一种注浆锚索生产装置的制作方法

本实用新型涉及锚索加工技术领域，具体地说就是一种注浆锚索生产装置。

背景技术：

目前，在工程支护中出现了一种锚注锚索，锚注锚索可用于井巷支护，堤坝加固，滑坡治理，隧道加固，软土深基坑加固等领域。锚注锚索的构造由外锚头、注浆芯管和钢绞索组成；加工时，将注浆芯管和6-10股直径6毫米的预紧力钢丝焊接在锚头体上，然后对预紧力钢丝进行缠绕，使之螺旋绕在注浆芯管上构成绳索状；而且注浆芯管的注浆孔处套有钢丝支撑件，钢丝支撑件将钢绞索撑开一定的缝隙便于出浆。为了使预紧力钢丝规整的螺旋绕在注浆芯管上，需要一种注浆锚索成型机，现有的注浆锚索成型机在将钢绞绳拆解完成后或者编织完成后不能够自主的停止运行，这就导致了工人一旦疏忽或者忘记关闭模具台，就可能造成模具台卡死或脱轨，甚至造成机器的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种注浆锚索生产装置，可以在将钢绞绳拆解完成后或者编织完成后自主的停止运行主电机和进给电机的运转，防止出现模具台卡死或损坏的情况。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种注浆锚索生产装置，包括一个长条形的工作台，所述的工作台上侧设有两条平行的导轨，在工作台的上侧从左到右还依次设有固定在工作台上的卡缆装置、安装在导轨上的模具台、限位台和限位气缸，所述的卡缆装置包括一个安装在工作台下侧的主电机和安装在工作台上面底座，所述的底座上设有轴孔，在轴孔上安装旋转卡盘，所述的主电机通过主传动链轮连接到旋转卡盘上，旋转卡盘侧面还设有左限位板，所述的模具台通过安装在导轨上的滑块滑动，模具台上固连有导丝模具，在模具台上还安装有距离传感器，所述的限位台上设有右限位板，所述的限位气缸的推杆正对导丝模具中间，限位气缸的推杆顶端安装有旋转夹持装置，所述的工作台下侧还设有平移装置，平移装置连接模具台，所述的工作台下侧还设有控制箱。

作为优化，所述的平移装置包括进给电机，进给电机通过齿轮箱传动给竖向链轮装置，竖向链轮装置连接到横向链轮装置，横向链轮装置包括传动链条，传动链条下侧设有若干链条托辊，所述的传动链条上侧部分固连有两个连接块，连接块上侧通过刚性杆固连模具台。

作为优化，所述的距离传感器的两端均设有测距头，测距头左右两侧的测量方向垂直于左限位板和右限位板。

作为优化，所述的导丝模具整体呈锥形，导丝模具包括设在中间的注浆管通道和圆周阵列的钢丝通道，所述的钢丝通道向右侧呈放射状，所述的注浆管通道正对着限位气缸的推杆。

作为优化，所述的控制箱通过导线连接主电机、进给电机和距离传感器。

作为优化，所述的旋转卡盘包括卡盘和空心轴，所述的空心轴与卡盘同轴固定连接，所述的空心轴上同轴固连主传动链轮，空心轴安装在轴孔上。

作为优化，所述的旋转夹持装置包括安装在限位气缸的推杆顶端的轴承，所述的轴承上安装有气缸卡盘。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种注浆锚索生产装置，通过旋转卡盘能够夹持住钢绞绳的一端并旋转，另一端拆解开钢绞绳的头之后装入导丝模具内，再配合模具台向左运行即可实现钢绞绳的拆解，反向即可进行编织，通过导丝模具上的注浆管通道实现了钢绞绳的编织过程中插管工作，并且通过同一条直线上的左右两个限位板和中间的距离传感器实现模具台的限位，防止模具台损坏，主电机通过主传动链条驱动旋转卡盘，避让开了空心轴的位置，使本装置能够加工超过本装置长度的线缆，突破了原来的限度，并且加入了限位气缸，防止了注浆管脱离线缆的情况。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为本实用新型卡缆装置左侧面立体示意图。

