一种内裤圆形编织机的制作方法

本发明涉及纺织加工设备的技术领域，尤其是涉及一种内裤圆形编织机。

背景技术：

目前，内裤作为一种经常穿戴的贴身衣物，是人们生活起居的必需品之一。无底缝内裤是内裤的一种，无底缝内裤是指通过一体织造的方法去除内裤底部（裤裆部份）的一道缝线而形成的内裤，缝线的去除减少了穿着上的不舒适感，减少了破裂、脱线的情形，提高了使用者的实际体验。无底缝内裤在织造时是需要用到圆编织机。

公告号为cn2178244y的中国实用新型公开了一种多功能无底缝内裤圆编织机，其结构包括：基架座、传动装置、操纵链、控制鼓与前控制鼓、针筒、花鼓、申克盘、复数个进退钩、复数个压线杆条及纱架组成，基架座上端为镂空的圆状盘架，中央设置一卷布辊及落布筒。该发明通过控制鼓及操纵链控制各喂纱及各花鼓的动作配合，以此织出拆缝线两侧的伸缩弹性裤头部分，并在裤身部分以单面平织织法，在编织至裤裆部分时改换为提花组织织法，或选择毛巾组织织法，然后再织出另外一半的裤身与另端裤头，使裤裆与裤身一体织制成型，内裤落下时进入落布筒内进行收集，从而完成无底缝内裤的织造。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于编织完成的无底缝内裤落入落布筒内后，当无底缝内裤堆积满落布筒后，工作人员需要将落布筒取出进行无底缝内裤的收集和运输，在此过程中，由于落布筒脱离基架座，圆编织机需要停机以避免无底缝内裤落在地面上而弄脏，圆编织机停机导致生产时间缩短，降低了生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种内裤圆形编织机，能减少内裤收集运输时的停机时间，提高生产效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种内裤圆形编织机，包括机架，以及设置在机架上位于针筒下方的收料机构，所述收料机构包括设置在机架一侧的收料桶、一端开口朝上的吸料管、盖设在吸料管与收料桶连通的一端开口上的端盖、设置在机架一侧且入风口与吸料管连通的真空泵，以及设置在机架上的驱动端盖开闭入料部开口的驱动组件，所述吸料管包括与针筒相对的入料部，以及竖直设置的出料部，所述出料部开口朝下且与收料桶连通，所述真空泵与入料部连通。

通过采用上述技术方案，真空泵运转时抽取吸料管内的气体，降低吸料管内的气压，使吸料管内形成负压环境，使织造完成的内裤在大气压的推动下进入入料部内，并在气流的带动下进入出料部，当真空泵停止时，内裤在自身重力的作用下掉落至收料桶内进行收集，收料桶位于机架的一侧，以此方便工作人员在编织机持续运行的情况下转移和运输内裤，增加生产时间，提高生产效率。

本发明进一步设置为：所述真空泵与出料部的连通处设置有过滤网，所述过滤网的表面与吸料管内壁平齐。

通过采用上述技术方案，过滤网用于避免内裤进入真空泵内而造成损伤，且过滤网的表面与吸料管内壁平齐，以此方便吸附在过滤网上的内裤沿过滤网的表面过渡，并在自身的重力作用下掉入收料桶内进行收集，避免内裤搁置在过滤网上。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括铰接于入料部开口边沿上且转动时覆盖入料部开口的承接盖、与承接盖铰接处连接的翘杆、与端盖铰接处连接的转杆，以及连接翘杆远离承接盖的一端与转杆远离端盖的一端的拉索，所述机架上设置有多个周侧壁与拉索滚动连接以实现拉索按固定路径拉伸的转向轮。

通过采用上述技术方案，当内裤落在承接盖上时，承接盖在冲力和内裤重力的作用下转动，以此开启入料部的开口，使内裤进入吸料管内；同时承接盖转动时通过翘杆的杠杆作用拽动拉索，拉索带动端盖转动并闭合出料部的开口，以此避免外界气体自出料部的开口涌入而平衡气压，从而避免吸料管内的气压升高而影响内裤的运输；当真空泵关闭时，端盖在自身与内裤的重力作用下向下转动开启出料部的开口，内裤落入收料桶内进行收集，此时承接盖在拉索的联动作用下闭合入料部开口；拉索传动时通过转向轮进行转向，以此固定拉索的路径。

