连续生产的缝制魔术贴设备的制作方法

本发明涉及一种纺织机械，特别是涉及一种连续生产的缝制魔术贴设备。

背景技术：

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。在纺织产品中，常常需要将魔术贴缝合在布料皮革、橡筋带和其它材料织带等产品上，传统的加工方法，由人工送料进行缝合，操作复杂，工人劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种定位准确、节约材料、自动化程度高的连续生产的缝制魔术贴设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种连续生产的缝制魔术贴设备，包括机台、立柱、送料切角机构、进料机构、机械手、压脚机构、缝纫机、卷料架；

所述立柱、送料切角机构、进料机构、机械手、压脚机构、缝纫机皆安装在机台上，立柱、送料切角机构、进料机构、压脚机构依工艺步骤依次设置，卷料架固定在送料切角机构的顶部，机械手设置在送料切角机构与进料机构之间，压脚机构安装在缝纫机的压脚上；

所述送料切角机构包括切料筒、拉料机构和切料机构；所述切料筒固定安装在切料机构的底部，切料机构套接安装在立柱的上部，拉料机构安装在切料筒的中部且位于切料机构的下方；

所述拉料机构包括上固定板、上气缸座、上压料气缸、上压料块、下固定板、下气缸座、下压料气缸、下压料块、压料导轨、升降丝杆、升降电机；所述上固定板固定在切料筒的侧壁上，上气缸座跨接在上固定板上，上压料气缸安装在上气缸座上，在上气缸座与上固定板之间设有让魔术带通过的通道，上压料气缸的活塞杆杆端与上压料块连接并驱动上压料块压向上固定板；

所述压料导轨固定在切料筒的侧壁上，下固定板滑接在压料导轨上且位于上固定板的下方，下固定板通过安装其上的螺母安装座与升降丝杆的螺母螺接，升降丝杆的下端与升降电机的输出轴连接，升降电机安装在切料筒的侧壁上且位于下固定板的下方，下气缸座跨接在下固定板下，下压料气缸安装在下气缸座上，在下气缸座与下固定板之间设有让魔术带通过的通道，下压料气缸的活塞杆杆端与下压料块连接并驱动下压料块压向下固定板。

所述上压料气缸包括缸体、活塞杆、压紧弹簧，所述活塞杆一端从缸体顶部伸出且设有一手持部，活塞杆另一端与上压料块连接，所述活塞杆中部设有一环形凸垣，所述压紧弹簧一端顶在缸体顶部内侧另一端顶在环形凸垣上。

所述切料机构包括切料气缸座、切料气缸、切料推板、切料推拉杆、切料拉板、两组冲裁机构；所述切料气缸座固定安装在切料筒的顶部，切料气缸座上开设至少一条模具滑槽，切料气缸的缸体固定在切料气缸座上，切料气缸的活塞杆杆端与切料推板连接，切料推板通过切料推拉杆与切料拉板连接且切料推拉杆的中部活动穿置在切料气缸座上，两组冲裁机构固定在切料拉板上，切料拉板开设有长槽，两组冲裁机构对称设置可滑动的安装在切料气缸座的模具滑槽上，两组冲裁机构之间为让魔术带通过的进料通道。

所述切料机构的冲裁机构包括模具滑块、凹模、脱料板、冲头固定板、凸模、冲头底板，至少一模具滑块滑接在切料气缸座上的至少一模具滑槽内，凹模的底面固定在模具滑块上，脱料板固定在凹模的顶面，脱料板的一侧与凹模顶面之间具有魔术带通过的间隙，螺钉穿过切料拉板的长槽后与冲头底板固定连接，将冲头底板固定在切料拉板上，冲头固定板与冲头底板固定在一起，凸模的底面穿过冲头固定板后固定在冲头底板上，凸模的顶面与凹模的冲孔配合；所述凸模由凸模体和冲头组成；所述冲头刃口低于凸模体端部。

