基于大数据AI的刺绣装置断纱智能监控系统的制作方法

本发明属于纺织及智能制造技术领域，具体涉及一种基于大数据ai的刺绣装置断纱智能监控系统。

背景技术：

在纺织领域，送丝机构是刺绣、针织等自动化生产系统中必不可少的重要组成部分，然而送丝机构由于操作不当或丝线本身性能问题经常容易出现断纱现象，即丝线在送丝机构任意部位出现断裂，一旦产生断纱，整个加工设备需要停机，并且需要人工将丝线重心连接，费时费力，严重影响加工效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够有效避免刺绣装置意外断纱，并能够将丝线强度薄弱部分有效剔除的基于大数据ai的刺绣装置断纱智能监控系统。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种基于大数据ai的刺绣装置断纱智能监控系统，包括用于输出丝线的线卷，用于将线卷上的丝线输送至刺绣机构的送丝装置，用于检测送丝装置内部丝线抗拉强度的第一检测机构，用于检测送丝机构与刺绣机构之间的丝线张力的第二检测机构，当第一检测机构上的丝线断开时用于将其重新接合的接线机构，以及数据处理模块、数据存储模块、中央处理器和驱动模块；所述数据处理模块用于接收第一检测机构和第二检测机构的检测信号，所述数据存储模块用于存储丝线的极限抗拉强度实验检测数据以及第一检测机构和第二检测机构的实时检测数据，所述中央处理器用于对实时检测数据与存储数据进行比对并根据比对结果向驱动模块发出控制信号，所述驱动模块根据接收到的控制信号向送丝装置、第一检测机构和接线机构发送驱动信号。

所述送丝机构包括第一引导轮、第二引导轮、第一送线辊和第二送线辊，其中第一送线辊和第二送线辊为动力辊且其驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接，所述接线机构和第一检测机构位于第一引导轮和第二引导轮之间，所述第二检测机构位于第二送线辊与刺绣机构之间，所述线卷输出的丝线依次绕过第一引导轮、接线机构、第一检测机构、接线机构、第二引导轮、第一送线辊、第二送先辊和第二检测机构设置。

所述第一送线辊和第二送线辊之间的丝线为松弛状态，且第一送线辊和第二送线辊之间设有用于检测该松弛段丝线余量的余量检测机构，所述余量检测机构的检测信号输出端与数据处理模块电连接。

所述第一检测机构包括压线单元和拉线单元以及设置在压线单元和拉线单元之间的检测单元，所述压线单元包括压头和压座，所述压头和压座相互抵接，所述压座安装在一升降座上，升降座与竖直设置的直线驱动元件相连，直线驱动元件的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接，所述压座与升降座之间设有第四弹性单元；所述拉线单元包括压线轮以及与压线轮轮面抵接的驱动轮，所述驱动轮与驱动电机的主轴传动连接，驱动电机的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接；所述检测单元包括沿竖直方向活动设置的浮动辊，所述浮动辊转动设置在一浮动座上，浮动座底部设有第一压力传感器，第一压力传感器的检测信号输出端与数据处理模块的检测信号接收端电连接，所述丝线从压头和压座的抵触面之间穿过，并绕过所述浮动辊，再从压线轮和驱动轮的轮面之间穿过。

所述余量检测机构为摆动开关，摆动开关的摆杆与第一送线辊和第二送线辊之间的丝线搭接。

所述第二检测机构包括支撑轮，支撑轮转动设置在一活动底座上，活动底座与机架活动连接且活动底座与机架之间设有第二压力传感器，第二压力传感器的检测信号输出端与数据处理模块的检测信号接收端电连接。

