一种印染数字化自动计量配送调浆系统的制作方法

本发明涉及印染领域，尤其是涉及一种印染数字化自动计量配送调浆系统。

背景技术：

在纺织工业的生产过程中，染料配料、计量、输送过程中都需要大量的人工投入。染料和助剂称重，由于人工操作，需要多次称重，耗费时间长且人力成本高，而且粉体状的染料易造成员工身体伤害和环境污染。而且人工很难根据需要染色的布胚精准地计算出染液助剂消耗量，存在不及时添加染液助剂消耗量的问题。而且很多印染厂在染布印花时，容易产生瑕疵，但往往都是进行销毁，无法找到瑕疵的原因，导致生产中的问题无法得到及时解决，整体成本增加。

例如，发明专利申请公布号cn109576939a，公布日2019年4月5日，发明的名称为一种染化料测配送一体化系统，该申请案公开了一种染化料测配送一体化系统，包括面料测色系统、自动滴液系统、erp中央系统、染化料输送系统、染化料控制系统、配料装置、使用单元、网线、管道，所述的面料测色系统通过网线与自动滴液系统连接，所述的自动滴液系统通过网线与erp中央系统连接、所述的erp中央系统通过网线与染化料控制系统连接，所述的染化料控制系统通过网线分别与染化料输送系统和配料装置连接，并且染化料控制系统通过管道与染化料输送系统连接，染化料控制系统通过管道与配料装置连接，所述的配料装置通过管道与使用单元连接，所述的使用单元通过网线与erp中央系统连接。该发明虽然实现了减少人工操作，避免人为误差，提高生产效率，但是没有瑕疵溯源，原料成本没有得到充分降低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全自动计量配送调浆，大大提高效率，数字化记录可以进行瑕疵溯源，且大大降低原料成本的印染数字化自动计量配送调浆系统。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种印染数字化自动计量配送调浆系统，包括若干个母液储存罐、自动配料装置、若干个运输管道、自动对接送料选路器、若干个染缸、管理系统；所述自动配料装置包括调浆桶、糊料储存罐、粘合剂储存罐、水罐、色浆搅拌器、传送带；所述调浆桶放置在传送带上；所述母液储存罐、粘合剂储存罐、水罐、糊料储存罐、色浆搅拌器从传送带起始端依次设置在传送带上方；所述传送带的起始端上设有染料母液自动称重装置，用于计量调浆所需的母液的量；所述传送带的中间上设有染料调配自动称重装置，用于计量调浆所需的粘合剂、水、糊料的量；所述母液储存罐通过运输管道一连接到位于传送带一端的调浆桶；所述粘合剂储存罐、水罐、糊料储存罐分别通过运输管道二、运输管道三、运输管道四连接到位于传送带中间的调浆桶；所述色浆搅拌器连接到位于传送带结束端的调浆桶；所述位于传送带结束端的调浆桶通过运输管道五连接到自动对接送料选路器；所述自动对接送料选路器连接到全部染缸；所述运输管道上均设有阀门、泵；所述管理系统连接传送带、染料母液自动称重装置、染料调配自动称重装置，以及所有运输管道的阀门、泵。

在调浆时，管理系统按照订单工艺配方控制。调浆桶放置在传送带的起始端，管理系统打开运输管道一的阀门和泵，将母液储存罐内的母液传输到调浆桶，染料母液自动称重装置称重调浆桶里的母液达到配方里的母液量，则关闭阀门和泵。然后调浆桶通过传送带移动到传送带中间，管理系统先打开运输管道二的阀门和泵按照配方传输定量的糊料，染料调配自动称重装置称重糊料达到配方里的糊料量后关闭阀门和泵。再打开运输管道三的阀门和泵按照配方传输定量的粘合剂，染料调配自动称重装置称重粘合剂达到配方里的粘合剂量后关闭阀门和泵。最后打开运输管道四的阀门和泵按照配方传输定量的水，染料调配自动称重装置称重水达到配方里的水量后关闭阀门和泵。然后调浆桶通过传送带移动到传送带结束端，色浆搅拌器对于调浆桶内的色浆进行搅拌，然后打开运输管道五的阀门和泵，将色浆传输到自动对接送料选路器。自动对接送料选路器将色浆传输到需要该色浆的染缸用于布料染色和印花。整体操作自动化程度高，系统整体较为集中，且糊料储存罐、粘合剂储存罐、水罐、母液储存罐位于传送带上方，使得液体传输快，提高调浆效率，减少泵的能量消耗。管理系统全程控制和记录，数字化的管理便于在出现瑕疵时进行溯源，便于调浆生产的持续优化。所述染料母液自动称重装置用于称重传输到调浆桶母液重量并传输到管理系统，便于管理系统按照配方计量母液，自动化高。所述染料调配自动称重装置在糊料储存罐、粘合剂储存罐、水罐分别传输时按照配方计量，保证配方的准确性。而且减少了人工称重的繁琐过程，大大提高了称料精度和生产效率，降低了操作工的劳动强度。