本发明进一步设置为：所述拉索的表面套设有套管。

通过采用上述技术方案，拉索的表面套设套管，套管用于避免拉索与空气直接接触而生锈，起到防氧化的效果；同时套管限定拉索的传动方向，减少拉索的侧向偏移。

本发明进一步设置为：所述驱动组件还包括设置于所述承接盖顶面上的用于检测内裤重量的压力传感器，以及与压力传感器电连接以接收电信号的控制器，所述控制器与真空泵电连接以控制真空泵启停。

通过采用上述技术方案，当内裤落在承接盖上时，压力传感器的压力达到设定值，控制器接收到压力传感器的电信号并控制真空泵开启，同时内裤掉落至吸料管内，真空泵使吸料管内产生负压以运输内裤，减少操作人员的人工控制延迟，从而提高生产效率。

本发明进一步设置为：所述驱动组件还包括沿拉索传动方向设置于拉索上的齿条、设置在机架上的步进电机、与步进电机的输出轴同轴固定的传动轮，以及多个呈扇形集中设置于传动轮的周侧壁一侧的轮齿，所述传动轮的周侧壁与齿条间隔分布，所述轮齿沿传动轮的周向连续分布且与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，步进电机带动传动轮转动，传动轮转动时轮齿做圆周运动，传动轮分布有轮齿的一侧与齿条啮合，并推移齿条前进，当拉索到位使端盖开启时，此时传动轮转动至未分布有轮齿的一侧，以此解除齿条的啮合状态，此时拉索在内裤落下时反向传动，齿条反向传动，从而实现步进电机对齿条的单向驱动，避免步进电机阻碍拉索的反向传动。

本发明进一步设置为：所述入料部的开口上设置有方形的漏斗，所述漏斗沿竖直向下的方向其宽度递减。

通过采用上述技术方案，入料部的开口上设置漏斗，当内裤掉落在入料部开口外时与漏斗倾斜的内壁接触，从而在漏斗的导向下进入入料部内，从而方便内裤的收集。

本发明进一步设置为：所述真空泵与出料部之间连通有过滤管，所述过滤管的外侧壁上开设有与过滤管内部空间连通的弧形孔，所述弧形孔内插接有过滤座，所述过滤座上设置有纱网，当所述过滤座插入弧形孔内时纱网覆盖过滤管内部通道。

通过采用上述技术方案，真空泵与出料部之间连通过滤管，当内裤吸附在过滤网上时，内裤上的杂质透过过滤网进入过滤管内，并附着在纱网上，从而减少进入真空泵内的杂质，避免真空泵因堵塞而故障，从而延长真空泵的使用寿命，同时通过拔出过滤座方便清理纱网，从而避免纱网堵塞而影响内裤的运输。

本发明进一步设置为：所述过滤座上与弧形孔内侧壁抵接的一侧侧壁上设置有密封垫，所述密封垫具有弹性。

通过采用上述技术方案，过滤座上设置密封垫，密封垫采用弹性材质，以此提高过滤座与弧形孔内壁之间的密封性，减少风压的损失。

本发明进一步设置为：所述过滤管上设置有锁紧组件，所述锁紧组件包括设置于所述过滤管外壁上位于弧形孔的两端上的固定座，以及穿过过滤座与固定座螺纹连接的螺栓。

通过采用上述技术方案，螺栓穿过过滤座与固定座螺纹连接，以此连接过滤座与过滤管，提高过滤座与弧形孔内壁之间的密封性，减少风压的损失。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.真空泵运转时抽取吸料管内的气体，使吸料管内形成负压环境，内裤在大气压的推动下进入入料部并在气流的带动下进入出料部；当真空泵停止时，内裤掉落至收料桶内进行收集，收料桶位于机架的一侧，以此方便工作人员在编织机持续运行的情况下转移和运输内裤，增加生产时间，提高生产效率；

2.当内裤落在承接盖上时，承接盖转动以开启入料部，内裤进入吸料管内；同时承接盖通过翘杆的杠杆作用拽动拉索，拉索带动端盖转动并闭合出料部的开口，以此避免外界气体自出料部的开口涌入而平衡气压，从而避免吸料管内的气压升高而影响内裤的运输；且当真空泵关闭时，端盖向下转动开启出料部的开口，内裤落入收料桶内进行收集；

3.步进电机带动传动轮转动，楔形块做圆周运动，由于楔形块的重心偏离其转动轴线且靠齿条一侧，因此传动轮底部的楔形块与齿条啮合，并通过卡块抵住楔形块继续转动，从而通过楔形块单向推移齿条前进，当拉索反向传动时，齿条反向传动并推动楔形块，此时楔形块不受卡块的限制发生转动，从而实现步进电机对齿条的单向驱动，避免步进电机阻碍拉索的反向传动。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的部分结构放大示意图，主要展示纱网；