所述切料筒中部为底端敞开的废料通道，在切料气缸座开设废料进料口，该废料进料口进口与冲裁机构的落料口连通，该废料进料口的出口与切料筒中部的废料通道连通；所述切料筒还包括废料吹起管；所述废料吹起管安装在切料气缸座上且废料吹起管伸入切料气缸座的废料通道，废料吹起管对着切料气缸座中废料通道。

本发明还包含第一导向件和第二导向件；所述第一导向件固定安装在切料机构的顶部，第二导向件自上而下固定安装在切料筒的侧壁上且位于拉料机构的下方，用于引导魔术带通过。

所述进料机构包括进料底座、进料导向板、出料通道、导向板气缸、送料动力座、电机座、进料电机、进料同步带轮组、进料丝杆、两组送料组件、剪刀机构、一个以上压紧机构；所述进料底座固定在机台上，进料导向板的底面滑接在进料底座顶面，出料通道固定安装在进料底座的顶面且位于进料导向板的出料端，进料导向板的顶面设有让魔术带通过的进料通道，电机座固定在进料导向板上，导向板气缸的缸体固定在电机座上，导向板气缸的活塞杆杆端与进料底座连接并驱动进料导向板来回移动，进料电机固定在电机座上，进料电机的输出轴通过进料同步带轮组与进料丝杆的一端连接，进料丝杆螺接在送料动力座上并驱动送料动力座来回移动，两组送料组件安装在送料动力座顶面上且分别位于进料导向板的两侧，一个以上压紧机构安装在进料底座的顶面且位于进料导向板的一侧。

所述压紧机构包括压紧座、压紧转轴、压紧摆杆、压紧气缸、压紧钩；所述的压紧座固定在出料通道上，压紧气缸的缸体固定在压紧座上，压紧气缸的活塞杆杆端通过压紧摆杆与压紧转轴的一端连接，压紧转轴可转动的安装在压紧座上，压紧钩固定在压紧转轴上。

所述出料通道包括调距座板、调距丝杆、调距导杆、两个支撑块；所述调距座板固定在进料底座顶面，调距导杆固定穿置在调距座板内，两个支撑块的下端滑接在调距导杆上且相对设置，在两个支撑块顶面构成魔术带通过的进料通道，调距丝杆可旋转的安装在调距座板上，调距丝杆穿过两个支撑块的下端并与两个支撑块上的螺孔螺接，两个支撑块上的螺孔螺牙相反。

所述进料导向板包括导向板底板、两根导向条、导向螺杆、导向条导杆；所述两根导向条沿纵向并排设置在导向板底板上，两根导向条的一端活动套接在导向条导杆上，导向条导杆沿导向板底板横向设置且导向条导杆的两端分别固定在导向板底板两侧的导向条限位块上，导向螺杆可转动的穿设在导向板底板两侧的导向条限位块上，导向螺杆与两根导向条螺孔螺接且两根导向条螺孔的螺纹相反，两根导向条的底面之间构成让魔术带通过的进料通道。

所述送料组件包括送料安装座、送料转轴、送料钩、压钩螺栓，送料扭簧；所述送料转轴固定安装在送料动力座顶面，送料安装座通过轴承可旋转的套接在送料转轴上，送料钩间隙安装在送料安装座的固定槽内，压钩螺栓固定在送料安装座上且压钩螺栓上的沉头压紧在送料钩上，送料扭簧套接在送料转轴上且送料扭簧的两端分别挂接在送料安装座和送料动力座顶面，所述送料动力座一端且位于送料安装座的内侧设有一限位凸台。

所述送料组件还包括扭簧弹力调节柱；所述扭簧弹力调节柱固定在送料动力座顶面且位于送料安装座的一侧，所述送料扭簧的两端分别挂接在送料安装座和扭簧弹力调节柱上；所述扭簧弹力调节柱设有一偏心通孔，紧固螺栓穿过偏心通孔后将扭簧弹力调节柱锁固在送料动力座顶面，所述送料钩外端为一斜面且侧面设有一插舌。。