所述压线轮和压头沿竖直方向活动设置，且两者由竖直气缸驱动，竖直气缸的控制阀与驱动模块电连接；所述接线机构包括压线轮和压头的下行路径上设置的接线孔，所述接线孔的孔壁上设有喷气孔，喷气孔与高压气源连通且喷气孔与高压气源之间设有电磁阀，电磁阀的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接；还包括用于将压线轮与第一引导轮和第二引导轮之间的两股丝线收束于接线孔内的收束装置，以及用于将接线孔下端丝线剪断的剪切机构；所述收束装置包括自上而下顺序布置的上固定层、回转层和下固定层，所述上固定层开设有供丝线穿过的穿入孔和穿出孔，所述丝线自上而下的穿过穿入孔并自下而上的穿过穿出孔；所述回转层上开设有贯通回转层上下端面的扁孔；所述下固定层上开设有条形避让孔，所述条形避让孔的长度方向与穿入孔和穿出孔之间的中心连线方向平行；所述压线轮往复穿梭于扁孔和避让孔形成的通道内；所述回转层转动设置在机架上且回转层转动设置于以下两工位之间：工位一，扁孔的长度方向与穿入孔和穿出孔的中心连线方向平行，此时扁孔为第一平行态，以及工位二，回转层转动180°后扁孔的长度方向再次与穿入孔和穿出孔的中心连线方向平行，此时扁孔为第二平行态；所述机架上设有用于驱动回转层转动的接线驱动电机，接线驱动电机的主轴上设有主动齿轮，回转层的外周面上设有外齿圈，主动齿轮与外齿圈啮合，所述接线驱动电机的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接；所述接线孔位于扁孔中心并与扁孔贯通设置，所述接线孔的侧壁上设有用于连通和断开接线孔与扁孔的活动门，所述活动门被装配为当回转层位于第一平行态时活动门开启，此时接线孔与扁孔贯通，且当回转层位于第二平行态时活动门关闭，此时活动门将接线孔与扁孔隔离使接线孔形成周向封闭的通道；所述活动门包括接线孔内壁上对称设置的两弧形门板，所述弧形门板的下端凸出于回转层的底面设置，且该凸出部分通过连接杆与回转层下方设置的随动层固接，所述随动层通过环形阻尼轨道与回转层转动连接使随动层在不受外界阻挡的情况下能够随回转层转动，随动层与机架之间设有用于限制随动层回转角度的限位机构，所述限位机构被装配为当回转层由第一平行态向第二平行态转动时，随动层自初始工位正转90°后被限位机构阻挡从而停止转动，且当回转层由第二平行态向第一平行态转动时，随动层反转90°后被限位机构阻挡从而停留在初始工位；当随动层处于初始工位且回转层处于第一平行态时活动门处于开启状态，当随动层正转90°且回转层处于第二平行态时活动门为关闭状态；所述限位机构包括机架上沿随动层周向间隔90°设置的两限位块，以及随动层边缘设置的与两限位块挡接的挡块。

所述回转层上端还设有夹紧机构，所述夹紧机构被装配为当回转层位于第一平行态时夹紧机构相互张开，且当回转层位于第二平行态时夹紧机构将接线孔上端的两股丝线夹紧并将接线孔上端孔口封堵；所述夹紧机构包括关于接线孔中线对称设置的两夹板，两夹板沿回转层径向活动设置，且两夹板的相对端设有v形夹槽，两v形夹槽上下交错设置，当两夹板合拢时，两v形夹槽合拢成仅能供两丝线穿过的闭合通孔；所述夹板与回转层之间设有第一弹性单元，所述第一弹性单元被装配为其弹力能够驱使夹板向回转层中心滑动；夹板与上固定层之间设有用于驱动两夹板相互分离的驱动组件，所述驱动组件包括与夹板固接的第一拱形凸块，以及与上固定层固接的第一拱形驱动块，所述第一拱形驱动块位于第一拱形凸块的回转路径上，且当回转层位于第一平行态时第一拱形凸块与第一拱形驱动块抵接且两夹板在第一拱形驱动块的顶推作用下处于相互分离的状态；所述夹板与回转层之间还设有锁止机构，上固定层上设有解锁机构，所述锁止机构被装配为其能够将处于分离状态的夹板保持在该分离状态；所述解锁机构被装配为当回转层位于第二平行态时解锁机构能够将锁止机构解锁从而使两夹板在第一弹性单元作用下相互合拢。

