一种基于鞋子大底的压合装置的制作方法

本发明涉及制鞋设备技术领域，更具体地，涉及一种基于鞋子大底的压合装置。

背景技术：

在制鞋行业，对于鞋子大底的压合，传统上都是以手工方式，并使用气缸进行压合作业。然而，此种方法存在以下明显的缺点：

1)操作危险。因为压合气缸都是100缸径及以上的规格，又需要手动辅助压合，一旦误操作，极可能造成压机伤人事件。

2)压合一致性不好。因人工操作无法每次准确保证压合时间，每次用手辅助压合也不能保证每次放的位置都一致，因此压合质量无法保证。

因此，需要设计一种基于鞋子大底的压合装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种基于鞋子大底的压合装置，以保证每次的压合时间和压合位置都一致，从而使得压合质量都一致。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种基于鞋子大底的压合装置，包括：

压合驱动机构，用于驱动压合机构上下运动；

压合机构，用于对放置在工位上的贴有大底的鞋子进行竖向压合；

导向机构，连接设于所述压合驱动机构和所述压合机构之间，用于防止所述压合机构进行压合时发生位置和方向偏移。

进一步地，所述压合驱动机构包括一压合气缸，所述压合气缸通过其活塞杆连接所述导向机构。

进一步地，所述压合机构包括沿鞋子前后方向设置的一对压杆，两个所述压杆通过一调整单元连接所述导向机构；所述压杆的下端设有用于压合带有鞋楦的鞋子的压合夹具。

进一步地，所述调整单元用于调节两个所述压杆与工位之间的前后和上下相对位置。

进一步地，所述导向机构包括多个垂直设置的导杆和一个水平设置的导板，所述导杆穿设于导板中，并与所述导板形成滑动配合；所述活塞杆的下端垂直连接在所述导板的上方，所述压杆通过所述调整单元垂直连接在所述导板的下方。

进一步地，所述活塞杆的下端通过浮动接头与所述导板相连。

进一步地，所述导杆设有限制所述导板运动位置的限位。

进一步地，所述压合夹具的下端设有用于压合的弹性或软性衬垫。

进一步地，所述压合气缸通过一片中封电磁阀进行控制。

进一步地，所述压合气缸设于机架上，所述活塞杆穿过所述机架连接所述导板，所述导杆的上端垂直连接所述机架。

本发明具有以下优点：

1)本发明利用一个独特的竖直下压的压合气缸，一套导向机构和一套可调整的压合机构联动，即可在4s周期内，在压合时间和压合位置精确完成压合动作，并完成压合机构自动压合、自动保压一定时间、压合机构自动松开、压合气缸回到初始位置等动作，且定位精度可在±1mm以内，以保证每次压合时间和压合位置都一致，从而使得压合质量都一致。

2)两个压杆与工位之间的前后和上下相对位置可调，能自适应压合不同高度和宽度的鞋楦，运行稳定，且节拍满足。

3)导杆机构与机架硬连接，压合气缸通过导杆机构导向作竖直运动，可精确保证导杆的垂直度，以保证每次压合鞋子都是在同一个位置。

4)气缸采用中封电磁阀控制，伸出时在初始位置，缩回时在工作位置，控制简单、可靠。

5)压合气缸的活塞杆与导板机构之间通过浮动接头连接，使活塞杆能在一定允许范围内摆动，可有效提高气缸的使用寿命。

附图说明

图1-图3是本发明一较佳实施例的一种基于鞋子大底的压合装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本发明的实施方式时，为了清楚地表示本发明的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本发明的限定来加以理解。

在以下本发明的具体实施方式中，请参考图1-图3，图1-图3是本发明一较佳实施例的一种基于鞋子大底的压合装置的结构示意图。如图1-图3所示，本发明的一种基于鞋子大底的压合装置，包括：压合驱动机构10，压合机构30，导向机构20等几个主要组成部分。

