一种旋梭角度调节机构及缝纫机的制作方法

本发明涉及一种旋梭角度调节机构。

本发明还涉及一种包含有上述旋梭角度调节机构的缝纫机。

背景技术：

目前，缝纫机在实际使用过程中，为了适应不同的面料和机针，需要重新调整针梭配合，这其中就涉及到旋梭在下轴上的重新装配的问题，即：通过人工调节旋梭在圆周方向的角度，改变旋梭与机针的相对位置关系，以调整针梭配合。对于一些大的服装厂而言，在面对批量的服装面料和机针型号的切换时，上述依靠人工进行的针梭配合的调试工作会消耗大量的时间，导致调试效率非常低。尤其是对于未来的个性化定制的生产模式，频繁地依靠人工进行的针梭配合切换与低效的调试之间存在较大的矛盾，其会很大程度地影响生产效率和订单交付。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种旋梭角度调节机构，能够自动调节旋梭角度。

为实现上述目的，本发明提供一种旋梭角度调节机构，包括主电机、由主电机驱动转动的上轴、与上轴平行的下轴、以及固定于下轴的旋梭，还包括调节驱动源、与下轴相平行的传动轴、连接在上轴和传动轴之间的第一传动机构、以及连接在传动轴和下轴之间的第二传动机构，所述第二传动机构中具有可转动地旋臂、以及连接在旋臂和下轴之间的传动组件，所述调节驱动源通过第三传动机构与旋臂相连接；当主电机转动、调节驱动源不动作时，所述上轴通过第一传动机构带动传动轴转动，所述传动轴通过第二传动机构带动下轴和旋梭转动；当调节驱动源动作、主电机停止转动时，所述调节驱动源通过第三传动机构带动旋臂转动，所述旋臂通过传动组件带动下轴和旋梭转动。

进一步地，所述第一传动机构包括固定在上轴外周的上同步轮、固定在传动轴外周的下同步轮、以及同步带，所述上同步轮和下同步轮通过同步带相连接。

进一步地，所述下轴和传动轴同轴线设置；所述第二传动机构还包括可转动地安装在旋臂中且垂直于传动轴的齿轮轴、固定于齿轮轴的第一传动齿轮、固定于传动轴的第二传动齿轮、以及固定于下轴的第三传动齿轮，所述第二传动齿轮和第三传动齿轮正对设置、并分别设置在第一传动齿轮的两侧且都与第一传动齿轮啮合，所述齿轮轴、第一传动齿轮和第三传动齿轮构成所述传动组件。

进一步地，所述旋臂通过轴承可转动地安装在传动轴的外周；所述齿轮轴通过轴承可转动地安装在旋臂中。

进一步地，所述旋臂包括与第三传动机构相连接的臂主体部、以及两个从臂主体部上延伸出且相对设置的臂安装板部，每个臂安装板部中都安装有所述齿轮轴。

进一步地，所述第三传动机构包括由调节驱动源驱动转动的蜗杆、以及与蜗杆传动配合的蜗轮，所述蜗轮固定在旋臂的外周。

进一步地，所述调节驱动源为调节电机。

本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机中安装有如上所述的旋梭角度调节机构。

如上所述，本发明涉及的旋梭角度调节机构及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中，通过调节驱动源能够自动调节旋梭在圆周方向的角度，以调整针梭配合，并使得针梭配合的调整非常快捷、灵活，且调试精确、效率高，能够有效保证服装厂的生产效率和订单交付。

附图说明

图1为本申请中旋梭角度调节机构的结构示意图。

图2为本申请中差动轮系组件的结构示意图。

图3为图2的剖视图。

元件标号说明

1主电机

2上轴

3下轴

4旋梭

5调节驱动源

6传动轴

7第一传动机构

71上同步轮

72下同步轮

73同步带

8第二传动机构

81旋臂

811臂主体部

812臂安装板部

82齿轮轴

83第一传动齿轮

84第二传动齿轮

85第三传动齿轮

9第三传动机构

91蜗杆

92蜗轮

10轴承

11联轴器

12刺布挑线机构

13针杆

14机针

15手轮

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机，特别是提供一种该缝纫机中的旋梭角度调节机构。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将缝纫机中上轴的轴向定义为左右方向，且上轴朝向机头的方向为左方向、朝向机尾的方向右方向，故左右方向同时为缝纫机的长度方向；将缝纫机的宽度方向定义为前后方向；将缝纫机的高度方向定义为上下方向。