所述压脚机构包括压脚固定板、两组横向移动机构、两组压杆组件；所述压脚固定板固定安装在缝纫机的压脚上，两组横向移动机构相对而设且固定在压脚固定板上，两组压杆组件分别与两组横向移动机构连接，所述横向移动机构包括压脚电机座、压脚电机、压脚螺杆、压脚导杆；所述压脚电机座的背面固定在压脚固定板上，压脚电机安装在压脚电机座上，压脚电机的输出轴与压脚螺杆的一端连接，压脚螺杆的另一端螺接在压杆组件上且压杆组件滑接在压脚导杆上，压脚导杆的两端分别固定在相对而设的两个压脚电机座上。

所述压杆组件包括压杆座、螺牙气缸、压杆摆块、压杆、压脚底板；所述压杆座螺接在横向移动机构中的压脚螺杆上，螺牙气缸的缸体固定在压杆座上，螺牙气缸的活塞杆杆端与压杆摆块的一端连接，压杆摆块的另一端套接在压杆的内侧，压杆通过轴承可转动的安装在压杆座的下端，压杆的外端伸向加工面；所述压脚底板的两端分别固定在压脚电机座的底面。

所述机械手包括机械手机架、机械手升降气缸、机械手电机座、机械手丝杆电机、机械手丝杆、机械手同步带轮组、机械手导杆、机械手旋转夹爪；所述机械手机架固定在机台上，机械手升降气缸的缸体固定在机械手机架的顶部，机械手升降气缸的活塞杆杆端与机械手电机座连接，机械手丝杆电机安装在机械手电机座上，机械手丝杆电机的输出轴通过机械手同步带轮组与机械手丝杆的一端连接，机械手丝杆一端可转动的安装在机械手电机座上，机械手丝杆螺母座与机械手丝杆螺接，机械手丝杆螺母座通过机械手导杆与机械手旋转夹爪固定连接，机械手导杆中部活动穿置在机械手电机座上。

所述机械手旋转夹爪包括旋转座、旋转电机、旋转同步带轮组、电机安装轴、固定连轴、两个机械夹爪；所述旋转座固定在机械手导杆上，旋转电机固定安装在旋转座上，旋转电机的输出轴通过旋转同步带轮组与电机安装轴的上端连接，电机安装轴的下端固定在固定连轴的中部，两个机械夹爪分别安装在固定连轴的两端。

所述机械夹爪包括夹爪座、夹爪气缸、夹爪摆块、夹爪转轴、夹爪、紧固螺丝；所述夹爪座上的固定孔套接在在固定连轴上且通过紧固螺丝固定，夹爪气缸的缸体固定在夹爪座上，夹爪气缸的活塞杆杆端与夹爪摆块的一端连接，夹爪摆块的另一端固定套接在夹爪转轴上，夹爪转轴通过轴承可转动的安装在夹爪座上，夹爪的内端固定套接在夹爪转轴上，夹爪的外端伸向加工面。

采用上述方案后，由于本发明包括机台、立柱、送料切角机构、进料机构、机械手、压脚机构、缝纫机、卷料架，送料切角机构完成魔术带的送料和切角，进料机构完成魔术带的输送以及剪断，其中，进料采用送料组件上的送料钩分别卡在魔术贴圆角的位置进行进料，进料定位准确，机械手将进料机构制成的单个魔术贴送到压脚机构处，缝纫机完成魔术贴与布料的缝合，整个过程基本无需人干预，节约材料，自动化程度高。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的正向轴测图；