作为优选，所述印染数字化自动计量配送调浆系统还包括染料自动化料装置、自动上料装置；所述染料自动化料装置通过运输管道六连接到自动上料装置；所述自动上料装置通过运输管道七连接到相应的母液储存罐；所述染料自动化料装置用于调配母液；所述自动上料装置将调配好的母液运输到母液储存罐。

染料自动化料装置进行染料自动化料后，管理系统将运输管道六的阀门和泵打开，通过运输管道六将化料后的染料即母液传输到自动上料装置。然后管理系统将运输管道七的阀门和泵打开，自动上料装置通过运输管道七将母液传输到相应的母液储存罐。在母液储存罐内母液不够时及时补充，保证调浆的正常进行，自动化程度高，也保证了整体效率。

作为优选，所述染料自动化料装置包括染料化料桶，设置在染料化料桶上的搅拌器一；所述染料化料桶通过运输管道九连接到水罐；所述运输管道九上设有流量计一、水泵一。

作为优选，所述运输管道一、运输管道六上的泵采用隔膜泵；所述运输管道一、运输管道六上均设有过滤器。

隔膜泵接受控制系统的控制信号，改变母液的流量，使母液的参数维持在所要求的范围内，从而达到生产过程的自动化。过滤器过滤掉杂质，保证色浆品质。

作为优选，所述印染数字化自动计量配送调浆系统还包括助剂自动化料装置，所述助剂自动化料装置通过运输管道八连接到糊料储存罐。

助剂自动化料装置进行助剂化料后为糊料，管理系统将运输管道八的阀门和泵打开，通过运输管道八将糊料传输到糊料储存罐。这样使得糊料储存罐糊料不够时可以自动补充，保证调浆时糊料存量足够，也提高了整体效率。

作为优选，所述助剂自动化料装置包括助剂化料桶，设置在助剂化料桶上的搅拌器二；所述助剂化料桶通过运输管道十连接到水罐；所述运输管道十上设有流量计二、水泵二。

作为优选，所述运输管道二、运输管道三、运输管道八上的泵采用浓浆泵；所述运输管道二、运输管道三、运输管道八上均设有过滤器。。

浓浆泵适应高粘度介质的输送，适用于糊料和粘合剂的运输，也提高运输效率。过滤器过滤掉杂质，保证色浆品质。

作为优选，所述母液储存罐底部设有搅拌器三；所述母液储存罐设有液位自动传感器；所述液位自动传感器连接高低液位指示报警装置；所述高低液位指示报警装置连接到管理系统。

搅拌器三使得母液一直被搅拌，不会因为长时间储存而产生沉降结块等现象。液位自动传感器清晰显示液位状况。高低液位指示报警装置在高液位时发出警报，防止母液储存罐内液体溢出，而在低液位时发出警报来提醒母液的及时补充，提高整体的生产效率，不会在调配时因为母液不足再重新调配而浪费时间。

