刺绣机针位置显示装置及刺绣机的制作方法

本实用新型涉及刺绣设备制造技术，尤其涉及一种刺绣机针位置显示装置及刺绣机。

背景技术：

刺绣机是由电控系统控制刺绣过程的设备，主要包括刺绣装置和电控装置两部分。刺绣装置包括绣框、传输装置、换色连杆、机头和换色箱。其中，绣框用于夹持布料，传输装置用于驱动绣框在平面内移动，机头上设有针杆架，多个针杆设置在针杆架中。针杆架悬置在绣框的上方且由换色箱驱动，换色连杆与换色箱相连，可带动针杆在水平方向上移动。由于不同的针杆所连接的绣线颜色不同，为确认当前针杆所对应的绣线颜色，因此需要识别当前针杆的位置。

现有技术中的针位置显示装置一般设置在换色箱上，换色箱包括壳体，该壳体内设有丝杠、换色电机和驱动滑块，其中换色电机与丝杠连接驱动丝杠转动，以便带动与丝杠螺纹连接的驱动滑块随丝杠的转动而移动，而且该驱动滑块还通过换色连杆与针杆连接。针位置显示装置主要有两种：第一种是在换色箱的壳体上设有与针杆数量相等的小孔，在每个小孔的下方均设有数字标记，将驱动滑块涂抹上特定的颜色，换色时，随着驱动滑块的移动，滑块的颜色会从小孔中透出，从而可以使工作人员识别出现在的针位置；第二种是在换色箱内设置针位置检测板，并在驱动滑块上设置感应发射元件，针位置检测板上设有多个感应接收元件，每个感应接收元件分别对应一个针杆的位置。感应发射元件随着驱动滑块的移动改变与感应接收元件之间的位置关系，在换色箱壳体上设有与针位置检测板电连接的显示装置，显示装置可以将感应发射元件与感应接收元件之间的位置变动以数值的形式显示出来，该数值即代表当前的针位置。

但是，采用现有技术的上述方案，工作人员均需要靠近换色箱才能看清当前的针位置，在繁忙的工作中不利于工作人员及时方便的了解当前的针位置。

技术实现要素：

为了克服现有技术下的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种刺绣机针位置显示装置及刺绣机，本实用新型将针位置显示装置与换色箱相分离，针位置显示装置设置在方便工作人员查看的位置，从而使工作人员在工作位置即可实时观察到当前的针位置。

本实用新型提供一种刺绣机针位置显示装置，包括针杆架、换色箱、针位置检测板和显示装置，所述针杆架上设有多个针杆；所述换色箱内设有驱动装置，所述针杆架与所述驱动装置的输出端相连；所述驱动装置用于驱动所述针杆架沿预设方向移动；所述针杆架上设有固定轴，所述固定轴上设有感应发射元件，所述固定轴与所述针位置检测板相对设置，所述针位置检测板上设有多个感应接收元件，每个所述感应接收元件分别对应所述针杆架上的一个针杆；所述显示装置与所述针位置检测板相连，用于显示当前的针位置所对应的数值，所述显示装置远离所述换色箱设置。

如上所述的刺绣机针位置显示装置，可选的，所述显示装置固定在刺绣机的横梁上，所述横梁上包括两个所述显示装置，两个所述显示装置分别位于所述横梁的中部和所述横梁远离刺绣机机头的一端。

如上所述的刺绣机针位置显示装置，可选的，所述显示装置为数码管。

如上所述的刺绣机针位置显示装置，可选的，所述感应发射元件为磁铁，所述感应接收元件为霍尔感应传感器。

如上所述的刺绣机针位置显示装置，可选的，所述驱动装置的输出端连接有丝杠，所述丝杠上套设有中间件，所述中间件与所述丝杠螺纹连接，所述针杆架设置在连接杆上，所述连接杆与所述中间件固定相连。

如上所述的刺绣机针位置显示装置，可选的，所述针杆架上设有固定孔，所述连接杆上设有与所述固定孔相适配的过孔，紧固螺栓穿过所述固定孔和过孔以将所述针杆架和所述连接杆固定相连。

如上所述的刺绣机针位置显示装置，可选的，所述驱动装置为驱动电机。

如上所述的刺绣机针位置显示装置，可选的，所述显示装置与所述针位置检测板通过导线相连，所述显示装置的数量为多个，多个所述显示装置之间并联连接。

如上所述的刺绣机针位置显示装置，可选的，所述显示装置上设有无线接收元件，所述针位置检测板上设有无线发射元件，所述显示装置与所述针位置检测板之间通过所述无线接收元件和无线发射元件相连接。

本实用新型还提供一种刺绣机，包括如上任一所述的刺绣机针位置显示装置。

本实用新型提供的刺绣机针位置显示装置及刺绣机，通过在针杆架上设置固定轴，在固定轴上设置感应发射元件，固定轴与针位置检测板相对设置，针位置检测板上设有多个感应接收元件，每个感应接收元件分别对应针杆架上的一个针杆；显示装置与针位置检测板相连，用于显示当前的针位置所对应的数值，且显示装置远离换色箱设置，显示装置可以设置在方便工作人员观察的位置。当针杆架移动时感应发射元件分别对应不同的感应接收元件，同时显示装置将所对应的针位置数值显示出来，方便工作人员查看。本实用新型可以方便工作人员及时了解针位置状态，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的刺绣机针位置显示装置的结构简图。

