一种刺绣装置的制作方法

本实用新型涉及刺绣机械领域，具体为一种刺绣装置。

背景技术：

随着刺绣技术的不断进步，刺绣行业越来越多的需要在平绣基础上增加绳绣、带绣等各种物料的刺绣，以提高绣品的价值。目前市场上，绳绣和带绣一般使用盘带机来刺绣，一般盘带机机头箱下方，转轴两侧会安装尺寸较小的料轮，带状物料绕在料轮上，刺绣时料轮随转轴一起转动，可以保证带状物料位置始终不变，刺绣效果稳定，盘带绣机头箱与针板之间间距较大，满足旋转料轮安装条件，但也存在价格昂贵，料轮尺寸不宜过大，绕的带状物料有限，操作人员需要不断更换绕满的新料轮，人工更换时间及绕带时间相对增加了，人工成本也上升了。由于盘带机价格比较昂贵，结构也比较复杂，所以优先考虑在普通平绣机上增加小型附加装置，来实现相应功能，但由于带绣和绳绣的绣法及物料比较特殊，目前还无法通过平绣机来完成，目前市场上也没有一种可以在平绣机上实现刺绣带绣的装置。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种结构简单，容易安装，物料承载量大，提高工作效率且可实现绳绣和带绣功能的刺绣装置。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种刺绣装置，包括设置于绣花机机体上的针杆箱、与针杆箱配合的物料输送装置，所述针杆箱内固定有针杆，所述物料输送装置由下至上依次设有固定物料刺绣位置的出料机构、导正物料方向及位置的导向机构、位于物料输送方向上输送物料的收放机构。将收放机构设置在上方可放置体积大，重量重的物料，克服现有技术中物料放置位置有限导致绕的物料有限，需要不断更换物料的问题；通过设置导正物料方向及位置的导向机构可以避免刺绣时带状物料或绳状物料出现扭曲翻转影响刺绣质量，可减少工人整理物料的时间，提高生产效率；固定物料刺绣位置的出料机构可以将经过导向机构导正后的带状物料或绳状物料固定刺绣位置，保证刺绣过程中针杆准确刺绣在带状物料或绳状物料的中心，带状物料或绳状物料稳固绣在物料上。

进一步地，所述出料机构包括引导管咀、导咀和物料导咀，所述引导管咀设置在针杆下方，所述导咀一端安装在引导管咀的一侧，另一端朝向引导管咀下方斜弯折，所述物料导咀设置在导咀外侧。刺绣的时候，导咀底面与布料之间间隙保持不变，在针插入布料时，导咀压住布料，针拔出布料时，布料不会随针与线阻力一起抬高，造成绣品张力不一致；带状物料或绳状物料通过物料导咀送至导咀的下方针孔位置，保证针杆下针时，绣花针绝对扎到带状物料或绳状物料中心位置。

进一步地，所述引导管咀外侧安装与导向安装架的一端固定连接，所述导向安装架上设有导向机构。通过导向安装架将导向机构和引导管咀连接起来，使物料通过导向机构引向引导管咀，形成连贯的物料导送机构。

进一步地，所述导向机构包括到导料管卡座、导料管接头和导料管，所述导料管卡座设在导向安装架的另一端，所述导料管一端通过导料管接头与导料管卡座连接，所述导料管另一端通过导料管接头与固定在物料输送装置上的轴承座连接。导料管接头和导料管卡座为可拆卸连接，需要更换物料时，方便取下来穿料及操作维修；通过导料管对带状物料或绳状物料进行限位，保证针杆移位时带状物料或绳状物料不会缠绕打结。

进一步地，所述导料管卡座与引导管咀之间的导向安装架上设有导向板，所述导向板包括上导向板和下导向板，所述下导向板上表面设有物料槽，所述上导向板在下导向板上表面固定，与物料槽形成槽孔。当带状物料或绳状物料通过上导向板和下导向板之间形成的槽孔，方向及位置会被导正，不会出现扭曲或褶叠，确保没有缠绕后再进入物料导咀。

进一步地，所述轴承座内部设有轴承，所述轴承座下方设有与轴承内部固定的旋转套，所述旋转套下端与导料管接头连接。旋转套可随轴承转动，在出料机构旋转位置时，通过导料管接头与旋转套连接的导料管会随着旋转套转动，避免导料管卷曲。