作为优选，所述印染数字化自动计量配送调浆系统还包括若干个残浆回收罐，所述染缸连接到相应残浆回收罐，所述残浆回收罐连接到相应母液储存罐。

这样在下一次需要相应的色浆时，可以使用残浆进行调配，节省了成本，提高了原料使用率。

作为优选，所述染缸旁设有布胚自动称重装置，所述染缸内放置布胚进行印染，所述布胚自动称重装置连接到管理系统。

通过布胚自动称重装置所获得的布胚重量，便于自动对接送料选路器向相应色缸传输正确的剂量的色浆，提高了使用率，避免色浆浪费。

本发明的优点是：

（1）系统整体操作自动化程度高，系统整体较为集中，且糊料储存罐、粘合剂储存罐、水罐、母液储存罐位于传送带上方，使得液体传输快，提高调浆效率，减少泵的能量消耗。管理系统全程控制和记录，数字化的管理便于在出现瑕疵时进行溯源，便于调浆生产的持续优化。

（2）染料母液自动称重装置称重传输到调浆桶母液重量并传输到管理系统，便于管理系统按照配方计量母液，自动化高。所述染料调配自动称重装置在糊料储存罐、粘合剂储存罐、水罐分别传输时按照配方计量，保证配方的准确性。而且减少了人工称重的繁琐过程，大大提高了称料精度和生产效率，降低了操作工的劳动强度。

（3）染料自动化料装置在母液储存罐内母液不够时及时补充，保证调浆的正常进行，自动化程度高，也保证了整体效率。助剂自动化料装置使得糊料储存罐糊料不够时可以自动补充，保证调浆时糊料存量足够，也提高了整体效率。

（4）高低液位指示报警装置在高液位时发出警报，防止罐体内液体溢出，而在低液位时发出警报来提醒原料的及时补充，提高整体的生产效率，不会在调配时因为原料不足再重新调配而浪费时间。

（5）残浆储存罐使得下一次需要相应的色浆时，可以使用残浆进行调配，节省了成本，提高了原料使用率。

（6）通过布胚自动称重装置所获得的布胚重量，便于自动对接送料选路器向相应色缸传输正确的剂量的色浆，提高了使用率，避免色浆浪费。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明的自动调浆示意图。

图中:1-母液储存罐，2-自动对接送料选路器，3-染缸，4-自动配料装置，41-调浆桶,42-糊料储存罐，43-粘合剂储存罐，44-水罐，45-色浆搅拌器，46-传送带，461-染料母液自动称重装置，462-染料调配自动称重装置，5-染料自动化料装置，51-染料化料桶，52-搅拌器一，53-流量计一，54-水泵一，55-染料称重装置，6-自动上料装置，71-助剂化料桶，72-搅拌器二，73-流量计二，74-水泵二，81-运输管道一，82-运输管道二，83-运输管道三，84-运输管道四，85-运输管道五，86-运输管道六，87-运输管道七，88-运输管道八，89-运输管道九，810-运输管道十，9-隔膜泵，10-浓浆泵，11-过滤器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-2所示，一种印染数字化自动计量配送调浆系统，包括若干个母液储存罐1、自动配料装置4、若干个运输管道、自动对接送料选路器2、若干个染缸3、管理系统。所述自动配料装置4包括调浆桶41、糊料储存罐42、粘合剂储存罐43、水罐44、色浆搅拌器45、传送带46。所述调浆桶41放置在传送带46上；所述母液储存罐1、粘合剂储存罐43、水罐44、糊料储存罐42、色浆搅拌器45从传送带46起始端依次设置在传送带46上方。所述传送带46的起始端上设有染料母液自动称重装置461，用于计量调浆所需的母液的量。所述传送带46的中间上设有染料调配自动称重装置462，用于计量调浆所需的粘合剂、水、糊料的量。所述母液储存罐1通过运输管道一81连接到位于传送带46一端的调浆桶41。所述粘合剂储存罐43、水罐44、糊料储存罐42分别通过运输管道二82、运输管道三83、运输管道四84连接到位于传送带46中间的调浆桶41。所述色浆搅拌器45连接到位于传送带46结束端的调浆桶41。所述位于传送带46结束端的调浆桶41通过运输管道五85连接到自动对接送料选路器2。所述自动对接送料选路器2连接到全部染缸3；所述运输管道上均设有阀门、泵。所述管理系统连接传送带46、染料母液自动称重装置461、染料调配自动称重装置462，以及所有运输管道的阀门、泵。