所述锁止机构包括沿竖直方向与伸缩设置在回转层上端的锁止销，以及夹板上开设的与锁止销相配合的锁止孔，所述锁止销为阶梯轴状结构且锁止销上端直径小于下端直径，所述锁止孔包括相互贯通的圆弧部和直线部，所述圆弧部的直径与锁止销下端直径一致，直线部的宽度与锁止销上端直径一致，所述直线部沿回转层径向设置，圆弧部位于直线部远离回转层中心的一端；所述锁止销与回转层之间设有第二弹性单元，所述第二弹性单元被装配为其弹力能够驱使锁止销向上弹出至高位；所述解锁机构包括上固定层下端设置的凸部，所述凸部位于锁止销的回转路径上，当回转层回转至第二平行态时凸部与锁止销上端抵接且锁止销在凸部的挤推作用下下行至低位；锁止销位于高位时其大径段与锁止孔平齐，锁止销位于低位时其小径段与锁止孔平齐；两夹板的锁止机构沿回转层径向错开设置，两夹板的驱动组件沿竖直方向错开设置。

所述剪切机构包括沿接线孔径向滑动设置在下固定层上的两剪切组件，两剪切组件关于接线孔中心对称设置，所述剪切组件包括与下固定层滑动连接的刀座以及与刀座固接的刀体，所述刀座与下固定层之间设有第三弹性单元，第三弹性单元被装配为其弹力能够驱使两刀座相互远离，所述回转层与刀座之间设有用于驱动两刀座相互靠近的剪切驱动单元，所述剪切驱动单元包括与回转层底面固接的第二拱形驱动块以及与刀座固接的第二拱形凸块，所述第二拱形凸块和第二拱形驱动块被装配为当回转层位于第二平行态时第二拱形凸块与第二拱形驱动块抵接且两刀座在第二拱形驱动块的挤推作用下相互合拢；所述两刀座所对应的两组第二拱形驱动块和第二拱形凸块沿竖直方向错开设置。

本发明取得的技术效果为：本发明的断纱智能监控系统在将丝线输送至下游设备之前首先对丝线的抗拉强度进行检测，并与该丝线的抗拉实验数据进行比对，确保丝线满足强度要求，而当丝线出现薄弱点时，本发明能够将丝线从该薄弱点主动断开，确保断开位置可控，并快速避开断开部位将丝线重心连接，避免了纺织过程中丝线出现不可控的断裂现象，确保设备生产的连续性，提高了纺织加工效率。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的刺绣装置断纱智能监控系统的原理图；

图2是本发明的实施例所提供的接线装置的立体图；

图3是本发明的实施例所提供的接线装置的仰视图；

图4是图3的a-a剖视图；

图5是图3的b-b剖视图；

图6是本发明的实施例所提供的回转层的断面视图；

图7是本发明的实施例所提供的接线装置的爆炸图；

图8是本发明的实施例所提供的接线装置另一视角的爆炸图；

图9是本发明的实施例所提供的回转层的立体图；

图10是本发明的实施例所提供的第一检测机构的爆炸图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

如图1所示，一种基于大数据ai的刺绣装置断纱智能监控系统，包括用于输出丝线的线卷10，用于将线卷10上的丝线输送至刺绣机构的送丝装置，用于检测送丝装置内部丝线抗拉强度的第一检测机构50，用于检测送丝机构与刺绣机构之间的丝线张力的第二检测机构90，当第一检测机构50上的丝线断开时用于将其重新接合的接线机构40，以及数据处理模块、数据存储模块、中央处理器和驱动模块；所述数据处理模块用于接收第一检测机构50和第二检测机构90的检测信号，所述数据存储模块用于存储丝线的极限抗拉强度实验检测数据以及第一检测机构50和第二检测机构90的实时检测数据，所述中央处理器用于对实时检测数据与存储数据进行比对并根据比对结果向驱动模块发出控制信号，所述驱动模块根据接收到的控制信号向送丝装置、第一检测机构50和接线机构40发送驱动信号。本发明的断纱智能监控系统在将丝线输送至下游设备之前首先对丝线的抗拉强度进行检测，并与该丝线的抗拉实验数据进行比对，确保丝线满足强度要求，而当丝线出现薄弱点时，本发明能够将丝线从该薄弱点主动断开，确保断开位置可控，并快速避开断开部位将丝线重心连接，避免了纺织过程中丝线出现不可控的断裂现象，确保设备生产的连续性，提高了纺织加工效率。