图2是本发明的后向轴测图；

图3是本发明立柱与送料切角机构的正向轴测图；

图4是本发明立柱与送料切角机构的后向轴测图；

图5是本发明立柱与送料切角机构的立体分解图；

图6是本发明送料切角机构的轴测图；

图7是本发明送料切角机构的立体分解图；

图8是本发明送料切角机构的剖视图；

图9是本发明拉料机构中上压料气缸的轴测图；

图10是本发明拉料机构中上压料气缸的立体分解图；

图11是本发明拉料机构中下压料气缸的轴测图；

图12是本发明拉料机构中下压料气缸的立体分解图；

图13是本发明切料机构的轴测图；

图14是本发明切料机构的立体分解图；

图15是本发明切料机构中冲裁机构的轴测图；

图16是本发明切料机构中冲裁机构的正视图；

图17是本发明卷料架的轴测图；

图18是本发明卷料架的立体分解图；

图19是本发明进料机构的轴测图；

图20是本发明进料机构的立体分解图；

图21是本发明出料通道的轴测图；

图22是本发明出料通道的立体分解图；

图23是本发明送料组件的轴测图；

图24是本发明送料组件的立体分解图；

图25是本发明送料组件的工作示意图；

图26是本发明压紧机构的轴测图；

图27是本发明压紧机构的立体分解图；

图28是本发明压脚机构与缝纫机的轴测图；

图29是本发明压脚机构与缝纫机的立体分解图；

图30是本发明压脚电机安装的轴测图；

图31是本发明压脚电机安装的立体分解图；

图32是本发明压杆组件的轴测图；

图33是本发明压杆组件的立体分解图；

图34是本发明机械手的轴测图；

图35是本发明机械手旋转夹爪的轴测图；

图36是本发明机械手旋转夹爪的立体分解图；

图37是本发明机械手旋转夹爪中旋转部分的立体分解图；

图38是本发明机械手旋转夹爪中旋转部分的立体分解图；

图39是本发明机械手旋转夹爪中机械夹爪的立体分解图；

图40是本发明机械手旋转夹爪中机械夹爪的立体分解图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明是一种连续生产的缝制魔术贴设备，包括机台1、立柱2、送料切角机构3、进料机构4、机械手5、压脚机构6、缝纫机7、卷料架8。

所述立柱2、送料切角机构3、进料机构4、机械手5、压脚机构6、缝纫机7皆安装在机台1上，立柱2、送料切角机构3、进料机构4、压脚机构6依工艺步骤依次设置，卷料架8（如图17、图18所示）固定在送料切角机构3的顶部，机械手5设置在送料切角机构3与进料机构4之间，压脚机构6安装在缝纫机7的压脚上。

如图3-图5所示，所述送料切角机构3包括切料筒31、拉料机构32、切料机构33；所述切料筒31固定安装在切料机构33的底部，切料机构33套接安装在立柱2的上部，拉料机构32安装在切料筒31的中部且位于切料机构33的下方，还包括包含第一导向件340，第二导向件34，第一导向件340固定安装在切料机构33的顶部，第二导向件34自上而下固定安装在切料筒31的侧壁上且位于拉料机构32的下方。

如图5、图9-图12所示，所述拉料机构32包括上固定板321、上气缸座322、上压料气缸323、上压料块324、下固定板325、下气缸座326、下压料气缸327、下压料块328、压料导轨329、升降丝杆3291、升降电机3292；所述上固定板321固定在切料筒31的侧壁上，上气缸座322跨接在上固定板321上，上压料气缸323安装在上气缸座322上，在上气缸座322与上固定板321之间设有让魔术带通过的通道，上压料气缸323的活塞杆杆端与上压料块324连接并驱动上压料块324压向上固定板321，进而将魔术带压住或松开；所述压料导轨329固定在切料筒31的侧壁上，下固定板325滑接在压料导轨329上且位于上固定板321的下方，下固定板325通过安装其上的螺母安装座3251与升降丝杆3291的螺母螺接，升降丝杆3291的下端与升降电机3292的输出轴连接，升降电机3292安装在切料筒31的侧壁上且位于下固定板325的下方，下气缸座326跨接在下固定板325下，下压料气缸327安装在下气缸座326上，在下气缸座326与下固定板325之间设有让魔术带通过的通道，下压料气缸327的活塞杆杆端与下压料块328连接并驱动下压料块328压向下固定板325，进而将魔术带压住或松开。