在调浆时，管理系统按照订单工艺配方控制。调浆桶41放置在传送带46的起始端，管理系统打开运输管道一81的阀门和泵，将母液储存罐1内的母液传输到调浆桶41，染料母液自动称重装置461称重调浆桶41里的母液达到配方里的母液量，则关闭阀门和泵。然后调浆桶41通过传送带46移动到传送带46中间，管理系统先打开运输管道二82的阀门和泵按照配方传输定量的糊料，染料调配自动称重装置462称重糊料达到配方里的糊料量后关闭阀门和泵。再打开运输管道三83的阀门和泵按照配方传输定量的粘合剂，染料调配自动称重装置462称重粘合剂达到配方里的粘合剂量后关闭阀门和泵。最后打开运输管道四84的阀门和泵按照配方传输定量的水，染料调配自动称重装置462称重水达到配方里的水量后关闭阀门和泵。然后调浆桶41通过传送带46移动到传送带46结束端，色浆搅拌器45对于调浆桶41内的色浆进行搅拌，然后打开运输管道五85的阀门和泵，将色浆传输到自动对接送料选路器2。自动对接送料选路器2将色浆传输到需要该色浆的染缸3用于布料染色和印花。整体操作自动化程度高，系统整体较为集中，且糊料储存罐42、粘合剂储存罐43、水罐44、母液储存罐1位于传送带46上方，使得液体传输快，提高调浆效率，减少泵的能量消耗。管理系统全程控制和记录，数字化的管理便于在出现瑕疵时进行溯源，便于调浆生产的持续优化。所述染料母液自动称重装置461用于称重传输到调浆桶41母液重量并传输到管理系统，便于管理系统按照配方计量母液，自动化高。所述染料调配自动称重装置462在糊料储存罐42、粘合剂储存罐43、水罐44分别传输时案子配方计量，保证配方的准确性。而且减少了人工称重的繁琐过程，大大提高了称料精度和生产效率，降低了操作工的劳动强度。。

如图2所示，本发明公开了自动配料的装置。所述自动配料装置4包括调浆桶41、糊料储存罐42、粘合剂储存罐43、水罐44、色浆搅拌器45、传送带46。所述调浆桶41放置在传送带46上；所述母液储存罐1、粘合剂储存罐43、水罐44、糊料储存罐42、色浆搅拌器45从传送带46起始端依次设置在传送带46上方。所述传送带46的一起始端上设有染料母液自动称重装置461，用于计量调浆所需的母液的量。所述传送带46的中间上设有染料调配自动称重装置462，用于计量调浆所需的粘合剂、水、糊料的量。所述母液储存罐1通过运输管道一81连接到位于传送带46一端的调浆桶41。所述粘合剂储存罐43、水罐44、糊料储存罐42分别通过运输管道二82、运输管道三83、运输管道四84连接到位于传送带46中间的调浆桶41。所述色浆搅拌器45连接到位于传送带46结束端的调浆桶41。所述位于传送带46结束端的调浆桶41通过运输管道五85连接到自动对接送料选路器2。所述自动对接送料选路器2连接到全部染缸3；所述运输管道上均设有阀门、泵。所述管理系统连接传送带46、染料母液自动称重装置461、染料调配自动称重装置462，以及所有运输管道的阀门、泵。

所述色浆搅拌机采用高强度的双头色浆打浆机，通过变频控制达到五级分档搅拌速度，完全可以满足各种色浆的打浆要求，一套搅拌头打浆同时完成另一套搅拌头的自动清洗，经多次才清洗排水，没有清洗等待时间，大大提高了搅拌机的效率。色浆搅拌机底部转动机构配置有润滑油槽，同时在两侧的停止位安装了油压式阻尼吸振器，程序设计了启动和停止时合理的加减速曲线，转动机构运转平稳。色浆搅拌机的电器柜外衣，独立安装，并带有防尘防水设计，延长了电器元件的使用寿命。

如图2所示，本发明公开了母液和糊料的自动调配装置。所述印染数字化自动计量配送调浆系统还包括染料自动化料装置5、自动上料装置6。所述染料自动化料装置5通过运输管道六86连接到自动上料装置6。所述自动上料装置6通过运输管道七87连接到相应的母液储存罐1。所述染料自动化料装置5用于调配母液；。所述自动上料装置6将调配好的母液运输到母液储存罐1。染料自动化料装置5进行染料自动化料后，管理系统将运输管道六86的阀门和泵打开，通过运输管道六86将化料后的染料即母液传输到自动上料装置6。然后管理系统将运输管道七87的阀门和泵打开，自动上料装置6通过运输管道七87将母液传输到相应的母液储存罐1。在母液储存罐1内母液不够时及时补充，保证调浆的正常进行，自动化程度高，也保证了整体效率。