附图标记：

100-针杆架； 101-针杆；

110-固定轴； 111-感应发射元件；

120-连接杆； 200-换色箱；

300-针位置检测板； 301-感应接收元件；

400-显示装置； 500-导线。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

刺绣机是由电控系统控制刺绣过程的设备，主要包括刺绣装置和电控装置两部分。刺绣装置包括绣框、传输装置、换色连杆、机头和换色箱。其中，绣框用于夹持布料，传输装置用于驱动绣框在平面内移动，机头上设有针杆架，多个针杆设置在针杆架中。针杆架悬置在绣框的上方且由换色箱驱动，换色连杆与换色箱相连，可带动针杆在水平方向上移动。由于不同的针杆所连接的绣线颜色不同，为确认当前针杆所对应的绣线颜色，因此需要识别当前针杆的位置。

现有技术中的针位置显示装置一般设置在换色箱上，换色箱包括壳体，该壳体内设有丝杠、换色电机和驱动滑块，其中换色电机与丝杠连接驱动丝杠转动，以便带动与丝杠螺纹连接的驱动滑块随丝杠的转动而移动，而且该驱动滑块还通过换色连杆与针杆连接。针位置显示装置主要有两种：第一种是在换色箱的壳体上设有与针杆数量相等的小孔，在每个小孔的下方均设有数字标记，将驱动滑块涂抹上特定的颜色，换色时，随着驱动滑块的移动，滑块的颜色会从小孔中透出，从而可以使工作人员识别出现在的针位置；第二种是在换色箱内设置针位置检测板，并在驱动滑块上设置感应发射元件，针位置检测板上设有多个感应接收元件，每个感应接收元件分别对应一个针杆的位置。感应发射元件随着驱动滑块的移动改变与感应接收元件之间的位置关系，在换色箱壳体上设有与针位置检测板电连接的显示装置，显示装置可以将感应发射元件与感应接收元件之间的位置变动以数值的形式显示出来，该数值即代表当前的针位置。

但是，采用现有技术的上述方案，工作人员均需要靠近换色箱才能看清当前的针位置，在繁忙的工作中不利于工作人员及时方便的了解当前的针位置。

为了克服现有技术下的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种刺绣机针位置显示装置及刺绣机，本实用新型将针位置显示装置与换色箱相分离，针位置显示装置设置在方便工作人员查看的位置，从而使工作人员在工作位置即可实时观察到当前的针位置。

下面将结合附图详细的对本实用新型的内容进行描述，以使本领域技术人员能够更加详细的了解本实用新型的内容。

实施例一

图1为本实用新型一实施例提供的刺绣机针位置显示装置的结构简图；请参照图1。本实施例提供一种刺绣机针位置显示装置，包括针杆架100、换色箱200、针位置检测板300和显示装置400，针杆架100上设有多个针杆101；换色箱200内设有驱动装置，针杆架100与驱动装置的输出端相连；在驱动装置的驱动下针杆架100可沿预设方向移动；针杆架100上设有固定轴110，固定轴110上设有感应发射元件111，固定轴110与针位置检测板300相对设置，针位置检测板300上设有多个感应接收元件301，每个感应接收元件301分别对应针杆架100上的一个针杆101；显示装置400与针位置检测板300相连，用于显示当前的针位置所对应的数值，显示装置400远离换色箱200设置。

具体的，与现有技术不同的是，本实施例将针位置检测板300和显示装置400从换色箱200中提取出来，设置成独立的两个零件，且在针杆架上设置相应的感应发射元件111的固定轴110，以在换色箱200的外部完成针位置的检测和显示。本实施例中，显示装置400与针位置检测板300之间也是两个独立的装置，显示装置400可以根据工作人员的观察需要设置在任意的位置，方便工作人员的查看。

一般的，刺绣机设有支架，支架上设置有横梁，在横梁的一端设有机头、换色箱、绣框、传输装置等刺绣装置，而工作人员在工作时一般位于远离换色箱的一侧，因此，为方便工作人员对针位置的观察，本实施例中可以将显示装置400设置在远离换色箱200的任意位置。例如，可以将显示装置400设置在该横梁上远离换色箱200的一端；或者，可以根据需要在工作人员的工位附近设置一个单独的显示装置支架，将显示装置400设置在该支架上；本领域技术人员可根据需要进行设置，本实施例对此不做进一步限定。

本实施例中针杆架100上设有多个针杆101，针杆101的数量一般可以为6个、9个、12个或15个，每一个针杆101上的绣线颜色均不相同，用于刺绣不同颜色的图案。在刺绣时，刺绣机控制装置可以发出相应颜色的刺绣指令，针杆架100即将对应颜色的针杆101移动至机头的中心位置以便进行刺绣作业。