所述上压料气缸323包括缸体3231、活塞杆3232、压紧弹簧3233，所述活塞杆3232一端从缸体3231顶部伸出且设有一手持部32321，活塞杆3232另一端与上压料块324连接，所述活塞杆3232中部设有一环形凸垣32322，所述压紧弹簧3233一端顶在缸体3231顶部内侧另一端顶在环形凸垣32322上，正常使用时，活塞杆3232通过气缸的气源控制上压料块324前后移动，压紧或松开魔术带，当停机休息时，气源压力会泄漏，在压紧弹簧3233的弹力作用下，使上压料块324压紧魔术带，防止工人的触碰等情况使魔术带发生位移；当换上一卷魔术带后，工人可以通过拉动手持部32321，压缩压紧弹簧3233使上压料块324处于松开状态，进而将魔术带穿过并调整合适的加工位置。

如图6-图8所示，所述切料机构33包括切料气缸座331、切料气缸332、切料推板333、切料推拉杆334、切料拉板335、两组冲裁机构337；所述切料气缸座331固定安装在切料筒31的顶部，切料气缸座331上开设至少一条模具滑槽3311，切料气缸332的缸体固定在切料气缸座331上，切料气缸332的活塞杆杆端与切料推板333连接，切料推板333通过切料推拉杆334与切料拉板335连接且切料推拉杆334的中部活动穿置在切料气缸座331上，两组冲裁机构337固定在切料拉板335上，切料拉板335开设有长槽3351，用于调节两组冲裁机构337之间的距离，两组冲裁机构337对称设置且可滑动的安装在切料气缸座331的模具滑槽3311上，两组冲裁机构337之间为让魔术带通过的进料通道，可以通过调节两组冲裁机构337之间的距离，实现对不同宽度魔术带的加工。

如图8、图13-图16所示，所述冲裁机构337包括模具滑块3371、凹模3372、脱料板3373、冲头固定板3374、凸模3375、冲头底板3376，所述模具滑槽3311为上下两条，所述上下两个模具滑块3371滑接在切料气缸座331上的两条模具滑槽3311内，凹模3372的底面固定在两条模具滑块3371上，脱料板3373固定在凹模3372的顶面，脱料板3373的一侧与凹模3372顶面之间具有魔术带通过的间隙200，即魔术带宽度方向的两侧分别穿过两组冲裁机构337的该间隙200，以方便凸模3375在魔术带两侧冲出需要的形状，螺钉336穿过切料拉板335的长槽3351后与冲头底板3376固定连接，将冲头底板3376固定在切料拉板335上，冲头固定板3374与冲头底板3376固定在一起，凸模3375的底面穿过冲头固定板3374后固定在冲头底板3376上，凸模3375的顶面与凹模3372的冲孔33721配合；所述凸模3375既起到冲裁魔术带的作用，又起到冲裁导向作用；所述凸模3375由凸模体33751和冲头33752组成，冲头33752固定在凸模体33751上，当然，冲头33752与凸模体33751也可以采用一体成型的方式；冲头33752刃口低于凸模体33751端部，凸模3375的顶面与凹模3372的冲孔33721配合，在冲头33752刃口与凸模体33751端部之间形成废料存储区313，即魔术带被冲头33752切下的废料会存储在废料存储区313内，之后废料会沿着切料筒31落下。

所述切料筒31中部为底端敞开的废料通道3312，在切料气缸座331开设废料进料口312，该废料进料口312进口与冲裁机构337的落料口连通，该废料进料口312的出口与切料筒31中部的废料通道3312连通；所述废料吹起管338安装在切料气缸座331上且废料吹起管338伸入切料气缸座331的废料通道312，废料吹起管338对着切料气缸座331中废料存储区313，以方便将存储在废料存储区313内的废料吹离废料存储区313进而从废料通道3312落下。

