当布料厚度发生变化时，压脚会被布料顶起或降下一段位移，此时，通过抬压脚电机411的编码器可检测到该位移，并根据位移大小，调整压脚步进电机的力度，从而实现调整压脚压力。

可选的，主控制箱412通常包括主控板和电机驱动板。

可选的，主控板可以用于计算第一角度、第二角度等。

可选的，电机驱动板可以用于在用户设置好配置信息、采压脚踏板402之后，向主轴电机408、送料电机409、抬压脚电机411发送启动信息，以辅助完成缝制过程。

可选的，所述缝制控制系统还可以包括抬牙电机410，所述抬牙电机410用于辅助送料电机409完成送料。

在上述任意一个实施例的基础上，本申请还提供一种送料机械结构，具体，具体的，请参见图5。

图5为本发明实施例提供的平缝机的一种送料机械结构示意图。请参见图5，送料机械结构主要包括主轴51、送料电机52、抬牙电机53、抬牙轴54、送料牙55、送料牙架56、送料轴57，其中，主轴51上通常设置有主轴电机(图5中未示出)。该结构在工作的过程中，主轴电机驱动主轴51转动，同时，送料电机52驱动送料轴57转动，抬牙电机53驱动抬牙轴54转动，在主轴51转动、送料轴57和抬牙轴54转动的过程中，送料牙55配合送料牙架56完成送料。

在上述任意一个实施例的基础上，本申请还提供一种缝制装置的结构示意图，具体的，请参见图6。

图6为本发明实施例提供的缝制装置的结构示意图一。请参见图6，缝制装置60包括第一获取模块61、第二获取模块62、第一缝制模块63，其中，

所述第一获取模块61用于，获取用户预先设置的配置信息，所述配置信息包括至少一种针码类型、以及每种针码类型对应的针数和针距；

所述第二获取模块62用于，获取所述平缝机的运行参数，所述运行参数包括所述平缝机的主轴的转速；

所述第一缝制模块63用于，根据所述配置信息和所述运行参数，对待缝制布料进行缝制。

本发明实施例提供的缝制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

在一种可能的实施方式中，所述第一缝制模块63具体用于：

根据所述配置信息和所述运行参数，控制所述平缝机的送料电机移动所述待缝制布料。

在另一种可能的实施方式中，所述第一缝制模块63具体用于：

获取所述主轴的旋转角度和所述主轴对应的第一角度，所述第一角度为触发所述送料电机启动工作的角度；

判断所述旋转角度是否大于或等于所述第一角度；

若是，则控制所述送料电机转动，以使所述送料电机移动所述待缝制布料；

若否，则控制所述主轴继续旋转，直至所述主轴的旋转角度大于或等于所述第一角度时，控制所述送料电机转动，以使所述送料电机移动所述待缝制布料。

在另一种可能的实施方式中，所述第一缝制模块63具体用于：

根据所述平缝机当前的第一针距，确定所述第一针距对应的缝制时长，所述缝制时长为根据所述第一针距缝制一针所需的时长；

根据所述平缝机当前的第一针距，确定所述第一针距对应的第二角度，所述第二角度为所述第一针距对应的、暂停送料时所述主轴的角度；

根据所述缝制时长、所述第二角度、所述平缝机的主轴的转速，确定所述第一角度。

在上述任意一个实施例的基础上，本发明申请还提供另一种缝制装置，具体的，请参见图7实施例。

图7为本发明实施例提供的缝制装置的结构示意图二。请参见图7，缝制装60还包括判决模块64，所述判决模块64用于：

根据所述配置信息，判断是否调整针距；

若是，则根据第二针距和所述平缝机当前的第一针距，调整所述平缝机的针距，所述第二针距为所述平缝机上一针的针距。

本发明实施例提供的缝制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

在上述任意一个实施例的基础上，本申请还提供另一种缝制装置，具体的，请参见图8实施例。

图8为本发明实施例提供的缝制装置的结构示意图三。请参见图8，缝制装60还包括第一检测模块65和第一调整模块66，其中，

所述第一检测模块65用于，检测所述平缝机的压脚的位移；

所述第一调整模块66用于，根据所述位移，调整所述平缝机的压脚压力。

本发明实施例提供的缝制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图9为本发明实施例提供的缝制设备的硬件结构示意图。如图9所示，该缝制设备90包括：至少一个处理器91和存储器92。可选地，该产品引导装置90还包括通信部件93。其中，处理器91、存储器92以及通信部件93通过总线94连接。

在具体实现过程中，至少一个处理器91执行所述存储器92存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器91执行如上的缝制方法。

处理器91的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述图9所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：centralprocessingunit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digitalsignalprocessor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的缝制方法。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。