专利名称：针织机织物疵点自动检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种针织机织物疵点自动检测装置。
目前针织机上织物疵点的检测是采用如《台车的结构安装和使用》(1982年纺织工业出版社出版，P·45～P·46)所述的机械装置完成的，该检测装置在实际应用中经常失灵，造成织物报废。而现有的针织机织物疵点检测装置，如专利ZL88201467.6《光电式针织机漏针检测装置》，没有考虑到针织物的透光性还随纱线结构和组织结构作周期性的突变；所以它们都不能用于提花针织物上。
本实用新型的目的是为了避免上述针织机上织物疵点的检测装置的缺点而设计了一种既能用于平针织物，又能用于提花针织物的针织物疵点自动检测装置。
本装置噪声容限大，抗干扰能力强，工作稳定可靠，且电路简单，成本低，能准确灵敏地检测出破洞、漏针、三角眼等主要针织物疵点。
本实用新型根据针织机织物提花组织是由一些有规律排列的成圈和集圈组织构成，由基本花型单元重复而成，织物的透光性是呈周期性变化的，当破洞、漏针等疵点出现时，织物的透光性产生大幅度突变；同时织物的透光性还随环境的温度、湿度变化而缓慢变化。本实用新型采用差动比较原理，取织物上相同的两块进行透光性比较，这样就自动排除了上述因素对透光性的影响。本实用新型由比较式光电感知系统和差动运算放大控制电路系统等构成，检测时发光器发出的光经光路被分成相同的两束，透过光栅和织物分别照射在两个光电接收器上，当织物上出现疵点时，照在两个光电接收器上的光强度产生差异，这种光差异信号经过光电转换电路被转换成电差异信号，这个电差异信号经前置放大电路放大后，由差动运算放大电路识别放大，再通过驱动执行电路自动控制停车。其电路系统示意图如
图1所示。光电感知系统示意图如图2所示。
图1是本实用新型电路系统示意图；图2是本实用新型光电感知系统示意图。
图3是本实用新型光路系统之一。
图4是本实用新型光路系统之二。
图5是本实用新型的一个实施例电路图。
在上述图中，图3中［1］为发光器、(1)为半透反射镜、［3］为光栅、(2)为反光镜、(4)为织物、(5)为聚光镜、［4］为光电接收器；由发光器［1］发出的光经半透反射镜(1)被分成相同两束，其中一束经反光镜(2)后，构成两束相同的平行光，透过光栅［3］和织物(4)，由聚光镜(5)分别照射在两个光电接收器［4］上。图4中［1］为发光器、(1)为光纤、［3］为光栅、(4)为织物、(5)为聚光镜、［4］为光电接收器，由发光器［1］发出的光经光纤(1)被分成两束相同的平行光，透过光栅［3］和织物(4)由聚光镜(5)分别照射在两个光电接收器［4］上。图5中D0为红外发光二极管，它与R1、W1构成发光器；BG1和BG2为两个相同的光敏晶体管，其增益可通过W2和W3分别进行调节，它们及其外围元件构成光电转换电路，将光信号变成电信号；A1和A2为两个相同的运算放大器、R5和R6的阻值相同，电阻R5、R6以并联反馈形式接于运算放大器A1和A2的输出端，所以输出阻抗极低，同时输入信号加于运算放大器A1和A2的同相输入端，故输入阻抗很高，这样A1和A2及其外围元件起到了前置放大及缓冲的作用；信号从A1、A2输出后被送到差动运算放大器A3进行比较放大，当疵点出现时其输入端的电信号发生差异，其输出端产生一高电平脉冲，该高电平脉冲经C1加到D触发器的时钟脉冲端，将D触发器的输出端置1，经放大后启动继电器，使针织机制动刹车。
本实用新型具有噪声容限大，抗干扰能力强，工作稳定可靠，电路简单、成本低，能准确灵敏地检测出破洞、漏针、三角眼等主要针织物疵点。
权利要求1.一种用于针织机的织物疵点自动检测装置，它是由光电感知系统[A]、控制电路系统[B]、电源[C]等组成，其特征在于针织机织物疵点自动检测装置的光电感知系统[A]由发光器[1]、光路[2]、光栅[3]、光电接收器[4]构成；控制电路系统[B]由光电转换电路[5]、前置放大电路[6]、差动运算放大电路[7]、驱动执行电路[8]构成；其中电路[5]的输出端与电路[6]的输入端相连，电路[6]的输出端与电路[7]的输入端连接，电路[7]的输出端与电路[8]的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的针织机织物疵点自动检测装置，其特征在于针织机织物疵点自动检测装置的光电感知系统［A］的光路［2］由半透反射镜(1)、反光镜(2)、光栅［3］、织物(4)、聚光镜(5)等构成。
3.根据权利要求1所述的针织机织物疵点自动检测装置，其特征在于针织机织物疵点自动检测装置的光电感知系统［A］的光路［2］由两条光纤(1)、光栅［3］、织物(4)、聚光镜(5)等构成。
4.根据权利要求1所述的针织机织物疵点自动检测装置，其特征在于针织机织物疵点自动检测装置的光电感知系统［A］的光栅［3］根据织物(4)的组织结构确定相应的形状。
5.根据权利要求1所述的针织机织物疵点自动检测装置，其特征在于针织机织物疵点自动检测装置的控制电路系统［B］由光电转换电路［5］、前置放大电路［6］、差动运算放大电路［7］、驱动执行电路［8］等串接构成。
专利摘要本实用新型是一种针织机织物疵点自动检测装置。本实用新型根据针织物产生疵点时，其透光性会产生非周期性的突变而设计了由比较式光电感知系统和差动运算放大电路控制系统构成的织物疵点自动检测装置。本实用新型能自动排除因织物组织结构及工艺条件变化所引起的织物透光性的改变，具有检测破洞、漏针、三角眼等主要织物疵点并能自动停车的特点。整套装置准确性好、灵敏度高、抗干扰能力强、结构简单、成本低。
文档编号D04B35/20GK2079192SQ9021245
公开日1991年6月19日 申请日期1990年3月26日 优先权日1990年3月26日
发明者徐益荪 申请人:徐益荪