优选的，所述送丝机构包括第一引导轮20、第二引导轮30、第一送线辊60和第二送线辊80，其中第一送线辊60和第二送线辊80为动力辊且其驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接，所述接线机构40和第一检测机构50位于第一引导轮20和第二引导轮30之间，所述第二检测机构90位于第二送线辊80与刺绣机构之间，所述线卷10输出的丝线依次绕过第一引导轮20、接线机构40、第一检测机构50、接线机构40、第二引导轮30、第一送线辊60、第二送先辊和第二检测机构90设置。

优选的，所述第一送线辊60和第二送线辊80之间的丝线为松弛状态，且第一送线辊60和第二送线辊80之间设有用于检测该松弛段丝线余量的余量检测机构70，所述余量检测机构70的检测信号输出端与数据处理模块电连接。本发明在第一送线辊60和第二送线辊80设置丝线余量，当送丝机构内的丝线断裂时，该余量能够确保丝线继续向下游连续输送，且断开的丝线则通过接线装置快速链接，以此实现设备的连续生产。

具体的，如图10所示，所述第一检测机构50包括压线单元和拉线单元以及设置在压线单元和拉线单元之间的检测单元，所述压线单元包括压头53和压座54，所述压头53和压座54相互抵接，所述压座54安装在一升降座55上，升降座55与竖直设置的直线驱动元件57相连，直线驱动元件57为直线电机，直线驱动元件57的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接，所述压座54与升降座55之间设有第四弹性单元56，第四弹性单元56为压簧；所述拉线单元包括压线轮51以及与压线轮51轮面抵接的驱动轮52，所述驱动轮52与驱动电机521的主轴传动连接，驱动电机521的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接；所述检测单元包括沿竖直方向活动设置的浮动辊58，所述浮动辊58转动设置在一浮动座581上，浮动座581底部设有第一压力传感器59，第一压力传感器59的检测信号输出端与数据处理模块的检测信号接收端电连接，所述丝线从压头53和压座54的抵触面之间穿过，并绕过所述浮动辊58，再从压线轮51和驱动轮52的轮面之间穿过。通过控制升降座55的高度可以调节第四弹性单元56的压缩量，从而控制压头53与压座54的夹紧力，最终实现对丝线拉力的控制。

优选的，所述余量检测机构70为摆动开关，摆动开关的摆杆与第一送线辊60和第二送线辊80之间的丝线搭接。所述第二检测机构90包括支撑轮，支撑轮转动设置在一活动底座上，活动底座与机架活动连接且活动底座与机架之间设有第二压力传感器，第二压力传感器的检测信号输出端与数据处理模块的检测信号接收端电连接。