如图1所示，本申请提供的旋梭角度调节机构包括主电机1、由主电机1驱动转动的上轴2、与上轴2平行的下轴3、固定在下轴3左端的旋梭4、调节驱动源5、与下轴3相平行的传动轴6、连接在上轴2和传动轴6之间的第一传动机构7、以及连接在传动轴6和下轴3之间的第二传动机构8；主电机1的输出端通过联轴器11与上轴2的右端相连接；第二传动机构8中具有可转动地旋臂81、以及连接在旋臂81和下轴3之间的传动组件，调节驱动源5通过第三传动机构9与旋臂81相连接、驱动旋臂81转动。另外，上轴2的左端安装有刺布挑线机构12，刺布挑线机构12中具有能够上下往复运动的针杆13、以及安装在针杆13下端的机针14。上述旋梭角度调节机构中，当主电机1转动、调节驱动源5不动作时，主电机1带动上轴2转动，上轴2通过第一传动机构7带动传动轴6转动，传动轴6通过第二传动机构8带动下轴3和旋梭4转动；同时，上轴2带动刺布挑线机构12动作，完成刺布和挑线的缝纫动作，并通过机针14和旋梭4的相互配合在布料上形成线迹，实现缝纫机的正常缝纫工作。需要调整针梭配合时，主电机1停止转动，此时，上轴2不转动，针杆13和机针14停止动作，缝纫机停止缝纫；同时，在缝纫机中电控模块的控制程序的作用下使调节驱动源5动作，调节驱动源5通过第三传动机构9带动第二传动机构8中的旋臂81转动，旋臂81通过第二传动机构8中的传动组件带动下轴3和旋梭4转动，以自动调节旋梭4在圆周方向的角度，调整针梭配合，其为自动调节旋梭4在圆周方向的安装角度，从而使得针梭配合的调整非常快捷、灵活，且调试精确、效率高，能够有效保证服装厂的生产效率和订单交付，非常适用于服装厂需要大批量变换缝纫机针14梭配合的情况。本实施例中，调节驱动源5为调节电机，固定于缝纫机机壳。另外，在主电机1的右端还设有手轮15，手轮15与主电机1的电机轴相连接，通过手动转动手轮15，能够带动上轴2转动。

如图1至图3所示，第一传动机构7包括固定在上轴2外周的上同步轮71、固定在传动轴6外周的下同步轮72、以及同步带73，上同步轮71和下同步轮72通过同步带73相连接，传动轴6构成下同步轮72的轮轴。下轴3和传动轴6同轴线设置、且下轴3位于传动轴6的左侧。旋臂81通过轴承10可转动地安装在传动轴6的外周。第二传动机构8还包括外端通过轴承10可转动地安装在旋臂81中齿轮轴82、固定于齿轮轴82内端的第一传动齿轮83、固定在传动轴6左端的第二传动齿轮84、以及固定在下轴3右端的第三传动齿轮85；齿轮轴82垂直于传动轴6；第二传动齿轮84和第三传动齿轮85在左右方向上正对设置，并且，第二传动齿轮84和第三传动齿轮85分别设置在第一传动齿轮83的右侧和左侧、且都与第一传动齿轮83啮合。第三传动机构9包括由调节驱动源5驱动转动的蜗杆91、以及与蜗杆91传动配合的蜗轮92，所述蜗轮92固定在旋臂81的外周；在其他实施例中，第三传动机构9也可以采用齿轮传动等形式。旋臂81的优选结构为：旋臂81包括与第三传动机构9中蜗轮92相固定的臂主体部811、以及两个从臂主体部811上延伸出且相对设置的臂安装板部812，每个臂安装板部812中都安装有所述齿轮轴82，臂主体部811与传动轴6通过轴承10组装在一起；在其他实施例中，旋臂81可以通过轴承10安装在缝纫机机壳的内孔中。

上述旋梭角度调节机构中，旋臂81、第一传动齿轮83、第二传动齿轮84、以及第三传动齿轮85构成一组差动轮系组件，传动轴6和旋臂81都构成差动轮系组件的输入端，下轴3构成差动轮系组件的输出端；传动轴6接受来自主电机1的转速与扭矩，旋臂81接受来自调节电机的转速与扭矩，旋臂81的转速和固定在传动轴6左端的第二传动齿轮84的转速都能够控制第三传动齿轮85和下轴3的转速、且相互不影响。

上述旋梭角度调节机构的工作原理如下：

缝纫机正常缝纫时，主电机1转动、调节驱动源5不转动；因此，在调节驱动源5的作用下，蜗杆91、蜗轮92和旋臂81都不转动，都为静止状态；在主电机1的作用下上轴2转动，上轴2通过上同步轮71、同步带73和下同步轮72带动传动轴6转动，传动轴6带动第二传动齿轮84转动，第二传动齿轮84通过第一传动齿轮83带动第三传动齿轮85转动，进而带动下轴3和旋梭4转动。

需要调节旋梭4的安装角度、以适用不同的面料时，主电机1不转动、调节驱动源5转动；因此，上轴2和刺布挑线机构12都不动作，传动轴6和第二传动齿轮84也不转动；调节驱动源5带动蜗杆91转动，蜗杆91带动蜗轮92转动，进而使旋臂81随蜗轮92一起转动，在第一传动齿轮83和静止不动的第二传动齿轮84的作用下，旋臂81通过第一传动齿轮83驱动第三传动齿轮85转动，进而带动下轴3和旋梭4转动，实现旋梭4位置的快速微调；此时，第一传动齿轮83为行星轮，第三传动齿轮85为太阳轮。

因此，本申请中的差动轮系组件能够实现主电机1和调节驱动源5都能够单独控制差动轮系组件的输出转动角度，且互不影响。

进一步地，调节驱动源5与缝纫机的电控模块相连接；电控模块的控制程序中，预先设置好不同面料所对应的各个不同的旋梭4安装角度，即确定了对应的调节驱动源5的不同输出角度；当需要更换面料时，只需要在缝纫机的操作界面上选中所要缝纫的面料，上轴2和机针14的位置保持固定，电控模块控制调节驱动源5转动至与选中面料对应的预先设定的位置，即可实现旋梭4安装角度的快速变换，操作非常快捷、方便。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。