进一步地，所述导料管为柔性材料导管。导料管采用柔性材料导管具有柔性导向功能，防止导咀随引导管咀旋转时物料缠绕在引导管咀上。

进一步地，所述收放机构包括支架和料轮，所述支架安装在轴承座上方，料轮安装与轴承座同一侧的支架侧面上。支架安装在轴承座上方使料轮具有更大的物料放置空间并可根据需要更换对应尺寸支架和料轮，克服料轮体积大，重量过重的问题。

进一步地，所述料轮下方安装有张力调节装置，所述张力调节装置内设有两个处于同一水平面并相互平行的滚轴。通过控制张力调节机构滚轴的转动速度，控制料轮转动速度，且滚轴可初步展平带状物料或绳状物料。

进一步地，所述刺绣装置由电机驱动。

本实用新型刺绣装置，具有如下的有益效果：

第一、结构简单，容易安装；本实用新型刺绣装置主要对普通刺绣机的出料机构、导向机构和收放机构进行改进，其中在出料机构增加了导咀和物料导咀对绳状物料或带状物料定位导向，导向机构通过导料管和导向板导正物料方向及位置，整体结构简单，容易安装；

第二、减少人工操作，提高生产效率；本实用新型刺绣装置将收放机构设置在导向机构上方，充分利用上部空间，能放置尺寸更大的料轮，减少人工更换料轮时间和绕料时间，提高生产效率；

第三、物料导出顺畅，不容易扭曲或褶叠；通过导向机构的导料管和导向板导正物料的方向和位置，再由出料机构的导咀和物料导咀将物料被刺绣位置固定好，使刺绣过程中不会因为物料扭曲或褶叠影响绣品质量，并且顺畅导出物料，避免物料打结。

附图说明

图1为本实用新型刺绣装置的结构示意图；

图2为本实用新型刺绣装置的出料机构和导向机构的结构示意图。

如附图所示：1、针杆箱；11、针杆；2、物料输送装置；3、出料机构；31、引导管咀；32、导咀；33、物料导咀；34、导向安装架；4、导向机构；41、导料管卡座；42、导料管接头；43、导料管；44、导向板； 441、上导向板；442、下导向板；443、物料槽；45、轴承座；46、轴承； 47、旋转座；5、收放机构；51、支架；52、料轮；53、张力调节装置； 54、滚轴；6、电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种刺绣装置，包括设置于绣花机机体上的针杆箱1、与针杆箱配合的物料输送装置2，所述针杆箱内固定有针杆11，所述物料输送装置2由下至上依次设有固定物料刺绣位置的出料机构3、导正物料方向及位置的导向机构4、位于物料输送方向上输送物料的收放机构5。所述出料机构3包括引导管咀31、导咀32和物料导咀33，所述引导管咀31设置在针杆11下方，所述导咀32一端安装在引导管咀31的一侧，另一端朝向引导管咀31下方斜弯折，所述物料导咀33设置在导咀32 外侧。所述引导管咀31外侧与导向安装架34的一端固定连接，所述导向安装架34上设有导向机构4。所述导向机构4包括到导料管卡座41、导料管接头42和导料管43，所述导料管卡座41设在导向安装架34的另一端，所述导料管43一端通过导料管接头42与导料管卡座41连接，所述导料管43另一端通过导料管接头42与固定在物料输送装置2上的轴承座 45连接。所述导料管卡座41与引导管咀31之间的导向安装架上设有导向板44，所述导向板包括上导向板441和下导向板442，所述下导向板442 上表面设有物料槽443，所述上导向板441在下导向板442上表面固定，与物料槽443形成槽孔。所述轴承座45内部设有轴承46，所述轴承座45 下方设有与轴承46内部固定的旋转套47，所述旋转套47下端与导料管接头42连接。所述导料管43为柔性材料导管。所述收放机构5包括支架51 和料轮52，所述支架51安装在轴承座45上方，料轮52安装与轴承座45 同一侧的支架51侧面上。所述料轮52下方安装有张力调节装置53，所述张力调节装置53内设有两个处于同一水平面并相互平行的滚轴54。述刺绣装置由电机6驱动。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。