技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于鞋子大底的压合装置，包括：压合驱动机构，用于驱动压合机构上下运动；压合机构，用于对放置在工位上的贴有大底的鞋子进行竖向压合；导向机构，连接设于所述压合驱动机构和所述压合机构之间，用于防止所述压合机构进行压合时发生位置和方向偏移。本发明利用一个独特的竖直下压的压合气缸，一套导向机构和一套可调整的压合机构联动，能保证每次压合时间和压合位置都一致，从而使得压合质量都保持一致，既可自适应压合不同高度和宽度的鞋楦，运行稳定，又可满足生产节拍，并且控制简单，成本低廉。
技术研发人员：刘博
受保护的技术使用者：上海福赛特机器人有限公司
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.04.05