送料切角机构3动作流程：

开机通电，将魔术贴卷料放在卷料架8上，将魔术贴卷料的一头穿过第一导向件340、两组冲裁机构337之间、上气缸座322与上固定板321之间、在下气缸座326与下固定板325之间，首先，上压料气缸323驱动上压料块324压紧魔术带，切料气缸332动作，拉动切料拉板335，从而使冲裁机构337中的凸模3375将魔术带两侧冲出圆角，下气缸座326驱动下压料块328压紧魔术带，上压料气缸323驱动上压料块324松开魔术带，下气缸座326和下固定板325在升降电机3292的带动下沿着压料导轨329向下移动，拉动魔术带往下达到指定位置，此时上压料气缸323驱动上压料块324压紧魔术带，下压料气缸327驱动下压料块328松开魔术带，下气缸座326和下固定板325在升降电机3292的带动下沿着压料导轨329向上移动，同时，冲裁机构337准备冲裁下一段魔术带，冲出圆角的魔术带将穿过第二导向件34由第二导向件34引导通过，如此反复循环上述动作，直接对魔术带进行连续加工冲出圆角，之后只要直接将单个魔术贴切断即可，两两魔术贴之间没有料头，大大节省了材料。

如图19、图20所示，所述进料机构4包括进料底座41、进料导向板42、导向板气缸43、送料动力座44、电机座45、二个压紧机构46、进料同步带轮组47、进料丝杆48、两组送料组件49、剪刀机构491、进料电机492、出料通道493；所述进料底座41固定在机台1上，进料导向板42的底面通过线性滑轨滑接在进料底座41顶面，出料通道493固定安装在进料底座41的顶面且位于进料导向板42的出料端，进料导向板42的顶面设有让魔术带通过的进料通道，电机座45固定在进料导向板42上，导向板气缸43的缸体固定在电机座45上，导向板气缸43的活塞杆杆端与进料底座41连接并驱动进料导向板42来回移动，进料电机492固定在电机座45上，进料电机492的输出轴通过进料同步带轮组47与进料丝杆48的一端连接，进料丝杆48螺接在送料动力座44上并驱动送料动力座44来回移动，两组送料组件49安装在送料动力座44顶面上且分别位于进料导向板42的两侧，二个压紧机构46安装在进料底座41的顶面且位于进料导向板42的一侧。

如图19、图20所示，所述进料导向板42包括导向板底板421、两根导向条422、导向螺杆423、导向条导杆424；所述两根导向条422沿纵向并排设置在导向板底板421上，两根导向条422的一端活动套接在导向条导杆424上，导向条导杆424沿导向板底板421横向设置且导向条导杆424的两端分别固定在导向板底板421两侧的导向条限位块4211上，导向螺杆423可转动的穿设在导向板底板421两侧的导向条限位块4211上，导向螺杆423与两根导向条422螺孔螺接且两根导向条422螺孔的螺纹相反，两根导向条422的底面之间构成让魔术带通过的进料通道。

如图21、图22所示，所述出料通道493包括调距座板4931、调距丝杆4932、调距导杆4933、两个支撑块4934；所述调距座板4931固定在进料底座41顶面，调距导杆4933固定穿置在调距座板4931内，两个支撑块4934的下端滑接在调距导杆4933上且相对设置，在两个支撑块4934之间构成魔术带通过的进料通道，调距丝杆4932可旋转的安装在调距座板4931上，调距丝杆4932穿过两个支撑块4934的下端并与两个支撑块4934上的螺孔螺接，两个支撑块493上的螺孔螺牙相反。

如图23-图25所示，所述送料组件49包括送料安装座4901、送料转轴4902、送料钩4903、压钩螺栓4904，送料扭簧4905、扭簧弹力调节柱4906；所述送料转轴4902固定安装在送料动力座44顶面，送料安装座4901通过轴承可旋转的套接在送料转轴4902上，送料钩4903间隙安装在送料安装座4901的固定槽内，压钩螺栓4904固定在送料安装座4901上且压钩螺栓4904上的沉头压紧在送料钩4903上，送料扭簧4905套接在送料转轴4902上且送料扭簧4905的两端分别挂接在压钩螺栓4904和扭簧弹力调节柱4906上，扭簧弹力调节柱4906固定在送料动力座44顶面且位于送料安装座4901的一侧；所述扭簧弹力调节柱4906设有一偏心通孔49061，紧固螺栓49062穿过偏心通孔49061后将扭簧弹力调节柱4906锁固在送料动力座44顶面；可通过旋转扭簧弹力调节柱4906改变送料扭簧的弹簧力；送料时，两组相对而设的送料钩4903顶在魔术贴100两侧的缺口101上。