图3是本发明的部分结构放大示意图，主要展示漏斗。

附图标记：1、机架；11、针筒；2、收料机构；21、收料桶；22、吸料管；221、入料部；222、出料部；223、漏斗；23、端盖；24、真空泵；3、驱动组件；31、承接盖；311、翘杆；32、转杆；33、拉索；331、套管；332、转向轮；34、压力传感器；35、控制器；4、齿条；41、步进电机；42、传动轮；421、轮齿；5、过滤管；51、过滤网；52、弧形孔；53、过滤座；531、纱网；54、锁紧组件；541、固定座；542、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种内裤圆形编织机，包括机架1，以及设置在机架1上位于针筒11下方的收料机构2，收料机构2包括设置在机架1一侧的收料桶21、一端开口朝上的吸料管22、盖设在吸料管22一端开口上的端盖23、设置在机架1一侧且入风口与吸料管22连通的真空泵24，以及设置在机架1上的驱动端盖23开闭入料部221开口的驱动组件3，吸料管22包括与针筒11相对的入料部221，以及竖直设置的出料部222。

真空泵24放置于机架1的一侧，通过螺钉与地面固定，收料桶21呈长方体状，放置于机架1的一侧，收料桶21的开口朝上且与出料部222朝下的开口相对。入料部221的开口上设置有方形的漏斗223，漏斗223沿竖直向下的方向其宽度递减，当内裤掉落在入料部221开口外时与漏斗223倾斜的内壁接触，从而在漏斗223的导向下进入入料部221内，从而方便内裤的收集。

入料部221与出料部222呈圆管状，且两者一体成型，相互连通，两者均与机架1通过螺钉固定。端盖23呈圆盘状，且盖设于收料桶21与出料部222连通的开口上，端盖23与出料部222的开口边沿铰接。真空泵24的入风口连通于出料部222与入料部221的连接处，且出料部222竖直分布，以此使进入出料部222内的内裤在自身重力作用下掉入收料桶21。

参照图1、图2，真空泵24与出料部222之间连通有过滤管5，过滤管5与出料部222的连通处设置有过滤网51，过滤网51呈圆形且其边沿与过滤管5内壁焊接固定。过滤网51的表面与吸料管22内壁平齐。过滤网51用于避免内裤进入真空泵24内而造成损伤，且过滤网51的表面与吸料管22内壁平齐，以此方便吸附在过滤网51上的内裤沿过滤网51的表面过渡，并在自身的重力作用下掉入收料桶21内进行收集，避免内裤搁置在过滤网51上。

过滤管5的外侧壁上开设有与过滤管5内部空间连通的弧形孔52，弧形孔52呈半圆弧状，弧形孔52内插接有过滤座53，过滤座53呈半圆弧状，过滤座53上设置有圆形的纱网531，纱网531的一侧与过滤座53焊接固定，另一侧与过滤管5的内壁抵接。当过滤座53插入弧形孔52内时纱网531覆盖过滤管5内部通道，且纱网531的目数大于过滤网51的目数，当内裤在真空泵24产生的负压作用下吸附在过滤网51上时，内裤上的短线、粉尘等杂质沿过滤网51的滤孔进入过滤管5并阻隔于纱网531处，以此减少进入真空泵24内的杂质，避免真空泵24因堵塞而故障，从而延长真空泵24的使用寿命。

过滤座53上与弧形孔52内侧壁抵接的一侧侧壁上设置有密封垫（图中未示出），密封垫呈半圆弧状，且分布于过滤座53的两侧，与过滤座53通过强力胶粘接固定。密封垫采用具有良好弹性的橡胶，以此提高过滤座53与弧形孔52内壁之间的密封性，减少真空泵24产生的风压的损失。

过滤管5上设置有锁紧组件54，锁紧组件54包括一体设置于过滤管5外壁上的固定座541，以及穿过过滤座53与固定座541螺纹连接的螺栓542。固定座541有两个且分别位于弧形孔52的两端边沿上，过滤座53的两端向外侧延伸，过滤座53整体轮廓呈“ω”状，螺栓542与固定座541一一对应，以此连接过滤座53与过滤管5，提高过滤座53与弧形孔52内壁之间的密封性，减少风压的损失。通过螺栓542实现过滤座53的可拆卸，通过过滤座53的可拆卸方便纱网531清理，从而避免纱网531堵塞而影响内裤的运输。

