刺绣机控制系统及刺绣机的制作方法

本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种刺绣机控制系统及刺绣机。

背景技术：

刺绣机，也称绣花机，是执行刺绣作业的纺织机械。目前，刺绣机已经由传统的手工控制转变为通过专用控制器等装置实现自动控制。随着刺绣机行业的不断发展，多头刺绣机的机型越来越普及，具体的，头数从60头逐步发展到90头～120头，幅面从10码发展到15码及以上，刺绣机的长度已将近20米。

现有技术中，在绣工利用刺绣机进行纺织作业时，需要对刺绣机进行操作控制，而一般情况下，绣工对刺绣机大多数采用有线控制的方式实现远端操作，具体的，绣工操作刺绣机时，需要走到操作头或者借助于有线按键板进行操作。

然而，在采用有线控制的方式控制刺绣机时，如果机器很大，绣工需要从机器中间和尾部到操作头之间的距离越来越远，花费的时间较长，导致操作机器时不方便；此外，受有线控制方式的限制，控制距离有限，并且，当刺绣机较大时，有线按键板的布线也比较困难，提高了厂家的安装难度和复杂程度。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种刺绣机控制系统及刺绣机，用于解决现有技术中存在的操作机器时不方便，控制距离有限，并且，在机器较大时，有线按键板的布线也比较困难，提高了厂家的安装难度和复杂程度的问题。

本实用新型一方面是为了提供一种刺绣机控制系统，包括；

控制器，与接收器无线通信连接，用于根据用户输入的执行信息向所述接收器发送控制指令；

所述接收器，安装于刺绣机上，且与所述刺绣机的主控端通信连接，用于接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至主控端，以使得所述主控端根据所述控制指令控制刺绣机执行相应的操作。

如上所述的刺绣机控制系统，所述控制器包括第一蓝牙收发单元，所述接收器包括用于与第一蓝牙收发单元通信连接的第二蓝牙收发单元。

如上所述的刺绣机控制系统，所述控制器还包括按键组件和显示单元，所述按键组件和显示单元均与所述第一蓝牙收发单元相连接。

如上所述的刺绣机控制系统，所述按键组件包括至少一个按键。

如上所述的刺绣机控制系统，所述控制器还包括电源管理单元，所述电源管理单元与所述第一蓝牙收发单元相连接。

如上所述的刺绣机控制系统，所述第一蓝牙收发单元还用于：

获取用户对所述控制器进行操作的时间间隔，若时间间隔大于预设的第一时间阈值，则控制所述控制器进入休眠状态；若时间间隔小于或等于第一时间阈值，则根据用户输入的操作信息向所述接收器发送蓝牙信号；或者，

获取所述控制器与所述接收器进行通信连接所需要的时间信息，若时间信息大于预设的第二时间阈值，则控制所述控制器进入休眠状态；若时间信息小于或等于第二时间阈值，则允许所述控制器与所述接收器进行通信连接。

如上所述的刺绣机控制系统，所述电源管理单元包括锂电池和与所述锂电池相连接的供电电路。

如上所述的刺绣机控制系统，所述接收器还包括微控制单元，与所述第二蓝牙收发单元和所述主控端相连接，用于将所述第二蓝牙收发单元所发送的蓝牙命令转换为与所述蓝牙命令相对应的控制信号，并将所述控制信号发送至所述主控端。

如上所述的刺绣机控制系统，所述微控制单元通过CAN通讯单元与所述主控端相连接。

本实用新型的另一方面是为了提供一种刺绣机，包括上述的刺绣机控制系统。

本实用新型提供的刺绣机控制系统及刺绣机，通过刺绣机控制系统中无线通信的控制器与接收器，使得刺绣机的主控端可以接收到控制器所发送的控制指令，并可以根据无线接收的控制指令来控制刺绣机执行相应的操作，有效地解决了现有技术中存在的操作机器时不方便，控制距离有限，并且，在机器较大时，有线按键板的布线也比较困难，提高了厂家的安装难度和复杂程度的问题；同时，本技术方案提供的刺绣机控制系统结合了刺绣机应用的特点和需要，在行业内率先实现远程、无线刺绣机操控功能，保证了刺绣机使用的方便程度，进而提高了该控制系统的实用性，有利于市场的推广与应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种刺绣机控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电源管理单元的结构示意图。

图中：

10、控制器； 101、第一蓝牙收发单元；

102、按键组件； 103、显示单元；

104、电源管理单元； 1041、锂电池；

1042、供电电路； 20、接收器；

201、第二蓝牙收发单元； 202、微控制单元；

203、CAN通讯单元； 30、刺绣机；

301、主控端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型中，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例提供的一种刺绣机控制系统的结构示意图；参考附图1可知，本实施例提供了一种刺绣机控制系统，该刺绣机控制系统用于实现对刺绣机30的无线控制，具体的，该控制系统包括；

控制器10，与接收器20无线通信连接，用于根据用户输入的执行信息向接收器20发送控制指令；

接收器20，安装于刺绣机30上，且与刺绣机30的主控端301通信连接，用于接收控制指令，并将控制指令发送至主控端301，以使得主控端301根据控制指令控制刺绣机30执行相应的操作。