具体地，所述染料自动化料装置5包括染料化料桶51，设置在染料化料桶51上的搅拌器一52。所述染料化料桶51通过运输管道九89连接到水罐44。所述运输管道九89上设有流量计一53、水泵一54。在母液储存后，会对运输管道六86进行清洗，保证运输管道六86的使用寿命。使用流量计使得对于用水量有准确的分配。所述染料自动化料装置5旁设有染料称重装置55，用于称重需要化料的染料，便于流量计一53进行水量的调控。

所述印染数字化自动计量配送调浆系统还包括助剂自动化料装置，所述助剂自动化料装置通过运输管道八88连接到糊料储存罐42。助剂自动化料装置进行助剂化料后为糊料，管理系统将运输管道八88的阀门和泵打开，通过运输管道八88将糊料传输到糊料储存罐42。这样使得糊料储存罐42糊料不够时可以自动补充，保证调浆时糊料存量足够，也提高了整体效率。

具体地，所述助剂自动化料装置包括助剂化料桶71，设置在助剂化料桶71上的搅拌器二72。所述助剂化料桶71通过运输管道十810连接到水罐44。所述运输管道十810上设有流量计二73、水泵二74。在母液储存后，会对运输管道八88进行清洗，保证运输管道八88的使用寿命。使用流量计使得对于用水量有准确的分配。

如图2所示，本发明公开了自动计量的装置。所述传送带46的起始端上设有染料母液自动称重装置461，用于计量调浆所需的母液的量。所述传送带46的中间上设有染料调配自动称重装置462，用于计量调浆所需的粘合剂、水、糊料的量。染料母液自动称重装置461、染料调配自动称重装置462采用高精度电磁感应式全不锈钢激光封装电子秤。所述染料母液自动称重装置461设置在传送带46的起始端上，所述染料调配自动称重装置462设置在传送带46的中间上。所述染料母液自动称重装置461、染料调配自动称重装置462连接到管理系统。所述染料母液自动称重装置461用于称重传输到调浆桶41母液重量并传输到管理系统，便于管理系统进一步确认母液是否按照配方传输到所需母液的量，防止运输管道一81上的母液残留影响配方。所述染料调配自动称重装置462在糊料储存罐42、粘合剂储存罐43、水罐44分别传输时进行称重，保证配方的准确性。而且减少了人工称重的繁琐过程，大大提高了称料精度和生产效率，降低了操作工的劳动强度。所述运输管道九89上设有流量计一53，所述运输管道十810上设有流量计二73，流量计使得对于用水量有准确的计量分配。

如图2所示，本发明公开了运输管道的结构。所述运输管道上均设有阀门、泵。所述管理系统连接所有运输管道的阀门、泵。所述运输管道一81、运输管道六86上的泵采用隔膜泵9；所述运输管道二82、运输管道三83、运输管道八88上的泵采用浓浆泵10。所述运输管道一81、运输管道二82、运输管道三83、运输管道六86、运输管道八88上均设有过滤器11。

隔膜泵9接受控制系统的控制信号，改变母液的流量，使母液的参数维持在所要求的范围内，从而达到生产过程的自动化。浓浆泵10适应高粘度介质的输送，适用于糊料和粘合剂的运输，也提高运输效率。浓浆泵10采用耐高粘度的螺杆泵和压力输送方式，使原糊稳定输送到自动分配头，完成称量和配浆，螺杆泵可以完成高粘度糊料的长距离输送，同时挤压的方式对原糊粘度的影响也最小。过滤器11过滤掉杂质，保证色浆品质。过滤器11采用了在线过滤器11，保证配制色浆均匀无杂质，符合印花工艺要求，滤芯清洗后可重复使用。过滤器11进出口配有压力表，用于提醒何时需要清洁过滤芯。