针杆架100的移动是依靠换色箱200来驱动的，在换色箱200中设有驱动装置，驱动装置的输出端连接有丝杠，丝杠上套设有中间件，中间件与丝杠螺纹连接，针杆架100设置在连接杆120上，连接杆120与中间件固定相连。这样，当驱动装置驱动丝杠转动时，中间件即可沿丝杠的长度方向移动，与中间件相连的连接杆120即带动针杆架100在水平方向左右移动(即沿图1中箭头所示方向移动)，从而完成换色动作。中间件可以套设在丝杠上，以随丝杠移动。

进一步地，针杆架100与连接杆120之间可以采用焊接或螺栓连接等方式固定相连。例如，可以在针杆架100上设置固定孔，在连接杆120上设有与固定孔相适配的过孔，紧固螺栓穿过固定孔和过孔以将针杆架100和连接杆120固定相连。

上述实施方式中的驱动装置可以为驱动电机。

本实施例的针杆架100上还固定有固定轴110，固定轴110上设有感应发射元件111，固定轴110与针位置检测板300相对设置，针位置检测板300上设有多个感应接收元件301，每个感应接收元件301分别对应针杆架100上的一个针杆101。具体的，固定轴110可以设置在针杆架100上任意适宜的位置，只要保证其能够随时针杆架100移动即可，本实施例中，固定轴110设置在针杆架100的右侧。固定轴110的一端伸出针杆架100以与针位置检测板300相对，感应发射元件111设置在固定轴110朝向该针位置检测板300的一侧面上，以方便与感应接收元件301产生感应。在换色箱200的驱动下，固定轴110上的感应发射元件111沿水平方向左右移动，在移动的过程中可与不同的感应接收元件301相对应，当感应发射元件111与感应接收元件301相对应时即可产生感应电流，并可通过显示装置400将此感应以数值的形式显示出来，该数值即代表此时所对应的针位置。

本实施例中显示装置400与针位置检测板300相连之间的连接方式可以采用有线连接或无线连接的方式，显示装置400与针位置检测板300为两个相对独立的装置，显示装置400远离换色箱200设置，且其固定位置方便工作人员的查看。

本实施例提供的刺绣机针位置显示装置，通过在针杆架100上设置固定轴110，在固定轴110上设置感应发射元件111，固定轴110与针位置检测板300相对设置，针位置检测板300上设有多个感应接收元件301，每个感应接收元件301分别对应针杆架100上的一个针杆101；显示装置400与针位置检测板300相连，用于显示当前的针位置所对应的数值，且显示装置400远离换色箱200设置，显示装置400可以设置在方便工作人员观察的位置。当针杆架100移动时感应发射元件111分别对应不同的感应接收元件301，同时显示装置400将所对应的针位置数值显示出来，方便工作人员查看。本实施例可以方便工作人员及时了解针位置状态，使用方便。

可选的，为方便工作人员的查看，可以将显示装置400固定在刺绣机的横梁上，例如，可以在横梁上设置两个显示装置400，两个显示装置400分别位于横梁的中部和横梁远离刺绣机机头的一端，以此方便工作人员的观察，及时了解当前的针位置状态。

本实施例中，显示装置400可以为数码管，数码管具有成本低、工作稳定可靠等优点。当然，显示装置400也可以采用现有技术中其他适宜的方式，本实施例对此不做进一步限定。

本实施例中，感应发射元件111和对应的感应接收元件301可以根据实际的需要进行选择，例如，在一个可选的实施方式中，感应发射元件111可以为磁铁，相应的感应接收元件301可以为霍尔感应传感器；在其他的实施方式中也可以选用接近开关和金属片的组合。

本实施例中，显示装置400与针位置检测板300可采用有线连接或无线连接的方式进行连接。

当采用有线连接的方式时，显示装置400与针位置检测板300可以通过导线500相连，此时，显示装置400的数量可以为多个，多个显示装置400之间并联连接，多个显示装置400可分别设置在不同的位置以便工作人员的观察。

当采用无线连接的方式时，可以在显示装置400上设有无线接收元件，在针位置检测板300上设有无线发射元件，显示装置400与针位置检测板300之间通过无线接收元件和无线发射元件相连接。无线连接的方式可以采用局域网连接、红外连接、蓝牙连接等现有技术中任意适宜的形式。

实施例二

本实施例提供一种刺绣机，包括如上实施例一所述的刺绣机针位置显示装置。

本实施例提供的刺绣机，通过在针杆架上设置固定轴，在固定轴上设置感应发射元件，固定轴与针位置检测板相对设置，针位置检测板上设有多个感应接收元件，每个感应接收元件分别对应针杆架上的一个针杆；显示装置与针位置检测板相连，用于显示当前的针位置所对应的数值，且显示装置远离换色箱设置，显示装置可以设置在方便工作人员观察的位置。当针杆架移动时感应发射元件分别对应不同的感应接收元件，同时显示装置将所对应的针位置数值显示出来，方便工作人员查看。本实施例可以方便工作人员及时了解针位置状态，使用方便。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。