其中，对于控制器10与接收器20的具体无线通信连接方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将控制器10 与接收器20设置为WiFi连接、蓝牙连接、紫蜂协议ZigBee连接等等，只要能够保证控制器10与接收器20的无线通信的稳定可靠性即可；另外，用户输入的执行信息可以包括用户直接输入的控制指令或者用户输入的操作信息，其中，用户输入的操作信息可以为用户按动按键或者按钮的操作，或者，用户滑动屏幕的操作等等。

进一步的，对于接收器20设置于刺绣机30上的具体位置不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将接收器20设置于刺绣机30的外表面(包括上表面或者侧表面)，也可以将接收器20设置于刺绣机30的内部等等，只要能够保证接收器20与控制器10的稳定通信即可，在此不再赘述。在刺绣机30的主控端301接收到控制指令之后，可以控制刺绣机30执行相应的操作，具体的操作可以包括：控制刺绣机30执行动框、动框高低速切换、剪线、剪底线、针停下位、点动和面线张力调节等绣工常用的功能操作，并且，用户还可以在刺绣机30支持的情况下进行自定义的其他功能。

本实施例提供的刺绣机控制系统，通过刺绣机控制系统中无线通信的控制器10与接收器20，使得刺绣机30的主控端301可以接收到控制器10所发送的控制指令，并可以根据无线接收的控制指令来控制刺绣机30执行相应的操作，有效地解决了现有技术中存在的操作机器时不方便，控制距离有限，且在机器较大时，有线按键板的布线也比较困难，提高了厂家的安装难度和复杂程度的问题；同时，该刺绣机控制系统结合了刺绣机30应用的特点和需要，在行业内率先实现远程、无线刺绣机30操控功能，保证了刺绣机30使用的方便程度，进而提高了该刺绣机控制系统的实用性，有利于市场的推广与应用。

在上述实施例的基础上，继续参考附图1可知，本实施例将控制器10与接收器20设置为采用蓝牙连接的方式实现无线通讯，具体的，控制器10包括第一蓝牙收发单元101，接收器20包括用于与第一蓝牙收发单元101通信连接的第二蓝牙收发单元201。

其中，第一蓝牙收发单元101和第二蓝牙收发单元201均采用低功耗蓝牙BLE构成，并且，对于“第一蓝牙收发单元101”和“第二蓝牙收发单元 201”而言，可以采用目前已经有的商业化的蓝牙模块产品，以实现该技术方案所描述的技术性能。进一步的，控制器10可以通过第一蓝牙收发单元101 向接收器20发送第一指令信息，而接收器20可以通过第二蓝牙收发单元201 接收上述的第一指令信息；并且接收器20也可以通过第二蓝牙收发单元201 向控制器10发送第二指令信息，而控制器10可以通过第一蓝牙收发单元101 接收上述的第二指令信息。

进一步的，为了便于用户使用，该控制器10还可以包括按键组件102和显示单元103，按键组件102和显示单元103均与第一蓝牙收发单元101相连接。其中，按键组件102包括至少一个按键/按钮，用于供用户点击按键(按下按键)以输入相应的操作信息。

显示单元103用于显示操作命令(按键状态)的发送状态，即显示命令是否已经正确发出，并且还可以显示该控制器10的工作状态，例如：显示电池的电量等等，该显示单元103可以为显示灯或者指示灯等等。

在实际应用的过程中，控制器10还可以包括电源管理单元104，电源管理单元104与第一蓝牙收发单元101相连接，用于为第一蓝牙收发单元101 提供电能，进一步的，按键组件102和显示单元103可以从上述第一蓝牙收发单元101处获取电能，其中，电源管理单元104和按键组件102的工作状态，可以用不同的显示灯或指示灯来显示。进一步的，参考附图2所示，电源管理单元104可以包括锂电池1041和与锂电池1041相连接的供电电路 1042。

进一步的，第一蓝牙收发单元101还用于：

对控制器10的工作时间进行设置；其中，用户可以通过第一蓝牙收发单元101来设置控制器的开启时间、关闭时间、待机时长阈值、用户操作的时间间隔阈值、工作时长阈值等等。

此外，第一蓝牙收发单元101还用于：

获取用户对控制器10进行操作的时间间隔，若时间间隔大于预设的第一时间阈值，则控制控制器10进入休眠状态；若时间间隔小于或等于第一时间阈值，则根据用户输入的操作信息(按键操作信息)向接收器20发送蓝牙信号；或者，

获取控制器10与接收器20进行通信连接所需要的时间信息，若时间信息大于预设的第二时间阈值，则控制控制器10进入休眠状态；若时间信息小于或等于第二时间阈值，则允许控制器10与接收器20进行通信连接。