本发明公开了母液储存罐1的结构。母液储存罐1全部为高强度耐热塑料开模具专门制作，经久耐用。连接母液储存罐1的运输管道一81和阀门带自动循环功能，管理系统可设定循环开关的时间间隔，在保证循环效果的前提下，提高了隔膜泵9的使用寿命。所述母液储存罐1底部设有搅拌器三，搅拌器三使得母液一直被搅拌，不会因为长时间储存而产生沉降结块等现象。所述母液储存罐1设有液位自动传感器，且该液位自动传感器连接高低液位指示报警装置。所述高低液位指示报警装置连接到管理系统。高低液位指示报警装置在高液位时发出警报，防止母液储存罐1内液体溢出，而在低液位时发出警报来提醒母液的及时补充，提高整体的生产效率，不会在调配时因为母液不足再重新调配而浪费时间。

运输管道一81采用316l内外抛光管道，美观干净易清洁。运输管道一81与母液储存罐1的连接头采用全不锈钢输送管道结构，以避免染液因使用软胶管容易出现老化泄漏和瘪管导致流量减小等问题。运输管道一81上的阀门采用染液三级配料阀门，精度高，流速快，且消除了染料散射现象，大大改善了工作环境，减少染料浪费。

本发明公开了残浆回收装置。所述印染数字化自动计量配送调浆系统还包括若干个残浆回收罐，所述染缸3连接到相应残浆回收罐，所述残浆回收罐连接到相应调浆桶41。这样在下一次需要相应的色浆时，可以使用残浆进行调配，节省了成本，提高了原料使用率。回收的残浆经管理系统录入残浆数据库，下次只要有同色系的新订单工艺配方录入，管理系统就会优先选择残浆库内的残浆进行自动匹配，把最接近的残浆改浆用掉。管理可设置残浆回用有效期，提醒浆房管理人员及时把剩余色浆用掉。

本发明公开了布胚自动称重装置。所述染缸3旁设有布胚自动称重装置，所述染缸3内放置布胚进行印染，所述布胚自动称重装置连接到管理系统。通过布胚自动称重装置所获得的布胚重量，便于自动对接送料选路器2向相应色缸传输正确的剂量的色浆，提高了使用率，避免色浆浪费。

在调浆前，粘合剂储存罐43、水罐44都储存有足够的剂量。助剂自动化料装置进行助剂化料后为糊料，管理系统将运输管道八88的阀门和水泵二74打开，通过运输管道八88将糊料传输到糊料储存罐42，令糊料储存罐42有足够的糊料。染料自动化料装置5进行染料自动化料后，管理系统将运输管道六86的阀门和泵打开，通过运输管道六86将化料后的染料即母液传输到自动上料装置6。然后管理系统将运输管道七87的阀门和水泵一54打开，自动上料装置6通过运输管道七87将母液传输到相应的母液储存罐1，令母液储存罐1有足够的母液。

在调浆时，管理系统按照订单工艺配方控制。调浆桶41放置在传送带46的起始端，管理系统打开运输管道一81的阀门和泵，将母液储存罐1内的母液传输到调浆桶41，染料母液自动称重装置461称重调浆桶41里的母液达到配方里的母液量，则关闭阀门和泵。然后调浆桶41通过传送带46移动到传送带46中间，管理系统先打开运输管道二82的阀门和泵按照配方传输定量的糊料，染料调配自动称重装置462称重糊料达到配方里的糊料量后关闭阀门和泵。再打开运输管道三83的阀门和泵按照配方传输定量的粘合剂，染料调配自动称重装置462称重粘合剂达到配方里的粘合剂量后关闭阀门和泵。最后打开运输管道四84的阀门和泵按照配方传输定量的水，染料调配自动称重装置462称重水达到配方里的水量后关闭阀门和泵。然后调浆桶41通过传送带46移动到传送带46结束端，色浆搅拌器45对于调浆桶41内的色浆进行搅拌，然后打开运输管道五85的阀门和泵，将色浆传输到自动对接送料选路器2。自动对接送料选路器2根据所需该色浆的染缸3旁的布胚自动称重装置的称重结果，将对应量的色浆传输到相应的染缸3用于布料染色和印花。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。