参照图1、图3，驱动组件3包括铰接于入料部221开口边沿上的承接盖31、与承接盖31铰接处连接的翘杆311、与端盖23铰接处连接的转杆32，以及连接翘杆311远离承接盖31的一端与转杆32远离端盖23的一端的拉索33。承接盖31与翘杆311一体设置，承接盖31转动时覆盖入料部221开口以带动翘杆311同步转动。

机架1上设置有多个周侧壁与拉索33滚动连接以实现拉索33按固定路径拉伸的转向轮332，转向轮332与机架1通过轴承转动连接，以此起到导向作用，避免拉索33在自身张力作用下发生侧向偏移，提高拉索33的传动精度。拉索33采用铁丝，以此提高拉索33的结构强度，减少拉索33的形变。拉索33的表面套设有圆管状的套管331，套管331与机架1焊接固定，拉索33与套管331滑移连接，套管331有多个且与转向轮332间隔设置。套管331用于避免拉索33与空气直接接触而生锈，起到防氧化的效果；同时套管331限定拉索33的传动方向，减少拉索33的侧向偏移。

参照图2、图3，驱动组件3还包括沿拉索33传动方向设置于拉索33上的齿条4、设置在机架1上的步进电机41、与步进电机41的输出轴同轴固定的传动轮42，以及多个呈扇形集中设置于传动轮42的周侧壁一侧的轮齿421，轮齿421与传动轮42一体设置，传动轮42周侧壁上位于轮齿421的一侧呈圆弧状且与齿条4间隔分布，轮齿421沿传动轮42的周向连续分布且与齿条4啮合。机架1上焊接固定有供齿条4滑移的滑轨（图中未示出），滑轨采用开口朝上的槽钢，齿条4水平设置且与拉索33焊接固定，齿条4的滑移方向与拉索33的传动方向一致。

步进电机41通过螺钉固定于机架1上，传动轮42呈圆盘状，步进电机41带动传动轮42转动，传动轮42转动时其上的轮齿421做圆周运动，传动轮42分布有轮齿421的一侧与齿条4啮合，并推移齿条4前进。当拉索33到位使端盖23开启时，此时传动轮42转动至未分布有轮齿421的一侧与齿条4相对，以此解除齿条4的啮合状态，此时拉索33在内裤落下时反向传动，齿条4反向传动，从而实现步进电机41对齿条4的单向驱动，避免步进电机41阻碍拉索33的反向传动。

参照图1、图2，驱动组件3还包括设置于承接盖31顶面上的用于检测内裤重量的压力传感器34，以及与压力传感器34电连接以接收电信号的控制器35。压力传感器34与承接盖31的中部通过强力胶粘接固定，采用djwx-08测力传感器，控制器35放置于机架1的一侧，采用sdj-2kw通用版电机控制器，控制器35与真空泵24电连接，以此方便控制真空泵24的启停。

本实施例的实施原理为：当内裤落在承接盖31上时，压力传感器34的压力达到设定值，控制器35接收到压力传感器34的电信号并控制真空泵24开启，承接盖31在冲力和内裤重力的作用下转动，以此开启入料部221的开口，使内裤进入吸料管22内。真空泵24运转时抽取吸料管22内的气体，降低吸料管22内的气压，使吸料管22内形成负压环境，使织造完成的内裤在大气压的推动下进入入料部221内，并在气流的带动下进入出料部222。

内裤落入入料部221的同时，承接盖31带动翘杆311转动，翘杆311转动并拽动拉索33，拉索33带动与端盖23一体成型的转杆32一端，端盖23转动并闭合出料部222的开口，以此避免外界气体自出料部222的开口涌入而平衡气压，从而避免吸料管22内的气压升高而影响内裤的运输。

当真空泵24关闭时，端盖23在自身与内裤的重力作用下向下转动开启出料部222的开口，内裤在自身重力的作用下掉落至收料桶21内进行收集，收料桶21位于机架1的一侧，以此方便工作人员在编织机持续运行的情况下转移和运输内裤，增加生产时间，提高生产效率。

当内裤掉落至收料桶21内时，操作人员只需开启步进电机41，步进电机41带动传动轮42转动，传动轮42上的轮齿421与齿条4啮合以带动齿条4前进，从而带动拉索33传动，拉索33使端盖23打开以放下内裤，并使承接盖31复位进而使压力传感器34朝上。当拉索33反向传动时，此时传动轮42已转至无齿轮的一侧与齿条4相对的位置，从而方便齿条4反向传动，从而实现步进电机41对齿条4的单向驱动，避免步进电机41阻碍拉索33的反向传动。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。