具体的，如图2-9所示，所述压线轮51和压头53沿竖直方向活动设置，且两者由竖直气缸驱动，竖直气缸的控制阀与驱动模块电连接；所述接线机构40包括压线轮51和压头53的下行路径上设置的接线孔423，所述接线孔423的孔壁上设有喷气孔424，喷气孔424与高压气源连通且喷气孔424与高压气源之间设有电磁阀，电磁阀的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接；还包括用于将压线轮51与第一引导轮20和第二引导轮30之间的两股丝线收束于接线孔423内的收束装置，以及用于将接线孔423下端丝线剪断的剪切机构46；所述收束装置包括自上而下顺序布置的上固定层41、回转层42和下固定层43，所述上固定层41开设有供丝线穿过的穿入孔411和穿出孔412，所述丝线自上而下的穿过穿入孔411并自下而上的穿过穿出孔412；所述回转层42上开设有贯通回转层42上下端面的扁孔422；所述下固定层43上开设有条形避让孔431，所述条形避让孔431的长度方向与穿入孔411和穿出孔412之间的中心连线方向平行；所述压线轮51往复穿梭于扁孔422和避让孔形成的通道内；所述回转层42转动设置在机架401上且回转层42转动设置于以下两工位之间：工位一，扁孔422的长度方向与穿入孔411和穿出孔412的中心连线方向平行，此时扁孔422为第一平行态，以及工位二，回转层42转动180°后扁孔422的长度方向再次与穿入孔411和穿出孔412的中心连线方向平行，此时扁孔422为第二平行态；所述机架401上设有用于驱动回转层42转动的接线驱动电机421，接线驱动电机421的主轴上设有主动齿轮4211，回转层42的外周面上设有外齿圈4212，主动齿轮4211与外齿圈4212啮合，所述接线驱动电机421的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接；所述接线孔423位于扁孔422中心并与扁孔422贯通设置，所述接线孔423的侧壁上设有用于连通和断开接线孔423与扁孔422的活动门441，所述活动门441被装配为当回转层42位于第一平行态时活动门441开启，此时接线孔423与扁孔422贯通，且当回转层42位于第二平行态时活动门441关闭，此时活动门441将接线孔423与扁孔422隔离使接线孔423形成周向封闭的通道；所述活动门441包括接线孔423内壁上对称设置的两弧形门板，所述弧形门板的下端凸出于回转层42的底面设置，且该凸出部分通过连接杆与回转层42下方设置的随动层44固接，所述随动层44通过环形阻尼轨道与回转层42转动连接使随动层44在不受外界阻挡的情况下能够随回转层42转动，随动层44与机架401之间设有用于限制随动层44回转角度的限位机构，所述限位机构被装配为当回转层42由第一平行态向第二平行态转动时，随动层44自初始工位正转90°后被限位机构阻挡从而停止转动，且当回转层42由第二平行态向第一平行态转动时，随动层44反转90°后被限位机构阻挡从而停留在初始工位；当随动层44处于初始工位且回转层42处于第一平行态时活动门441处于开启状态，当随动层44正转90°且回转层42处于第二平行态时活动门441为关闭状态；所述限位机构包括机架401上沿随动层44周向间隔90°设置的两限位块443，以及随动层44边缘设置的与两限位块443挡接的挡块442。

接线机构40的具体工作原理为：当第一检测机构50上的丝线断开时，压线轮51和压头53上行至回转层42上方，然后回转层42转动180°，此过程中穿入孔411和穿出孔412下方的两股丝线在扁孔422的引导下相互合拢并落入接线孔423内，同时由于活动门441在限位机构作用下仅旋转90°，因此活动门441能够与接线孔423围合成闭合通道，需要注意的是回转层42至少旋转120°之后活动门441才能完全关闭，再此之前丝线足以落入接线孔423内；回转层42转动到位的同时，剪切将接线孔423以下的丝线剪断，以便将不符合强度要去的丝线剔除；接线孔423闭合后，喷气嘴开始喷射高压空气，此时两线头在高压空气的作用下退捻，并彼此紧密缠绕在一起；而后将回转层42翻转180°，此时重新控制压头53和压线轮51下行，将连接后的丝线重新压紧在第一检测机构50上，丝线连接完成。

进一步的，所述回转层42上端还设有夹紧机构，所述夹紧机构被装配为当回转层42位于第一平行态时夹紧机构相互张开，且当回转层42位于第二平行态时夹紧机构将接线孔423上端的两股丝线夹紧并将接线孔423上端孔口封堵；所述夹紧机构包括关于接线孔423中线对称设置的两夹板45，两夹板45沿回转层42径向活动设置，且两夹板45的相对端设有v形夹槽，两v形夹槽上下交错设置，当两夹板45合拢时，两v形夹槽合拢成仅能供两丝线穿过的闭合通孔；所述夹板45与回转层42之间设有第一弹性单元453，第一弹性单元453为压簧，所述第一弹性单元453被装配为其弹力能够驱使夹板45向回转层42中心滑动；夹板45与上固定层41之间设有用于驱动两夹板45相互分离的驱动组件，所述驱动组件包括与夹板45固接的第一拱形凸块457，以及与上固定层41固接的第一拱形驱动块456，所述第一拱形驱动块456位于第一拱形凸块457的回转路径上，且当回转层42位于第一平行态时第一拱形凸块457与第一拱形驱动块456抵接且两夹板45在第一拱形驱动块456的顶推作用下处于相互分离的状态；所述夹板45与回转层42之间还设有锁止机构，上固定层41上设有解锁机构，所述锁止机构被装配为其能够将处于分离状态的夹板45保持在该分离状态；所述解锁机构被装配为当回转层42位于第二平行态时解锁机构能够将锁止机构解锁从而使两夹板45在第一弹性单元453作用下相互合拢。夹紧机构能够将待接线头的上部夹紧，同时将接线孔423上端封闭，确保高压气流向下流动以使下端线头充分退捻并缠绕。

