织机及运输车系统及其定位抱紧装置的制作方法

本发明涉及织机设备技术领域，特别涉及一种织机及运输车系统及其定位抱紧装置。

背景技术：

在现有的生产设备中，经常有需要更换卷轴的操作。

以纺织设备为例，需要对织机更换织轴。织轴通过织轴运输车运输更换。其具有支架及设置于支架底端的万向轮及转动设置于支架上的转轴，转轴上具有托臂，通过推拉织轴运输车到指定位置，转动转轴实现托臂的升降运动，进而实现织轴的装卸及运输等操作。但是，这种运输车需要人工手动操作及人工定位，织轴运输车与织机的定位准确程度不高，更换效率也不高，无法满足高质量高效率的生产工艺要求。还有一种运输车，可以自动完成运输及更换织轴等动作。但是，仍然无法使运输车与织机相对固定，运输车与织机的定位准确程度也不高，同样存在更换效率也不高。

因此，如何定位准确程度及提高更换效率，是本技术领域人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种定位抱紧装置，以定位准确程度及提高更换效率。本发明还提供了一种具有上述定位抱紧装置的织机及运输车系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种定位抱紧装置，包括：

用于设置在织机及运输车中的一个机构上的第一定位部；

用于设置在所述织机及所述运输车中的另一个机构上的第二定位部；

所述第一定位部及所述第二定位部能够在所述织机及所述运输车到达预定位置后定位连接。

优选地，上述定位抱紧装置中，所述第一定位部上具有卡槽；

所述第二定位部包括定位夹具及驱动装置，所述定位夹具具有在所述驱动装置的驱动下与所述卡槽相配合的凸起结构。

优选地，上述定位抱紧装置中，所述卡槽的开口截面积大于其槽底的截面积；

所述凸起结构的端部截面积小于所述开口的截面积。

优选地，上述定位抱紧装置中，所述卡槽的侧壁为平滑过渡面。

优选地，上述定位抱紧装置中，所述定位夹具的一端为用于铰接在所述另一个机构上的铰接端；所述驱动装置为直线驱动装置；

所述驱动装置具有用于铰接在所述另一个机构上的装置主体，所述驱动装置的驱动端与所述定位夹具的非铰接端部位铰接；或，所述驱动装置具有用于铰接在所述另一个机构上的驱动端，所述驱动装置的装置主体与所述定位夹具的非铰接端部位铰接。

优选地，上述定位抱紧装置中，所述驱动装置为液压缸。

优选地，上述定位抱紧装置中，还包括用于固定在所述另一个机构上的夹具连接座；

所述定位夹具的铰接端与所述夹具连接座通过夹具连接轴铰接。

优选地，上述定位抱紧装置中，还包括用于固定在所述另一个机构上的驱动装置连接座；

所述驱动装置与所述驱动装置连接座通过驱动装置连接轴铰接。

优选地，上述定位抱紧装置中，所述定位夹具的非铰接端部位设置有耳环座；

所述驱动装置与所述耳环座通过关节连接轴铰接。

优选地，上述定位抱紧装置中，还包括关节轴承，所述关节轴承的外圈与所述驱动装置连接；

所述关节连接轴设置于所述关节轴承的内圈中。

优选地，上述定位抱紧装置中，所述第二定位部包括定位夹具及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的驱动轴与所述定位夹具连接且带动所述定位夹具摆动。

优选地，上述定位抱紧装置中，所述第二定位部还包括用于固定在所述另一个机构上的支撑座；

所述旋转驱动装置安装于所述支撑座上。

优选地，上述定位抱紧装置中，所述第二定位部还包括用于固定在所述支撑座上的夹具连接座；

所述定位夹具与所述夹具连接座通过所述旋转驱动装置的驱动轴铰接；

所述驱动轴转动设置于所述夹具连接座的铰接孔中，且与所述定位夹具固定连接。

优选地，上述定位抱紧装置中，所述支撑座为l形支座，包括相互垂直的水平连接板及竖直连接板；

所述旋转驱动装置固定于所述水平连接板背向所述竖直连接板的一面，所述夹具连接座固定于所述竖直连接板的内侧面。

优选地，上述定位抱紧装置中，所述夹具连接座由螺栓固定于所述支撑座上。

本发明还提供给了一种织机及运输车系统，包括织机及运输车，还包括如上述任一项所述的定位抱紧装置。

优选地，上述织机及运输车系统中，所述第一定位部设置在所述织机的墙板上；

所述第二定位部设置在所述运输车的车架的底部面板上。

优选地，上述织机及运输车系统中，所述定位抱紧装置的数量为两个且对称设置于所述织机的两侧。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的定位抱紧装置，通过第一定位部及第二定位部在织机及运输车到达预定位置后定位连接，使运输车与织机相对固定，确保了运输车与织机的定位准确程度，进而确保了更换织轴的操作精确性，确保更换织轴操作顺畅的进行，进而有效提高了更换效率。