所述送料钩4903内端间隙安装在送料安装座4901的固定槽内，送料钩4903外端为一斜面，所述送料钩4903外端斜面卡在魔术贴100两侧圆角101的位置，以推送魔术贴100前行；所述送料钩4903外端侧面设有一插舌49031；当魔术贴100毛面朝上时，插舌49031伸入魔术贴100下部，更方便送料钩4903外端斜面推顶魔术贴100两侧圆角101的位置（如图25所示）。

所述送料钩4903可根据魔术贴100的宽度进行相应的调节，即，松开压钩螺栓4904，送料钩4903可以在送料安装座4901的固定槽内移动，调整到位后锁紧压钩螺栓4904即可。

所述送料动力座44一端且位于送料安装座4901的内侧设有一限位凸台49041，用于限制送料安装座4901旋转角度，以防止送料钩4903将魔术贴100内压变形。

如图19、图20所示，所述剪刀机构4901包括剪刀座4911、剪刀导轨4912、剪刀滑座4913、剪刀移动气缸4914、剪刀摆动气缸4915、剪刀4916；所述剪刀座4911固定在进料底座41上，剪刀导轨4912固定在剪刀座4911的侧壁上，剪刀滑座4913滑接在剪刀导轨4912上，剪刀移动气缸4914的缸体固定在剪刀座4911上，剪刀移动气缸4914的活塞杆杆端与剪刀滑座4913连接，剪刀摆动气缸4915的缸体固定在剪刀滑座4913上，剪刀摆动气缸4915的活塞杆杆端与剪刀4916连接。

如图26、图27所示，所述压紧机构46包括压紧座461、压紧转轴462、压紧摆杆463、压紧气缸464、压紧钩465；所述的压紧座461固定在出料通道493上，压紧气缸464的缸体固定在压紧座461上，压紧气缸464的活塞杆杆端通过压紧摆杆463与压紧转轴462的一端连接，压紧转轴462可转动的安装在压紧座461上，压紧钩465固定在压紧转轴462上。

进料机构4的工作原理：

进料机构4由送料动力机构中的进料电机492以及进料丝杆48实现。在送料时，左、右送料组件49上的送料钩4903分别卡在魔术贴圆角的位置，尽可能的降低了送料时的误差，提高了送料精度。当材料被送到指定位置时，两个压紧机构46动作（材料较短的时候只用到一个压紧机构），将材料压在支撑块上，随后剪刀机构491动作将材料剪断。

如图28、图29所示，所述压脚机构6包括压脚固定板61、两组横向移动机构62、两组压杆组件63、压脚底板64。所述压脚固定板61固定安装在缝纫机7的压脚上，两组横向移动机构62相对而设且固定在压脚固定板61上，两组压杆组件63分别与两组横向移动机构62连接，压脚底板64的两端分别固定在压脚电机座621的底面（如图29所示）。

如图30、图31所示，所述横向移动机构62包括压脚电机座621、压脚电机622、压脚螺杆623、压脚导杆624（如图29所示）；所述压脚电机座621的背面固定在压脚固定板61上，压脚电机622安装在压脚电机座621上，压脚电机621的输出轴与压脚螺杆623的一端连接，压脚螺杆623的另一端螺接在压杆组件63上且压杆组件63滑接在压脚导杆624上，压脚导杆624的两端分别固定在相对而设的两个压脚电机座621上。

如图32、图33所示，所述压杆组件63包括压杆座631、螺牙气缸632、压杆摆块633、压杆634；所述压杆座631螺接在横向移动机构62中的压脚螺杆623上，螺牙气缸632的缸体固定在压杆座631上，螺牙气缸632的活塞杆杆端与压杆摆块633的一端连接，压杆摆块633的另一端套接在压杆634的内侧，压杆634通过轴承635可转动的安装在压杆座631的下端，压杆634的外端伸向加工面；由于压杆634需要压的位置不同，则可松开压杆摆块633紧固螺丝6331后，压杆634可任意伸缩调节至需要的位置。