优选的，所述锁止机构包括沿竖直方向与伸缩设置在回转层42上端的锁止销452，以及夹板45上开设的与锁止销452相配合的锁止孔451，所述锁止销452为阶梯轴状结构且锁止销452上端直径小于下端直径，所述锁止孔451包括相互贯通的圆弧部和直线部，所述圆弧部的直径与锁止销452下端直径一致，直线部的宽度与锁止销452上端直径一致，所述直线部沿回转层42径向设置，圆弧部位于直线部远离回转层42中心的一端；所述锁止销452与回转层42之间设有第二弹性单元455，第二弹性单元455为压簧，所述第二弹性单元455被装配为其弹力能够驱使锁止销452向上弹出至高位；所述解锁机构包括上固定层41下端设置的凸部454，所述凸部454位于锁止销452的回转路径上，当回转层42回转至第二平行态时凸部454与锁止销452上端抵接且锁止销452在凸部454的挤推作用下下行至低位；锁止销452位于高位时其大径段与锁止孔451平齐，锁止销452位于低位时其小径段与锁止孔451平齐；两夹板45的锁止机构沿回转层42径向错开设置，两夹板45的驱动组件沿竖直方向错开设置，避免回转层42位于第一平行态时锁止机构被对侧解锁机构误触，同时避免回转层42位于第二平行态时夹板45被对侧第一拱形驱动块456误触，本发明为确保附图其它结构的直观性，该特征在图中并未示出，实际使用过程中两组锁止机构和驱动组件是错开设置的。

具体的，所述剪切机构46包括沿接线孔423径向滑动设置在下固定层43上的两剪切组件，两剪切组件关于接线孔423中心对称设置，所述剪切组件包括与下固定层43滑动连接的刀座462以及与刀座462固接的刀体461，所述刀座462与下固定层43之间设有第三弹性单元465，第三弹性单元465为压簧，第三弹性单元465被装配为其弹力能够驱使两刀座462相互远离，所述回转层42与刀座462之间设有用于驱动两刀座462相互靠近的剪切驱动单元，所述剪切驱动单元包括与回转层42底面固接的第二拱形驱动块464以及与刀座462固接的第二拱形凸块463，所述第二拱形凸块463和第二拱形驱动块464被装配为当回转层42位于第二平行态时第二拱形凸块463与第二拱形驱动块464抵接且两刀座462在第二拱形驱动块464的挤推作用下相互合拢；所述两刀座462所对应的两组第二拱形驱动块464和第二拱形凸块463沿竖直方向错开设置，同样是为了避免刀座462被对侧的第二拱形驱动部误触，该特征在图中未示出。

实施例2

一种基于实施例1所示断纱智能监控系统的防断纱方法，包括如下步骤：

步骤1：将丝线抗拉强度实验数据录入至数据存储模块；

步骤2：启动送丝装置，并实时监控第一检测机构50和第二检测机构90的检测数据；系统自动控制第一检测机构50的拉线单元和压线单元动作，使第一检测机构50上的丝线拉力趋近于实验数据抗拉强度的平均值；

步骤3：当第二检测机构90检测的丝线拉力大于第一检测机构50检测的丝线拉力时，系统自动控制第二送线辊80加速，直至第二检测机构90检测的丝线拉力小于第一检测机构50检测的丝线拉力；

步骤4：当第一检测机构50上的丝线断裂时，即第一检测结构检测的丝线拉力为0时，系统自动控制拉线单元和第一送线辊60停止，同时控制接线机构40动作，接线机构40将丝线重新连接后，系统控制拉线单元和第一送线辊60重新启动；

步骤5：重复上述步骤3、步骤4，直至刺绣结束，刺绣装置停机；

在上述步骤2-步骤4中，当余量检测机构70检测到第一送线辊60和第二送线辊80之间的丝线余量小于设计最小余量时，系统自动控制第一送线辊60加速，直至丝线余量到达设计最大余量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。