本发明还提供了一种织机及运输车系统，包括织机及运输车，还包括如上述定位抱紧装置。由于上述定位抱紧装置具有上述技术效果，具有上述定位抱紧装置的织机及运输车系统也应具有同样的技术效果，在此不再一一累述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的织机及运输车系统的未定位抱紧状态的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的织机及运输车系统的定位抱紧过程中的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的定位抱紧装置的未定位抱紧状态的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的定位抱紧装置的定位抱紧状态的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的织机及运输车系统的另一种定位抱紧装置抱紧状态的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的织机及运输车系统的另一种定位抱紧装置收缩状态的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的织机及运输车系统的另一种定位抱紧装置的分解结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种定位抱紧装置，以定位准确程度及提高更换效率。本发明还提供了一种具有上述定位抱紧装置的织机及运输车系统。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-图4，本发明实施例提供了一种定位抱紧装置，包括第一定位部12及第二定位部。第一定位部12用于设置在织机及运输车中的一个机构上；第二定位部用于设置在织机及运输车中的另一个机构上；第一定位部12及第二定位部能够在织机及运输车到达预定位置后定位连接。

本发明实施例提供的定位抱紧装置，通过第一定位部12及第二定位部在织机及运输车到达预定位置后定位连接，使运输车与织机相对固定，确保了运输车与织机的定位准确程度，进而确保了更换织轴的操作精确性，确保更换织轴操作顺畅的进行，进而有效提高了更换效率。

为了提高定位抱紧操作，第一定位部12上具有卡槽；第二定位部包括定位夹具9及驱动装置5，定位夹具9具有在驱动装置5的驱动下与卡槽相配合的凸起结构。即，需要定位操作时，仅需启动驱动装置5，使得定位夹具9的凸起结构在驱动装置5的驱动下与第一定位部12的卡槽相配合，进而确保了定位效果。

也可以使定位夹具9具有卡槽，第一定位部12上具有在驱动装置5的驱动下与卡槽相配合的凸起结构。

当然，也可以采用其他结构抱紧，如第一定位部12与第二定位部中的一个定位部为机械手，另一个定位部为与机械手连接的机械把手等。

为了避免定位夹具9与第一定位部12在定位抱紧过程中相互卡死的情况，卡槽的开口截面积大于其槽底的截面积；凸起结构的端部截面积小于开口的截面积。在卡槽与凸起结构配合的过程中，凸起结构的端部通过卡槽的开口并向卡槽的槽底移动。

进一步地，卡槽的侧壁为平滑过渡面。即，卡槽的侧壁的纵截面为直线或曲线。以卡槽的横截面为圆形为例，卡槽为球形槽或圆锥孔结构；以卡槽的横截面为多边形为例，卡槽为棱锥孔结构或v形槽。

优选地，凸起结构为与卡槽对应的结构。即，卡槽为v形槽，则凸起结构为v形凸起结构。卡槽为锥孔结构，则凸起结构为锥体。当然，还可以为其他结构。在配合过程中，能够进行自动找正的操作，方便了织机及运输车的定位操作。

当然，也可以将卡槽的侧壁设置为非平滑过渡面。如，卡槽为阶梯孔。阶梯孔由多个阶梯孔段依据其横截面积由大到小依次组合而成。其中，每个阶梯孔段上任意位置的横截面积可以相同，使得阶梯孔段为圆柱孔结构或方孔结构等。也可以使每个阶梯孔段上任意位置的横截面积不同，使得阶梯孔段为锥形孔结构。优选地，在阶梯孔段为锥形孔结构的实施例中，锥形孔结构的大端朝向与阶梯孔的大端朝向相同。

为了提高稳定性，定位夹具9的一端为用于铰接在另一个机构上的铰接端；驱动装置5为直线驱动装置；驱动装置5具有用于铰接在另一个机构上的装置主体，驱动装置5的驱动端与定位夹具9的非铰接端部位铰接；或，驱动装置5具有用于铰接在另一个机构上的驱动端，驱动装置5的装置主体与定位夹具9的非铰接端部位铰接。

本实施例中，定位夹具9的一端为用于铰接在另一个机构上的铰接端；驱动装置5为直线驱动装置；驱动装置5具有用于铰接在运输车上的装置主体，驱动装置5的驱动端与定位夹具9的非铰接端部位铰接。通过驱动装置5的驱动，使得定位夹具9沿其铰接端转动，进而使得凸起结构与卡槽配合定位。

进一步地，为了提高稳定性，驱动装置5为液压缸。也可以设置为直线电机或气压缸等。

本发明实施例提供的定位抱紧装置，还包括用于固定在运输车(另一个机构)上的夹具连接座11；定位夹具9的铰接端与夹具连接座11通过夹具连接轴10铰接。通过上述设置，有效提高了转动稳定性。其中，夹具连接座11与运输车通过螺栓连接。