压脚机构6的工作原理：

将底料放置于缝纫机的工作平台，压脚底板64在缝纫机气缸的带动下，压住底料，待魔术贴放在指定位置后，两个压杆634由压脚电机622带动到设定位置，随后螺牙气缸632动作使压杆634下压将魔术贴压住，进行缝制。压脚机构通过压脚导杆624、两个压脚电机622以及两个压杆634来实现压脚间距可调。

如图34所示，所述机械手5包括机械手机架51、机械手升降气缸52、机械手电机座53、机械手丝杆电机54、机械手丝杆55、机械手同步带轮组（图中未示）、机械手导杆57、机械手旋转夹爪58；所述机械手机架51固定在机台1上，机械手升降气缸52的缸体固定在机械手机架51的顶部，机械手升降气缸52的活塞杆杆端与机械手电机座53连接，机械手丝杆电机54安装在机械手电机座53上，机械手丝杆电机54的输出轴通过机械手同步带轮组与机械手丝杆55的一端连接，机械手丝杆55一端可转动的安装在机械手电机座53上，机械手丝杆螺母座59与机械手丝杆55螺接，机械手丝杆螺母座59通过机械手导杆57与机械手旋转夹爪58固定连接，机械手导杆57中部活动穿置在机械手电机座53上。

如图34-图38所示，所述机械手旋转夹爪58包括旋转座581、旋转电机582、旋转同步带轮组583、电机安装轴584、固定连轴585、两个机械夹爪586；所述旋转座581固定在机械手导杆57上，旋转电机582固定安装在旋转座581上，旋转电机582的输出轴通过旋转同步带轮组583与电机安装轴584的上端连接，电机安装轴58的下端固定在固定连轴585的中部，两个机械夹爪586分别安装在固定连轴585的两端。

如图39、图40所示，所述机械夹爪586包括夹爪座5861、夹爪气缸5862、夹爪摆块5863、夹爪转轴5864、夹爪5865、紧固螺丝5866；所述夹爪座5861上的固定孔58611套接在在固定连轴585上且通过紧固螺丝5866固定，夹爪气缸5862的缸体固定在夹爪座5861上，夹爪气缸5862的活塞杆杆端与夹爪摆块5863的一端连接，夹爪摆块5863的另一端固定套接在夹爪转轴5864上，夹爪转轴5864通过轴承可转动的安装在夹爪座5861上，夹爪5865的内端固定套接在夹爪转轴5864上，夹爪5865的外端伸向加工面。

机械手5的工作原理：

机械手5通过旋转电机582的动作带动旋转同步带轮组583实现的，旋转电机582通过旋转同步带轮组583驱动电机安装轴584转动，电机安装轴584驱动固定连轴585摆动，安装在固定连轴585上的两个机械夹爪586可转动，可根据不同的工艺需求来设定两个机械夹爪586需要旋转的角度。生产过程中会出现不一样的长度尺寸，此时只需要松开夹爪座5861上固定左夹的两颗紧固螺丝5866，将左侧的机械夹爪586调到合适的位置并通过紧固螺丝5866锁紧即可。在调节过程中，为避开电机安装轴584可在设定窗口设定机械手的零点位，实现魔术贴的长度尺寸在20-100毫米的范围内任意调整。

本发明的工作原理：

1、送料切角机构3中的拉料机构32不断下拉卷料架8上的魔术贴卷料，切料机构33在魔术带两侧冲出圆角。

2、进料机构4：完成魔术带的输送以及剪断。

3、机械手5：将剪好的单个魔术贴转移到缝纫机7上的压脚机构6处，且机械手5可根据不同的工艺要求旋转任意角度。

4、压脚机构6：将机械手5转移过来的魔术贴固定在布料上，防止缝纫机在缝制时材料移位，也可以根据不同的要求调整压脚之间的距离。

5、缝纫机7：将魔术贴缝合在布料上。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。