本实用新型涉及织带包装，尤其是涉及一种带检针防护的摇带装置。
背景技术：
织带是一种以各种纱线为原料经纬交织成的织物，织带品种繁多，广泛用于服饰、鞋材、箱包等各种生活用品中。织带制作过程中，经线及纬线在针织机上交织得到织带，针织得到的织带可以通过摇带机将织带往复摆动折收，织带折收有层次、无缠绕无打折，便于织带打包或后续工序处理。
织带的针织过程无法避免纺织针的断损及脱落，残留在织带中的纺织针及其他金属器件给织带的使用带来威胁，同时给织带后续处理工序的设备及操作人员带来安全危险。
所以有必要在腰带机上设置一种能够检测织带有金属器件的部件，提高织带的使用安全性。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带检针防护的摇带装置，有效去除织带中可能残留的金属器件，并自动控制摇带机的启停。
本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：
一种带检针防护的摇带装置，包括用于驱动织带摇摆折收的第一摇摆头、用于控制第一摇摆头往复摆动的第一连杆结构、用于驱动织带往第一摇摆头进给的进给轮以及用于检测出织带附带有金属器件的检针器；所述第一连杆结构及进给轮传动连接有电机，所述检针器电性连接电机，检针器输出的电信号用于切断电机电源。
根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述检针器输出的电信号通过继电器和/或接触器切断电机电源。
根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括支架，第一摇摆头、进给轮、第一连杆结构分别与支架活动连接。
根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一连杆结构包括连接第一摇摆头的第一曲柄、与电机传动连接的第二曲柄以及两端分别连接第一曲柄和第二曲柄的连杆，第二曲柄的转动控制第一摇摆头往复摆动。
根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括用于在织带输入端控制织带甩摆的第二摇摆头，第二摇摆头通过第二连杆结构与电机传动连接。
根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述进给轮抵接有压带轮，所述压带轮活动连接有摆杆，摆杆上远离进给轮的一端与支架铰接；压带轮对织带的抵接以及进给轮的转动共同驱动织带进给。
根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述摆杆套接有调节块，摆杆设置有多个用于调整调节块在摆杆所处位置的调位孔；调节块在摆杆上的不同位置用于调节压带轮对织带的抵接力。
本实用新型采用的一种带检针防护的摇带装置，具有以下有益效果：织带往复摆动叠收，当织带中残留纺织针等金属器件时检针器自动控制摇带机的停止，避免金属器件对摇带机的影响、同时便于定位查找织带中的金属器件，有效消除金属器件在织带后续工艺中对设备及工作人员造成的安全威胁，保证织带的使用安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型检针器及电机的电路连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型的一种带检针防护的摇带装置，包括用于驱动织带摇摆折收的第一摇摆头1、用于控制第一摇摆头1往复摆动的第一连杆结构、用于驱动织带往第一摇摆头1进给的进给轮2以及用于检测出织带附带有金属器件的检针器3；第一连杆结构及进给轮2传动连接有电机4，检针器3电性连接电机4，检针器3输出的电信号用于切断电机4电源。
织带的进给方向如图1的W方向，织带依次连接检针器3、进给轮2及摇摆头，电机4带动进给轮2转动，转动的进给轮2带动织带往摇摆头进给。摇摆头低于进给轮2，进给轮2能够更为方便的控制织带往摇摆头进给。
检针器3包括开关以及用于带动开关动触头摆动的永磁铁，金属器件对永磁铁的吸引控制开关闭合或断开。进给轮2拉动织带进给中，当织带中残留有纺织针时，检针器3有检测、并输出用于电机4失电的电信号。
如图2所示，检针器3对电机4的控制可以设置为：检针器3输出的电信号通过继电器10和/或接触器11切断电机4电源。具体的可以有，检针器3为低压电器、电机4为高压电器；检针器3的输出端连接有继电器10线圈，电机4的电源电路包括接触器11的常闭触点，继电器10的常开触点控制接触器11线圈的得电；检针器3依次电连接继电器10、接触器11及电机4，可以实现低压电对高压电的控制。具体的也可以有，检针器3为低压电器、电机4为高压电器，继电器10为低压线圈及高压触头的类型，检针器3的输出电信号控制继电器10线圈的得电，继电器10的常闭触点连接电机4的电源电路。
检针器3对电机4的控制可以设置为：检针器3的输出电信号通过控制电路电性连接电机4，控制电路用于接收检针器3输出的电信号并根据电信号控制电机4电源的通断。控制电路包括依次电性电连接的光耦、三极管及接触器11，检针器3连接光耦初级端，电机4通过三极管及接触器11连接电源。
还包括支架5，第一摇摆头1、进给轮2、第一连杆结构分别与支架5活动连接。
第一连杆结构包括连接第一摇摆头1的第一曲柄61、与电机4传动连接的第二曲柄62以及两端分别连接第一曲柄61和第二曲柄62的连杆，第二曲柄62的转动控制第一摇摆头1往复摆动。
还包括用于在织带输入端控制织带甩摆的第二摇摆头7，第二摇摆头7通过第二连杆结构与电机4传动连接。第二连杆结构包括连接第二摇摆头7的第三柄、与电机4传动连接的第四曲柄以及两端分别连接第三曲柄和第四曲柄的连杆，第四曲柄的转动控制第二摇摆头7往复摆动。第二摇摆头7的设置，有效避免缠绕的织带往进给轮2输入，提升摇带机工作稳定性及安全性。
进给轮2抵接有压带轮8，压带轮8活动连接有摆杆9，摆杆9上远离进给轮2的一端与支架5铰接；压带轮8对织带的抵接以及进给轮2的转动共同驱动织带进给。
摆杆9套接有调节块，摆杆9设置有多个用于调整调节块在摆杆9所处位置的调位孔；调节块在摆杆9上的不同位置用于调节压带轮8对织带的抵接力。根据不同织带的软硬度，可以设定压带轮8的抵压力，有效保证织带稳定进给，避免织带受压过大或过小而无法进给。
以上，并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不局限于上述实施方式，只要在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，从而达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。