请参考图1。其显示两个并列设置的相同压合装置的斜下视图结构。位于装置上层的压合驱动机构10用于驱动压合机构30上下运动。压合驱动机构10可包括一个压合气缸11(也可采用其他适用的驱动机构，本发明不限于此)。压合气缸11可固定安装在一个机架40上，以提高其工作时的运行稳定性。

位于装置下层的压合机构30用于对放置在其下方的工位上的贴有大底的鞋子进行竖向压合。压合机构30可包括沿鞋子前后方向设置的一对压杆31；两个压杆31可通过一调整单元33连接导向机构20。

位于装置中层的导向机构20连接设于压合气缸11和压合机构30之间，用于防止压合机构30进行压合时发生位置和方向偏移。导向机构20可包括多个垂直设置的导杆21和一个水平设置的导板22。例如图示分别位于导板22角部的四个导杆21。导杆21穿设于导板22中，并可通过导套23与导板22之间形成滑动配合。压合机构30的两个压杆31可通过调整单元33连接在导板22的下表面上。两个压杆31与工位之间的前后和上下相对位置可调，能自适应压合不同高度和宽度的鞋楦，运行稳定，且节拍满足。

这样，通过将压合气缸11的活塞杆12的下端与导向机构20的导板22的上表面相安装连接，即可通过压合气缸11的活塞杆12驱动导板22沿导杆21垂直上下移动，从而带动导板22下方的两个压杆31垂直上下移动，实现对放置在压杆31下方的工位上的贴有大底的鞋子的前脚及后脚部位进行竖向压合。

请参考图2。其显示两个并列设置的相同压合装置的正向视图结构。压合气缸11垂直安装在水平的机架40上，以便活塞杆12垂直穿过机架40，并同样垂直连接至水平的导板22的上方。两个导杆21的上端垂直连接机架40。两个压杆31垂直连接调整单元33，调整单元33又水平安装在导板22的下方。调整单元33用于调节两个压杆31与工位之间的前后和上下相对位置；并且，两个压杆31可通过调整单元33根据鞋子前后脚的鞋楦高度差异调节其相对高度。从而有效保证了每次压合鞋子都是在同一个位置上。

作为一优选的实施方式，活塞杆12的下端可通过浮动接头13与导板22相连，使活塞杆12能在一定允许范围内摆动，从而可有效提高气缸11的使用寿命。

两个压杆31的下端设有用于压合带有鞋楦的鞋子的压合夹具32、32’。

请参考图3。其显示一个压合装置的斜上视图局部结构。活塞杆12的下端垂直连接在导板22的上方，两个压杆31通过调整单元33垂直连接在导板22的下方，压杆31下端设有用于压合带有鞋楦的鞋子的压合夹具32、32’。其中，位于鞋子前脚部位(位置较低)的一个压合夹具32可具有与鞋子(鞋楦)压合面相吻合的弧面结构，位于鞋子后脚部位(位置较高)的一个压合夹具32’可具有与鞋子(鞋楦)压合面相吻合的平面结构；并且，在压合夹具32、32’的下端还可装有用于压合的弹性或软性衬垫(图略)，例如海绵等。

作为一优选的实施方式，在每个导杆21的对应位置，还可设有限制导板22运动位置的限位24，例如可采用销钉形式的限位结构。

此外，压合气缸11可通过一片中封电磁阀进行控制，压合气缸11(活塞杆12)伸出时在初始位置，缩回时在工作位置，控制简单、可靠。

本发明利用一个压合气缸，一套导向机构和一套可调整的压合机构联动，即可在4s周期内，在压合时间和压合位置精确完成压合动作，并完成压合机构自动压合、自动保压一定时间、压合机构自动松开、压合气缸回到初始位置等动作，且定位精度可在±1mm以内，以保证每次压合时间和压合位置都一致，从而使得压合质量都一致。

以上的仅为本发明的优选实施例，实施例并非用以限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。