同样地，本发明实施例提供的定位抱紧装置，还包括用于固定在运输车(另一个机构)上的驱动装置连接座3；驱动装置5与驱动装置连接座3通过驱动装置连接轴4铰接。通过上述设置，有效提高了转动稳定性。其中，驱动装置连接座3与运输车通过螺栓连接。

进一步地，定位夹具9的非铰接端部位设置有耳环座8；驱动装置5与耳环座8通过关节连接轴7铰接。也可以将关节连接轴7替换为定位凸起。定位凸起与耳环座8或驱动装置5设置为一体式结构。

可以理解的是，上述连接轴(如驱动装置连接轴4、关节连接轴7及夹具连接轴10)，优选为销轴。也可以设置为螺栓。

为了提高使用寿命，减少零部件磨损，本发明实施例提供的定位抱紧装置，还包括关节轴承6，关节轴承6的外圈与驱动装置5连接；关节连接轴7设置于关节轴承6的内圈中。在本实施例中，关节轴承6的外圈与驱动装置5的驱动端连接。

也可以直接将驱动装置5与耳环座8直接通过关节连接轴7连接。

如图5、图6及图7，在另一种实施例中，第二定位部包括定位夹具9及旋转驱动装置15，旋转驱动装置15的驱动轴与定位夹具9连接且带动定位夹具9摆动。

在织机与运输车到达预定位置后，通过旋转驱动装置15带动定位夹具9摆动，能够使第一定位部12与定位夹具9凹凸配合固定。由于定位夹具9仅需由旋转驱动装置15带动摆动，通过与第一定位部12与定位夹具9凹凸配合固定，即可完成织机及运输车的定位，其结构简单，能够极大节省安装空间，以便于适用于中小负载的运输车。

其中，旋转驱动装置15可以为旋转电机，也可以为旋转液压缸或旋转气缸。当然，还可以为其他旋转驱动装置，在此不再一一说明且均在保护范围之内。

为了提高稳定性，第二定位部还包括用于固定在另一个机构上的支撑座14；旋转驱动装置15安装于支撑座14上。通过应用支撑座14，有效提高了旋转驱动装置15的固定稳定性。

进一步地，第二定位部还包括用于固定在支撑座14上的夹具连接座16；定位夹具9与夹具连接座16通过旋转驱动装置15的驱动轴铰接；驱动轴转动设置于夹具连接座16的铰接孔中，且与定位夹具9固定连接。由于设置有夹具连接座16，因此，进一步提高了旋转驱动装置15带动定位夹具9摆动的运动稳定性；并且，将驱动轴作为定位夹具9与夹具连接座16的铰接轴，有效提高了结构紧凑性。

支撑座14为l形支座，包括相互垂直的水平连接板及竖直连接板。其中，水平连接板及竖直连接板之间形成供定位夹具9摆动的通道，旋转驱动装置15固定于水平连接板背向竖直连接板的一面，夹具连接座16固定于竖直连接板的内侧面。旋转驱动装置15带动定位夹具9摆动，以避免定位夹具9与支撑座14发生干涉。其中，竖直连接板的内侧面为其朝向水平连接板的一面。

为了方便组装，夹具连接座16由螺栓固定于支撑座14上。当然，也可以选择焊接或其他方式完成夹具连接座16与支撑座14的固定。

本发明实施例还提供了一种织机及运输车系统，包括织机及运输车，还包括如上述任一种定位抱紧装置。由于上述定位抱紧装置具有上述技术效果，具有上述定位抱紧装置的织机及运输车系统也应具有同样的技术效果，在此不再一一累述。

进一步地，第一定位部12设置在织机的墙板13上；第二定位部设置在运输车的车架2的底部面板上。通过上述设置，改动较少的结构设置在织机的墙板13上，有效避免了定位抱紧装置对织机运行的阻碍。并且，在自动运行的运输车中，运输车的能量装置(如液压站1)设置于车架2的底部面板上方，有效避免了能量装置与定位抱紧装置发生干涉。

为了确保抱紧定位效果，定位抱紧装置的数量为两个且对称设置于织机的两侧。如图1及图2所示，两个定位抱紧装置的第一定位部12分别设置在织机的两侧墙板13上，两个第二定位部分别设置于车架2的底部面板的两侧，并且，确保两个定位抱紧装置的第一定位部12与两个第二定位部一一对应设置。也可以仅设置一个定位抱紧装置，在此不再详细介绍。

运输车运输中，此时定位夹具9处于收缩状态→运输车移动到织机一侧停止驱动，且处于完全自由状态(此时位置还未精准定位)→驱动装置5或旋转驱动装置15接收信号驱动定位夹具9摆动→利用定位夹具9与第一定位部12凹凸配合定位→运输车进行织轴更换，此时，定位夹具9与第一定位部12的连接结构起到了辅助支撑的作用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。