具体的，在用户有按键等动作时，第一蓝牙收发单元101能够响应用户的动作，将控制器10从休眠状态中激活。如果控制器10连接到接收器20，第一蓝牙收发单元101会检测电池的状态，通过显示单元103进行显示。如果用户有按键操作，则根据用户输入的操作信息，将相关信息发送给接收器 20，并通过显示单元103进行显示。如果用户超过第一时间阈值不进行按键操作，则第一蓝牙收发单元101控制控制器10进入休眠状态。如果控制器 10被激活后超过第二时间阈值没有连接上接收器20，控制器10也会再次进入休眠状态。第一时间阈值和第二时间阈值可以设定为一致，也可以设定为不一致。本实施例中的休眠状态具有如下特点，第一蓝牙收发单元101除了能够响应用户的按键等激活控制器10的动作外，其他的功能都暂停。

此外，为了实现对刺绣机30的有效控制，本实施例中的接收器20还可以包括微控制单元202，与第二蓝牙收发单元201和主控端301相连接，用于将第二蓝牙收发单元201所发送的蓝牙命令转换为与该蓝牙命令相对应的控制信号，并将控制信号发送至主控端301。需要说明的是，蓝牙信号和蓝牙命令的区别：蓝牙信号仅仅蓝牙收发单元可以发送、识别或者解析。蓝牙信号被蓝牙收发单元解析后变为蓝牙命令。蓝牙命令可以被微控制单元202 等硬件识别，但无法被刺绣机的主控端301识别。

其中，微控制单元202通过CAN通讯单元203与主控端301相连接，具体的，CAN通讯单元203采用的CAN总线协议，CAN即“控制器10局域网 (Controller Area Network)”，是国际上应用最广泛的现场总线之一，由德国BOSCH公司开发并最终成为国际标准(ISO 11898)。

具体应用时，绣工(用户)可以将控制器10放入口袋实现随身携带，在刺绣机30附近任意位置都可以对刺绣机30进行操作。对于控制器10而言，控制器10可以由电源管理单元104中的锂电池1041进行供电，控制器10中还包括第一蓝牙收发单元101、显示单元103和按键组件102。其中，第一蓝牙收发单元101可以发送或者接收蓝牙信号，具体的，该第一蓝牙收发单元 101的主要作用是将用户通过按键组件102输入的控制命令转化为蓝牙信号，并发送给接收器20。按键组件102包括至少一个按键或按钮，用户可以按下一个按键或按钮，或者，先后或同时按下多个按键或按钮，此时，相当于输入不同的控制命令。对于刺绣机30的常用控制命令，例如动框(包括向上下左右四个方向动框)、动框速度切换、剪上下线、剪底线、针停下位、点动、加减面线张力等，可以设置单独的按键或按钮，也可以通过按键或按钮的组合实现。显示单元103可以显示操作命令(按键状态)的发送状态，即显示命令是否已经正确发出，还可以显示电池状态(电量是否充足)等信息。

对于接收器20而言，该接收器20可以包括第二蓝牙收发单元201、微控制单元202(微控制芯片)、CAN通讯单元203，第二蓝牙收发单元201可以发送或者接收蓝牙信号，具体的，该第二蓝牙收发单元201的主要作用是接收第一蓝牙收发单元101发送的蓝牙信号，将蓝牙信号解析为蓝牙命令后传输给微控制单元202。微控制单元202是接收器20与刺绣机30通讯的装置，它将蓝牙命令转换成刺绣机30控制命令，并通过CAN通讯单元203与刺绣机30的主控端301实现通讯功能。

该刺绣机控制系统在功能上具有以下特点，控制器10具有休眠功能，当被从休眠状态激活后开始发送广播，接收器20正常工作时，一直处于扫描状态，接收器20扫描到控制器10的广播时进行连接，控制器10被连接后开始扫描用户按键并检测电池状态进行显示，如果有用户按键被按下，控制器10 会把按键信息发送到接收器20上，并且在控制器10使用显示单元103实时显示状态。控制器10当被从休眠状态激活后的预设的第一时间阈值(例如： 25秒、30秒、45秒等等)内没有接收器20与其进行连接时会重新进入休眠状态。当用户按下按键后第一时间阈值(例如：10秒、15秒或者20秒等等) 内没有按键再次被按下，控制器10也会自动进入休眠状态，休眠后会断开与接收器20的连接。

其中，接收器20一直处于扫描状态，扫描到控制器10的广播信息后进行连接，连接后接收器20处于准备接收控制器10发送过来的信息状态，直到控制器10休眠后断开连接。

本实施例的另一方面提供了一种刺绣机30，包括上述的刺绣机控制系统。

本实施提供的刺绣机30，包括上述的刺绣机控制系统，具体的，该控制系统包括控制器10和接收器20，通过刺绣机控制系统中无线通信的控制器 10与接收器20，使得刺绣机30的主控端301可以接收到控制器10所发送的控制指令，并可以根据无线接收的控制指令来控制刺绣机30执行相应的操作，有效地解决了现有技术中存在的操作机器时不方便，控制距离有限，且在机器较大时，有线按键板的布线也比较困难，提高了厂家的安装难度和复杂程度的问题，同时，刺绣机控制系统结合了刺绣机30应用的特点和需要，在行业内率先实现远程、无线刺绣机30操控功能，保证了刺绣机30使用的方便程度，进而提高了该控制系统的实用性，有利于市场的推广与应用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。