附图3为本实用新型模具台上侧立体示意图。

附图4为本实用新型模具台右侧面立体示意图。

附图5为本实用新型模具台左侧面立体示意图。

附图6为本实用新型旋转卡盘立体示意图。

附图7为本实用新型气缸卡盘示意图。

附图8为本实用新型气缸卡盘示意图。

其中，1工作台、2导轨、3卡缆装置、4模具台、5限位台、6主电机、7旋转卡盘、8左限位板、9导丝模具、10距离传感器、11右限位板、12控制箱、13进给电机、14齿轮箱、15竖向链轮装置、16横向链轮装置、17传动链条、18链条托辊、19连接块、20刚性杆、21注浆管通道、22钢丝通道、23限位气缸、24底座、25轴孔、26主传动链轮、27卡盘、28空心轴、29轴承、30气缸卡盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示实施例中，一种注浆锚索生产装置，包括一个长条形的工作台1，所述的工作台1上侧设有两条平行的导轨2，在工作台1的上侧从左到右还依次设有固定在工作台1上的卡缆装置3、安装在导轨2上的模具台4、限位台5和限位气缸23，所述的卡缆装置3包括一个安装在工作台1下侧的主电机6和安装在工作台1上面底座24，所述的底座24上设有轴孔25，在轴孔25上安装旋转卡盘7，所述的主电机6通过主传动链轮26连接到旋转卡盘7上，旋转卡盘7侧面还设有左限位板8，所述的模具台4通过安装在导轨2上的滑块滑动，模具台4上固连有导丝模具9，在模具台4上还安装有距离传感器10，所述的限位台5上设有右限位板11，所述的限位气缸23的推杆正对导丝模具9中间，限位气缸23的推杆顶端安装有旋转夹持装置，所述的工作台1下侧还设有平移装置，平移装置连接模具台4，所述的工作台1下侧还设有控制箱12。

如图1所示，所述的平移装置包括进给电机13，进给电机13通过齿轮箱14传动给竖向链轮装置15，竖向链轮装置15连接到横向链轮装置16，横向链轮装置16包括传动链条17，传动链条17下侧设有若干链条托辊18，所述的传动链条17上侧部分固连有两个连接块19，连接块19上侧通过刚性杆20固连模具台4，进给电机13带动链条进而带动连接块19和刚性杆20运动，实现了模具台4的左右运行。

所述的距离传感器10的两端均设有测距头，测距头左右两侧的测量方向垂直于左限位板8和右限位板11。

如图3、图4或图5所示，所述的导丝模具9整体呈锥形，导丝模具9包括设在中间的注浆管通道21和圆周阵列的钢丝通道22，所述的钢丝通道22向右侧呈放射状，所述的注浆管通道21正对着限位气缸23的推杆，拆解后的钢丝处于扭曲状态，这种扭曲状态的钢丝有助于钢绞绳的重新编制。

所述的控制箱12通过导线连接主电机6、进给电机13和距离传感器10。

所述的旋转卡盘7包括卡盘27和空心轴28，所述的空心轴28与卡盘27同轴固定连接，所述的空心轴28上同轴固连主传动链轮26，空心轴28安装在轴孔25上。

为了能够夹持住注浆管，并不影响其转动，所述的旋转夹持装置包括安装在限位气缸23的推杆顶端的轴承29，所述的轴承上安装有气缸卡盘30。

工作原理：本装置在使用时，首先将模具台4调整至轨道2的右侧，将需要加工的钢绞绳的左端使用旋转卡盘7卡死，再将钢绞绳的右端拆解开分别将每根钢丝放入钢丝通道22中，同时打开主电机6和进给电机13，使旋转卡盘7沿钢绞绳逆向进行旋转，使模具台4向左运行，当模具台4运行到最左端设定的极限位置时，距离传感器10测得与左限位板8的距离达到最小值，反馈给控制箱12，控制箱12控制主电机6和进给电机13停止转动，此时工作人员将注浆管通过注浆管通道21插入进钢绞绳中间，再反向开启主电机6和进给电机13，将钢丝缠绕到注浆管上，编织成注浆锚索，反向编织时，开启限位气缸23，使用气缸卡盘30夹持住注浆管，防止注浆管脱轨，当模具台4运行到最右端设定的极限位置时，距离传感器10测得与右限位板11的距离达到最小值，反馈给控制箱12，控制箱12控制主电机6和进给电机13停止转动，完成工作。

本实用新型的一种注浆锚索生产装置，通过旋转卡盘能够夹持住钢绞绳的一端并旋转，另一端拆解开钢绞绳的头之后装入导丝模具内，再配合模具台向左运行即可实现钢绞绳的拆解，反向即可进行编织，通过导丝模具上的注浆管通道实现了钢绞绳的编织过程中插管工作，并且通过同一条直线上的左右两个限位板和中间的距离传感器实现模具台的限位，防止模具台损坏。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书的一种注浆锚索生产装置且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。